CN217643552U - 一种摄像头模组vcm三姿态校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像头模组VCM三姿态校准装置，包括固定支架、翻转机构、翻转平台和测试机构，翻转机构固定于固定支架上，翻转平台安装于翻转机构上，测试机构包括用于放置待测摄像头模组的产品治具组件、用于检测待测摄像头模组的测距仪组件以及用于调节测距仪组件位置的平移组件，产品治具组件布置于翻转平台上，测距仪组件通过平移组件安装于翻转平台上，测距仪组件与产品治具组件均有多个且一一对应布置。该实用新型通过翻转平台的翻转，使得产品能在不同姿态下进行VCM的LENS变化距离检测；并且翻转平台上设置多组测试机构，可同时进行多颗摄像头模组的VCM三姿态测试，提高了测试效率，降低了员工的工作强度，节约成本。

Description

一种摄像头模组VCM三姿态校准装置

技术领域

本实用新型属于摄像技术领域，具体涉及一种摄像头模组VCM三姿态校准装置。

背景技术

随着摄像头模组技术应用的不断升级，产品质量的日渐精益，VCM多姿态测试也得到广泛应用。摄像头模组生产过程中，需从不同角度测量产品VCM推动lens运动过程中是否会出现迟滞、不同姿势间的线性差异，并通过软件进行补偿校准判定；而目前行业内测试存在的问题是：受限于设备结构方面问题，无法提供多颗模组VCM三姿态测试要求，设备需求数量多且设备效率低下，人员需求量大，产品测试周期长，管理难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摄像头模组VCM三姿态校准装置，至少可以解决现有技术中存在的部分缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种摄像头模组VCM三姿态校准装置，包括固定支架、翻转机构、翻转平台以及设置在翻转平台上的测试机构，所述翻转机构固定于固定支架上，所述翻转平台安装于翻转机构上，所述测试机构包括用于放置待测摄像头模组的产品治具组件、用于检测待测摄像头模组的测距仪组件以及用于调节测距仪组件位置的平移组件，所述产品治具组件有多个，沿翻转机构的转动轴线并排布置于翻转平台上，所述测距仪组件有多个，通过平移组件安装于翻转平台上，且测距仪组件与产品治具组件一一对应布置。

进一步的，所述翻转平台设有两个，每个翻转平台上均设有一个测试机构，两个所述翻转平台及其上的测试机构关于翻转机构的转动轴线对称布置。

进一步的，所述翻转机构包括伺服电机、减速器、转轴以及两个通过同步带连接的同步驱动轮，一个同步驱动轮通过减速器连接伺服电机，另一个同步驱动轮连接转轴，所述翻转平台安装于转轴上。

进一步的，所述产品治具组件包括用于放置待测摄像头模组的治具以及用于控制治具开合的气缸。

进一步的，上述摄像头模组VCM三姿态校准装置还包括多个XY微调滑台，多个所述产品治具组件一一对应布置于XY微调滑台上。

进一步的，所述XY微调滑台包括固定底板，滑动连接于固定底板上的滑台，以及分别控制滑台X轴向和Y轴向移动的X微分头和Y微分头；所述X微分头和Y微分头通过连接块分别与滑台的相邻两侧面连接。

进一步的，所述测距仪组件包括测距仪以及用于调节测距仪升降的升降调节件，所述测距仪通过升降调节件连接于平移组件上。

进一步的，所述平移组件包括无杆气缸、导轨和测距支架，所述导轨有两个，且相对布置于翻转平台的两端，所述测距支架的两端分别位于两个导轨上，所述无杆气缸的活动端与测距支架连接，驱动测距支架沿导轨移动，所述测距仪组件固定安装于测距支架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的这种摄像头模组VCM三姿态校准装置通过翻转平台的翻转，使得产品能在不同姿态下进行VCM 的LENS变化距离检测；并且翻转平台上设置多组测试机构，可同时进行多颗摄像头模组的VCM三姿态测试，提高了测试效率，降低了员工的工作强度，节约成本。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型摄像头模组VCM三姿态校准装置的结构示意图；

图2是本实用新型中翻转平台和测试机构的布置结构示意图；

图3是本实用新型中产品治具组件的结构示意图。

附图标记说明：1、固定支架；2、减速器；3、伺服电机；4、同步驱动轮；5、产品治具组件；6、测距仪组件；7、平移组件；8、翻转平台；9、转轴；10、导轨；11、无杆气缸；12、测距支架；13、测距仪；14、高度调节旋钮；15、限位板；16、治具；17、气缸；18、连接块；19、Y微分头；20、固定底板；21、滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是抵触连接或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种摄像头模组VCM三姿态校准装置，包括固定支架1、翻转机构、翻转平台8以及设置在翻转平台8上的测试机构，所述翻转机构固定于固定支架1上，所述翻转平台8安装于翻转机构上，所述测试机构包括用于放置待测摄像头模组的产品治具组件5、用于检测待测摄像头模组的测距仪组件6以及用于调节测距仪组件位置的平移组件7，所述产品治具组件5有多个，沿翻转机构的转动轴线并排布置于翻转平台8上，所述测距仪组件6有多个，通过平移组件7安装于翻转平台8上，且测距仪组件6与产品治具组件5一一对应布置。

在本实施例中，先通过平移组件7将测距仪组件6平移后退至安全位，再通过机械手将待测摄像头模组自动上料至翻转平台8上的产品治具组件5上，平移组件7再将测距仪组件6平移前进至测试位，测距仪组件6与产品治具组件5上的待测摄像头模组一一对应，然后通过翻转机构对翻转平台8进行不同角度的翻转，如翻转平台90°、180°翻转，在0°、90°、180°三种姿态下通过测距仪组件6进行VCM 的LENS变化距离检测，判定待测产品的VCM三姿态状态并进行校准，检测完成后，机械手对检测后的摄像头模组进行自动下料；而且翻转平台8上设置多组测试机构，可同时进行多颗摄像头模组的VCM三姿态测试，提高了测试效率，降低了员工的工作强度，节约成本。

优化上述技术方案，如图1和图2所示，所述翻转平台”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是抵触连接或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种摄像头模组VCM三姿态校准装置，包括固定支架1、翻转机构、翻转平台8以及设置在翻转平台8上的测试机构，所述翻转机构固定于固定支架1上，所述翻转平台8安装于翻转机构上，所述测试机构包括用于放置待测摄像头模组的产品治具组件5、用于检测待测摄像头模组的测距仪组件6以及用于调节测距仪组件位置的平移组件7，所述产品治具组件5有多个，沿翻转机构的转动轴线并排布置于翻转平台8上，所述测距仪组件6有多个，通过平移组件7安装于翻转平台8上，且测距仪组件6与产品治具组件5一一对应布置。

在本实施例中，先通过平移组件7将测距仪组件6平移后退至安全位，再通过机械手将待测摄像头模组自动上料至翻转平台8上的产品治具组件5上，平移组件7再将测距仪组件6平移前进至测试位，测距仪组件6与产品治具组件5上的待测摄像头模组一一对应，然后通过翻转机构对翻转平台8进行不同角度的翻转，如翻转平台90°、180°翻转，在0°、90°、180°三种姿态下通过测距仪组件6进行VCM 的LENS变化距离检测，判定待测产品的VCM三姿态状态并进行校准，检测完成后，机械手对检测后的摄像头模组进行自动下料；而且翻转平台8上设置多组测试机构，可同时进行多颗摄像头模组的VCM三姿态测试，提高了测试效率，降低了员工的工作强度，节约成本。

优化上述技术方案，如图1和图2所示，所述翻转平台8上，所述X微分头和Y微分头19通过连接块18分别与滑台21的相邻两侧面连接，X微分头和Y微分头19分别在X轴向和Y轴向调节范围均为±0.4mm，精度均为0.02mm。

可选的，如图2所示，所述测距仪组件6包括测距仪13以及用于调节测距仪13升降的升降调节件，所述测距仪13通过升降调节件连接于平移组件7上；其中，升降调节件的一种具体实施方式，包括限位板15和高度调节旋钮14，限位板15安装于平移组件7上，测距仪13竖向滑动安装于限位板15上，高度调节旋钮14与测距仪13连接，通过高度调节旋钮14调节测距仪13在限位板15上竖向移动。

可选的，如图2所示，所述平移组件7包括无杆气缸11、导轨10和测距支架12，所述导轨10有两个，且相对布置于翻转平台8的两端，所述测距支架12的两端分别位于两个导轨10上，所述无杆气缸11的活动端与测距支架12连接，驱动测距支架12沿导轨10移动，所述测距仪组件6固定安装于测距支架12上。待测摄像头模组上料之前，无杆气缸11驱动测距支架12带动测距仪组件6沿导轨10移动后退至安全位，以便机械手的上料，上料完成后，无杆气缸11再驱动测距支架12带动测距仪组件6沿导轨10移动前进至测试位，对上料的待测摄像头模组进行测试。

综上所述，本实用新型提供的这种摄像头模组VCM三姿态校准装置通过翻转平台的翻转，使得产品能在不同姿态下进行VCM 的LENS变化距离检测；并且翻转平台上设置多组测试机构，可同时进行多颗摄像头模组的VCM三姿态测试，提高了测试效率，降低了员工的工作强度，节约成本。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摄像头模组VCM三姿态校准装置，其特征在于：包括固定支架、翻转机构、翻转平台以及设置在翻转平台上的测试机构，所述翻转机构固定于固定支架上，所述翻转平台安装于翻转机构上，所述测试机构包括用于放置待测摄像头模组的产品治具组件、用于检测待测摄像头模组的测距仪组件以及用于调节测距仪组件位置的平移组件，所述产品治具组件有多个，沿翻转机构的转动轴线并排布置于翻转平台上，所述测距仪组件有多个，通过平移组件安装于翻转平台上，且测距仪组件与产品治具组件一一对应布置。

2.如权利要求1所述的摄像头模组VCM三姿态校准装置，其特征在于：所述翻转平台设有两个，每个翻转平台上均设有一个测试机构，两个所述翻转平台及其上的测试机构关于翻转机构的转动轴线对称布置。

3.如权利要求1或2所述的摄像头模组VCM三姿态校准装置，其特征在于：所述翻转机构包括伺服电机、减速器、转轴以及两个通过同步带连接的同步驱动轮，一个同步驱动轮通过减速器连接伺服电机，另一个同步驱动轮连接转轴，所述翻转平台安装于转轴上。

4.如权利要求1或2所述的摄像头模组VCM三姿态校准装置，其特征在于：所述产品治具组件包括用于放置待测摄像头模组的治具以及用于控制治具开合的气缸。

5.如权利要求1或2所述的摄像头模组VCM三姿态校准装置，其特征在于：还包括多个XY微调滑台，多个所述产品治具组件一一对应布置于XY微调滑台上。

6.如权利要求5所述的摄像头模组VCM三姿态校准装置，其特征在于：所述XY微调滑台包括固定底板，滑动连接于固定底板上的滑台，以及分别控制滑台X轴向和Y轴向移动的X微分头和Y微分头；所述X微分头和Y微分头通过连接块分别与滑台的相邻两侧面连接。

7.如权利要求1或2所述的摄像头模组VCM三姿态校准装置，其特征在于：所述测距仪组件包括测距仪以及用于调节测距仪升降的升降调节件，所述测距仪通过升降调节件连接于平移组件上。

8.如权利要求1或2所述的摄像头模组VCM三姿态校准装置，其特征在于：所述平移组件包括无杆气缸、导轨和测距支架，所述导轨有两个，且相对布置于翻转平台的两端，所述测距支架的两端分别位于两个导轨上，所述无杆气缸的活动端与测距支架连接，驱动测距支架沿导轨移动，所述测距仪组件固定安装于测距支架上。

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