CN112720693B - 一种ccd定位纠偏模切机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种CCD定位纠偏模切机，包括用于模切过程的模切主机、用于提供模切机动力的动力机箱、用于物料进料的进料组件、用于物料出料以及提供物料传输动力的拉料组件以及用于定位模切主机内物料位置的视觉定位机构，所述模切主机稳定放置水平地面上，所述动力机箱安装于模切主机的后侧面，所述进料组件和拉料组件相对安装于所述模切主机的两侧，所述视觉定位机构安装于模切主机的正上方，该模切机中利用独立控制的两组X轴驱动机构以及两组Y轴驱动机构，快速便捷的在水平方向上单独对每个相机进行任意位置调整，调整过程中CCD相机晃动较小，定位精度更高。

Description

一种CCD定位纠偏模切机

技术领域

本发明涉及模切设备技术领域，具体的说是一种CCD定位纠偏模切机。

背景技术

模切机主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等物料模切(全断、半断)作业。对于模切机而言，其主要工作原理是：一台电机带动偏心主轴旋转，偏心主轴带动上模座，相对于静止的下模座，垂直往复运动，上、下模座间有相配合的上、下模板及刀具。当被冲切的卷材在拉料机构带动下，按设计速度通过上、下模座时，模切上模与模切下模按规律闭合时，即可完成对卷材的冲切，得到设定形状的成品。对于现有的模切机而言，模切精度主要取决于拉料精度，走料稳定性，套孔的精度等诸多因素，普遍存在模切精度较低的缺陷。其定位冲切方式主要有以下两种：一、通过定位针套孔方式，这种方式容易挂伤材料，且最高套位精度>0.05MM；二、通过电眼追标方式，这种方式只能定位X方向的精度，Y方向精度无法控制。

中国专利文献CN110696093A公开了一种CCD自动定位模切机，包括用于提供冲压动力的模切主机、用于集中控制的控制箱、用于物料进料的进料机构以及用于模切水平调节自动定位的定位调节机构，所述控制箱安装于所述模切主机的后方，所述调节机构安装于所述模切主机上，所述进料机构安装于所述模切主机的侧方。该模切机通过调节机构在无需停机的条件下可对上模座进行水平方向的调节，提高了模切精度以及模切效率，但该设备中CCD相机位置调节机构在进行位置调节过程中，两组CCD相机在X轴方向的是同步活动的，两组相机无法独立运动，且CCD相机位置调节机构在工作时易受力产生位移，降低模切精度，同时模切过程中模切部与拉料组件均对物料产生压紧力，模切部进行模切时，拉料组件的物料受到模切影响产生拉紧力，会对物料表面产生磨损。

中国专利文献CN110919766A公开了一种CCD模切机，包括工作台、框架、计算机；还包括对位平台、进料机构、下料机构、模切机构、CCD视觉组件；所述进料机构、所述下料机构设置于所述对位平台，用于牵引加工材料；所述模切机构设置于所述进料机构、所述下料机构之间，用于加工被所述进料机构、所述下料机构牵引过来的加工材料；所述CCD视觉组件包括与所述计算机电连接的CCD视觉相机；所述CCD视觉相机视觉方向对准所述模切机构，通过对加工材料进行采像，并将信息发往所述计算机进行分析，当加工材料标记的中心点与计算机所设定的中心点重合时，所述计算机发送指令给所述模切机构进行冲切，但该模切机中首先并未具体公开CCD调节机构特征，且当设备进行模切时，模切部与拉料组件均对物料产生压紧力，其中模切部进行模切操作时，会对物料产生剪切力，造成物料变形位移，由于拉料组件同时存在压紧力，会造成物料产生微小偏移，造成模切不精确。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明公布了一种CCD定位纠偏模切机，该模切机中利用独立控制的两组X轴驱动机构以及两组Y轴驱动机构，快速便捷的在水平方向上单独对每个相机进行任意位置调整，调整过程中CCD相机晃动较小，定位精度更高。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种CCD定位纠偏模切机，包括用于模切过程的模切主机、用于提供模切机动力的动力机箱、用于物料进料的进料组件、用于物料出料以及提供物料传输动力的拉料组件以及用于定位模切主机内物料位置的视觉定位机构，所述模切主机稳定放置水平地面上，所述动力机箱安装于模切主机的后侧面，所述进料组件和拉料组件相对安装于所述模切主机的两侧，所述视觉定位机构安装于模切主机的正上方。

所述视觉定位机构包括CCD调节组件以及上壳体，所述CCD调节组件位于上壳体内，所述CCD调节组件包括有四根固定梁，所述固定梁首尾依次固定连接构成矩形框架，所述矩形框架前后两侧安装连接有第一导轨底板和第二导轨底板，所述第一导轨底板和第二导轨底板的下表面均固定连接一根X轴直线导轨，两根X轴直线导轨之间设有两根相机固定横梁，所述相机固定横梁垂直于X轴直线导轨，且所述相机固定横梁位置低于X轴直线导轨位置；每根相机固定横梁两端的上表面均设有滑块安装面，所述滑块安装面上通过螺栓固定连接有X轴直线滑块，所述X轴直线导轨与X轴直线滑块滑动配合；所述第一导轨底板上表面以第一导轨底板中部位置为轴线对称安装有两组X轴驱动机构，每组X轴驱动机构均连接一组相机固定横梁，每根相机固定横梁的下表面均固定连接有一组Y轴驱动机构，每组Y轴驱动机构连接有一组CCD相机组。

所述模切主机包括包括第一安装板、第二安装板、纠偏组件、传动部、模切部以及主机箱，所述传动部位于主机箱内部，所述第一安装板安装固定于所述主机箱上；所述第一安装板上方平行设有所述第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间通过所述纠偏组件连接，所述第一安装板和所述第二安装板的中间位置均设有矩形通孔，所述模切部贯穿第一安装板以及第二安装板的矩形通孔安装于传动部上。

进一步的，所述传动部包括有升降座、偏心轴、连杆、传动杆组件和调压组件，所述主机箱内固定有下模固定座，所述下模固定座上设有偏心轴安装孔，所述偏心轴转动安装于偏心轴安装孔内；所述下模固定座的底部设有连杆安装槽，所述连杆安装槽内设置所述连杆，所述连杆与所述偏心轴转动套接，所述连杆下端连接有所述传动杆组件，所述传动杆组件下端连接所述升降座，所述调压组件连接于升降座上。

进一步的，所述传动杆组件包括传动球头、传动球头座、球头盖板、传动球瓦和调压锁紧螺母，所述传动球头固定于连杆的底部；所述传动球头座的顶部设有球头安装槽，所述球头安装槽内设有传动球瓦，所述传动球头安装于传动球瓦内；所述球头盖板固定连接于传动球头座顶部，将所述传动球头限制在传动球瓦中；所述传动球头座的下部设有传动轴，所述传动轴末端贯穿延伸至升降座下方；所述调压锁紧螺母套设在传动轴上，且所述调压锁紧螺母固定于升降座上。

进一步的，所述调压组件包括有调压电机、调压蜗杆、调压涡轮、调压计数轮、感应开关、锁紧气缸、第一调压锁紧板和第二调压锁紧板，所述调压电机固定于升降座上表面；所述升降座下表面安装连接所述调压蜗杆和调压涡轮，所述调压蜗杆与调压涡轮啮合，所述调压涡轮与传动杆组件中传动轴同轴，且所述调压涡轮中心设有调压涡轮连接轴，所述调压涡轮连接轴与传动轴固定连接，所述调压蜗杆的一端安装连接有所述调压计数器，所述感应开关安装于升降座侧面，所述感应开关用于接收调压计数器传输信号并转换为电信号；所述调压电机与调压蜗杆之间采用链轮传动结构进行动力传输；所述锁紧气缸位于调压缩紧螺母侧方，且所述锁紧气缸固定连接于升降座上表面；所述第一调压锁紧板固定于锁紧气缸的壳体上，所述第二调压锁紧板固定于锁紧气缸的活塞杆上。

进一步的，所述调压锁紧螺母上设有固定部和锁紧部，所述固定部和锁紧部均套设于传动轴上，所述固定部采用螺栓连接于升降座的中部位置，所述锁紧部底面部分焊接在固定部上，且所述锁紧部上设有开口，所述开口上延伸出连接部，所述第一调压锁紧板、第二调压锁紧板分别与锁紧部上的连接部固定。

进一步的，所述纠偏组件包括有两组X轴线性驱动模组和两组Y轴线性驱动模组，所述X轴线性驱动模组和Y轴线性驱动模组分别安装于第一安装板的四角位置，且两组X轴线性驱动模组相互呈对角布置，两组Y轴线性驱动模组相互呈对角布置，所述X轴线性驱动模组同步驱动第一安装板与第二安装板之间沿左右方向动作，所述Y轴线性驱动模组同步驱动第一安装板与第二安装板之间沿前后方向动作，所述X轴线性驱动模组和Y轴线性驱动模组同步配合实现第二安装板水平方向纠偏动作。

进一步的，所述传动部底部还设有机架底座，所述机架底座上包括四组弹簧支座和两组升降座导向柱，同时所述升降座上分别设有同等数量且位置对应的弹簧过孔以及升降座导向孔，每组弹簧过孔内均设有一组升降弹簧；所述升降弹簧的一端连接弹簧支座，另一端连接有弹簧压盖，所述弹簧压盖上方设有调节螺钉，所述调节螺钉螺纹连接于弹簧压板，且所述弹簧压板两端设有用于固定的压板支撑杆，所述压板支撑杆固定连接于升降座上。

进一步的，所述进料组件包括有两组进料侧架、两组进料固定板、进料导向板、吸风板以及两组进料压料组件，两组进料固定板相互平行，且进料固定板下表面固定连接于第二安装板上表面边缘位置，每组进料固定板末端连接固定一组进料侧架，且所述进料侧架与水平面之间存在夹角；所述进料导向板安装固定于两组进料固定板上表面，两组进料侧架之间安装有三组进料滚筒、两组直线轴承芯轴、两组挡料板以及调节轴，两组挡料板平行设于两组进料侧架之间，所述进料滚筒、直线轴承芯轴以及调节轴均贯穿挡料板，且所述进料滚筒、直线轴承芯轴以及调节轴的两端均连接于进料侧架；所述进料侧架上表面安装有用于压紧物料的所述进料压料组件；所述吸风板安装于两组进料侧板的端部，且所述吸风板表面均布有多个吸风孔，所述吸风板下面设有用于产生负压风的吸风组件。

进一步的，所述拉料组件包括有两组拉料固定板和拉料导向板，两组拉料固定板安装固定于第二安装板上表面，所述拉料导向板固定连接于拉料固定板上表面；两组拉料固定板之间设有拉料滚筒，拉料滚筒其中一端贯穿同侧的拉料固定板安装连接有拉料驱动电机；每组拉料固定板上表面设有延伸部，所述延伸部设有U型孔，所述U型孔的开口位置设有弹簧盖板，所述U型孔内设有压料滑块，所述弹簧盖板上设有螺纹孔，所述螺纹孔内配合连接有螺纹杆，且所述螺纹杆下端贯穿弹簧盖板，所述螺纹杆末端与压料滑块之间设有弹簧，所述弹簧一端紧贴螺纹杆的末端，另一端固定连接于压料滑块上部，所述弹簧呈压缩状态；所述拉料滚筒上方设有连接轴，所述连接轴两端分别与两侧的压料滑块固定连接，所述连接轴上同轴连接有两个压料轮。

进一步的，所述CCD相机组件的侧面设有位置显示器，所述位置显示器后侧设有安装支撑架，所述安装支撑架固定连接于CCD相机组件中立板的侧面。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

1)本发明的模切机中视觉定位机构的两组CCD相机分别采用独立控制的X轴驱动机构以及Y轴驱动机构,该组件可快速便捷的对每个相机进行位置调整，通过旋拧丝杆旋钮可实现CCD相机在X轴或Y轴方向坐标调整，当更换物料产品时，可以快速调整到各相机的拍摄位置，实现定位切换，提高工作效率，同时该视觉定位机构结构布局紧凑，有效利用了模切部上方的设备空间，避免了视觉定位设备占用空间过大，造成模切机整体体积偏大，操作不便。

2)本发明模切机的传动部中设有偏心轴、连杆、传动杆组件和调压组件，通过偏心轴旋转驱动连杆进行摆动，并由传动杆组件将连杆的摆动运动转换为升降座的上下位移运动，实现模切过程，同时可通过传动部的调压组件可更具产品的模切压力要求，实时调整传动杆组件的传递效率，调整升降座上下位移距离，从而实现模切过程中压力调节，操作更为方便，更适用于不同产品的模切过程。

3)本发明模切机中进料组件以及拉料组件均固定于第二安装板上，模切时可根据视觉定位机构检测产品位置，通过纠偏组件调整进料组件以及拉料组件的偏移位置，实现产品在模切部的位置调整，防止产品模切位置偏移，造成模切质量下降。

附图说明

图1是本发明实施例中一种CCD定位纠偏模切机的结构图；

图2是本发明实施例模切机中进料组件、拉料组件以及视觉定位机构的安装示意图；

图3是本发明实施例中视觉定位机构的结构图；

图4是本发明实施例中CCD调节组件的结构图；

图5是本发明实施例中CCD调节组件的俯视图；

图6是图5中B-B方向的剖视图；

图7是图4中A处机构的结构图；

图8是图4中A处机构的后视图；

图9是本发明实施例中传动部的结构图；

图10是本发明实施例中传动杆组件的结构图；

图11是本发明实施例中调压锁紧螺母的结构图；

图12是本发明实施例中调压锁紧螺母的正视图；

图13是本发明实施例中调压组件的结构图；

图14是本发明实施例中进料组件的结构图；

图15是本发明实施例中拉料组件的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

须注意的是，本发明中所述X轴、Y轴是基于实施例附图内结构方向进行描述，上述名词仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。基于本实施例附图结构，以下描述的X轴指代平行于模切机传送方向的位置方向，Y轴指代垂直于模切机传送方向的位置方向，

实施例1：

结合图1-2所示，本实施例中公开了一种CCD定位纠偏模切机，包括用于模切过程的模切主机1、用于提供模切机动力的动力机箱2、用于物料进料的进料组件3、用于物料出料以及提供物料传输动力的拉料组件5以及用于定位模切主机内物料位置的视觉定位机构6，所述模切主机1底部设有四组支撑底座，所述支撑底座用于保持模切主机1稳定放置水平地面上，所述动力机箱2安装于模切主机1的后侧面，所述进料组件3和拉料组件5相对安装于所述模切主机1的两侧，所述视觉定位机构6安装于模切主机1的正上方。

具体的，所述模切主机1包括包括第一安装板7、第二安装板8、纠偏组件9、传动部4、模切部10以及主机箱，所述传动部4位于主机箱内部，所述第一安装板7安装固定于所述主机箱上；所述第一安装板7上方平行设有所述第二安装板8，所述第一安装板7与第二安装板8之间通过所述纠偏组件9连接，所述第一安装板7和所述第二安装板8的中间位置均设有矩形通孔，所述模切部4贯穿第一安装板7以及第二安装板8的矩形通孔安装于传动部上。

更具体的，所述纠偏组件9包括有两组X轴线性驱动模组和两组Y轴线性驱动模组，所述X轴线性驱动模组和Y轴线性驱动模组分别安装于第一安装板7四角位置，且两组X轴线性驱动模组对角布置，两组Y轴线性驱动模组对角布置，更详细的，所述X轴线性驱动模组同步驱动第一安装板7与第二安装板8之间沿左右方向动作，所述Y轴线性驱动模组同步驱动第一安装板7与第二安装板8之间沿前后方向动作，所述X轴线性驱动模组和Y轴线性驱动模组同步配合实现第二安装板8水平方向纠偏动作。

结合图9所示，所述传动部4包括有升降座404、偏心轴402、连杆403、传动杆组件A和调压组件B，所述主机箱内固定有下模固定座401，所述下模固定座401上设有偏心轴安装孔，所述偏心轴402转动安装于偏心轴安装孔内；所述下模固定座401的底部设有连杆安装槽，所述连杆安装槽内设置所述连杆403，所述连杆403与所述偏心轴402转动套接，所述连杆403下端连接有所述传动杆组件A，所述传动杆组件A下端连接所述升降座404，所述调压组件B连接于升降座404上。

结合图10所示，所述传动杆组件A包括传动球头407、传动球头座409、球头盖板406、传动球瓦408和调压锁紧螺母410，所述传动球头407固定于连杆403的底部；所述传动球头座409的顶部设有球头安装槽4092，所述球头安装槽4092内设有传动球瓦408，所述传动球头407安装于传动球瓦408内；所述球头盖板406固定连接于传动球头座409顶部，将所述传动球头407限制在传动球瓦408中；所述传动球头座409的下部设有传动轴4091，所述传动轴4091末端贯穿延伸至升降座404下方；所述调压锁紧螺母410套设在传动轴4091上，且所述调压锁紧螺母410固定于升降座404上。

结合图13所示，所述调压组件B包括有调压电机414、调压蜗杆415、调压涡轮417、调压计数轮418、感应开关420、锁紧气缸411、第一调压锁紧板412和第二调压锁紧板413，所述调压电机414固定于升降座404上表面；所述升降座404下表面安装连接所述调压蜗杆415和调压涡轮417，所述调压蜗杆415与调压涡轮417啮合，所述调压涡轮417与传动杆组件中传动轴4091同轴，且所述调压涡轮417中心设有调压涡轮连接轴416，所述调压涡轮连接轴416与传动轴4091固定连接，所述调压蜗杆415的一端安装连接有所述调压计数器418，所述感应开关419安装于升降座404侧面，所述感应开关419用于接收调压计数器418传输信号并转换为电信号；所述调压电机414与调压蜗杆415之间采用链轮传动结构进行动力传输；所述锁紧气缸411位于调压缩紧螺母410侧方，且所述锁紧气缸411固定连接于升降座404上表面；所述第一调压锁紧板412固定于锁紧气缸411的壳体上，所述第二调压锁紧板413固定于锁紧气缸411的活塞杆上。

此外，结合图11-12所示，所述调压锁紧螺母410上设有固定部4102和锁紧部4101，所述固定部4102和锁紧部4101均套设于传动轴4091上，所述固定部4102采用螺栓连接于升降座404的中部位置，所述锁紧部4101底面部分焊接在固定部4102上，且所述锁紧部4101上设有开口，所述开口上延伸出连接部4103，所述第一调压锁紧板412、第二调压锁紧板413分别与锁紧部4101上的连接部4103固定，通过锁紧气缸411进行伸缩运动，第一调压锁紧板412和第二调压锁紧板413间距发生变化，使相连接的锁紧部4101直径发生改变，从而增大锁紧部4101与传动轴4091的摩擦力，更进一步的，所述调压组件中感应开关419产生的电信号可控制锁紧气缸411运动。

工作时，由偏心轴402所连接的驱动电机组件提供动力，偏心轴402旋转，通过连杆403将动力传递至传动球头407，通过传动球头407在传动球头座409中摆动，将连杆403的摆动运动转换为传动球头座409以及传动轴4091的升降运动，从而驱动升降座404上下运动；由于所述升降座404的四角设有四根导向柱405，以偏心轴402从最低点转动到最高点为例，此过程连杆403摆动运动转换为升降座404的上升运动，进而带动导向柱405向上运动，而从最高点到最低点运动则可以使升降座404下降，以此往复运动实现导向柱405的上下运动，从而驱动模切部10进行模切操作。

此外，所述传动部4底部还设有机架底座426，所述机架底座426上包括四组弹簧支座421和两组升降座导向柱420，同时所述升降座404上分别设有同等数量且位置对应的弹簧过孔4042以及升降座导向孔4041，每组弹簧过孔4042内均设有一组升降弹簧422；所述升降弹簧422的一端连接弹簧支座421，另一端连接有弹簧压盖427，所述弹簧压盖427上方设有调节螺钉423，所述调节螺钉423螺纹连接于弹簧压板424，且所述弹簧压板424两端设有用于固定的压板支撑杆425，所述压板支撑杆425固定连接于升降座404上。

更详细的，所述模切部10包括上模组件和下模组件，所述下模组件包括有下模垫板以及下模板，所述下模垫板固定安装于下模固定座的上表面，且所述下模垫板的中部设有废料过孔，所述废料过孔采用倒锥形结构；所述下模垫板的两侧设有下模导向板，所述下模板两侧设有下模导向槽，通过下模导向板和下模导向槽滑动配合，可使下模板沿竖直方向固定，且沿下模导向板方向滑动。

具体的，所述上模组件位于下模组件的正上方，且所述上模组件四角位置均连接一根导向柱，所述导向柱下端贯穿下模固定座与主机箱内部的传动部连接，通过传动部将动力机箱的动力传递至导向柱上，使导向柱进行上下往复的周期性动作，从而驱动上模组件沿竖直方向进行升降操作，实现模切动作。更详细的是，所述上模组件包括上模安装座、上模固定板以及上模板，所述上模安装座的四角位置固定连接所述导向柱，所述上模安装座中心位置设有上模旋转转接套，所述下模固定板的中心位置通过上模旋转转接套与上模安装座连接，需注意的是，所述上模旋转转接套仅用于固定上模固定板竖向位置，无法固定上模固定板水平位置状态；所述上模安装座和上模固定板设有用于相机拍摄的槽孔，槽孔四周设有固定螺栓，所述固定螺栓用于限定上模安装座和上模固定板之间的水平位置；所述上模安装座下表面边缘设有调节固定板，所述上模固定板的一侧设有调节丝杆，所述调节丝杆一端与上模固定板侧面铰接，另一端穿过调节固定板后，末端设有旋转手柄，所述调节丝杆与调节固定板采用螺纹连接固定；所述下模固定板的两侧面分别设有L型压板，所述L型压板固定连接于下模固定板的下表面，且所述L型压板与下模固定板之间构成导向滑槽，所述下模板的两侧设有导向滑轨，所述下模板通过导向滑轨以及导向滑槽配合安装于下模固定板下方；此外，所述下模板中部固定连接有刀模，在刀模四周的下模板表面设有用于相机拍照的拍照定位孔。

更进一步的是，所述进料组件3和拉料组件5均安装固定于第二安装板8上表面。

具体的，参照图14所示，所述进料组件3包括有两组进料侧架302、两组进料固定板301、进料导向板303、吸风板304以及两组进料压料组件305，两组进料固定板301相互平行，且进料固定板301下表面固定连接于第二安装板8上表面边缘位置，每组进料固定板301末端连接固定一组进料侧架302，且所述进料侧架302与水平面之间存在夹角，优选夹角为15°；所述进料导向板303安装固定于两组进料固定板301上表面，两组进料侧架302之间安装有三组进料滚筒306、两组直线轴承芯轴307、两组挡料板307以及调节轴308，两组挡料板307平行设于两组进料侧架302之间，所述进料滚筒306、直线轴承芯轴307以及调节轴308均贯穿挡料板307，且所述进料滚筒306、直线轴承芯轴307以及调节轴308的两端均连接于进料侧架302；所述进料侧架302上表面安装有用于压紧物料的所述进料压料组件305；所述吸风板304安装于两组进料侧板302的端部，且所述吸风板304表面均布有多个吸风孔3041，所述吸风板3041下面设有用于产生负压风的吸风组件。

更具体的是，参照图15所示，所述拉料组件5包括有两组拉料固定板501和拉料导向板503，两组拉料固定板501安装固定于第二安装板8上表面，所述拉料导向板503固定连接于拉料固定板501上表面；两组拉料固定板501之间设有拉料滚筒502，拉料滚筒502其中一端贯穿同侧的拉料固定板501安装连接有拉料驱动电机504；每组拉料固定板501上表面设有延伸部5011，所述延伸部5011设有U型孔，所述U型孔的开口位置设有弹簧盖板505，所述U型孔内设有压料滑块506，所述弹簧盖板505上设有螺纹孔，所述螺纹孔内配合连接有螺纹杆507，且所述螺纹杆507下端贯穿弹簧盖板505，所述螺纹杆507末端与压料滑块506之间设有弹簧508，所述弹簧508一端紧贴螺纹杆507的末端，另一端固定连接于压料滑块506上部，所述弹簧508呈压缩状态；所述拉料滚筒502上方设有连接轴509，所述连接轴509两端分别与两侧的压料滑块506固定连接，所述连接轴509上同轴连接有两个压料轮510，所述压料轮510与拉料滚筒502了实现物料压紧以及提供物料输送动力，由于位于两侧的螺纹杆507与螺纹孔采用螺纹连接方式，当调节螺纹杆507使其向下伸出时，将进一步压缩弹簧508，使弹簧508对压料滑块506产生更大的压紧力，从而实现压料轮510增大对物料的压紧力。

具体的，结合图3-6所示，所述视觉定位机构6包括CCD调节组件以及上壳体601，所述CCD调节组件位于上壳体601内，且所述CCD调节组件四角位置设有四根立柱602，每根立柱602均一端固定连接CCD调节组件，另一端固定连接有立柱底板，所述立柱底板固定安装于下模固定座上；更详细的，参照图4所示，所述CCD调节组件包括有四根固定梁603，所述固定梁603首尾依次固定连接构成矩形框架，所述矩形框架的四角位置连接所述立柱602，所述矩形框架前后两侧安装连接有第一导轨底板605和第二导轨底板604，所述第一导轨底板605和第二导轨底板604的下表面均固定连接一根X轴直线导轨613，位于矩形框架前后两侧的X轴直线导轨613之间设有两根相机固定横梁606，所述相机固定横梁606垂直于前后两侧的X轴直线导轨613，且所述相机固定横梁606位置低于X轴直线导轨613位置；每根相机固定横梁606两端的上表面均设有滑块安装面6061，所述滑块安装面6061上通过螺栓固定连接有X轴直线滑块614，所述X轴直线导轨613与X轴直线滑块614滑动配合。

进一步的，为实现两根相机固定横梁606在X轴方向分别独立运动，所述第一导轨底板605上表面以第一导轨底板中部位置为轴线对称安装有两组X轴驱动机构，每组X轴驱动机构均连接一组相机固定横梁606。

具体的，所述X轴驱动机构包括有两组X轴丝杆固定座608、X轴丝杆609和X轴丝杆螺母612，两组X轴丝杆固定座608固定安装于第一导轨底板605的上表面，且每组X轴丝杆固定座608上设有轴承固定孔，两组X轴丝杆固定座608的轴承固定孔轴线重合，每组X轴丝杆固定座608上的轴承固定孔内均安装有轴承；所述X轴丝杆609位于两组X轴丝杆固定座608之间，且所述X轴丝杆609的两端分别连接于X轴丝杆固定座608的轴承内孔中；所述X轴丝杆螺母612滑动连接于X轴丝杆609上，且X轴丝杆螺母612的侧面固定连接有螺母连接块603，所述螺母连接块603用于将X轴丝杆螺母612与一根相机固定横梁606的上表面固定连接，当X轴丝杆螺母612滑动位移时，与X轴丝杆螺母612相连接的螺母连接块603以及相机固定横梁606同步位移；为便于调节X轴丝杆螺母612的位移距离，所述X轴丝杆609的一端延伸出X轴丝杆固定座608，且延伸出的丝杆端部固定连接有X轴丝杆旋钮607，通过旋拧X轴丝杆旋钮607通过X轴丝杆609驱动X轴丝杆螺母612滑动，同时可同步驱动相机固定横梁606沿X轴方向滑动位移。

更进一步的，每根相机固定横梁606的下表面均固定连接有一组Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括有两组Y轴丝杆固定座618、Y轴丝杆619和Y轴丝杆螺母620，两组Y轴丝杆固定座618固定安装于所述相机固定横梁606的下表面，且每组Y轴丝杆固定座618上设有轴承固定孔，两组Y轴丝杆固定座618的轴承固定孔轴线重合，每组Y轴丝杆固定座618上的轴承固定孔内均安装有轴承；所述Y轴丝杆619位于两组Y轴丝杆固定座618之间，且所述Y轴丝杆619的两端分别连接于Y轴丝杆固定座618的轴承内孔中，且所述Y轴丝杆619的一端延伸出Y轴丝杆固定座618，延伸出的丝杆端部固定连接有Y轴丝杆旋钮627，所述Y轴丝杆螺母620滑动连接于Y轴丝杆619上。

结合图7和8所示，为保证相机沿Y轴平稳位移，所述相机固定横梁606的一侧设有Y轴直线导轨621，所述Y轴直线导轨621采用螺栓连接固定于相机固定横梁606的侧面上，所述Y轴直线导轨621上滑动连接有Y轴直线滑块622。为实现Y轴丝杆螺母620与Y轴直线滑块622同步位移，所述Y轴丝杆螺母620与Y轴直线滑块622之间采用转接板623连接固定；所述转接板623侧面设有相机安装面，所述相机安装面上固定连接有用于定位的CCD相机组件，所述CCD相机组件包括有CCD相机626、相机安装板624以及镜头加固板625，所述相机安装板624上设有条形安装孔6241，所述相机安装板624采用螺栓贯穿条形安装孔6241安装于转接板623的相机安装面上，所述镜头加固板625水平安装于相机安装板624下部，所述镜头加固板625与相机安装板624呈L型结构，所述CCD相机626固定于相机安装板624上，且所述CCD相机626下端正对镜头加固板625。须注意的是所述相机安装板624与转接板623的安装位置可微调，具体操作可通过移动螺栓与条形安装孔6241的相对位置，改变相机安装板624的安装高度。

为防止CCD相机626在模切过程中受机器振动以及其他因素影响偏离模切定位点，所述X轴驱动机构的侧面设有第一X轴限位板610，所述第一X轴限位板610安装固定于矩形框架的侧面，且所述第一X轴限位板610表面上对称设有两个条形限位孔6101；每组X轴丝杆螺母612的侧面设有第一X轴固定手柄611，所述第一X轴固定手柄611以及螺母连接块603相对设置于X轴丝杆螺母612两侧，所述第一X轴固定手柄611穿过第一X轴限位板610的条形限位孔6101连接于X轴丝杆螺母612上，通过旋紧第一X轴固定手柄611可使X轴丝杆螺母612紧贴第一X轴限位板610表面，以实现X轴丝杆螺母612以及相机固定横梁606位置固定。更进一步的，由于所述相机固定横梁606的两端分别连接前后两侧的X轴直线导轨613，相机固定横梁606的两端均有滑动位移趋势，因此相机固定横梁606上靠近X轴驱动机构的一端采用第一X轴固定手柄611进行位置固定，同理的相机固定横梁606另一端也可采用第二X轴限位板615以及第二X轴固定手柄616进行固定，具体的，所述第二X轴限位板615位于第二导向底板604的下方，且第二X轴限位板615固定连接于矩形框架的下表面，且所述第二X轴限位板615上对称设有两个条形限位孔6151，所述相机固定横梁606端部的下表面设有第二X轴固定手柄616，所述第二X轴固定手柄616穿过第二X轴限位板615的条形限位孔6151连接于相机固定横梁606端部，通过旋紧第二X轴固定手柄616可使相机固定横梁606下表面紧贴第二X轴限位板615表面，以实现相机固定横梁606端部位置固定。

同样的，为实现Y轴方向CCD相机组件位置固定，每组相机固定横梁的侧面固定连接有Y轴限位板617，所述Y轴限位板617上设有一个条形限位孔6171，所述Y轴丝杆螺母620侧面设有Y轴固定手柄628，所述Y轴固定手柄628穿过Y轴限位板617上的条形限位孔617连接于Y轴丝杆螺母620，通过旋紧Y轴固定手柄628可固定CCD相机组件位置。

须注意的时，当操作人员在进行物料模切前，需对CCD相机进行定位调节，具体调节过程如下，每组CCD相机的活动范围通过同组连接的Y轴驱动机构和X轴驱动机构进行控制，以其中一组CCD调节为例，首先确定上模组件内的拍照定位孔位置与CCD相机的偏移距离，之后通过旋拧X轴丝杆旋钮607调节X轴驱动机构，使相机固定横梁606位移至拍照定位孔的上方，再次通过旋拧Y轴丝杆旋钮627调节Y轴驱动机构，使CCD相机组件位移至拍照定位孔的正上方位置，并再次通过微调X轴驱动机构以及Y轴驱动机构，使CCD相机组件内CCD相机正对拍照定位孔，此时完成定位调节。

同时为便于操作者观察视觉定位机构中CCD相机的位置坐标，所述CCD相机组件的侧面设有位置显示器11，所述位置显示器后侧设有安装支撑架，所述安装支撑架固定连接于CCD相机组件中立板的侧面。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种CCD定位纠偏模切机，包括用于模切过程的模切主机、用于提供模切机动力的动力机箱、用于物料进料的进料组件、用于物料出料以及提供物料传输动力的拉料组件以及用于定位模切主机内物料位置的视觉定位机构，所述模切主机稳定放置水平地面上，所述动力机箱安装于模切主机的后侧面，所述进料组件和拉料组件相对安装于所述模切主机的两侧，所述视觉定位机构安装于模切主机的正上方，其特征为：

所述视觉定位机构包括CCD调节组件以及上壳体，所述CCD调节组件位于上壳体内，所述CCD调节组件包括有四根固定梁，所述固定梁首尾依次固定连接构成矩形框架，所述矩形框架前后两侧安装连接有第一导轨底板和第二导轨底板，所述第一导轨底板和第二导轨底板的下表面均固定连接一根X轴直线导轨，两根X轴直线导轨之间设有两根相机固定横梁，所述相机固定横梁垂直于X轴直线导轨，且所述相机固定横梁位置低于X轴直线导轨位置；每根相机固定横梁两端的上表面均设有滑块安装面，所述滑块安装面上通过螺栓固定连接有X轴直线滑块，所述X轴直线导轨与X轴直线滑块滑动配合；所述第一导轨底板上表面以第一导轨底板中部位置为轴线对称安装有两组X轴驱动机构，每组X轴驱动机构均连接一组相机固定横梁，每根相机固定横梁的下表面均固定连接有一组Y轴驱动机构，每组Y轴驱动机构连接有一组CCD相机组件；

所述模切主机包括第一安装板、第二安装板、纠偏组件、传动部、模切部以及主机箱，所述传动部位于主机箱内部，所述第一安装板安装固定于所述主机箱上；所述第一安装板上方平行设有所述第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间通过所述纠偏组件连接，所述第一安装板和所述第二安装板的中间位置均设有矩形通孔，所述模切部贯穿第一安装板以及第二安装板的矩形通孔安装于传动部上；

所述传动部包括有升降座、偏心轴、连杆、传动杆组件和调压组件，所述主机箱内固定有下模固定座，所述下模固定座上设有偏心轴安装孔，所述偏心轴转动安装于偏心轴安装孔内；所述下模固定座的底部设有连杆安装槽，所述连杆安装槽内设置所述连杆，所述连杆与所述偏心轴转动套接，所述连杆下端连接有所述传动杆组件，所述传动杆组件下端连接所述升降座，所述调压组件连接于升降座上；

所述传动杆组件包括传动球头、传动球头座、球头盖板、传动球瓦和调压锁紧螺母，所述传动球头固定于连杆的底部；所述传动球头座的顶部设有球头安装槽，所述球头安装槽内设有传动球瓦，所述传动球头安装于传动球瓦内；所述球头盖板固定连接于传动球头座顶部，将所述传动球头限制在传动球瓦中；所述传动球头座的下部设有传动轴，所述传动轴末端贯穿延伸至升降座下方；所述调压锁紧螺母套设在传动轴上，且所述调压锁紧螺母固定于升降座上；

所述调压组件包括有调压电机、调压蜗杆、调压涡轮、调压计数轮、感应开关、锁紧气缸、第一调压锁紧板和第二调压锁紧板，所述调压电机固定于升降座上表面；所述升降座下表面安装连接所述调压蜗杆和调压涡轮，所述调压蜗杆与调压涡轮啮合，所述调压涡轮与传动杆组件中传动轴同轴，且所述调压涡轮中心设有调压涡轮连接轴，所述调压涡轮连接轴与传动轴固定连接，所述调压蜗杆的一端安装连接有所述调压计数轮，所述感应开关安装于升降座侧面，所述感应开关用于接收调压计数轮传输信号并转换为电信号；所述调压电机与调压蜗杆之间采用链轮传动结构进行动力传输；所述锁紧气缸位于调压锁紧螺母侧方，且所述锁紧气缸固定连接于升降座上表面；所述第一调压锁紧板固定于锁紧气缸的壳体上，所述第二调压锁紧板固定于锁紧气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的模切机，其特征为：所述调压锁紧螺母上设有固定部和锁紧部，所述固定部和锁紧部均套设于传动轴上，所述固定部采用螺栓连接于升降座的中部位置，所述锁紧部底面部分焊接在固定部上，且所述锁紧部上设有开口，所述开口上延伸出连接部，所述第一调压锁紧板、第二调压锁紧板分别与锁紧部上的连接部固定。

3.根据权利要求1所述的模切机，其特征为：所述纠偏组件包括有两组X轴线性驱动模组和两组Y轴线性驱动模组，所述X轴线性驱动模组和Y轴线性驱动模组分别安装于第一安装板的四角位置，且两组X轴线性驱动模组相互呈对角布置，两组Y轴线性驱动模组相互呈对角布置，所述X轴线性驱动模组同步驱动第二安装板沿左右方向动作，所述Y轴线性驱动模组同步驱动第二安装板沿前后方向动作，所述X轴线性驱动模组和Y轴线性驱动模组同步配合实现第二安装板水平方向纠偏动作。

4.根据权利要求1所述的模切机，其特征为：所述传动部底部还设有机架底座，所述机架底座上包括四组弹簧支座和两组升降座导向柱，同时所述升降座上分别设有同等数量且位置对应的弹簧过孔以及升降座导向孔，每组弹簧过孔内均设有一组升降弹簧；所述升降弹簧的一端连接弹簧支座，另一端连接有弹簧压盖，所述弹簧压盖上方设有调节螺钉，所述调节螺钉螺纹连接于弹簧压板，且所述弹簧压板两端设有用于固定的压板支撑杆，所述压板支撑杆固定连接于升降座上。

5.根据权利要求1所述的模切机，其特征为：所述进料组件包括有两组进料侧架、两组进料固定板、进料导向板、吸风板以及两组进料压料组件，两组进料固定板相互平行，且进料固定板下表面固定连接于第二安装板上表面边缘位置，每组进料固定板末端连接固定一组进料侧架，且所述进料侧架与水平面之间存在夹角；所述进料导向板安装固定于两组进料固定板上表面，两组进料侧架之间安装有三组进料滚筒、两组直线轴承芯轴、调节轴以及两组挡料板，两组挡料板平行设于两组进料侧架之间，所述进料滚筒、直线轴承芯轴以及调节轴均贯穿挡料板，且所述进料滚筒、直线轴承芯轴以及调节轴的两端均连接于进料侧架；所述进料侧架上表面安装有用于压紧物料的所述进料压料组件；所述吸风板安装于两组进料侧板的端部，且所述吸风板表面均布有多个吸风孔，所述吸风板下面设有用于产生负压风的吸风组件。

6.根据权利要求1所述的模切机，其特征为：所述拉料组件包括有拉料导向板和两组拉料固定板，两组拉料固定板安装固定于第二安装板上表面，所述拉料导向板固定连接于拉料固定板上表面；两组拉料固定板之间设有拉料滚筒，拉料滚筒其中一端贯穿同侧的拉料固定板安装连接有拉料驱动电机；每组拉料固定板上表面设有延伸部，所述延伸部设有U型孔，所述U型孔的开口位置设有弹簧盖板，所述U型孔内设有压料滑块，所述弹簧盖板上设有螺纹孔，所述螺纹孔内配合连接有螺纹杆，且所述螺纹杆下端贯穿弹簧盖板，所述螺纹杆末端与压料滑块之间设有弹簧，所述弹簧一端紧贴螺纹杆的末端，另一端固定连接于压料滑块上部，所述弹簧呈压缩状态；所述拉料滚筒上方设有连接轴，所述连接轴两端分别与两侧的压料滑块固定连接，所述连接轴上同轴连接有两个压料轮。

7.根据权利要求1所述的模切机，其特征为：所述CCD相机组件的侧面设有位置显示器，所述位置显示器后侧设有安装支撑架，所述安装支撑架固定连接于CCD相机组件中立板的侧面。

Images