CN211978664U - 一种飞机零配件识别检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞机零配件识别检测平台，包括支撑架、采集平台、下图像采集机构和上图像采集机构，支撑架表面固接有两个支撑板，采集平台与支撑板滑动连接，采集平台下方固接有底板，底板与支撑板之间连接有传动机构，下图像采集机构包括移动组件、驱动块和下摄像头，上图像采集机构包括安装架和上摄像头，两摄像头分别采集待检测零件的正面和背面图像，通过图像识别对沉头孔和黑色遮盖孔的数量、种类及位置进行检测，由于采集平台滑动连接于支撑架上方，当飞机零配件体积较大时，可根据现场环境从不同方向将零配件摆放于采集平台上，后通过传动机构移动至上摄像头和下摄像头之间，方便检测人员摆放。

Description

一种飞机零配件识别检测平台

技术领域

本实用新型涉及零件视觉检测技术领域，尤其涉及一种飞机零配件识别检测平台。

背景技术

现有的大型民用飞机通常由数以万计的零配件组装而成，为了保证大型民用飞机的飞行安全，对零配件的各种参数的要求非常高。沉头孔和黑色遮盖孔是飞机制造工程中最常见的结构特征之一，大量存在于框、肋、壁板、蒙皮等各类飞机零配件上，沉头孔和黑色遮盖孔的加工质量是影响飞机寿命和飞行安全的重要因素，当其存在几何偏差等质量缺陷时，强迫装配产生的装配应力会对飞机安全构成极大隐患。随着深度学习和图像识别技术的成熟，通过采集不同零配件中各类沉头孔和黑色遮盖孔图像并进行分类标记，使用卷积神经网络将已标记的零配件轮廓、沉头孔以及黑色遮盖孔进行分类样本训练，并生成检测模型，在识别检测过程中，将待检测飞机零配件摆放于平台上，通过检测模型对待检测零配件上的沉头孔和黑色遮盖孔的数量、种类及位置进行识别检测，判断零件上的沉头孔和黑色遮盖孔是否符合要求，使用方便快捷，精度稳定可靠，大幅提高了检测的效率。在现有技术中没有针对上述技术而设计的识别检测平台，由于有的飞机零配件体积较大，工作人员难以准确摆放于平台相应位置，造成使用上的麻烦与不便，进而影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种使用方便的飞机零配件识别检测平台。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种飞机零配件识别检测平台，其特征在于，包括支撑架、滑动连接于支撑架上方的采集平台、设于采集平台下方的下图像采集机构以及设于采集平台上方的上图像采集机构，所述支撑架表面固接有平行设置的两个支撑板，所述采集平台下表面与支撑板上表面滑动连接，所述采集平台下方通过连接柱固接有底板，所述底板与支撑板之间连接有传动机构，所述下图像采集机构包括滑动连接于采集平台下方的移动组件、滑动连接于移动组件内的驱动块以及安装于驱动块上方的下摄像头，所述上图像采集机构包括固接于支撑架上方的安装架以及安装于安装架上的多个上摄像头，所述上摄像头和下摄像头朝向采集平台设置。

根据上述技术方案，优选地，所述传动机构包括设于底板上表面两端的两个传动组件，两所述传动组件对称设置，传动组件包括第一电机、与底板固接的安装板、与第一电机相连的主动齿轮、与主动齿轮相啮合的从动齿轮以及与从动齿轮相啮合的齿条，所述主动齿轮和从动齿轮分别转动连接于安装板表面，所述齿条沿采集平台滑动方向固接于支撑板下方。

根据上述技术方案，优选地，所述移动组件包括驱动框架、第二电机、移动块、传动螺杆、移动载板和立板，所述驱动框架滑动连接于采集平台下方，驱动框架内上部固接有移动块，驱动框架内下部安装有第二电机，所述第二电机与传动螺杆相连接，所述驱动框架一侧下端水平固接有移动载板，所述移动载板与驱动块滑动连接，移动载板远离驱动框架一端向上固接有立板，所述立板上端与采集平台下表面滑动连接，所述传动螺杆端部贯穿驱动框架向外并与立板转动连接，所述驱动块与传动螺杆螺纹连接。

根据上述技术方案，优选地，所述采集平台下表面相对固接有两个定位板，两定位板之间转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆垂直投影与传动螺杆垂直投影互相垂直设置，所述驱动螺杆与移动块螺纹连接，两所述定位板之间固接有导轨，所述驱动框架上部与导轨滑动连接。

根据上述技术方案，优选地，所述安装架上平行设有两个安装梁，两安装梁水平设置，各所述上摄像头通过安装部与安装梁固接。

根据上述技术方案，优选地，所述安装部包括相对设置的两个锁定板以及固接于两锁定板之间的连接块，两所述锁定板上部通过锁紧螺栓分别与安装梁两侧固接，所述安装梁两侧沿水平方向分别开有定位滑道，所述锁紧螺栓端部贯穿锁定板并抵接于定位滑道内，所述上摄像头通过固定螺栓固接于两锁定板下部之间。

本实用新型的有益效果是：

通过滑动连接于采集平台下方的移动组件和滑动连接于移动组件内的驱动块，使得下摄像头可沿x轴、y轴移动，用于识别零件下方标签信息，通过安装于采集平台上方的上摄像头，采集零配件上表面图像，传送至GPU工控机，通过图像识别对沉头孔和黑色遮盖孔的数量、种类及位置进行检测；除此之外，由于采集平台滑动连接于支撑架上表面，当飞机零配件体积较大时，可根据现场环境从不同方向将零配件摆放于采集平台上，后通过传动机构移动至上摄像头和下摄像头之间，方便检测人员摆放，省时省力，有效提高检测效率，减少了检测人员的工作量。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型移动组件部分的侧视结构示意图。

图3是本实用新型安装部部分的侧视结构示意图。

图中：1、安装架；2、安装梁；3、定位滑道；4、安装部；5、上摄像头；6、采集平台；7、滑轨；8、支撑架；9、支撑板；10、导轨；11、连接柱；12、驱动框架；13、驱动螺杆；14、定位板；15、齿条；16、从动齿轮；17、主动齿轮；18、安装板；19、第一电机；20、底板；21、立板；22、下摄像头；23、传动螺杆；24、驱动块；25、移动块；26、第二电机；27、移动载板；28、锁紧螺栓；29、锁定板。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型包括支撑架8、滑动连接于支撑架8上方的采集平台6、设于采集平台6下方的下图像采集机构以及设于采集平台6上方的上图像采集机构，所述支撑架8表面固接有平行设置的两个支撑板9，所述采集平台下表面与支撑板9上表面通过滑轨7滑动连接，所述采集平台下方通过连接柱11固接有底板20，所述底板20与支撑板9之间连接有传动机构，所述下图像采集机构包括滑动连接于采集平台下方的移动组件、滑动连接于移动组件内的驱动块24以及安装于驱动块24上方的下摄像头22，所述上图像采集机构包括固接于支撑架8上方的安装架1以及安装于安装架1上的多个上摄像头5，所述上摄像头5和下摄像头22朝向采集平台设置。本例中采集平台表面为钢化玻璃，钢化玻璃表面覆有可变色膜，可变色膜通电时为暗色半透明，断电时为几乎无色透明，此设置可以实现同时检查零件正反面的功能，检测时零件不需要人工翻面。通过滑动连接于采集平台下方的移动组件和滑动连接于移动组件内的驱动块24，使得下摄像头22可沿x轴、y轴移动，用于识别零件下方标签信息，通过安装于采集平台上方的上摄像头5，采集零配件上表面图像，传送至GPU工控机，通过图像识别对沉头孔和黑色遮盖孔的数量、种类及位置进行检测；除此之外，由于采集平台滑动连接于支撑架8上表面，当飞机零配件体积较大时，可根据现场环境从不同方向将零配件摆放于采集平台上，后通过传动机构移动至上摄像头5和下摄像头22之间，方便检测人员摆放，省时省力，有效提高检测效率，减少了检测人员的工作量。

根据上述实施例，优选地，所述传动机构包括设于底板20上表面两端的两个传动组件，两所述传动组件对称设置，传动组件包括第一电机19、与底板20固接的安装板18、与第一电机19相连的主动齿轮17、与主动齿轮17相啮合的从动齿轮16以及与从动齿轮16相啮合的齿条15，所述主动齿轮17和从动齿轮16分别转动连接于安装板18表面，所述齿条15沿采集平台滑动方向固接于支撑板9下方。当需要移动采集平台时，启动第一电机19使主动齿轮17带动从动齿轮16转动，进而使与齿条15相啮合的从动齿轮16通过底板20带动采集平面6沿滑轨7移动至方便零件摆放的位置。

根据上述实施例，优选地，所述移动组件包括驱动框架12、第二电机26、移动块25、传动螺杆23、移动载板27和立板21，所述驱动框架12滑动连接于采集平台下方，驱动框架12内上部固接有移动块25，驱动框架12内下部安装有第二电机26，所述第二电机26与传动螺杆23相连接，所述驱动框架12一侧下端水平固接有移动载板27，所述移动载板27与驱动块24滑动连接，移动载板27远离驱动框架12一端向上固接有立板21，所述立板21上端与采集平台下表面滑动连接，所述传动螺杆23端部贯穿驱动框架12向外并与立板21转动连接，所述驱动块24与传动螺杆23螺纹连接。启动第二电机26，传动螺杆23转动，带动与之螺纹连接的驱动块24在移动载板27表面往复滑动，使下摄像头22移动至待检测零件下表面的标签位置对标签信息进行采集识别。

根据上述实施例，优选地，所述采集平台下表面相对固接有两个定位板14，两定位板14之间转动连接有驱动螺杆13，驱动螺杆13连接有第三电机，并受第三电机驱动，所述驱动螺杆13垂直投影与传动螺杆23垂直投影互相垂直设置，所述驱动螺杆13与移动块25螺纹连接，两所述定位板14之间固接有导轨10，所述驱动框架12上部与导轨10滑动连接。第三电机带动驱动螺杆13转动，使与之螺纹连接的移动块25带动移动组件在采集平台下方往复滑动，从而使下摄像头22根据标签位置沿x轴、y轴移动。

根据上述实施例，优选地，所述安装架1上平行设有两个安装梁2，两安装梁2水平设置，各所述上摄像头5通过安装部4与安装梁2固接，此设置能够根据待检测零件的尺寸安装上摄像头5的个数，使其完成对飞机零配件上表面图像的采集操作。

根据上述实施例，优选地，所述安装部4包括相对设置的两个锁定板29以及固接于两锁定板29之间的连接块，两所述锁定板29上部通过锁紧螺栓28分别与安装梁2两侧固接，所述安装梁2两侧沿水平方向分别开有定位滑道3，所述锁紧螺栓28端部贯穿锁定板29并抵接于定位滑道3内，所述上摄像头5通过固定螺栓固接于两锁定板29下部之间。转动锁紧螺栓28，使锁紧螺栓28端部贯穿锁定板29并抵接于安装梁2的定位通道内，能够根据待检测零件的尺寸将安装部4定位于横梁的相应位置。

通过滑动连接于采集平台下方的移动组件和滑动连接于移动组件内的驱动块24，使得下摄像头22可沿x轴、y轴移动，用于识别零件下方标签信息，通过安装于采集平台上方的上摄像头5，采集零配件上表面图像，传送至GPU工控机，通过图像识别对沉头孔和黑色遮盖孔的数量、种类及位置进行检测；除此之外，由于采集平台滑动连接于支撑架8上表面，当飞机零配件体积较大时，可根据现场环境从不同方向将零配件摆放于采集平台上，后通过传动机构移动至上摄像头5和下摄像头22之间，方便检测人员摆放，省时省力，有效提高检测效率，减少了检测人员的工作量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种飞机零配件识别检测平台，其特征在于，包括支撑架、滑动连接于支撑架上方的采集平台、设于采集平台下方的下图像采集机构以及设于采集平台上方的上图像采集机构，所述支撑架表面固接有平行设置的两个支撑板，所述采集平台下表面与支撑板上表面滑动连接，所述采集平台下方通过连接柱固接有底板，所述底板与支撑板之间连接有传动机构，所述下图像采集机构包括滑动连接于采集平台下方的移动组件、滑动连接于移动组件内的驱动块以及安装于驱动块上方的下摄像头，所述上图像采集机构包括固接于支撑架上方的安装架以及安装于安装架上的多个上摄像头，所述上摄像头和下摄像头朝向采集平台设置。

2.根据权利要求1所述一种飞机零配件识别检测平台，其特征在于，所述传动机构包括设于底板上表面两端的两个传动组件，两所述传动组件对称设置，传动组件包括第一电机、与底板固接的安装板、与第一电机相连的主动齿轮、与主动齿轮相啮合的从动齿轮以及与从动齿轮相啮合的齿条，所述主动齿轮和从动齿轮分别转动连接于安装板表面，所述齿条沿采集平台滑动方向固接于支撑板下方。

3.根据权利要求1或2所述一种飞机零配件识别检测平台，其特征在于，所述移动组件包括驱动框架、第二电机、移动块、传动螺杆、移动载板和立板，所述驱动框架滑动连接于采集平台下方，驱动框架内上部固接有移动块，驱动框架内下部安装有第二电机，所述第二电机与传动螺杆相连接，所述驱动框架一侧下端水平固接有移动载板，所述移动载板与驱动块滑动连接，移动载板远离驱动框架一端向上固接有立板，所述立板上端与采集平台下表面滑动连接，所述传动螺杆端部贯穿驱动框架向外并与立板转动连接，所述驱动块与传动螺杆螺纹连接。

4.根据权利要求3所述一种飞机零配件识别检测平台，其特征在于，所述采集平台下表面相对固接有两个定位板，两定位板之间转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆垂直投影与传动螺杆垂直投影互相垂直设置，所述驱动螺杆与移动块螺纹连接，两所述定位板之间固接有导轨，所述驱动框架上部与导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述一种飞机零配件识别检测平台，其特征在于，所述安装架上平行设有两个安装梁，两安装梁水平设置，各所述上摄像头通过安装部与安装梁固接。

6.根据权利要求5所述一种飞机零配件识别检测平台，其特征在于，所述安装部包括相对设置的两个锁定板以及固接于两锁定板之间的连接块，两所述锁定板上部通过锁紧螺栓分别与安装梁两侧固接，所述安装梁两侧沿水平方向分别开有定位滑道，所述锁紧螺栓端部贯穿锁定板并抵接于定位滑道内，所述上摄像头通过固定螺栓固接于两锁定板下部之间。

Images