CN206037944U - 一种ccd图像位置纠偏传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及CCD图像传感器技术领域，具体公开一种CCD图像位置纠偏传感器，包括CCD图像纠偏系统，所述CCD图像纠偏系统包括CCD图像传感器、纠偏驱动器、纠偏控制器；所述CCD图像传感器连接有显示器、传感器支架；所述CCD图像传感器包括CCD图像检测头、光源、人机交换系统，所述人机交换系统包括通信模块、图像的获取与处理模块；所述纠偏驱动器采用现场可编程集成电路板FPGM，所述纠偏控制器采用ARM处理器；所述人机交换系统嵌入在现场可编程集成电路板FPGM上。本实用新型的优点是，突破过去用物料平均反光强度或对超声波吸收的原理进行检测，识别的要素更高；检测精度更高，识别性能更好；物料位移检测与控制纠正更智能化，填补了国内高端纠偏空白。
Description
技术领域
本实用新型涉及CCD图像传感器技术领域，特别是指一种CCD图像位置纠偏传感器。
背景技术
圈材在线检测的实出特点就是非接触检测，所以国内所有传感器主要采用光电、超声波进行检测，从获取到的信号种类分为：开关量和模拟量。开关量形式的传感器仅提供被测物料是否偏移和偏移的方向，也就是说它只有定性的检测结果，而没有定量的检测物料偏移多少位移量的定量结果，所以这种传感器仅限于纠偏系统要求很低的检测与控制中；模拟量形成的传感器虽没有量的位置关系，但它是一个相对检测结果而不是一个与位置偏移有绝对量的位置量，它是一个相对检测范围的一个百分量，另一方面这类传感器检测范围较好，大多在10mm范围内，所以它有很多的局限性，用于高精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种CCD图像位置纠偏传感器，识别要素高，检测精度高，物料位移检测与控制纠正更智能化。
为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种CCD图像位置纠偏传感器，包括CCD图像纠偏系统，所述CCD图像纠偏系统包括CCD图像传感器、纠偏驱动器、纠偏控制器；
所述CCD图像传感器连接有显示器、传感器支架；
所述CCD图像传感器包括CCD图像检测头、光源、人机交换系统，所述人机交换系统包括通信模块、图像的获取与处理模块；
所述纠偏驱动器采用现场可编程集成电路板FPGM，所述纠偏控制器采用ARM处理器；
所述人机交换系统嵌入在现场可编程集成电路板FPGM上。
其中，所述CCD图像检测头采集到的图像依次经现场可编程集成电路FPGM、ARM处理器、图像的获取与处理模块处理后通过通信模块于显示器显示。
本实用新型的有益效果在于：采用图像采集与识别技术，突破过去用物料平均反光强度或对超声波吸收的原理进行检测，识别的要素更高。如色差，色带宽度、RGB值、灰度、边沿斜率等物理量进行识别判定，从而使检测精度更高，识别性能更好。物料位移检测与控制纠正更智能化，填补了国内高端纠偏空白。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的外部结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示的一种CCD图像位置纠偏传感器，包括CCD图像纠偏系统1，所述CCD图像纠偏系统包括CCD图像传感器、纠偏驱动器、纠偏控制器；
所述CCD图像传感器连接有显示器2、传感器支架3；
所述CCD图像传感器包括CCD图像检测头、光源、人机交换系统，所述人机交换系统包括通信模块、图像的获取与处理模块；
所述纠偏驱动器采用现场可编程集成电路板FPGM，所述纠偏控制器采用ARM处理器；
所述人机交换系统嵌入在现场可编程集成电路板FPGM上。
所述CCD图像检测头采集到的图像依次经现场可编程集成电路板FPGM、ARM处理器、图像的获取与处理模块处理后通过通信模块于显示器2显示。
采用现场可编程集成电路板FPGM和ARM处理器，数据位数均为32位，实现高速在线监测，数据量大，响应速度快。
CCD图像检测头景深很长并设有自动对焦系统。
借鉴图像采集与识别技术，人机交换系统嵌入电子线路板，用CCD图像检测头作为被测物料表面图案的采集。由于动态在线检测，速度高，要求采集速度快，时间短，所以用FPGM作为CCD图像检测头的纠偏驱动器，数据高速采集与R、G、B转换，同时用ARM标准处理器作为纠偏控制器，显示器2实时显示图像。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种CCD图像位置纠偏传感器，其特征在于：包括CCD图像纠偏系统(1)，所述CCD图像纠偏系统(1)包括CCD图像传感器、纠偏驱动器、纠偏控制器；
所述CCD图像传感器连接有显示器(2)、传感器支架(3)；
所述CCD图像传感器包括CCD图像检测头、光源、人机交换系统，所述人机交换系统包括通信模块、图像的获取与处理模块；
所述纠偏驱动器采用现场可编程集成电路板FPGM，所述纠偏控制器采用ARM处理器；
所述人机交换系统嵌入在现场可编程集成电路板FPGM上。
2.根据权利要求1所述的一种CCD图像位置纠偏传感器，其特征在于：所述CCD图像检测头采集到的图像依次经现场可编程集成电路FPGM、ARM处理器、图像的获取与处理模块处理后通过通信模块于显示器(2)显示。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107160854A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-15 | 重庆编福科技有限公司 | 一种基于ccd和图像识别技术实现跟线电眼纠偏的系统和实现方法 |
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2016
- 2016-07-15 CN CN201620750936.0U patent/CN206037944U/zh not_active Expired - Fee Related
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