JP7144851B2 - 接続部切断装置及び接続部切断方法 - Google Patents
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Description
枠の部分と接続部で接続された製品で構成されたワークから製品を切り離す方法として、いくつかの方法が提案されている。
上記特許文献1に開示されている接続部分離装置では、ワークの外周部を把持し、把持した状態で上下に振動させることにより接続部と製品を分離させるようになっている。この分離装置の場合には、ワークの板厚が厚い場合、接続部の位置、形状などにより、製品が分離されにくいことがある。また、激しく振動させるために騒音が大きいこと、分離された製品がバラバラになって落下してしまうという作業上の課題のほか、製品側の接続部分離部にバリが発生しやすいという課題もあった。
ワークから接続部で接続された製品を切り離す装置であって、
前記接続部を切断するパンチングユニットを備え、
該パンチングユニットが、前記ワークの下面に位置し、その上部が多角形をした下型と、該下型の上方に位置し、前記下型の中心軸と同じ中心軸を中心に回転するとともに、上刃を備えた上下動可能なパンチングヘッドとを含んで構成され、
前記上刃の内側が、前記下型の外周部のそれぞれの辺に位置するように前記パンチングヘッドが回転可能に構成され、
前記中心軸が前記ワークの前記製品側に位置し、前記下型の辺及び前記上刃の内側が、前記ワークの前記接続部の先端部に位置した状態で、前記上刃が下降することにより、前記接続部が切断されるように構成されていることを特徴としている。
前記多角形の下型のそれぞれの辺が凹形であり、前記上刃が前記下型のそれぞれの辺の凹形に合致する形状であることを特徴としている。
上記接続部切断装置(2)によれば、多角形の下型の辺が凹形であり、上刃が下型の辺の凹形に合致する形状であるので、その組合せにより、接続部の切断後に、接続部の先端部近傍が製品側に突起として残ることを防止することができる。そのため、製品の取り扱い上支障を来す可能性のある突起の発生を確実に防止することができる。
ワークから接続部で接続された製品を切り離す装置であって、
前記接続部を切断するパンチングユニットを備え、
該パンチングユニットが、前記ワークの下面に位置し、その上部が円形をした下型と、該下型の上方に位置し、前記下型の中心軸と同じ中心軸を中心に回転するとともに、上刃を備えた上下動可能なパンチングヘッドとを含んで構成され、
前記上刃の内側が、前記下型の上部外周部に位置するように前記パンチングヘッドが回転可能に構成され、
前記中心軸が前記ワークの前記製品側に位置し、前記下型の上部外周部及び前記上刃の内側が、前記ワークの前記接続部の先端部に位置した状態で、前記上刃が下降することにより、前記接続部が切断されるように構成されていることを特徴としている。
ワークから接続部で接続された製品を切り離す装置であって、
前記接続部を切断するパンチングユニットを備え、
該パンチングユニットが、前記ワークの下面に位置し、その上部内周部が円形をした下型と、該下型の上方に位置し、前記下型の中心軸と同じ中心軸を中心に回転するとともに、上刃を備えた上下動可能なパンチングヘッドとを含んで構成され、
前記上刃の外側が、前記下型の上部円形内周部に位置するように前記パンチングヘッドが回転可能に構成され、
前記中心軸が前記ワークの前記製品の外側に位置し、前記下型の上部円形内周部及び前記上刃の外側が、前記ワークの前記接続部の先端部に位置した状態で、前記上刃が下降することにより、前記接続部が切断されるように構成されていることを特徴としている。
さらに、下型の内周部が円形であるため、接続部の先端部に対する下型の内周部の位置合わせに自由度が大きく、上刃の位置合わせを含む中心軸に対する角度設定が容易という長所がある。また、接続部の切断時に、接続部の先端部に下型の内周部である凹部が位置する関係となる。そのため、下型の内周部を接続部の先端部よりわずかに製品側に位置させることにより、切断後に製品側に接続部の残部である突起の発生を防止することができるという利点がある。このほか、下型の内周部が円形であり、外周部側は円形のほか任意の形状を選択することができるので、下型の製作が容易という長所もある。
前記ワークが載置され、載置された前記ワークが送り込まれるワーク送り込み部と、前記パンチングユニットと、前記接続部が切断された前記製品を含む前記ワークから前記製品を取り出す製品取り出し部とが順に設けられ、
前記ワーク送り込み部は、その上面にワーク支持シートを備え、さらに、前記ワークの幅方向の一端側を把持する進行方向位置合わせロボット、及び幅方向位置合わせロボットを備え、
前記ワークの前記ワーク送り込み部から前記製品取り出し部への移動、及び前記ワークの進行方向における切断する前記接続部への位置合わせが、前記進行方向位置合わせロボットにより制御され、
前記パンチングユニットの前記ワークの幅方向における切断する前記接続部への移動と位置合わせが、前記幅方向位置合わせロボットにより制御されるように構成されていることを特徴としている。
前記ワーク送り込み部における前記ワーク支持シートが、ブラシテーブルで構成されていることを特徴としている。
上記接続部切断装置(6)によれば、ワークがブラシテーブル上を移動することになるので、ワークを滑らかに移動させることができることに加えて、ワークに傷が付きにくいという利点がある。
ピックアップロボットが装備され、前記ワークが前記ピックアップロボットにより前記ワーク送り込み部に載置され、前記ワークから切り離された前記製品が前記ピックアップロボットにより、前記製品取り出し部から取り出されるように構成されていることを特徴としている。
上記接続部切断装置(7)によれば、前記ワークの供給部から前記ワーク送り込み部への移し替え、接続部の切断後の前記製品取り出し部から外部への移し替えが前記ピックアップロボットによって行われるので、人手を要することなく迅速に実行される。そのため、大幅に作業の効率化を図ることができる。
前記ワークが載置されるワーク供給テーブルが、前記ワーク送り込み部の側部近傍に配置され、
前記ワーク供給テーブル上の前記ワークを保持し、前記ワーク送り込み部に搬送し載置するワーク搬送装置と、
前記製品取り出し部の側部近傍に配置され、前記ワークから切り離された前記製品を前記製品取り出し部から取り出す製品ピックアップロボットと、
を備えていることを特徴としている。
前記製品ピックアップロボットは、機能が限定された小型で小回りの利くロボットを用いることが可能であり、1つのワークに形状や大きさの異なる製品が含まれる場合でも、取り出した製品を形状や大きさ別に仕分けすることができる。そのため、製品が少量多品種の場合などに特に好適となる。
また、前記ワーク送り込み部へのワークの供給が前記ワーク搬送装置によって行われるので、ワークの大きさや形状に応じて、ワークの保持と移し替えに、より適した条件を選択することが可能である。そのため、より確実、かつ迅速にワークの移し替えを行うことができることとなる。
前記ワーク搬送装置が、
前記ワーク供給テーブル及び前記ワーク送り込み部を跨いで設けられたガイドフレームと、
該ガイドフレームに沿って移動可能なワーク保持移動部と、
該ワーク保持移動部に固定されたワーク保持昇降部と、
該ワーク保持昇降部に支持され、前記ワークを保持した状態で昇降可能なワーク保持部と、
を含んで構成されていることを特徴としている。
前記下型及び/又は上刃が容易に交換可能に構成されていることを特徴としている。
上記接続部切断装置(10)によれば、前記パンチングユニットの下型又は上刃が消耗し、ワークの接続部の切断に支障が生じてきそうであれば、これらを、消耗品としてすぐに容易に交換することができ、接続部切断装置の前記パンチングユニットの性能を容易に維持することができる。
その上部が多角形をした下型と、
上刃の内側が、前記多角形の下型の外周部のそれぞれの辺に合致するように形成されたパンチングヘッドとを含んで構成されていることを特徴としている。 また、本発明に係るパンチングユニット(2)は、
その上部が円形をした下型と、
上刃の内側が、前記円形の下型の上部外周部に当接するように形成されたパンチングヘッドとを含んで構成されていることを特徴としている。
また、本発明に係るパンチングユニット(3)は、
その上部の内周部が円形をした下型と、
上刃の外側が、前記下型の上部円形内周部に合致するように形成されたパンチングヘッドとを含んで構成されていることを特徴としている。
前記製品取り出し部の側部近傍に製品用パレットを配置し、前記ワークから切り離された複数形状の前記製品を形状別に前記製品用パレット上に積み重ね、後の工程でまとめて使用される複数形状の製品を、前記製品用パレットにより、一度にまとめて搬送することを特徴としている。
上記接続部切断装置の使用方法によれば、後の工程でまとめて使用される複数形状の製品を、前記製品用パレットにより、一度にまとめて搬送することができる。そのため、後の組み立て工程に必要なパーツ1セット分をまとめて移動させることができ、後の工程作業を効率的に行わせることができる。
図1は、本発明が対象とする接続部を有するワークの例を示す斜視図であり、(a)及び(b)はワーク全体を示す図であり、(a)は1枚のワークに同じ形状の製品が形成されている例、(b)は1枚のワークに異なる形状の製品が形成されている例、(c)は接続部の一例を示す部分拡大図である。
図1(c)に示したように、それぞれの製品11は、少なくとも2つの接続部12によって、ワーク10の外枠である外周部13に接続されている。
製品11と製品11の外周部13との間には切り抜き部14があり、接続部12は、切り抜き部14に位置し、製品11と外周部13との間を接続している。接続部12は、例えば、製品11が四角形の場合には、通常、対角の位置に1個ずつ計2個、又は各角に1個ずつ計4個であり、その数は、製品11の形状、大きさなどに応じて適宜選択される。なお、接続部12には、ミクロジョイントと呼ばれるジョイント部なども含まれる。
本発明で対象となるワーク10は、通常、鉄、ステンレス鋼、アルミニウムなどの金属板で構成されている。
ワーク10の大きさは様々であり、大きい場合は縦横1.2m×2.4m程度、小さい場合は1辺が数10mm程度である。また、質量は20kg程度の場合もある。
また、パンチングユニット20のパンチングヘッド21は、幅方向位置合わせロボット30のパンチングヘッドガイド23に取り付けられている。幅方向位置合わせロボット30で、パンチングユニット20の幅方向の移動、位置合わせが行われる。
なお、図2では、ピックアップロボット70のアーム先端部に取り付けられた保持部71と、ワーク10及び製品11との関係が明らかなように、ピックアップロボット70の保持部71が、ワーク10をピックアップし移動させたそれぞれの位置、製品11をピックアップし移し替えた位置にそのまま示されている。実際には、保持部71はピックアップロボット70のアームとともに移動するものである。また、ピックアップロボット70としては、多くの分野で利用されている汎用の水平多関節ロボットのほか、垂直多関節ロボット、パラレルリンクロボットなどの5軸、6軸ロボットを利用することができる。
ワーク送り込み部50は、固定された支持台52、支持台52の上面に配置されたワーク支持シート53を備えており、ワーク10はワーク支持シート53上を滑らせてパンチングユニット20を含む幅方向位置合わせロボット30に送り込まれる。ワーク支持シート53は、例えば、ブラシテーブルで構成されていることが好ましい。ブラシテーブルを利用すると、ワーク10を滑らかに移動させることができるほか、ワーク10に傷が付きにくいという利点がある。
製品取り出し部60から製品11が取り出された後、コンベア62によりワーク10の残部15がワーク残部収容部61に排出される。
パンチングヘッド21と下型22の中心軸が同じ位置であるため、パンチングヘッド21を所定の角度、例えば、下型22が8角形の場合は45°回転させることにより、下型22の各辺22aに上刃21bを移動させることができる。
この状態でパンチングヘッド21を下降させることにより、接続部12の切断を行う。このような状態で接続部12の切断が行われるため、図6(b)に示したように、接続部12は切断され下方に変形する。一方、製品11側は下型22に支持されているため、製品11側では接続部12の切断によるバリの発生を防止することができ、切断部にバリなどの発生のない製品11を得ることができる。
下型22の辺22aの凹形の形状については、凹部が角形でも湾曲形でもよい。
下型22の辺22aが凹形の場合、接続部12の先端部12aより製品11側の位置で切断されることになるが、凹形のへこみは無視できる程度に小さくてよいので、本発明では、そのような場合も接続部12は先端部12aで切断されるものとする。
上刃21bは、刃先が鋭利である必要はないが、接続部12の切断に用いられるものであるため、耐摩耗性、機械的強度を有する工具鋼などで構成されていることが好ましい。また、下型22についても、その辺22aが接続部12の切断に用いられるものであるため、上刃21bと同様に、耐摩耗性、機械的強度を有する工具鋼などで構成されていることが好ましい。先に述べたように、上刃21及び下型22は消耗品であるため、交換可能であり、かつ交換容易に取り付けられている。
イ-H、ロ-A、ハ-B、ニ-B、ホ-D、ヘ-D、ト-E、チ-F、リ-F、ヌ-H。
各接続部イ~ヌと下型22の辺A~Hとを上記のように組み合わせることにより、下型22の中心軸22cを製品11側に位置させることができる。そのため、いずれの接続部12においても、製品11側にバリ等の発生を起こさせることなく、接続部12の切断を行うことができる。
なお、下型22の多角形の部分は下型22の上部、すなわち、ワーク10の接続部12の切断時に、上刃21b下降する位置を含む領域であり、下型22の外周側のすべての部分が多角形である必要はない。
図8は、実施の形態に係る接続部切断装置における下型が円形のパンチングユニットを示す斜視図である。図8に示したパンチングユニット20は、上部外周部22abが円形の下型22と、上刃支持部21aに固定された上刃21bを含んで構成されている。上部外周部22abが円形の下型22に対応する上刃21bの内側21baは、平板状でもよく、円形の下型22の曲率半径より大きい凹形であってもよい。
下型22の上部外周部22abが円形の場合、接続部12の先端部12aに対する下型22及び上刃21bの位置合わせは、図4~図7を参照して説明した場合と同様であり、外周部が多角形の場合は辺22a、外周部が円形の場合は弧状の上部外周部22abである点が相違するのみである。
このように、パンチングユニット20の場合には、下型22の外周側の辺22a又は上部外周部22abを利用して接続部12の切断が行われるのに対し、パンチングユニット25の場合には、下型27の上部円形内周部27aを利用して、接続部12の切断が行われる点が相違している。
そのために、パンチングヘッド26は、上記のように、上刃26bの外側26baが、下型27の上部円形内周部27aに対応する位置となっている。
図10(b)に示した状態でパンチングヘッド26を下降させることにより、接続部12の先端部12aの切断を行うことができる。
また、パンチングユニット25の場合には、下型27の切断に利用される部分が円形の内周部であるため、下型が多角形などの場合と異なり、切断時の下型27の位置合わせ、及び下型27の切断位置に対応する上刃26bの位置合わせが容易という長所がある。
図4、図5に示したパンチングユニット20の上刃支持部21aについても、必ずしも下型22と同じ多角形でなくてもよい。上刃支持部21aの中心軸21cが下型22の中心軸と22cと同じ位置で、上刃21bの内側21baが下型22の辺22aに対応する位置であればよい。
すなわち、接続部12を切断する下型22が多角形のパンチングユニット20については、ワーク10の下面に位置し、その上部が多角形をした下型22と、下型22の上方に位置し、多角形の下型22の中心軸22cと同じ中心軸21cを中心に回転するとともに、上刃21bを備え上下動可能なパンチングヘッド21とを含んで構成され、上刃21bの内側が、下型22の外周部のそれぞれの辺22aに位置するようにパンチングヘッド21が回転可能であり、中心軸21c、22cがワーク10の製品11側に位置し、下型22の辺22a及び上刃21bの内側21baが、ワーク10の接続部12の先端部12aに位置した状態で、上刃21bが下降することにより、接続部12が切断されるように構成されている。
上記接続部切断装置1に用いられる接続部切断装置用パンチングユニット20は、上部が多角形をした下型22と、上刃21bの内側が、多角形の下型22の外周部のそれぞれの辺22aに合致するように形成されたパンチングヘッド21とを含んで構成されているものである。
上記接続部切断装置1に用いられる接続部切断装置用パンチングユニット20は、上部が円形をした下型22と、上刃21bの内側が、円形の下型22の上部外周部22abに当接するように形成されたパンチングヘッド21とを含んで構成されているものである。
上記接続部切断装置1に用いられる接続部切断装置用パンチングユニット25は、上部の内周部が円形をした下型27と、上刃26bの外側26baが、下型27の上部円形内周部27aに合致するように形成されたパンチングヘッド26とを含んで構成されているものである。
別の実施の形態に係る接続部切断装置2は、次の点で図2~図3を参照して説明した接続部切断装置1と異なっている。接続部切断装置1では、ワーク10をワーク供給部51からワーク送り込み部50に移し替えるとともに、ワーク10から切り離された製品11を製品取り出し部60から取り出す働きをするピックアップロボット70を備えている。すなわち、ピックアップロボット70により、ワーク送り込み部50へのワーク10の供給、及び製品取り出し部60から切り離された製品11の取り出しが行われるようになっている。
なお、図11、図12には、ワーク10として、図1(b)に示したタイプのものが示されている。
ワーク昇降部57については、単軸ロボットで構成することが好ましい。そのほか、エアシリンダ、サーボモータとボールネジなどとの組合せを用いることができる。また、横方向移動部59についても、単軸ロボットで構成することが好ましいが、エアシリンダ、モータ駆動のチェーン又はベルトを利用して構成することもできる。
なお、ワーク保持部72、製品ピックアップロボット75に用いられるワーク保持部76については、後に図13を参照して説明する。
製品11a~11cが、後の工程における組み立てや処理に必要なパーツ1セット分である場合には、1つの製品用パレット63を後の工程に移動させることにより、速やかに、効率的に次の作業を行うことができる。
ピックアップロボット70のアーム先端部のワーク保持部71と、ワーク搬送装置55のワーク保持部72とは、吸着パッド71bが縦横に配列された平板型のタイプであり、その一例が図13(a)に示されている。なお、以下の説明では、ワーク保持部71と72を合わせてワーク保持部71と表記する。一方、製品ピックアップロボット75のアーム先端部に設けられたワーク保持部76は、吸着パッド76bが一列に配列された細長型のタイプであり、その一例が図13(b)に示されている。
吸着パッド71b、76bは、その尾部が円筒状になっており、ボックス71a、76aの吸着パッド装着孔に対し、簡単に着脱することができる。したがって、ワーク10の大きさ、製品11の数、大きさ、形状、吸着パッド71b、76bの損傷などに応じて適宜交換することができる。また、ワーク保持部71、76は、ワーク10や製品11の大きさ、数などに応じて、ワーク10や製品11を保持しやすいタイプに適宜交換して使用することが好ましい。
制御システム80は、ワーク10の接続部12の切断に用いられ、入力部81、制御部82、出力部83で構成されている。入力部81には、ワーク10の打ち抜き加工に用いられたNCデータが入力されて利用される。NCデータは、タレットパンチプレスなどによる打ち抜き加工によってワーク10が加工される際に用いられるデータであり、そのデータを利用して、接続部12の切断位置を決定することができる。
NCデータを基に、ワーク10の接続部12の位置を判定するプログラムを利用して、ワーク10の各接続部12の切断位置座標(X、Y)、切断位置を基にした各接続部12の切断順序等が求められる。入力部81には、NCデータのほか、接続部12の切断を行うワーク10の数量、切断力などのパンチングデータが入力される。
ステップ1では、ワーク10に関するNCデータなどのデータを取得する。
ステップ2では、取得したデータを基に、ワーク10の各接続部12について、切断位置データである切断位置座標(Xn、Yn)を取得する。
ステップ3では、各接続部12の切断位置座標(Xn、Yn)に対応する下型22及びパンチングヘッド21の中心軸座標(Xn′、Yn′)を算出し決定する。
ステップ4では、各接続部12の切断順序を決定する。
上記のステップ1~4については、図14に示した制御システム80の入力部81により実行される。
ステップ6では、図3に示した進行方向位置合わせロボット40により、接続部12の切断位置に対応する下型22及びパンチングヘッド21の中心軸座標のYn′にワーク10を移動し、Y軸方向の位置合わせを行う。
ステップ7では、図3に示した幅方向位置合わせロボット30により、接続部12の切断位置に対応する下型22及びパンチングヘッド21の中心軸座標のXn′にワーク10を移動し、X軸方向の位置合わせを行う。
ステップ8では、パンチングヘッド21の上刃21bを回転させ、上刃21bを切断位置(Xn、Yn)に位置合わせする。
ステップ9では、パンチングヘッド21、すなわち、上刃21bを下降させ、接続部12の切断を行う。
ステップ11では、ワーク10全体を図2、図3、図11に示した製品取り出し部60に移動させる。
ステップ13では、ワーク10から製品11が取り除かれたワーク12の残部15をスクラップとして排出する。
ステップ14で、すべてのワーク10の接続部12の切断が完了したか否かを判断し、完了していないと判断された場合にはステップ5に戻り、次のワーク10の接続部12の切断を行う。すべてのワーク10の接続部12の切断が完了したと判断された場合には、作業を終了する。
10 ワーク
11、11a、11b、11c 製品
12 接続部
12a 先端部
12b 外周部側
13 外周部
14 切り抜き部
15 残部
20、25 パンチングユニット
21、26 パンチングヘッド
21a、26a 上刃支持部
21b、26b 上刃
21ba、21bb 上刃の内側
21c、22c、26c、27c 中心軸
22、27 下型
22a 辺
22ab 上部外周部
23 パンチングヘッドガイド
26ba 上刃の外側
27a 上部円形内周部
30 幅方向位置合わせロボット
40 進行方向位置合わせロボット
41 チャック
50 ワーク送り込み部
51 ワーク供給部
51a ワーク供給テーブル
52 支持台
53 ワーク支持シート
55 ワーク搬送装置
56 ガイドフレーム
57 ワーク保持昇降部
58 ワーク保持移動部
59 横方向移動部
60 製品取り出し部
61 ワーク残部収容部
62 コンベア
63 製品用パレット
70 ピックアップロボット
71、72、76 ワーク保持部
71a、76a ボックス
71b、76b 吸着パッド
71c 接続管
75 製品ピックアップロボット
80 制御システム
81 入力部
82 制御部
83 出力部
Claims (14)
- ワークから接続部で接続された製品を切り離す装置であって、
前記接続部を切断するパンチングユニットを備え、
該パンチングユニットが、前記ワークの下面に位置し、その上部が多角形をした下型と、該下型の上方に位置し、前記の下型の中心軸と同じ中心軸を中心に回転するとともに、上刃を備えた上下動可能なパンチングヘッドとを含んで構成され、
前記上刃の内側が、前記下型の外周部のそれぞれの辺に位置するように前記パンチングヘッドが回転可能に構成され、
前記中心軸が前記ワークの前記製品側に位置し、前記下型の辺及び前記上刃の内側が、前記ワークの前記接続部の先端部に位置した状態で、前記上刃が下降することにより、前記接続部が切断されるように構成されていることを特徴とする接続部切断装置。 - 前記多角形の下型のそれぞれの辺が凹形であり、前記上刃が前記下型のそれぞれの辺の凹形に合致する形状であることを特徴とする請求項1に記載の接続部切断装置。
- ワークから接続部で接続された製品を切り離す装置であって、
前記接続部を切断するパンチングユニットを備え、
該パンチングユニットが、前記ワークの下面に位置し、その上部が円形をした下型と、該下型の上方に位置し、前記下型の中心軸と同じ中心軸を中心に回転するとともに、上刃を備えた上下動可能なパンチングヘッドとを含んで構成され、
前記上刃の内側が、前記下型の上部外周部に位置するように前記パンチングヘッドが回転可能に構成され、
前記中心軸が前記ワークの前記製品側に位置し、前記下型の上部外周部及び前記上刃の内側が、前記ワークの前記接続部の先端部に位置した状態で、前記上刃が下降することにより、前記接続部が切断されるように構成されていることを特徴とする接続部切断装置。 - ワークから接続部で接続された製品を切り離す装置であって、
前記接続部を切断するパンチングユニットを備え、
該パンチングユニットが、前記ワークの下面に位置し、その上部内周部が円形をした下型と、該下型の上方に位置し、前記下型の中心軸と同じ中心軸を中心に回転するとともに、上刃を備えた上下動可能なパンチングヘッドとを含んで構成され、
前記上刃の外側が、前記下型の上部円形内周部に位置するように前記パンチングヘッドが回転可能に構成され、
前記中心軸が前記ワークの前記製品の外側に位置し、前記下型の上部円形内周部及び前記上刃の外側が、前記ワークの前記接続部の先端部に位置した状態で、前記上刃が下降することにより、前記接続部が切断されるように構成されていることを特徴とする接続部切断装置。 - 前記ワークが載置され、載置された前記ワークが送り込まれるワーク送り込み部と、前記パンチングユニットと、前記接続部が切断された前記製品を含む前記ワークから前記製品を取り出す製品取り出し部とが順に設けられ、
前記ワーク送り込み部は、その上面にワーク支持シートを備え、さらに、前記ワークの幅方向の一端側を把持する進行方向位置合わせロボット、及び幅方向位置合わせロボットを備え、
前記ワークの前記ワーク送り込み部から前記製品取り出し部への移動、及び前記ワークの進行方向における切断する前記接続部への位置合わせが、前記進行方向位置合わせロボットにより制御され、
前記パンチングユニットの前記ワークの幅方向における切断する前記接続部への移動と位置合わせが、前記幅方向位置合わせロボットにより制御されるように構成されていることを特徴とする請求項1~4のいずれかの項に記載の接続部切断装置。 - 前記ワーク送り込み部における前記ワーク支持シートが、ブラシテーブルで構成されていることを特徴とする請求項5に記載の接続部切断装置。
- ピックアップロボットが装備され、前記ワークが前記ピックアップロボットにより前記ワーク送り込み部に載置され、前記ワークから切り離された前記製品が前記ピックアップロボットにより、前記製品取り出し部から取り出されるように構成されていることを特徴とする請求項5又は6に記載の接続部切断装置。
- 前記ワークが載置されるワーク供給テーブルが、前記ワーク送り込み部の側部近傍に配置され、
前記ワーク供給テーブル上の前記ワークを保持し、前記ワーク送り込み部に搬送し載置するワーク搬送装置と、
前記製品取り出し部の側部近傍に配置され、前記ワークから切り離された前記製品を前記製品取り出し部から取り出す製品ピックアップロボットと、
を備えていることを特徴とする請求項5~7のいずれかの項に記載の接続部切断装置。 - 前記ワーク搬送装置が、
前記ワーク供給テーブル及び前記ワーク送り込み部を跨いで設けられたガイドフレームと、
該ガイドフレームに沿って移動可能なワーク保持移動部と、
該ワーク保持移動部に固定されたワーク保持昇降部と、
該ワーク保持昇降部に支持され、前記ワークを保持した状態で昇降可能なワーク保持部と、
を含んで構成されていることを特徴とする請求項8に記載の接続部切断装置。 - 前記下型及び/又は上刃が容易に交換可能に構成されていることを特徴とする請求項1~9のいずれかの項に記載の接続部切断装置。
- その上部が多角形をした下型と、
上刃の内側が、前記多角形の下型の外周部のそれぞれの辺に合致するように形成されたパンチングヘッドとを含んで構成されていることを特徴とする接続部切断装置用パンチングユニット。 - その上部が円形をした下型と、
上刃の内側が、前記円形の下型の上部外周部に当接するように形成されたパンチングヘッドとを含んで構成されていることを特徴とする接続部切断装置用パンチングユニット。 - その上部の内周部が円形をした下型と、
上刃の外側が、前記下型の上部円形内周部に合致するように形成されたパンチングヘッドとを含んで構成されていることを特徴とする接続部切断装置用パンチングユニット。 - 請求項8又は9に記載の接続部切断装置の使用方法であって、
前記製品取り出し部の側部近傍に製品用パレットを配置し、前記ワークから切り離された複数形状の前記製品を形状別に前記製品用パレット上に積み重ね、後の工程でまとめて使用される複数形状の製品を、前記製品用パレットにより、一度にまとめて搬送することを特徴とする接続部切断装置の使用方法。
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