CN111076683A - 同轴度自动调试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同轴度自动调试设备，包括通过驱动装置活动于安装工位和对接工位的电机固定工装和机头固定工装，所述电机固定工装固定安装在机架上，所述机头固定工装通过调整装置与机架固定，所述电机固定工装和机头固定工装同时位于对接工位时通过激光传感器和调整装置将电机和机头调整为同轴度后再通过法兰对接。通过上述方式，本发明能够能够保证机头与电机同轴度的精度高，减少繁琐的操作步骤，减轻工人的劳动强度，可以记录操作过程及测量数据，提高单位时间内的产量。

Description

同轴度自动调试设备

技术领域

本发明涉及智能制造领域，特别是涉及一种同轴度自动调试设备。

背景技术

由于需要用人工将重约300KG电机吊装到水平工作台上，另一端是约250KG机头，需要将机头在一个脚踩的液压升降小车上，通过升降小车的高度，及移动小车的方法来调整机头与电机的对接位置，通过电机法兰及机头法兰止口精度来保证电机轴与机头轴的同轴度，这样导致工人安装困难且电机工作后的震动大，噪声大，两轴的联轴节的寿命大大降低，增加产品维护成本。

因此，在这种安装难度大安装时的数据记录困难，产品质量不高，维护成本大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同轴度自动调试设备，能够保证机头与电机同轴度的精度高，减少繁琐的操作步骤，减轻工人的劳动强度，可以记录操作过程及测量数据，提高单位时间内的产量。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种同轴度自动调试设备，包括通过驱动装置活动于安装工位和对接工位的电机固定工装和机头固定工装，所述电机固定工装固定安装在机架上，所述机头固定工装通过调整装置与机架固定，所述电机固定工装和机头固定工装同时位于对接工位时通过激光传感器和调整装置将电机和机头调整为同轴度后再通过法兰对接。

进一步的是，所述调整装置包括调整机构和位移机构，所述位移机构包括固定在机架的对称的直线运动组件，所述直线运动组件的滑块上固定有安装板，所述安装板上安装有调整机构，所述调整机构上安装有机头固定工装。

进一步的是，所述电机固定工装和机头固定工装结构相同。

进一步的是，电机固定工装和机头固定工装包括通过驱动装置驱动的底板，底板上对称安装有位移滑轨，所述位移滑轨的滑块上固定安装有连接板，所述底板和连接板均包括三条直边和一弧形边，所述底板的弧形边和与其相对的直边上设有卡口，当底板位于电机安装工位和机头安装工位时的卡口通过由驱动装置驱动的卡块固定；所述连接板的与弧形边相连的两直边上固定安装限位块，所述限位块上设有限位槽，所述连接板的与弧形边相对的直边上固定安装有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述还包括依次安装在连接板四周的二个通过支座固定的定位块、一个通过驱动装置驱动的定位块和一个通过驱动装置驱动可插入定位孔的顶杆，所述定位块与限位槽配合，当位于电机安装工位和机头安装工位时的底板的卡口通过卡块固定，同时连接板的限位槽通过一支座固定的定位块固定；当位于电机安装工位和机头安装工位时的连接板通过相对的一通过支座固定的定位块和一通过驱动装置驱动的定位块同时配合限位槽固定，顶杆通过驱动装置插入定位孔内。

进一步的是，所述底板上位于位移滑轨之间安装有对称设置的平衡支座，所述平衡支座之间安装有多根导杆，所述多根导杆之间安装有一挡块，平衡支座与挡块之间的导杆上安装有弹簧，所述挡块与连接板固定连接。

进一步的是，所述调整机构为六轴平台。

进一步的是，所述机头安装工装和电机安装工装分别固定在工作安装板上，所述工作安装板上设有安装孔和轴承，驱动装置的驱动轴与底板固定连接。

进一步的是，所述电机固定工装的连接板上端面固定安装有燕尾槽，所述燕尾槽上安装有电机安装前板和电机安装后板。

进一步的是，所述机头固定工装的连接板上端面固定安装有固定挡板。

进一步的是，所述驱动装置为驱动电机；和/或气缸；和/或气缸的伸缩杆带动直线滑轨。

本发明的有益效果是：本发明的一种同轴度自动调试设备，能够保证机头与电机同轴度的精度高，减少繁琐的操作步骤，减轻工人的劳动强度，可以记录操作过程及测量数据，提高单位时间内的产量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种同轴度自动调试设备的结构示意图；

图2是本发明一种同轴度自动调试设备的分解示意图；

图3是本发明一种同轴度自动调试设备的的机头固定工装的结构示意图；

图4是本发明一种同轴度自动调试设备的机头固定工装的分解示意图；

图5是本发明一种同轴度自动调试设备的机头固定工装的状态一示意图；

图6是本发明一种同轴度自动调试设备的机头固定工装的状态二示意图；

图7是本发明一种同轴度自动调试设备的电机固定工装的结构示意图；

图8是本发明一种同轴度自动调试设备的电机固定工装的分解示意图；

图9是本发明一种同轴度自动调试设备的电机固定工装的状态一示意图；

图10是本发明一种同轴度自动调试设备的电机固定工装的状态二示意图；

1、电机固定工装；2、机头固定工装；3、机架；4、调整机构；5、位移机构；6、直线运动组件；7、安装板；8、激光传感器；9、电机；10、机头；11、法兰；12、底板；13、位移滑轨；14、连接板；15、卡口；16、卡块；17、限位块；18、定位板；19、支座；20、定位块；21、顶杆；22、平衡支座；23、挡块；24、弹簧；25、轴承；26、燕尾槽；27、电机安装前板；28、电机安装后板；29、固定挡板；30、驱动装置；31、工作安装板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

以及，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图10，本发明实施例包括：一种同轴度自动调试设备，包括通过驱动装置活动于安装工位和对接工位的电机固定工装1和机头固定工装2及调整装置，所述电机固定工装1固定安装在机架3上，所述调整装置包括调整机构4和位移机构5，所述位移机构包括固定在机架1的对称的直线运动组件6，所述直线运动组件6的滑块上固定有安装板7，所述安装板7上安装有调整机构4，所述调整机构4上安装有机头固定工装2。所述电机固定工装1和机头固定工装2同时位于对接工位时通过激光传感器8和调整装置将电机9和机头10调整为同轴度后再通过法兰11对接。所述电机固定工装1和机头固定工装2结构相同。

电机固定工装1和机头固定工装2包括通过驱动装置驱动的底板12，底板12上对称安装有位移滑轨13，所述位移滑轨13的滑块上固定安装有连接板14，所述底板12和连接板14均包括三条直边和一弧形边，所述底板12的弧形边和与其相对的直边上设有卡口15，当底板12位于电机安装工位和机头安装工位时的卡口15通过由驱动装置驱动的卡块16固定；所述连接板14的与弧形边相连的两直边上固定安装限位块17，所述限位17块上设有限位槽，所述连接板14的与弧形边相对的直边上固定安装有定位板18，所述定位板18上设有定位孔，所述还包括依次安装在连接板14四周的二个通过支座19固定的定位块20、一个通过驱动装置驱动的定位块20和一个通过驱动装置驱动可插入定位孔的顶杆21，所述定位块20与限位槽配合，当位于电机安装工位和机头安装工位时的底板12的卡口15通过卡块16固定，同时连接板14的限位槽通过一支座19固定的定位块20固定；当位于电机安装工位和机头安装工位时的连接板14通过相对的一通过支座19固定的定位块20和一通过驱动装置驱动的定位块20同时配合限位槽固定，顶杆21通过驱动装置插入定位孔内。

进一步的是，所述底板12上位于位移滑轨13之间安装有对称设置的平衡支座22，所述平衡支座22之间安装有多根导杆，所述多根导杆之间安装有一挡块23，平衡支座22与挡块23之间的导杆上安装有弹簧24，所述挡块23与连接板14固定连接。

进一步的是，所述机头安装工装和电机安装工装分别固定在工作安装板31上，所述工作安装板31上设有安装孔和轴承25，驱动装置的驱动轴与底板12固定连接。

进一步的是，所述电机固定工装的连接板14上端面固定安装有燕尾槽26，所述燕尾槽26上安装有电机安装前板27和电机安装后板28。

进一步的是，所述机头固定工装的连接板14上端面固定安装有固定挡板29。

进一步的是，所述驱动装置30为为驱动电机；和/或气缸；和/或气缸的伸缩杆带动直线滑轨。所述调整机构4为六轴平台。

进一步的是，激光传感器8为双光束激光对中仪。

本发明一种同轴度自动调试设备的工作过程：通过直线运动组件调整六轴平台到指定位置，将机头放置于机头固定工装上，将位置置于安装工位位置定位，安装机头法兰，将电机放置于电机固定工装上，将位置置于安装工位位置定位，安装电机法兰，安装好各自法兰后，将机头固定工装和电机固定工装置于对接工位定位，将双光束激光对中仪固定工装分别连接在机头轴和电机轴上，将激光对中仪安装在工装上，通过双光束激光对中仪反馈的数据，通过软件调整六轴平台，使电机轴及机头轴的同轴度达到预定范围内。取激光对中仪和工装，调整直线运动组件将电机移动到拼接位置，将电机法兰及机头法兰通过螺栓连接起来。

双光束激光对中仪的双光束工作如下：测量技术允许只用一个PSD同时测量位移和角度；

1.光束1 打开，射到PSD，测量中心位移；

2.光束1 关闭，背景光校准；

3.光束2打开，通过一个棱镜反射，穿过一个透镜，第二个棱镜反射和射到PSD，测量角度；

4.光束2关闭，第二个背景光修正。

本发明的一种同轴度自动调试设备，能够保证机头与电机同轴度的精度高，减少繁琐的操作步骤，减轻工人的劳动强度，可以记录操作过程及测量数据，提高单位时间内的产量。

此外，需要说明的是，在本说明书中，“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种同轴度自动调试设备，其特征在于包括通过驱动装置活动于安装工位和对接工位的电机固定工装和机头固定工装，所述电机固定工装固定安装在机架上，所述机头固定工装通过调整装置与机架固定，所述电机固定工装和机头固定工装同时位于对接工位时通过激光传感器和调整装置将电机和机头调整为同轴度后再通过法兰对接。

2.根据权利要求1所述的同轴度自动调试设备，其特征在于：所述调整装置包括调整机构和位移机构，所述位移机构包括固定在机架的对称的直线运动组件，所述直线运动组件的滑块上固定有安装板，所述安装板上安装有调整机构，所述调整机构上安装有机头固定工装。

3.根据权利要求1所述的同轴度自动调试设备，其特征在于：所述电机固定工装和机头固定工装结构相同。

4.根据权利要求1所述的同轴度自动调试设备，其特征在于：电机固定工装和机头固定工装包括通过驱动装置驱动的底板，底板上对称安装有位移滑轨，所述位移滑轨的滑块上固定安装有连接板，所述底板和连接板均包括三条直边和一弧形边，所述底板的弧形边和与其相对的直边上设有卡口，当底板位于电机安装工位和机头安装工位时的卡口通过由驱动装置驱动的卡块固定；所述连接板的与弧形边相连的两直边上固定安装限位块，所述限位块上设有限位槽，所述连接板的与弧形边相对的直边上固定安装有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述还包括依次安装在连接板四周的二个通过支座固定的定位块、一个通过驱动装置驱动的定位块和一个通过驱动装置驱动可插入定位孔的顶杆，所述定位块与限位槽配合，当位于电机安装工位和机头安装工位时的底板的卡口通过卡块固定，同时连接板的限位槽通过一支座固定的定位块固定；当位于电机安装工位和机头安装工位时的连接板通过相对的一通过支座固定的定位块和一通过驱动装置驱动的定位块同时配合限位槽固定，顶杆通过驱动装置插入定位孔内。

5.根据权利要求1所述的同轴度自动调试设备，其特征在于：所述底板上位于位移滑轨之间安装有对称设置的平衡支座，所述平衡支座之间安装有多根导杆，所述多根导杆之间安装有一挡块，平衡支座与挡块之间的导杆上安装有弹簧，所述挡块与连接板固定连接。

6.根据权利要求1所述的同轴度自动调试设备，其特征在于：所述调整机构为六轴平台。

7.根据权利要求1所述的同轴度自动调试设备，其特征在于：所述机头安装工装和电机安装工装分别固定在工作安装板上，所述工作安装板上设有安装孔和轴承，驱动装置的驱动轴与底板固定连接。

8.根据权利要求1所述的同轴度自动调试设备，其特征在于：所述电机固定工装的连接板上端面固定安装有燕尾槽，所述燕尾槽上安装有电机安装前板和电机安装后板。

9.根据权利要求1所述的同轴度自动调试设备，其特征在于：所述机头固定工装的连接板上端面固定安装有固定挡板。

10.根据权利要求1所述的同轴度自动调试设备，其特征在于：所述驱动装置为为驱动电机；和/或气缸；和/或气缸的伸缩杆带动直线滑轨。

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