CN1404970A - 具有挠性的工件的穿孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种具有挠性的工件的穿孔装置，即使具有挠性的工件的非圆形穿孔对象部的位置，比规定位置朝θ方向变位，本穿孔装置也能进行高精度的穿孔加工。当用摄像机C摄像并经图像处理(二进制化)的基准点B2、B2的中心座标值和灰白处理处理的图像数据，相对于作为示教数据预先输入到图像处理装置内的基准点的中心座标值、和制品B端部外周的灰白处理过的图像数据有不同时，通过使穿孔部2在θ方向和X、Y轴线方向受控移动、或者使穿孔部2在X、Y轴线方向受控移动、使工件在θ方向受控移动，就可以使坐标值相互一致，进行穿孔加工或冲切。

Description

具有挠性的工件的穿孔装置

技术领域

本发明涉及具有挠性的工件的穿孔装置。

背景技术

现有技术中，作为具有挠性的工件的穿孔装置的穿孔对象物，有各种型式，例如有将陶瓷生片叠置而成的生片带、TAB带、柔性印刷线路板带、以及它们的片状物等。

在这些具有挠性的工件上穿孔的孔形状不仅有圆孔，而且有矩形孔、コ字形孔等的非圆形孔。非圆形孔相对于与带(具有挠性的工件)或片(具有挠性的工件)的长边及短边不仅仅是平行关系，经常是在朝θ方向变位的位置穿孔。例如，在柔性印刷线路板等上经常要用规定的配设图形形成若干制品，该若干制品相对于带或片的长边及短边朝θ方向倾斜。在是带时，在从原料辊上朝X轴方向抽出工件的抽出装置与卷绕它的的卷绕装置之间设有可在X、Y轴线方向受控移动的穿孔部，该穿孔部由冲孔单元和摄像机构成，上述冲孔单元备有冲头和对应于该冲头的模具。间歇地移送该带时，使穿孔部在X、Y轴线方向受控移动，用摄相机将基准点对中，冲切存在于离开基准点规定的间隔的规定位置的制品端部的外周，或者，用图形匹配法对准端部的外周，并进行冲切。

工件是片状时，将片可揭下地粘贴或固定在称为工件保持座的夹具上，该工件保持座可在X、Y轴线方向受控移动，用摄像机对准基准点，冲切存在于离开基准点规定的间隔的规定位置的制品端部的外周，或者，同样地，用图形匹配法对准端部的外周，进行冲切。

该带状工件，在抽出装置与卷绕装置之间以规定的量被间歇地朝着穿孔部的作业区域移送，片同样地被朝着X、Y轴线方向移送。但是，在是带时，由于是在抽出辊与卷绕辊之间移送，所以，相对于移送方向即X轴线方向，有时在制品端部位置产生朝θ方向的偏位，在是片时，因为要兼顾粘接带等，由于在片上产生变形，穿孔对象部有时产生朝θ方向的微小偏位。

如果产生这些现象，仅仅靠穿孔部本身在X、Y轴线方向的移动，不能将冲头沿着制品端部外周配置，从而导致冲孔错误，导致与连接器的连接不良。

另外，把片保持在工件保持座上时，要在工件保持座的上面四周粘贴粘接带，用该粘接带将片保持住，把该粘接带的10mm宽度部分跨越片状工件地粘贴在工件保持座的四边框上或相对的2边框上。

因此，由于相对于片、工件保持座的粘贴面积小，所以，为了保持片，必须要以比较大强度粘贴上述粘接带，这样，移至其它工序前的粘接带剥离作业就非常麻烦，在剥离时要用力擦拭工件保持座，有时会损伤工件保持座，或者损伤片的粘贴面，需要用特殊的剥离机。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的是提供一种具有挠性的工件的穿孔装置，该穿孔装置，即使形成在具有挠性的工件上的非圆形穿孔对象部的位置比规定位置朝θ方向变位，也能高精度地进行穿孔加工(冲孔加工)。

本发明的另一目的是提供一种穿孔装置，该穿孔装置中，把容易处置的具有挠性的部件(带状、片状)作为载置工件的台使用，从而，使工件的支承简单化，由此对具有挠性的工件进行穿孔加工。

为了实现上述目的，本发明的具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，由1至多个冲孔单元和摄像机构成的穿孔部在X、Y轴线方向及θ方向可受控移动，该穿孔单元备有冲头和与其对应的模具，支承在穿孔单元上冲头的一种或数种，是圆孔以外的非圆形穿孔用冲头。

另外，本发明的具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，由1至多个穿孔单元和摄像机构成的穿孔部能在X、Y轴线方向受控移动，该穿孔单元备有冲头和与其对应的模具，由带或片构成的具有挠性的工件能在θ方向受控移动，支承在冲孔单元上的冲头的一种或几种是圆孔以外的非圆形穿孔用冲头。

工件是跨架在抽出装置和卷绕装置上的具有挠性的带、或者是不能由工件保持座支承的500mm×600mm以上的长具有挠性的片或者宽度大的片。

根据上述装置，权利要求1中，从抽出装置朝着卷绕装置间歇地把规定量的带送到穿孔部的作业区时，穿孔部按照规定程序受控移动，例如，用摄像机(CCD摄像机)对制品端部用的基准点进行摄像并进行图像处理(二进制化)，用使用示教(テイ一チング)预先存入图像处理装置内的基准点中心座标值、与该图像处理的基准点中心座标值一致的修正量，使支承着冲头、模具的穿孔部进行修正移动，进行穿孔加工。

在采用图形匹配法时，同样地，按照规定程序使穿孔部移动，用摄像机(CCD摄像机)对制品端部摄像并进行灰白处理(グレ一处理)，使预先存在图像处理装置内的制品端部的图像数据(经过灰白处理过的图像数据)与上述对制品端部摄像并进行了灰白处理的图像数据一致地使支承着冲头、模具的穿孔部进行修正移动，同样地进行制品端部外周的冲切。

另外，权利要求2中，从抽出装置朝着卷绕装置间歇地把规定量的带送到穿孔部的作业区时，穿孔部按照规定程序运动，例如，用摄像机(CCD摄像机)对制品端部用的基准点进行摄像和图像处理(二进制化)，用使预先用示教输入图像处理装置内的基准点中心座标值、图像处理的基准点中心座标值一致的修正量使具有挠性的工件朝θ方向进行修正移动，然后，使支承着冲头和模具的穿孔部在X、Y轴线方向移动来进行修正，进行穿孔加工。

另外，朝θ方向进行修正移动时的旋转中心不必与冲头、模具同轴。当用摄像机摄像并处理(二进制化)非圆形孔用的基准点的中心座标值和制品端部中的灰白处理过的图像数据相对于作为示教数据预先输入图像处理装置基准点和经过灰白处理过的图像数据不同、位移时，在权利要求1中，是用θ方向的误差量使穿孔部向θ方向进行修正移动，先修正θ方向的偏差，再进行X、Y轴线方向的修正移动。这样，使座标值彼此一致。在权利要求2中，以经过灰白处理的图像数据相对于预先存入图像处理装置内的制品端部外周的图像数据(经过灰白处理的图像数据)的θ方向的误差相当量使具有挠性的工件的θ方向移动进行修正，并且使支承着冲头、模具的穿孔部进行修正移动(X、Y轴线方向)，同样地对制品端部外周进行冲切。

另外，本发明的具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，由1至几个穿孔单元和摄像机构成的穿孔部在X、Y轴线方向及θ方向受控移动，把具有挠性的带或片配置在该穿孔部的作业区，构成工件台，支承在穿孔单元上的冲头的一种或几种是圆孔以外的非圆形穿孔用冲头，在把工件承载在工件台上面的状态下用冲头和模具对工件进行穿孔作业(权利要求3)。

另外，本发明的具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，由1至几个穿孔单元和摄像机构成的穿孔部在X、Y轴线方向受控移动，把具有挠性的带或片配置在该穿孔部的作业区从而构成工件台，该工件台可在θ方向移动，支承在穿孔单元上的冲头的一种或几种是圆孔以外的非圆形穿孔用冲头，在把工件承载在工件台上面的状态用冲头和模具，对工件进行穿孔作业(权利要求4)。

在是具有挠性的带时，该具有挠性的带的宽度尺寸是，在宽度方向能可装卸地支承至少一片工件。

另外，工件是具有挠性的片时，该片的面积是，能可装卸地承载多片状工件。

该具有挠性的带或片用能与工件一起被穿孔的材料成形，在工件上的相当于穿孔对象部的部位预先开设着在穿孔对象部的穿孔加工时用于插入冲头的开口。

该工件的承载方式中，由具有挠性的带或片构成的工件台受到工件重量的压力，所以，用容易剥离的叠层膜至少将两工件的两端部粘贴住，或者从工件台的上下、用磁性带体和被该磁性带体吸附的金属带板挟住工件的两端部。用这些措施可保持工件的承载状态。

另外，本发明的具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，在构成工件台的具有挠性的带或片上，与工件的穿孔对象部对应地配设开设着模具定位孔的模具定位图形，该模具定位孔的开口面积比穿孔对象部大一圈；工件以其穿孔对象部位于模具定位孔上的方式可装卸地承载着；穿孔部将冲头移动到工件的穿孔对象部上后，使模具上升而插入模具定位孔，然后，对穿孔对象部进行穿孔加工(权利要求5)。

上述装置中，把构成工件台的具有挠性的带作为并列地设有多种模具定位图形的面使用，该模具定位图形由所需个数的模具定位孔构成，这些模具定位孔与工件的穿孔对象部对应，并具有比穿孔对象部大一圈的面积。

另外，在为具有挠性的片时，其上面可作为设1至若干种模具定位图形的工件台使用。该模具定位图形由若干个模具定位孔构成，该模具定位孔，与工件的穿孔对象孔对应、具有比穿孔对象部大一圈的面积。

另外，构成模具定位图形的各模具定位孔是按照在穿孔作业前，从承载在工件台上的各工件的穿孔对象部输入的示教数据开口的，也可以用穿孔部进行的加工形成该模具定位孔(权利要求6)(权利要求7)。

即，上述装置中，在具有挠性的片构成的工件台上可装卸地支承载着一种至几种工件，或把工件支承在具有挠性的带构成的工件台上，使穿孔部移动，用设在该穿孔部上的摄像机对穿孔对角部进行摄像及图像处理并计算处理，用示教方式输入各穿孔对象部，按照该数据使穿孔部受控移动，可对各工件台开设模具定位孔。

另外，具有挠性的带可从原料辊上抽出、卷取，其规定部位被抽出到上述作业区而构成工件台，在各规定部位形成同种或不同种的模具定位图形。

上述装置中，在对工件进行穿孔作业时，利用具有挠性的带的抽出、卷取的控制功能，可把与各工件的穿孔对象部图形一致的模具定位图形具有重复性地反复移送到穿孔部的作业区。

另外，模具定位图形具有若干个与工件的穿孔对象部对应的模具定位孔，把该模具定位图形送到穿孔部作业区后，工件以穿孔对象部位于模具定位孔处的方式可装卸地被承载着，然后，使穿孔部受控移动，将冲头位于穿孔对象部正上方，再用摄像机对穿孔对象部摄像和图像处理，把得到的穿孔对象部的座标值和灰白处理的图像数据，与预先用示教输入存入到图像处理装置内的穿孔对象部的座标值及灰白处理图像比较，按照使二者一致的修正量，使穿孔部进行修正移动(θ方向、X、Y轴线方向)，或者，使具有挠性的带的朝θ方向进行修正移动，然后再使穿孔部的X、Y方向作修正移动，使模具上升，进行模具定位孔，对各穿孔对象部进行穿孔加工。

因此，可控制抽出、卷绕量的具有挠性的带的抽出、卷取量的全部可作为工件台使用。

本发明的具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，在权利要求3或4中，被抽出到作业区的上述具有挠性的带，具有能并列设置若干片工件的长度，构成工件台，把该工件台中的一个区域作为穿孔部的作业区，把另一区域作为预备区域用该预备区域，进行工件支承等的前期准备(权利要求12)。

根据上述装置，在工件台中的一方区域以使其穿孔对象部位于模具定位图形的各模具定位孔处的方式可装卸地支承工件，并且在正在用穿孔部对工件的穿孔对象部进行穿孔加工时，用工件台中的另一方区域可进行把穿孔对像部对准模具定位图形的各模具定位孔地设置工件的前期准备工作。

另外，本发明的具有挠性的工件穿孔装置，其特征在于，构成上述工件台的具有挠性的片可以更换。把具有挠性的片的面作为支承多种工件进行穿孔加工的工件台使用。

另外，本发明的具有挠性的工件穿孔装置，其特征在于，上述工件是柔性印刷线路板、柔软标牌板等，上述非圆形孔穿孔用冲头用于对排列在该板上的制品的端部外周(穿孔对象部)进行冲切。

附图简单说明

图1是第1实施例的要部概略立体图。

图2是第1实施例要部的侧视图。

图3是要部的俯视图。

图4是用监视画面表示对制品端部外周进行冲切的状态。

图5是第2实施例的要部概略立体图。

图6是用监视画面表示对制品端部外周进行冲切的状态。

图7是表示第3实施例要部的局部剖切立体图。

图8是表示第3实施例要部的局部剖切正面图。

图9是表示使模具上升、对穿孔对象部(制品的端部外周)穿孔的状态。

图10是表示将穿孔对象部作为数据输入的状态的说明图。

图11是表示根据该数据，把模具定位孔形成为加工状态的说明图。

图12是第4实施例的概略平面图。

图13是第5实施例之具有挠性的工件的穿孔装置的立体图。

图14是第5实施例之穿孔装置的平面图。

图15是第5实施例之穿孔装置的放大正面断面图。

图16是第5实施例之具有挠性的工件的穿孔装置的立体图。

图17是图16的局部放大立体图。

图18是第7实施例之具有挠性的工件的穿孔装置的平面图。

图19是第7实施例之穿孔装置的放大正面断面图。

图20是第8实施例之具有挠性的工件的穿孔装置的平面图。

图21是第8实施例之穿孔装置的正面断面图。

最佳实施例

下面，说明本发明的具有挠性的工件的穿孔装置的实施例。图1至图4表示第1实施例。图5和图6表示第2实施例。图7至图11表示第3实施例。图12表示第4实施例。图13至图15表示第5实施例。图16和图17表示第6实施例。图18和图19表示第7实施例。图20和图21表示第8实施例。各许实施例中，将柔性印刷线路板作为工件，该柔性印刷线路板上，在多个形成为平行状的制品端部附近有若干个基准点。先说明第1实施例，标记A是穿孔装置。

如图1所示，该穿孔装置A备有抽出装置(图未示)、卷绕装置(图未示)、卷绕在该抽出装置(图未示)与卷绕装置间(图未示)的带状柔性印刷线路板(工件)W原料带、穿孔部2，该穿孔部2具有设有机台1上的、可在X、Y轴线方向及θ方向受控移动的穿孔单元12和摄像机C。

上述抽出装置(图未示)、卷绕装置(图未示)与作为其旋转驱动源的进行电气控制的电动伺服马达连接。

上述带状的柔性印刷线路板W上沿着原料带全长隔开规定间隔配设着多个图形群B1。该图形群B1是把与狭间距接头连接用的多个制品B…以规定的排列图形同时形成的。在各制品B…的端部附近附设着多个基准点B2、B2。

上述各制品B…端部附近的基准点B2、B2的各中心座标值在把带状柔性印刷线路板W的所需区域(排列图形区域)移送到穿孔部2的作业区后，用与摄像机C相连的图像处理装置(图未示)解析摄像机C的摄像数据，并用示教输入预先存储起来。

穿孔部2备有穿孔单元12，该穿孔单元12从侧面看呈コ字形，其中央部作为带状柔性印刷线路板W的运入空间12a，在穿孔单元12的上半部前端设有摄像机C(CCD摄像机)，还备有为成为与该摄像机C同轴的状态而进行摆动的摆动臂22。将在摄像时已经退出与摄像机C同轴状态的该摆动臂22复回到摄像机C与模具D(该模具D支承在穿孔单元12的下半部)之间并与摄像机C同轴。然后，悬臂状地支承着摆动臂22的旋转部42受到冲压驱动源G的驱动力而上下动，由此，支承在摆动臂22上的冲头P冲切柔性印刷线路板W。穿孔部2可相对于机台1在X、Y轴线方向及θ方向受控移动。

标记32是使摆动臂摆动的气缸。

冲头P从横断面看呈コ字形(后面称为コ字形冲头)，朝着与制品B…的端部外周相同的方向设置着，许多的该制品B…形成为平行状，相对于柔性印刷线路板W的长边及短边朝θ方向变位。

如图1至图3所示，使该穿孔部2在X、Y轴线方向受控移动的机构是：在机台1上面并列设置着X导轨100，X移动台200可移动地嵌合在该X导轨100上，用以伺服马达作为驱动源的滚珠丝杠机构300使X移动台200在X轴线上受控移动。在X移动台200的上面并列设置着Y导轨400，Y移动台500可移动地嵌合在该Y导轨400上，用该以伺服马达为作驱动源的滚珠丝杠机构600使Y移动台500可在Y轴线方向受控移动。

如图2、图3所示，使穿孔部2在θ方向受控移动的机构是：把穿孔部2的下端部前端侧可转动地轴支承在Y移动台500上，从该穿孔部2的后端面突出地设置凸部72，在该凸部72上设有滚珠丝杠82，将螺轴m螺嵌在该滚珠丝杠82上，该螺轴m以设在Y移动台500上的伺服马达M为驱动源，通过螺轴m的正反转，使穿孔部2以轴支承部102为中心朝水平方向、即θ方向受控移动。标记52是设在Y移动台500上的、与穿孔部2下面接触并帮助该穿孔部2朝θ方向转动的球状滚子，使该滚子52的上半部露出地、被从Y移动台500突出的抱持部501抱持住。

上述构造的具有挠性的工件的穿孔装置A，使抽出装置(图未示)和卷绕装置(图未示)同步动作，将柔性印刷线路板W的所需区域水平地送到穿孔部2的作业区时，穿孔部2按照规定的程序在X、Y轴线方向受控移动，用摄像机C对各制品B…端部附近的基准点B2、B2摄像。

图4表示经过图像处理(二进制化)的监视画面，制品B端部附近的2个黑点是基准点B2、B2，表示使コ字形冲头P作补正动作(θ方向、X、Y轴线方向)，对制品B的端部外周(穿孔对象部)冲孔的状态。

用图像处理装置对各基准点B2、B2的中心座标值进行图像解析并计算处理后，与用示教预先输入图像处理装置内的基准点B2、B2的中心座标值比较，按照比较的误差量，使穿孔部2朝θ方向、X、Y轴线方向进行修正移动，然后，コ字形冲头P摆动到与模具D同轴，高精度冲切制品B的端部外周(穿孔对象部)。

对每个制品B…的端部外周进行冲孔。

下面，参照图5、图6，说明第2实施例。该实施例表示具有挠性的工件的穿孔装置A。同样地，该实施例中也把柔性印刷线路板W作为工件，分别支承在穿孔单元12…上。该穿孔单元12具有圆冲头P1和并列设置的、方向不同的2种矩形冲头P21、P3，该矩形冲头P2、P3冲切制品B端部外周。在穿孔单元12…上并列设有摄像单元62，构成穿孔部2。

构成穿孔部2的穿孔单元12…、摄像单元62与前述实施例同样从侧面看呈コ字形，中央部作为带状柔性印刷线路板W的运入空间12a、62a，在各穿孔单元12…的上半部…，朝向规定方向的矩形冲头P2、P3、圆冲头P1分别支承在穿孔单元12…上，该穿孔部2作为由穿孔单元12…、摄像单元62构成的组件作为一群可相对于机台1在θ方向、X、Y轴线方向上受控移动。

使该穿孔部2在X、Y轴线方向移动的机构以及在θ方向移动的机构，与前述实施例中的构造相同，相同的部分注以相同标记，其具体说明从略。

矩形冲头P2用于冲切制品B端部外周(穿孔对象部)的平行的两边，矩形冲头P3用于冲切制品B端部的外周(穿孔对象部)端缘，该矩形冲头P2、P3朝着相对于柔性印刷线路板W的长边及短边朝θ方向变位的各制品的端部平行边缘、端缘相同的方向设置着。

上述各制品B…的端部附近的基准点B2、B2的各中心座标值是由在把带状柔性印刷线路板W的所需区域(排列图形区域)移送到穿孔部2的作业区后用与摄像机C相连的图像处理装置(图未示)解析摄像机C的摄像数据产生的示教的输入预先存储起来。这一点与上述实施例相同。

根据该实施例，可用矩形冲头P2、P3冲切制品B端部的外周。

圆冲头P1例如用于冲切在后面工序中所需的基准孔。

使用矩形冲头P2、P3时，其顺序虽然与前述实施例相同，但是，使抽出装置(图未示)和卷绕装置(图未示)同步动作，将柔性印刷线路板W的所需区域水平地移送到穿孔部2的作业区时，穿孔部2按照规定程序在X、Y轴方向受控移动，用摄像机C对各制品B端部附近的基准点B2、B2摄像，用图像处理装置进行图像解析，运算处理它的各中心座标值，与用示教预先输入在图像处理装置内的基准点中心座标值比较，按比较计算的误差量，使穿孔部2作修正移动(θ方向、X、Y轴线方向)，然后，用摄像机C旁边的矩形冲头P2高精度地冲切制品B端部的外周(穿孔对象部)平行边缘，再用另一矩开冲头P3同样地冲切制品B端部外周(穿孔对象部)的端缘。

图6表示经过图像处理(二进制化)的监视画面，表示用矩形冲头P2冲切制品B端部外周(穿孔对象部)的平行边缘、用矩形冲头P3冲切制品B端部外周(穿孔对象部)的端缘的状态。

另外，该实施例中，多个穿孔单元12…和并列设置在其上的摄像单元62作为一个组件，使该组件朝θ方向受控移动的机构也可以是这样的：如双点划所示，用设置在Y移动台500上面的可电气控制的电动马达(例如伺服马达)M将该组件可朝θ方向可受控移动地支承着。

下面，说明图7至图11所示的第3实施例。

穿孔装置A备有机台1、设置在机台1上并且如图7、图8所示地抽出量及卷绕量可控制的抽出卷绕装置(后面称为第1辊3)、卷绕量及抽出量可控制的卷绕抽出装置(后面称为第2辊4)、卷绕在第1辊3、第2辊4上的可绕性带T的原材料、可在X、Y轴线方向及θ方向受控移动地设置在机台1上的穿孔部2。

穿孔部2备有2台穿孔单元12、12和摄像单元62。穿孔单元12、12和摄像单元62与前述实施例同样，从侧面看呈コ字形，中央部作为工件W(柔性印刷线路板)和具有挠性的带的运入空间12a、62a。在一方穿孔单元12上设有コ字形冲头P，在另一方穿孔单元12上设有圆冲头P1。在摄像单元62上设有摄像机C。这些单元作为一个组与上述第1、第2实施例同样地，可相对于机台1沿X、Y轴线方向及θ方向受控移动。

使该穿孔部2在X、Y轴线方向及θ方向受控移动的机构，与上述实施例相同，相同的部分注以相同标记，其说明从略。

上述具有挠性的带T，将原料辊可抽出地轴支在以转矩马达为驱动源的第1辊3上，其另自由端可卷绕地卷绕在以转矩马达为驱动源的第2辊4上，第1辊和第2辊的抽出、卷绕量关系是：从一方抽出所需量时，则在另一方卷绕该量，在另一方卷绕所需是时，则从另一方抽出该量。

本实施例中，如图7所示，在具有挠性的带T的卷绕、抽出方向，隔开相当于工件台WT长度的间隔地设置着第1辊3、第2辊4。该工件台WT具有能并列设置至少2片工件W的长度。

在具有挠性的带T上，在抽出、卷绕方向即其长度方向设有多种模具定位图形5′…，该模具定位图形5′…是由所需个数的与各种工件W…的上述各制品B…的端部对应的模具定位孔5…构成的。

模具定位孔5…的穿孔加工是这样进行的：通过带T的抽出、卷绕，把工件台WT水平地送入穿孔2的作业区时，把穿孔作业前的工件W可装卸地载置在工个台WT上后，使穿孔部2受控移动，用上述摄像机C对制品B…的端部摄像并进行灰白处理，用示教输入该制品B…的端部外周(穿孔对象部)的座标值(图10)，取下工件W后，如图11所示，按照其示教数据控制穿孔部2移动，借助开口(リブニング)加工，用圆冲头P1将制品B…的各端部开口。

另外，该模具定位孔5…也可这样形成：在穿孔部2上，配设与穿孔单元12相邻的圆切刀或冲头，用该圆切刀或冲头开口。(未图示)

标记6是挟持工件台WT中间部的夹具，用于防止长工件台WT的松弛。该夹具的挟持可以解除。

在由抽出、卷绕构成的工件台WT中，各种工件W…这样地被定位：在相当于工件W的角部上面预先注上记号F，用可装卸的机构(用容易剥离的叠层膜将工件两端部粘住。从工件台的上下用磁性带体和被该磁性带体吸附的金属带板挟住工件的两端)对准该记号F地支承各工件W。或者，在工件W的对角位置注上基准记号，与该基准记号对应地在工件台WT上设有定位记号，对准该定位记号用上述可装卸机构承载工件W。另外，还提出了如下的定位制品B…的各端部的方法，即，在承载在工件台WT上的工件W的各角部等的正下方配设激光指示器，从该激光指示器穿过模具定位孔照射激光，用该激光的透过来定位制品B…的各端部。

通过抽出、卷绕，将所需的模具定位图形5′…配置在穿孔部2的作业区的控制方式是：可装卸地承载穿孔作业前的各种工件W，计算并累积把各制品B…的端部外周(穿孔对象部)作为示教数据输入时的带T的抽出、卷绕量，分别存入各控制部(图未示)的存储部，以通过操作不同工件W不同化的接触式开关(图未示)，以工件W的制品B端部图形、开设了模具定位孔5′的带T部分分别具有重复性地反复送到穿孔部2的作业区的方式用通过接口与上述控制部(图未示)相连的驱动机构分别控制第1辊3、第2辊的各转矩马达。

这样，可抽出、卷绕地卷绕在两抽出卷绕装置(第1辊3、第2辊4)上的带T的全长，作为模具定位孔5′的配设空间使用。该模具定位图形5′，在与多种工件W的各制品B…端部的配设图形一致的位置开设了所需个数的模具定位孔5…。

上述构造的具有挠性的工件的穿孔装置A中，沿着可抽出、卷绕地卷绕在两抽出卷绕装置(第1辊3、第2辊4)上的带T的全长，并列设有各种模具定位图形5′，该模具定位图形5′是由因制品B的端部图形不同而各异的多个模具定位孔5构成的。

因此，冲切某工件W的各制品B的端部外周(穿孔对象部)时，通过操作该不同工件W不同化持固有的接触式开关，就可以把与所需各制品B端部…对应的该模具定位图形5′张紧并水平地送到穿孔部2的作业区。

然后，对准该模具定位孔5地、用上述可装卸机构将工件W承载在工件台WT上。通过操作不同工件W不同的固有的动作开关，穿孔部2按照各种工件的规定程序朝X、Y轴线方向受控移动，使摄像机C位于制品B…的端部正上方，进行摄像，这时，把经过灰白处理的图像数据与用示教输入预先存在图像处理装置内的制品B的端部外周的图像数据(灰白处理过的图像数据)比较，按照比较的误差量，使穿孔部2作修正移动(θ方向、X、Y轴线方向)，然后，摄像机C旁边的コ字形冲头P移动到制品B的端部外周正上方后，把上升的模具D插入模具定位孔5…，在各模具D与各工件W的下面相接或接近的状态下，用该コ字形冲头P冲切各制品B的端部外周(穿孔对象部)(见图9)。

该实施例中，用一方的台(工件台WT的一半)正在执行穿孔加工时，可用相邻的另一方台(工件台W的另一半)进行把工件W设置在模具定位图形5′上的前期准备。

下面，说明图12所示的第4实施例。该实施例不象第3实施例那样把带T作为工件台WT使用，而是把具有挠性的片S作为工件台WT使用。

穿孔装置A备有夹具8、8、具有挠性的片S、穿孔部2。标记1是机台。夹具8、8可被气缸等促动器(图未示)朝X轴线方向受控移动。具有挠性的片S的前后两端或左右两端被该夹具8、8可解除挟持地挟持着。穿孔部2可在X、Y轴线方向及θ方向受控移动。

穿孔部2的构造与前述第2、第3实施例中的相同。

具有挠性的片S具有能相邻地承载多种工件W…的面积，在与各工件W相对的各区域E，在与该工件W的制品B…的各端部对应的位置相邻地设有模具定位图形5…，该模具定位图形5…由所需个数的模具定位孔5构成，该模具定位孔5的面积比上述端部B…大一圈。

各模具定位孔5…这样形成：使穿孔部2受控移动，用摄像机C对穿孔作业前的工件W的各制品B的端部，进行摄像并进行灰白处理，该工件W用上述可装卸机构支承在上述各区域E上，用示教预先输入各制品B的端部外周(穿孔对象部)的座标值，在卸下了该工件W后，根据其数据，使穿孔部2受控移动，用圆冲头P1进行开口加工，在片S的各区域E，与各制品B的端部对应地以大一圈的直径进行与第3实施例同样的穿孔加工(见图10、图11)。另外，模具定位孔也可以这样形成：按照示教数据使穿孔部2受控移动，用与圆冲头P1相邻地配设的圆切刀或冲头进行开口。

工件W的定位这样进行：与上述实施例同样地，在与工件W角部相当的上述片S部分预先注上角部记号F等，对准该记号地用上述可装卸机构承载工件W；或者在工件W的对角位置预先注上基准记号，与该基准记号对应地在片S上设有定位记号，对准该定位记号地用上述可装卸机构承载工件W。另外，还提出了模具定位孔5的定位方法，即，在承载在片S上的工件W的角部等多点的正下方配设激光指示器，从该激光指示器穿过模具定位孔照射激光，使该激光光线通过来定位模具定位孔5。

上述构造的具有挠性的工件的穿孔装置A中，在把由片构成的工件台形成为张紧水平状后，使制品B…的端部位于模具定位图形5…的各模具定位孔5地、用可装卸机构承载工件W，然后，按照规定程序控制穿孔部2进行受控移动，使摄像机C位于制品B各端部正上方时，用摄像机C对制品B端部进行摄像，为了使经过灰白处理过的图像数据、与用示教输入存储在图像处理装置内的制品B端部外周的灰白处理的图像数据相符，使穿孔部2进行补正移动(θ方向、X、Y轴线方向)后，使摄像机旁边的コ字形冲头P移动到该制品B端部外周的正上方，然后，把上升的模具D插入模具定位孔5，在模具D与各工件W的下面相接或接近的状态，冲切各制品B…的端部外周。

下面，参照图13至图15，说明第5实施例。

如图13所示，该穿孔装置A备有由抽出装置a1和卷绕装置a2构成的工件单元WU、和穿孔部2。抽出装置a1支承带状柔性印刷线路板(工件)W的原料辊。卷绕装置a2卷绕该柔性印刷线路板(工件)W。

工件单元WU可朝θ移动地设在机台1上，穿孔部2可在X、Y轴线方向移动地设在机台1上。其余构造与第1实施例相同，相同的部分注以相同标记，其说明从略。

如图13至图15所示，使穿孔部2在X、Y轴线方向受控移动的机构是：在机台1上面并列设置着X导轨100，X移动台200可移动地嵌合在该X导轨100上，用滚珠丝杠机构300(该滚珠丝杠机构300以伺服马达作为驱动源)使该X移动台200在X轴线方向受控移动；在该X移动台200的上面并列设有Y导轨400，Y移动台500可移动地嵌合在该Y导轨400上，用滚珠丝杠机构600(该滚珠丝杠机构600以伺服马达作为驱动源)使该Y移动台500在Y轴线方向受控移动。

如图13至图15所示，使工件单元WU朝θ方向受控移动的机构是：把机台1形成为中空状，把支承抽出装置a1的支承体a1′和支承卷绕装置a2的支承体a2′用配置在机台1内的臂a3连接，把该臂a3的中间部与设置在机台1内的伺服马达连接，利用在机台1的上板部11开口的自由尺寸口21进行朝θ方向的受控移动。

上述构造的具有挠性的工件的穿孔装置A，使抽出装置a1和卷绕装置a2同步动作，把柔性印刷线路板W的所需区域(排列图形区域)以张紧水平状态送到穿孔部2的作业区时，穿孔部2按照规定程序在X、Y轴线方向移动，用摄像机C对各制品B…的端部附近的基准点B2、B2进行摄像。

然后，用图像处理装置对各基准点B2、B2的中心座标值进行图像解析和计算，与用示教预先输入到图像处理装置内的基准点B2、B2的中心座标值相比较，按照比较计算的误差量使工件单元WU的朝朝θ方向、穿孔部2的在X、Y轴线方向进行补正移动，然后，使コ字形冲头P与模具D同轴，高精度地冲切制品B的端部外周(穿孔对象部)(见图13的放大部)。

对每个制品B…端部外周进行该冲切。

下面，说明图16和图17所示的第6实施例。该实施例中，同样也是用柔性印刷线路板W作为工件，圆冲头P1和方向不同的2种矩形冲头P2、P3分别支承在并列设置的穿孔单元12上。该矩形冲头P2、P3用于冲切制品B端部外周。在该穿孔单元12上还并列地设有摄像单元62构成具有挠性的工件的穿孔部2。这些构造与上述第2、第3实施例等相同。

构成穿孔部2的穿孔单元12…、摄像单元62，与前述实施例同样地，从侧面看呈コ字形，其中央部作为带状柔性印刷线路板W的运入空间12a，在各穿孔单元12…的上半部分别支承着朝向规定方向的矩形冲头P2、P3和圆冲头P1，该穿孔部2将由穿孔单元12…、摄像单元62构成的组件作为一组，可相对于机台1在X、Y轴线方向移动，工件单元WU可相对于机台1朝θ方向移动。

使穿孔部2在X、Y轴线方向受控移动的机构、以及使工件单元WU在θ方向受控移动的机构，与上述第5实施例中的相同，相同的部分注以相同标记，其说明从略。

如图16(放大图)所示，矩形冲头P2用于冲切制品B端部外周(穿孔对象部)的平行的两边，矩形冲头P3用于冲切制品B端部的外周(穿孔对象部)的端缘。该矩形冲头P2、P3，朝着各制品B(该制品B相对于柔性印刷线路板W的长边及短边朝θ方向变位)的端部平行边缘、端缘相同的方向设置着。

上述各制品B…的端部附近的基准点B2、B2的各中心座标值是由在把带状柔性印刷线路板W的所需区域(排列图形区域)送到穿孔部2的作业区后，用与摄像机C相连的图像处理装置(图未示)解析摄像机C的摄像数据产生的示教的输入预先存储起来，这一点与前述实施例相同。

圆冲头P1用于开设后面工序中所需的基准孔。

使用矩形冲头P2、P3时，其顺序虽然与上述实施例相同，但是，使抽出装置a1(图未示)和卷绕装置a2(图未示)同步动作，将柔性印刷线路板W的所需区域水平地移送到穿孔部2的作业区时，使穿孔部2按照规定程序在X、Y轴方向受控移动，用摄像机C对各制品B端部附近的基准点B2、B2摄像，用图像处理装置进行图像解析，计算它的各中心座标值，与用预先输入在图像处理装置内的基准点中心座标值比较，按比较的误差量，使工件单元WU进行θ方向补正移动、和穿孔部2进行X、Y轴线方向补正移动，然后，移动穿孔部2，用摄像机C旁边的矩形冲头P2高精度地冲切制品B端部的外周(穿孔对象部)平行边缘，再用另一矩开冲头P3同样地冲切制品B端部外周(穿孔对象部)的端缘(见图16的放大部)。

下面，说明图18至图19所示的第7实施例。

如图18、图19所示，穿孔装置A备有由抽出卷绕装置3和卷绕抽出装置4构成的带单元TU、和穿孔部2。抽出卷绕装置(后面称为第1辊3)3支承具有挠性的带T的原料辊，其抽出、卷绕量可以控制。卷绕抽出装置(后面称为第2辊4)支承着该带的自由端部，其卷绕、抽出量可以控制。带单元TU可朝θ方向受控移动地设在机台1上，穿孔部2可在X、Y轴线方向受控移动地设在机台1上。

穿孔部2与第2、第3实施例中的构造相同，可在X、Y轴线方向受控移动地设置在机台1上。带单元TU与第5、第6实施例中的构造相同，可朝θ方向受控移动。

具有挠性的带T，与第3实施例同样地，将原料辊支承在以转矩马达(图未示)为驱动源的第1辊3上，其自由端部可卷绕地卷绕在以转矩马达为驱动源的第2辊4上，第1辊和第2辊的抽出、卷绕量关系是：从一方抽出所需量时，则在另一方卷取该量，在另一方卷绕所需是时，则从另一方抽出该量。

本实施例中，如图18所示，与第3实施例同样地，在具有挠性的带T的卷绕、抽出方向隔开相当于工件台WT长度的间隔地设置着第1辊3、第2辊4。该工件台WT具有能并列设置至少2片工件W的长度。

与第3实施例同样地，在具有挠性的带T上，在抽出、卷绕方向即其长度方向设有多种模具定位图形5′…，该模具定位图形5′…是由所需个数的个与各种工件W…的上述各制品B…的端部对应的模具定位孔5…构成的。

模具定位孔5…的穿孔加工是这样进行的：通过带T的抽出、卷绕，以张紧水平状送入穿孔部2的作业区时，构成工件台WT，把穿孔作业前的工件W可装卸地载置在工件台WT上后，使穿孔部2受控移动，用上述摄像机C对制品B…的端部摄像并进行灰白处理，用示教输入该制品B…的端部外周(穿孔对象部)的座标值(图10)，取下工件W后，如图11所示，按照其数据使穿孔部2作受控移动，借助开口加工，用圆冲头P1将制品B…的各端部开口。

另外，该模具定位孔5…也可这样形成：在穿孔部2上配设与穿孔单元12相邻的圆切刀或冲头，用该圆切刀或冲头开口。

标记6是可解除挟持地挟持工件台WT中间部的夹具，用于防止长工件台WT的松弛。

在由抽出、卷绕构成的工件台WT中，各种工件W…这样地被定位：在相当于工件W的角部上面，预先注上记号F，用可装卸的机构(用容易剥离的叠层膜将工件两端部粘住。从工件台的上下，用磁性带体和被该磁性带体吸附的金属带板，挟住工件的两端)对准许该记号F地支承各工件W。或者，在工件W的对角位置，注上基准记号，与该基准记号对应地在工件台WT上设有定位记号，对准该定位记号用上述可装卸机构支承工件W。另外，还提出了定位制品B…的各端部的方法，即，在支承在工件台WT上的工件W的各角部的正下方配设激光指示器，从该激光指示器穿过模具定位孔照射激光，用该激光的透过来定位制品B…的各端部。

通过抽出、卷绕将所需的模具定位图形5′…配置在穿孔部2的作业区的控制方式是：可装卸地承载穿孔作业前的各种工件W，计算并累积把各制品B…的端部外周(穿孔对象部)作为示教数据输入时的带T的抽出、卷绕量，分别存入各控制部(图未示)的存储部，通过操作不同工件W不同的接触式开关(图未示)，以工件W的制品B端部图形开设模具定位孔5′的带T部分，分别具有重复性地反复送到穿孔部2的作业区，用通过接口与上述控制部(图未示)相连的驱动机构分别控制第1辊3、第2辊的各转矩马达。

这样，可抽出、卷绕地卷绕在两抽出卷绕装置(第1辊3、第2辊4)上的带(原料)T的全长作为模具定位孔5′的配设空间使用。该模具定位图形5′在与各种工件W的各制品B…端部的配设图形一致的位置开设了所需个数的模具定位孔5…。

上述构造的具有挠性的工件的穿孔装置A中，冲切某工件W的各制品B的端部外周(穿孔对象部)时，通过操作该不同工件W不同的固有的接触式开关，就可以把与所需各制品B端部…对应的该模具定位图形5′张紧并水平地送到穿孔部2的作业区。

然后，对准该模具定位孔5…地用上述可卸下机构将工件W支承在工件台WT上。通过各操作工件W分别固有的动作开关，穿孔部2按照各种工件的规定程序朝X、Y轴线方向受控移动，使摄像机C位于制品B…的端部正上方，进行摄像，这时，把经过灰白处理的图像数据与用示教输入预先存在图像处理装置内的制品B的端部外周图像数据(灰白处理过的图像数据)比较，按照比较的误差量，修正带单元T的θ方向受控移动和穿孔部2的X、Y轴线方向受控移动，然后，摄像机C旁边的コ字形冲头P，移动到制品B的端部外周正上方后，把上升的模具D插入模具定位孔5…，在各模具D与各工件W的下面相接或接近的状态下，用该コ字形冲头P冲切各制品B的端部外周(穿孔对象部)(见图9)。

该实施例中，如图6所示，用一方的台(工件台WT的一半)正在执行着穿孔加工时，可用相邻的另一方台(工件台W的另一半)进行把工件W设置在模具定位图形5′上的前期准备。

下面，说明图20和图21所示的第8实施例。该实施例不象第7实施例那样把带T作为工件台WT使用，而是把具有挠性的片S作为工件台WT使用。

穿孔装置A，用配置在内部中空状的机台1内的臂a3连接支承台18、18，该支承台18、18的前端具有由气缸等的所希望的促进器(未图示)可向X轴线方向受控移动的夹定8、8，由此构成片单元SU，将其臂a3的中间部连接在设置于机台11内的伺服马达M上，可使其片单元SU向θ方向运动，具有挠性的片S的前后两端或左右两端被该片单元SU的夹具8、8可解除挟持地挟持着。穿孔部2可在X、Y轴线方向及θ方向移动。

穿孔部2的构造与前述第7实施例中的相同。

具有挠性的片S具有能相邻地承载多种工件W…的面积，在与各工件W相对的各区域E，在与该工件W的制品B…的各端部对应的位置相邻地设有模具定位图形5’…，该模具定位图形5’…由多个模具定位孔5构成，该模具定位孔5的面积比上述端部B…大一圈。

各模具定位孔5…这样形成：将穿孔部2受控移动，用摄像机C对穿孔作业前的用上述可卸下机构支承在上述各区域E上的工件W的各制品B的端部进行摄像并进行灰白处理，用示教预先输入各制品B的端部外周(穿孔对象部)的座标值，在卸下了该工件W后，根据示教其数据使穿孔部2受控移动，用圆冲头P1进行加工，在片S的和区域E，与各制品B的端部对应地用大一圈的直径进行与第3实施例同样的穿孔加工(见图10、图11)。

工件W的定位也与第7实施例中的相同，相同的部分注以相同标记，其说明从略。

上述构造的具有挠性的工件的穿孔装置A中，在把由可挠片S构成的工件台WT形成为张紧水平状后，使制品B…的端部位于模具定位图形5′…的各模具定位孔5地、用可装卸机构承载工件W，然后，按照规定程序使穿孔部2受控移动，使摄像机C位于制品B各端部正上方时，用摄像机C对制品B端部进行摄像并进行灰白处理，为了使该经过灰白处理过的图像数据与用示教输入存储在图像处理装置内的制品B端部外周的灰白处理的图像数据相一致，使片单元SU朝θ方向进行修正移动量，然后，使穿孔部2在X、Y轴线方向进行修正移动，使摄像机旁边的コ字形冲头P移动到该制品B端部外周的正上方，然后，把上升的模具D插入模具定位孔5，在模具D与各工件W的下面相接或接近的状态，冲切各制品B…的端部外周。

本发明包含把第3、第4、第7、第8实施例中的带状、片状工件台作为没有模具定位孔的工件台使用。

工件相对于该工件台的设置等也同样。

另外，上述各实施例中，是把形成在带状或片状柔性印刷线路板上的制品B端部外周作为穿孔对象部，但本发明中，也可以把柔性标牌板等具有挠性的工件的穿孔加工作为对象。

发明效果

如上所述，本发明中，穿孔部由1至几个穿孔单元和摄像机构成，穿孔单元备有冲头和与其对应的模具，穿孔部可在X、Y轴线方向及θ方向受控移动。通过使该穿孔部在X、Y轴线方向受控移动，使由带或片构成的具有挠性的工件朝θ方向受控移动，将非圆形穿孔用冲头保持在穿孔单元上，对基准点摄像来对准中心，用图开匹配法识别形状，修正θ方向的错位，可对制品的端部外周冲压、或穿设非圆形孔。

工件是带状的柔性印刷线路板、柔性标牌板等，上述冲头用于冲切以规定间距排列在该板上的制品端部外周的边缘，该制品端部的位置即使比规定位置朝着θ方向位移，通过修正移动，也能对该制品端部外周进行冲切，非常方便。

另外，本发明中，用具有挠性的带或片在穿孔部的作业区构成工件台，用穿孔部按照所需的图形对承载在该工件台上的具有挠性的工件进行穿孔作业，具有挠性的带或片受到工件重量的压力，所以，用容易剥离的叠层膜粘贴工件的两端部，或者从带或片的上下用磁性带体和吸附在该磁性带体上的金属带板挟持住工件的两端。用这些简单的可装卸的方法保持工件的承载状态，通过控制穿孔部对工件进行所需的穿孔作业。

因此，把具有挠性的带的全长或具有挠性的片的全体作为工件台利用，进行穿孔作业，可解决用大粘接强度的带把工件粘贴在工件支承具上手工操作式的问题(带的剥离麻烦。带剥离时不小心擦伤工件或工件台)。

另外，本发明中，在支承工件的工件台上，与穿孔对象部对应地、设有比穿孔对象部大一圈的模具定位图形，在使插入模具定位孔的模具与工件的下面相接或接近的状态，对工件的各穿孔对象进行穿孔加工，这样，解决了冲头受到工件台厚度的穿孔阻力而容易折损的问题，并且，由于该工件台由具有挠性的带或具有挠性的片形成，所以，在具有挠性的带中，可利用其卷绕长度的全长，配设因工件而各异的各种穿孔对象部的模具定位图形，完全不占用管理空间，即使使用具有挠性的片，也可以进行折叠、团团进行收容，不占用管理空间。

另外，把模具定位图形的各模具定位孔，在穿孔作业前，从支承在工件台上的工件穿孔对象部输入，再控制穿孔部本身的移动，用加工在带或片上开口，例如，在硬材质带的情况下，不像使用钻床等的专用加工机开口那样麻烦，并且，也不需要使穿孔装置及其专用加工机移动的移送作业。

另外，该工件台可卷绕、抽出具有挠性的带、并确保能并列设置多片工件的长度，用一方的台(工件台的一半)正在执行穿孔作业时，可用相邻的另一方台(工件台的另一半)，进行把工件设置在模具定位图形上的前期准备等，可提高穿孔效率。

Claims (14)

1.具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，向X、Y轴线方向及θ方向可受控移动地构成由1至几个穿孔单元和摄像机组成的穿孔部，该穿孔单元备有冲头和与其对应的模具，用穿孔单元支承的冲头的一种或几种是圆孔以外的非圆形穿孔用冲头。

2.具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，向X、Y轴线方向及θ方向可受控移动地构成由1至几个穿孔单元和摄像机组成的穿孔部，该穿孔单元备有冲头和与其对应的模具，由带或片构成的具有挠性的工件能在θ方向移动，用穿孔单元支承的冲头的一种或几种是圆孔以外的非圆形穿孔用冲头。

3.具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，向X、Y轴线方向及θ方向可受控移动地构成由1至几个穿孔单元和摄像机组成的穿孔部，把具有挠性的带或片配置在该穿孔部的作业区来构成工件台，用穿孔单元支承的冲头的一种或几种是圆孔以外的非圆形穿孔用冲头，在把工件支承承载在工件台上面的状态下用冲头和模具对工件进行穿孔作业。

4.具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，向X、Y轴线方向及θ方向可受控移动地构成由1至几个穿孔单元和摄像机组成的穿孔部，把具有挠性的带或片配置在该穿孔部的作业区来构成工件台，该工件台构成为可在θ方向受控移动，用穿孔单元支承的冲头的一种或几种是圆孔以外的非圆形穿孔用冲头，在把工件支承在工件台上面的状态下用冲头和模具对工件进行穿孔作业。

5.如权利要求3或4所述的具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，在具有挠性的带或片上与工件的穿孔对象部对应地配设开设着模具定位孔的模具定位图形，该模具定位孔的开口面积比穿孔对象部大一圈；工件以使其穿孔对象部位于模具定位孔上的方式可装卸地被支承着；穿孔部将冲头受控移动到工件的穿孔对象部上后，使模具上升而插入模具定位孔，然后，对穿孔对象部进行穿孔加工。

6.如权利要求5所述的具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，构成上述模具定位图形的各模具定位孔根据在穿孔作业前从支承在工件台上的各工件穿孔对象部输入的示教数据被开口。

7.如权利要求6所述的具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，上述模具定位孔是用上述穿孔部进行的开口加工开口的。

8.如权利要求3或4所述的具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，上述具有挠性的带可从原料辊上抽出、卷绕，其规定部位被抽出到上述作业区而构成工件台，在各规定部位形成同种或不同种的模具定位图形。

9.如权利要求5所述的具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，上述具有挠性的带可从原料辊上抽出、卷绕，其规定部位被抽出到上述作业区而构成工件台，在各规定部位形成同种或不同种的模具定位图形。

10.如权利要求6所述的具有挠性的工件穿孔装置，其特征在于，上述具有挠性的带可从原料辊上抽出、卷绕，其规定部位被抽出到上述作业区而构成工件台，在各规定部位形成同种或不同种的模具定位图形。

11.如权利要求7所述的具有挠性的工件穿孔装置，其特征在于，上述具有挠性的带可从原料辊上抽出、卷绕，其规定部位被抽出到上述作业区而构成工件台，在各规定部位形成同种或不同种的模具定位图形。

12.如权利要求3或4所述的具有挠性的工件穿孔装置，其特征在于，构成以能并列设置若干片工件的长度配置被抽出到作业区的上述带的工件台，把该工件台中的一个区域作为穿孔部的作业区，把另一区域作为预备区域，用该预备区域进行工件支承等的前期准备。

13.如权利要求3或4所述的具有挠性的工件穿孔装置，其特征在于，可以更换地配置构成上述工件台的具有挠性的片。

14.如权利要求1至4中任一项所述的具有挠性的工件穿孔装置，其特征在于，上述工件是柔性印刷线路板、柔软标牌板等，上述非圆形孔穿孔用冲头用于把排列在该板上的制品的端部外周作为穿孔对象部的冲切。

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