CN215064383U - 一种伺服电机主轴维修测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机主轴维修测试平台，包括平台基座，所述平台基座的上表面开设有导向滑槽，所述平台基座通过导向滑槽活动连接有滑动托板，所述滑动托板的上表面设置有液压升降机构，所述液压升降机构的上活动端固定连接有电机安装板，所述电机安装板的左侧面固定连接有主轴挡板。本实用新型，通过设置高速摄像机对高速旋转中的电机主轴进行影响获取，可以很好的获知主轴直线度和同轴度的情况，提高了电机主轴的检查效率，通过设置可以和电机安装板配合的维修台，在确定电机主轴不合格之后可以及时地进行维修和更换，方便了电机主轴的维修。

Description

一种伺服电机主轴维修测试平台

技术领域

本实用新型涉及电机测试设备技术领域，尤其涉及一种伺服电机主轴维修测试平台。

背景技术

伺服电机是一种常见的驱动设备，具有高精度、高控制性等特点，伺服电机通过主轴向外输出动力，但长时间工作主轴会各种载荷的作用，被磨损、扭曲，同轴度和直线度都会改变，而影响其工作精度和稳定性。所以伺服电机在工作一段时间后需要拆卸下来进行测试，如果测试不合格就需要进行维修和更换。所以需要使用到维修测试平台。

例如，在中国专利网上检索到一种主轴及电液驱动式换刀手测试平台，专利申请号为“201520580196.6”，该方案具有以下优点：1、本实用新型能实现主轴与电液驱动式换刀手同时在同一台面上进行测试，它们均通过同一611U伺服系统控制，均通过同一液压站供油，实现预定动作。2、主轴测试时，采用主轴驱动电机通过平带带动主轴按设定转速转动；用外置油缸推动拉刀力机构进行松刀，并设计高强度安装座；主轴轴颈放置在V型块上，通过主要固定和辅助固定固定。3、测试平台设计结构紧凑、布置合理，功能性强大。

但是该方案不能针对性的对伺服电机的主轴进行测试和维修，所以这里提出了了一种新型的伺服电机主轴维修测试平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服电机主轴维修测试平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种伺服电机主轴维修测试平台，包括平台基座，所述平台基座的上表面开设有导向滑槽，所述平台基座通过导向滑槽活动连接有滑动托板，所述滑动托板的上表面设置有液压升降机构，所述液压升降机构的上活动端固定连接有电机安装板，所述电机安装板的左侧面固定连接有主轴挡板；

所述平台基座的上表面且靠近前侧面的位置固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上表面设置有第一组电动伸缩杆，所述第一组电动伸缩杆的上活动端固定连接有高速摄像机；

所述平台基座的上表面且靠近后侧面的位置固定连接有第二固定板，所述第二固定板的上表面设有第二组电动伸缩杆，所述第二组电动伸缩杆的上活动端固定连接有可调背景板；

所述平台基座的上表面且位于第一固定板和第二固定板的左方固定连接有两个支撑架，每个所述支撑架的上表面各固定连接有一个维修台。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向滑槽的数量有有两条，且在平台基座上表面的左右方向上平行排布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平台基座的上表面且位于导向滑槽的左右两端固定连接有限位板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定板和第一组电动伸缩杆与第二固定板和第二组电动伸缩杆在平台基座的上表面前后对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述支撑架和维修台在平台基座的上表面前后对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述维修台在同一水平高度上，且两个维修台之间的间距等于电机安装板的前后宽度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述高速摄像机和可调背景板与电脑之间信号连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机安装板的上表面开设有若干安装孔和定位槽。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种伺服电机主轴维修测试平台，通过设置高速摄像机对高速旋转中的电机主轴进行影响获取，可以很好的获知主轴直线度和同轴度的情况，提高了电机主轴的检查效率。

2、与现有技术相比，该一种伺服电机主轴维修测试平台，通过设置可以和电机安装板配合的维修台，在确定电机主轴不合格之后可以及时地进行维修和更换，方便了电机主轴的维修。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服电机主轴维修测试平台的整体结构第一视图；

图2为本实用新型提出的一种伺服电机主轴维修测试平台的正视图；

图3为本实用新型提出的一种伺服电机主轴维修测试平台的整体结构第二视图；

图4为本实用新型提出的一种伺服电机主轴维修测试平台的俯视图；

图5为本实用新型提出的一种伺服电机主轴维修测试平台的整体结构第三视图。

图例说明：

1、平台基座；2、维修台；3、电机安装板；4、主轴挡板；5、支撑架；6、滑动托板；7、液压升降机构；8、限位板；9、导向滑槽；10、高速摄像机；11、第一组电动伸缩杆；12、第一固定板；13、可调背景板；14、第二组电动伸缩杆；15、第二固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种伺服电机主轴维修测试平台：包括平台基座1，用于安装维修测试平台上的各个部件，平台基座1的上表面开设有导向滑槽9，导向滑槽9的数量有有两条，且在平台基座1上表面的左右方向上平行排布，用于限制滑动托板6的运动自由度，平台基座1通过导向滑槽9活动连接有滑动托板6，用于调节电机安装板3的位置，平台基座1的上表面且位于导向滑槽9的左右两端固定连接有限位板8，用于限制滑动托板6的最大运动行程，滑动托板6的上表面设置有液压升降机构7，用于调节电机安装板3的高度，液压升降机构7的上活动端固定连接有电机安装板3，电机安装板3的上表面开设有若干安装孔和定位槽，用于安装和固定伺服电机，电机安装板3的左侧面固定连接有主轴挡板4，用于限制伺服电机主轴的位置。

平台基座1的上表面且靠近前侧面的位置固定连接有第一固定板12，第一固定板12的上表面设置有第一组电动伸缩杆11，用于调节高速摄像机10的高度，第一组电动伸缩杆11的上活动端固定连接有高速摄像机10，用于捕捉高速旋转中的电机主轴的图像。

平台基座1的上表面且靠近后侧面的位置固定连接有第二固定板15，第二固定板15的上表面设有第二组电动伸缩杆14，用于调节可调背景板13的高度，使其与高速摄像机10的高度一致，第二组电动伸缩杆14的上活动端固定连接有可调背景板13，可以根据情况调节显示面板的颜色，能够帮助高速摄像机10很好地区分图像中的变化。

平台基座1的上表面且位于第一固定板12和第二固定板15的左方固定连接有两个支撑架5，每个支撑架5的上表面各固定连接有一个维修台2，进行电机主轴维修和更换的主要场所。

第一固定板12和第一组电动伸缩杆11与第二固定板15和第二组电动伸缩杆14在平台基座1的上表面前后对称，两组支撑架5和维修台2在平台基座1的上表面前后对称，使得维修测试平台具备良好的结构对称性，两个维修台2在同一水平高度上，且两个维修台2之间的间距等于电机安装板3的前后宽度，使得电机安装板3与维修台2配合时之间的间隙很小。

高速摄像机10和可调背景板13与电脑之间信号连接，用于传递控制信号。

工作原理：使用时，将待测试的伺服电机安装到电机安装板3上并利用螺钉固定起来，伺服电机的主轴穿过主轴挡板4并延伸至左侧，通过液压升降机构7调节电机安装板3的高度使电机主轴位于高速摄像机10和可调背景板13的同一高度，给伺服电机通电，启动高速摄像机10调整可调背景板13的延伸，使主轴在高速摄像机10中的颜色凸显出来，高速摄像机10就会很好的捕捉电机主轴在转动过程中的跳动幅度情况，从而判断主轴的同轴度和直行度是否合格，若不合格，则停在给伺服电机通电并关闭高速摄像机10，将滑动托板6向左移动使电机安装板3移动至两个维修台2之间，即可对电机主轴进行拆卸和维修了。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伺服电机主轴维修测试平台，包括平台基座(1)，其特征在于：所述平台基座(1)的上表面开设有导向滑槽(9)，所述平台基座(1)通过导向滑槽(9)活动连接有滑动托板(6)，所述滑动托板(6)的上表面设置有液压升降机构(7)，所述液压升降机构(7)的上活动端固定连接有电机安装板(3)，所述电机安装板(3)的左侧面固定连接有主轴挡板(4)；

所述平台基座(1)的上表面且靠近前侧面的位置固定连接有第一固定板(12)，所述第一固定板(12)的上表面设置有第一组电动伸缩杆(11)，所述第一组电动伸缩杆(11)的上活动端固定连接有高速摄像机(10)；

所述平台基座(1)的上表面且靠近后侧面的位置固定连接有第二固定板(15)，所述第二固定板(15)的上表面设有第二组电动伸缩杆(14)，所述第二组电动伸缩杆(14)的上活动端固定连接有可调背景板(13)；

所述平台基座(1)的上表面且位于第一固定板(12)和第二固定板(15)的左方固定连接有两个支撑架(5)，每个所述支撑架(5)的上表面各固定连接有一个维修台(2)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机主轴维修测试平台，其特征在于：所述导向滑槽(9)的数量有有两条，且在平台基座(1)上表面的左右方向上平行排布。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机主轴维修测试平台，其特征在于：所述平台基座(1)的上表面且位于导向滑槽(9)的左右两端固定连接有限位板(8)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机主轴维修测试平台，其特征在于：所述第一固定板(12)和第一组电动伸缩杆(11)与第二固定板(15)和第二组电动伸缩杆(14)在平台基座(1)的上表面前后对称。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机主轴维修测试平台，其特征在于：两组所述支撑架(5)和维修台(2)在平台基座(1)的上表面前后对称。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机主轴维修测试平台，其特征在于：两个所述维修台(2)在同一水平高度上，且两个维修台(2)之间的间距等于电机安装板(3)的前后宽度。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机主轴维修测试平台，其特征在于：所述高速摄像机(10)和可调背景板(13)与电脑之间信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种伺服电机主轴维修测试平台，其特征在于：所述电机安装板(3)的上表面开设有若干安装孔和定位槽。

Images