CN114322807A - 一种火力发电厂炉管磨损检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火力发电厂炉管磨损检测装置，包括移动装置、调节装置和检测装置，移动装置包括移动板、定位组件和升降组件，移动板的正下方设置有定位组件，移动板的正上方设置有升降组件，升降组件的正上方设置有调节装置，调节装置的正上方设置有检测装置。本发明能够进行自行进行检测，从而提高检测的效率，降低人工强度，提高检测的精度，并且降低人工检测的存在的安全隐患。

Description

一种火力发电厂炉管磨损检测装置

技术领域

本发明涉及电厂炉管检测技术领域，尤其涉及一种火力发电厂炉管磨损检测装置。

背景技术

锅炉是煤电站中的最为重要的设备，其中锅炉内最为核心的组成部分就是管道，一旦有管道产生破裂或者变形，就会对电厂的生产带来巨大的影响，因此电厂每隔一段时间就需要对锅炉进行停机，随后对管道表面进行检查。

现有大型电厂一般采用下列检测方法：首先依靠人工在炉内的管廊上搭建脚手架，随后检修人员在脚手架上通过眼看、手摸的方式对管道进行检查，在某些大型锅炉中，其最大检测高度可达十几米，需要人力攀爬进行检测，因此目前这种依靠人工检测的方式不仅效率低下，而且主观依赖性强，存在相当程度的安全隐患。

因此需要一种火力发电厂炉管磨损检测装置，能够进行自行进行检测，从而提高检测的效率，降低人工强度，提高检测的精度，并且降低人工检测的存在的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火力发电厂炉管磨损检测装置，旨在改善现有大型电厂检测首先依靠人工在炉内的管廊上搭建脚手架，随后检修人员在脚手架上通过眼看、手摸的方式对管道进行检查，在某些大型锅炉中，其最大检测高度可达十几米，需要人力攀爬，进行检测，因此目前这种依靠人工检测的方式不仅效率低下，而且主观依赖性强，存在相当程度的安全隐患的问题。

本发明是这样实现的：

一种火力发电厂炉管磨损检测装置，包括移动装置、调节装置和检测装置，移动装置包括移动板、定位组件和升降组件，移动板的正下方设置有定位组件，移动板的正上方设置有升降组件，升降组件的正上方设置有调节装置，调节装置的正上方设置有检测装置。

进一步的，移动板的底面上水平转动安装有转轴，移动板的转轴两端均固定有滚轮，移动板的转轴中部固定有从动齿轮，移动板的底面上水平固定有行走电机，行走电机的输出端固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

进而通过移动板的底面上水平转动安装有转轴，移动板的转轴两端均固定有滚轮，移动板的转轴中部固定有从动齿轮，移动板的底面上水平固定有行走电机，行走电机的输出端固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从而方便后期驱动滚轮，带动检测设备进行行走，降低劳动强度。

进一步的，定位组件包括底板和下压气缸，底板水平设置在移动板的底面正下方，底板的底面上粘接有橡胶片，底板的顶面上竖直固定有竖杆，竖杆竖直滑动插接在移动板上，底板的顶面上竖直固定有下压气缸，下压气缸的输出端固定在底板的顶面上。

进而通过底板水平设置在移动板的底面正下方，底板的底面上粘接有橡胶片，底板的顶面上竖直固定有竖杆，竖杆竖直滑动插接在移动板上，底板的顶面上竖直固定有下压气缸，下压气缸的输出端固定在底板的顶面上，从而启动下压气缸，推动底板支撑起移动装置，保证检测时的稳定性。

进一步的，升降组件包括升降板，升降板的顶面两端均竖直固定有两块插孔板，升降板的顶面中部水平转动连接有水平螺杆，升降板的顶面一侧水平固定有平移电机，水平螺杆的一端与平移电机的输出端连接。

进而通过升降板的顶面两端均竖直固定有两块插孔板，升降板的顶面中部水平转动连接有水平螺杆，升降板的顶面一侧水平固定有平移电机，水平螺杆的一端与平移电机的输出端连接，从而在Z轴方向上进行竖直升降检测装置，提高检测的灵活性。

进一步的，升降板的底面上竖直固定有伸缩杆，伸缩杆的底端竖直贯穿插接在移动板上。

进而通过升降板的底面上竖直固定有伸缩杆，伸缩杆的底端竖直贯穿插接在移动板上，从而便于在Z轴方向上进行竖直升降检测装置，提高检测的灵活性。

进一步的，调节装置包括两块插板和两根滑杆，两块插板之间水平固定有两根滑杆，两根滑杆与插孔板滑动插接配合，两根滑杆的中部竖直固定有拉板，拉板的中部水平贯穿安装有螺筒，螺筒与水平螺杆螺纹贯穿配合连接。

进而通过两块插板之间水平固定有两根滑杆，两根滑杆与插孔板滑动插接配合，两根滑杆的中部竖直固定有拉板，拉板的中部水平贯穿安装有螺筒，螺筒与水平螺杆螺纹贯穿配合连接，启动平移电机带动水平螺杆，带动滑框进行X轴方向上水平调节。

进一步的，两块插板的正上方水平设置有横板，两块插板的竖直端面上沿竖直方向水平贯穿开设有多个定位孔，横板的底面两端竖直固定有插接配合插板的插框，插框前部竖直端面的底部水平贯穿有定位螺柱，定位螺柱与插板上的定位孔插接配合，横板的两端均水平固定有滑框，滑框的端部水平固定有调节气缸。

进而通过两块插板的正上方水平设置有横板，两块插板的竖直端面上沿竖直方向水平贯穿开设有多个定位孔，横板的底面两端竖直固定有插接配合插板的插框，插框前部竖直端面的底部水平贯穿有定位螺柱，定位螺柱与插板上的定位孔插接配合，便于根据使用需要调节检测装置距离调节装置的间距，便于后期使用的灵活性，横板的两端均水平固定有滑框，滑框的端部水平固定有调节气缸。

进一步的，检测装置包括滑架、摄像头和圆度检组件，滑架的中部竖直固定有摄像头，滑架的两侧均设置有圆度检组件，圆度检组件包括支框、圆度检测仪和探针，支框竖直固定在滑架的顶面上，支框的顶面上固定有圆度检测仪，滑架的顶面上竖直贯穿固定有限位套筒，限位套筒中水平滑动安装有滑板，滑板的顶端竖直固定有下压弹簧，下压弹簧的顶端固定在限位套筒的顶端，滑板底端竖直固定有探针，探针的顶端通过传导线缆与圆度检测仪连接。

进而通过滑架的中部竖直固定有摄像头，滑架的两侧均设置有圆度检组件，圆度检组件包括支框、圆度检测仪和探针，支框竖直固定在滑架的顶面上，支框的顶面上固定有圆度检测仪，滑架的顶面上竖直贯穿固定有限位套筒，限位套筒中水平滑动安装有滑板，滑板的顶端竖直固定有下压弹簧，下压弹簧的顶端固定在限位套筒的顶端，滑板底端竖直固定有探针，探针的顶端通过传导线缆与圆度检测仪连接，从而利用探针接触管径大小传递到圆度检测仪中显示，提高检测的精准性。

进一步的，滑架的底端固定有滑块，滑块与滑框滑动安装，滑块的一端固定有回复弹簧，回复弹簧的端部固定在滑框的内部，滑架的一侧竖直端面与调节气缸的输出端连接。

进而通过滑架的底端固定有滑块，滑块与滑框滑动安装，滑块的一端固定有回复弹簧，回复弹簧的端部固定在滑框的内部，滑架的一侧竖直端面与调节气缸的输出端连接，便于后期移动靠近需要检测的管道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用该火力发电厂炉管磨损检测装置，对火力发电厂炉管进行日常检测时，通过移动装置上的行走电机驱动滚轮进行移动到检测位置上，然后启动下压气缸，推动底板支撑起移动装置，然后启动伸缩杆竖直升降调节装置升降到合适的高度，然后启动平移电机带动水平螺杆，带动滑框进行X轴方向上水平调节，同时启动调节气缸推动滑架进行Y轴方向上水平滑动调节，利用滑架上的摄像头和圆度检测组件进行管道的检测，从而能够进行自行进行检测，从而提高检测的效率，降低人工强度，提高检测的精度，并且降低人工检测的存在的安全隐患，从而克服了现有大型电厂检测首先依靠人工在炉内的管廊上搭建脚手架，随后检修人员在脚手架上通过眼看、手摸的方式对管道进行检查，在某些大型锅炉中，其最大检测高度可达十几米，需要人力攀爬，进行检测，因此目前这种依靠人工检测的方式不仅效率低下，而且主观依赖性强，存在相当程度的安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是火力发电厂炉管磨损检测装置的整体结构示意图；

图2是火力发电厂炉管磨损检测装置的分解结构示意图；

图3是火力发电厂炉管磨损检测装置实施例中移动装置的分解结构示意图；

图4是火力发电厂炉管磨损检测装置实施例中升降组件的分解结构示意图；

图5是火力发电厂炉管磨损检测装置实施例中定位组件的分解结构示意图；

图6是火力发电厂炉管磨损检测装置实施例中调节装置的分解结构示意图；

图7是火力发电厂炉管磨损检测装置实施例中检测装置的分解结构示意图；

图8是火力发电厂炉管磨损检测装置实施例中圆度检测组件的分解结构示意图。

图中：1、移动装置；11、移动板；12、滚轮；13、从动齿轮；14、行走电机；15、主动齿轮；16、定位组件；161、底板；162、竖杆；163、下压气缸；164、橡胶片；17、升降组件；171、升降板；172、伸缩杆；173、插孔板；174、水平螺杆；175、平移电机；2、调节装置；21、插板；211、定位孔；22、滑杆；221、拉板；222、螺筒；23、横板；24、插框；241、定位螺柱；25、滑框；26、调节气缸；3、检测装置；31、滑架；32、摄像设备；33、滑块；34、回复弹簧；35、圆度检测组件；351、支框；352、圆度检测仪；353、限位套筒；354、滑板；355、探针；356、下压弹簧；357、传导线缆。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种火力发电厂炉管磨损检测装置，包括移动装置1、调节装置2和检测装置3，移动装置1包括移动板11、定位组件16和升降组件17，移动板11的正下方设置有定位组件16，移动板11的正上方设置有升降组件17，升降组件17的正上方设置有调节装置2，调节装置2的正上方设置有检测装置3。

进而通过在使用该火力发电厂炉管磨损检测装置，对火力发电厂炉管进行日常检测时，通过移动装置1上的行走电机14驱动滚轮13进行移动到检测位置上，然后启动下压气缸163，推动底板161支撑起移动装置1，然后启动伸缩杆172竖直升降调节装置2升降到合适的高度，然后启动平移电机175带动水平螺杆174，带动滑框25进行X轴方向上水平调节，同时启动调节气缸26推动滑架31进行Y轴方向上水平滑动调节，利用滑架31上的摄像头32和圆度检测组件35进行管道的检测，从而能够进行自行进行检测，从而提高检测的效率，降低人工强度，提高检测的精度，并且降低人工检测的存在的安全隐患。

请参阅图3，移动板11的底面上水平转动安装有转轴，移动板11的转轴两端均固定有滚轮12，移动板11的转轴中部固定有从动齿轮13，移动板11的底面上水平固定有行走电机14，行走电机14的输出端固定有主动齿轮15，主动齿轮15与从动齿轮13啮合。

进而通过移动板11的底面上水平转动安装有转轴，移动板11的转轴两端均固定有滚轮12，移动板11的转轴中部固定有从动齿轮13，移动板11的底面上水平固定有行走电机14，行走电机14的输出端固定有主动齿轮15，主动齿轮15与从动齿轮13啮合，从而方便后期驱动滚轮12，带动检测设备进行行走，降低劳动强度。

请参阅图5，定位组件16包括底板161和下压气缸163，底板161水平设置在移动板11的底面正下方，底板161的底面上粘接有橡胶片164，底板161的顶面上竖直固定有竖杆162，竖杆162竖直滑动插接在移动板11上，底板161的顶面上竖直固定有下压气缸163，下压气缸163的输出端固定在底板161的顶面上。

进而通过底板161水平设置在移动板11的底面正下方，底板161的底面上粘接有橡胶片164，底板161的顶面上竖直固定有竖杆162，竖杆162竖直滑动插接在移动板11上，底板161的顶面上竖直固定有下压气缸163，下压气缸163的输出端固定在底板161的顶面上，从而启动下压气缸163，推动底板161支撑起移动装置1，保证检测时的稳定性。

请参阅图4，升降组件17包括升降板171，升降板171的顶面两端均竖直固定有两块插孔板173，升降板171的顶面中部水平转动连接有水平螺杆174，升降板171的顶面一侧水平固定有平移电机175，水平螺杆174的一端与平移电机175的输出端连接。

进而通过升降板171的顶面两端均竖直固定有两块插孔板173，升降板171的顶面中部水平转动连接有水平螺杆174，升降板171的顶面一侧水平固定有平移电机175，水平螺杆174的一端与平移电机175的输出端连接，从而在Z轴方向上进行竖直升降检测装置3，提高检测的灵活性。

请参阅图3，升降板171的底面上竖直固定有伸缩杆172，伸缩杆172的底端竖直贯穿插接在移动板11上。

进而通过升降板171的底面上竖直固定有伸缩杆172，伸缩杆172的底端竖直贯穿插接在移动板11上，从而便于在Z轴方向上进行竖直升降检测装置3，提高检测的灵活性。

请参阅图6，调节装置2包括两块插板21和两根滑杆22，两块插板21之间水平固定有两根滑杆22，两根滑杆22与插孔板173滑动插接配合，两根滑杆22的中部竖直固定有拉板221，拉板221的中部水平贯穿安装有螺筒222，螺筒222与水平螺杆174螺纹贯穿配合连接。

进而通过两块插板21之间水平固定有两根滑杆22，两根滑杆22与插孔板173滑动插接配合，两根滑杆22的中部竖直固定有拉板221，拉板221的中部水平贯穿安装有螺筒222，螺筒222与水平螺杆174螺纹贯穿配合连接，启动平移电机175带动水平螺杆174，带动滑框25进行X轴方向上水平调节。

请参阅图6，两块插板21的正上方水平设置有横板23，两块插板21的竖直端面上沿竖直方向水平贯穿开设有多个定位孔211，横板23的底面两端竖直固定有插接配合插板21的插框24，插框24前部竖直端面的底部水平贯穿有定位螺柱241，定位螺柱241与插板21上的定位孔211插接配合，横板23的两端均水平固定有滑框25，滑框25的端部水平固定有调节气缸26。

进而通过两块插板21的正上方水平设置有横板23，两块插板21的竖直端面上沿竖直方向水平贯穿开设有多个定位孔211，横板23的底面两端竖直固定有插接配合插板21的插框24，插框24前部竖直端面的底部水平贯穿有定位螺柱241，定位螺柱241与插板21上的定位孔211插接配合，便于根据使用需要调节检测装置3距离调节装置2的间距，便于后期使用的灵活性，横板23的两端均水平固定有滑框25，滑框25的端部水平固定有调节气缸26。

请参阅图7和图8，检测装置3包括滑架31、摄像头32和圆度检组件35，滑架31的中部竖直固定有摄像头32，滑架31的两侧均设置有圆度检组件35，圆度检组件35包括支框351、圆度检测仪352和探针355，支框351竖直固定在滑架31的顶面上，支框351的顶面上固定有圆度检测仪352，滑架31的顶面上竖直贯穿固定有限位套筒353，限位套筒353中水平滑动安装有滑板354，滑板354的顶端竖直固定有下压弹簧356，下压弹簧356的顶端固定在限位套筒353的顶端，滑板354底端竖直固定有探针355，探针355的顶端通过传导线缆357与圆度检测仪352连接。

进而通过滑架31的中部竖直固定有摄像头32，滑架31的两侧均设置有圆度检组件35，圆度检组件35包括支框351、圆度检测仪352和探针355，支框351竖直固定在滑架31的顶面上，支框351的顶面上固定有圆度检测仪352，滑架31的顶面上竖直贯穿固定有限位套筒353，限位套筒353中水平滑动安装有滑板354，滑板354的顶端竖直固定有下压弹簧356，下压弹簧356的顶端固定在限位套筒353的顶端，滑板354底端竖直固定有探针355，探针355的顶端通过传导线缆357与圆度检测仪352连接，从而利用探针355接触管径大小传递到圆度检测仪352中显示，提高检测的精准性。

请参阅图2、图7和图8，滑架31的底端固定有滑块33，滑块33与滑框25滑动安装，滑块33的一端固定有回复弹簧34，回复弹簧34的端部固定在滑框25的内部，滑架31的一侧竖直端面与调节气缸26的输出端连接。

进而通过滑架31的底端固定有滑块33，滑块33与滑框25滑动安装，滑块33的一端固定有回复弹簧34，回复弹簧34的端部固定在滑框25的内部，滑架31的一侧竖直端面与调节气缸26的输出端连接，便于后期移动靠近需要检测的管道。

工作原理：在使用该火力发电厂炉管磨损检测装置，对火力发电厂炉管进行日常检测时，通过移动装置1上的行走电机14驱动滚轮13进行移动到检测位置上，然后启动下压气缸163，推动底板161支撑起移动装置1，然后启动伸缩杆172竖直升降调节装置2升降到合适的高度，然后启动平移电机175带动水平螺杆174，带动滑框25进行X轴方向上水平调节，同时启动调节气缸26推动滑架31进行Y轴方向上水平滑动调节，利用滑架31上的摄像头32和圆度检测组件35进行管道的检测，从而能够进行自行进行检测。

通过上述设计得到的装置已基本能满足一种能够进行自行进行检测，从而提高检测的效率，降低人工强度，提高检测的精度，并且降低人工检测的存在的安全隐患的火力发电厂炉管磨损检测装置的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种火力发电厂炉管磨损检测装置，其特征在于：包括移动装置(1)、调节装置(2)和检测装置(3)，所述移动装置(1)包括移动板(11)、定位组件(16)和升降组件(17)，所述移动板(11)的正下方设置有所述定位组件(16)，所述移动板(11)的正上方设置有所述升降组件(17)，所述升降组件(17)的正上方设置有所述调节装置(2)，所述调节装置(2)的正上方设置有所述检测装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种火力发电厂炉管磨损检测装置，其特征在于，所述移动板(11)的底面上水平转动安装有转轴，所述移动板(11)的转轴两端均固定有滚轮(12)，所述移动板(11)的转轴中部固定有从动齿轮(13)，所述移动板(11)的底面上水平固定有行走电机(14)，所述行走电机(14)的输出端固定有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)与所述从动齿轮(13)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种火力发电厂炉管磨损检测装置，其特征在于，所述定位组件(16)包括底板(161)和下压气缸(163)，所述底板(161)水平设置在所述移动板(11)的底面正下方，所述底板(161)的底面上粘接有橡胶片(164)，所述底板(161)的顶面上竖直固定有竖杆(162)，所述竖杆(162)竖直滑动插接在所述移动板(11)上，所述底板(161)的顶面上竖直固定有下压气缸(163)，所述下压气缸(163)的输出端固定在所述底板(161)的顶面上。

4.根据权利要求1所述的一种火力发电厂炉管磨损检测装置，其特征在于，所述升降组件(17)包括升降板(171)，所述升降板(171)的顶面两端均竖直固定有两块插孔板(173)，所述升降板(171)的顶面中部水平转动连接有水平螺杆(174)，所述升降板(171)的顶面一侧水平固定有平移电机(175)，所述水平螺杆(174)的一端与所述平移电机(175)的输出端连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种火力发电厂炉管磨损检测装置，其特征在于，所述升降板(171)的底面上竖直固定有伸缩杆(172)，所述伸缩杆(172)的底端竖直贯穿插接在所述移动板(11)上。

6.根据权利要求4所述的一种火力发电厂炉管磨损检测装置，其特征在于，所述调节装置(2)包括两块插板(21)和两根滑杆(22)，所述两块插板(21)之间水平固定有两根滑杆(22)，所述两根滑杆(22)与所述插孔板(173)滑动插接配合，所述两根滑杆(22)的中部竖直固定有拉板(221)，所述拉板(221)的中部水平贯穿安装有螺筒(222)，所述螺筒(222)与所述水平螺杆(174)螺纹贯穿配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种火力发电厂炉管磨损检测装置，其特征在于，所述两块插板(21)的正上方水平设置有横板(23)，所述两块插板(21)的竖直端面上沿竖直方向水平贯穿开设有多个定位孔(211)，所述横板(23)的底面两端竖直固定有插接配合所述插板(21)的插框(24)，所述插框(24)前部竖直端面的底部水平贯穿有定位螺柱(241)，所述定位螺柱(241)与所述插板(21)上的定位孔(211)插接配合，所述横板(23)的两端均水平固定有滑框(25)，所述滑框(25)的端部水平固定有调节气缸(26)。

8.根据权利要求1所述的一种火力发电厂炉管磨损检测装置，其特征在于，所述检测装置(3)包括滑架(31)、摄像头(32)和圆度检组件(35)，所述滑架(31)的中部竖直固定有所述摄像头(32)，所述滑架(31)的两侧均设置有所述圆度检组件(35)，所述圆度检组件(35)包括支框(351)、圆度检测仪(352)和探针(355)，所述支框(351)竖直固定在所述滑架(31)的顶面上，所述支框(351)的顶面上固定有圆度检测仪(352)，所述滑架(31)的顶面上竖直贯穿固定有限位套筒(353)，所述限位套筒(353)中水平滑动安装有滑板(354)，所述滑板(354)的顶端竖直固定有下压弹簧(356)，所述下压弹簧(356)的顶端固定在所述限位套筒(353)的顶端，所述滑板(354)底端竖直固定有所述探针(355)，所述探针(355)的顶端通过传导线缆(357)与所述圆度检测仪(352)连接。

9.根据权利要求7或8任意一项所述的一种火力发电厂炉管磨损检测装置，其特征在于，所述滑架(31)的底端固定有滑块(33)，所述滑块(33)与所述滑框(25)滑动安装，所述滑块(33)的一端固定有回复弹簧(34)，所述回复弹簧(34)的端部固定在所述滑框(25)的内部，所述滑架(31)的一侧竖直端面与所述调节气缸(26)的输出端连接。

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