CN107139366A - 用于灯座制备的自动去毛边检测机 - Google Patents

用于灯座制备的自动去毛边检测机 Download PDF

Info

Publication number
CN107139366A
CN107139366A CN201710334436.8A CN201710334436A CN107139366A CN 107139366 A CN107139366 A CN 107139366A CN 201710334436 A CN201710334436 A CN 201710334436A CN 107139366 A CN107139366 A CN 107139366A
Authority
CN
China
Prior art keywords
burr removing
cylinder
frame
lamp socket
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710334436.8A
Other languages
English (en)
Inventor
冯亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Rui Hui Hui Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Rui Hui Hui Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Rui Hui Hui Automation Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Rui Hui Hui Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201710334436.8A priority Critical patent/CN107139366A/zh
Publication of CN107139366A publication Critical patent/CN107139366A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/02—Deburring or deflashing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C2037/90—Measuring, controlling or regulating

Abstract

本发明用于灯座制备的自动去毛边检测机，包括可转动设置于机架上的分度盘、均匀设置于所述分度盘上的若干载具、以所述分度盘为中心分布设置的且与所述载具均相对应且相配合使用去毛边组件a和去毛边组件b，所述分度盘还对应设置有进料组件，所述机架上设置有分别与所述进料组件和所述分度盘上设置的载具相配合使用的上料组件，且所述机架上还设置有与所述分度盘相配合使用的下料组件、以及与所述下料组件相配合使用的检测组件c。本发明能快速的进行耳部边缘的毛刺的快速去除，保证灯座的制备效率和成品质量。

Description

用于灯座制备的自动去毛边检测机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是一种用于灯座制备的自动去毛边检测机。
背景技术
如图9所示,其展示灯座100，其具有灯座主体101和设置于灯座主体上的耳部102；灯座主体101中部需设置两个对应设置的导线孔103；
现阶段的灯座100制备方式，一般为通过注塑直接成型灯座主体101及导线孔102，后利用人工进行导线孔103的辅助导通，同时耳部102亦在注塑成型过程中直接固定于灯座主体101上；
现阶段的灯座100的制备方式存在如下缺陷：
1)利用人工进行导线孔103的辅助导通，由于导线孔103规格较小，人工进行辅助导通效率低下，且容易损坏导线孔103；
2)耳部101存在毛刺，亦通过人工进行辅助去除，效率低下且容易对灯座100造成损伤。
因此，有必要提供一种用于灯座制备的自动去毛边检测机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于灯座制备的自动去毛边检测机，其能快速的进行耳部边缘的毛刺的快速去除，保证灯座的制备效率和成品质量。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种用于灯座制备的自动去毛边检测机，包括可转动设置于机架上的分度盘、均匀设置于所述分度盘上的若干载具、以所述分度盘为中心分布设置的且与所述载具均相对应且相配合使用去毛边组件a和去毛边组件b，所述分度盘还对应设置有进料组件，所述机架上设置有分别与所述进料组件和所述分度盘上设置的载具相配合使用的上料组件，且所述机架上还设置有与所述分度盘相配合使用的下料组件、以及与所述下料组件相配合使用的检测组件c。
进一步的，所述进料组件包括一端连接于进料振动盘的进料轨道、设置于所述进料轨道另一端的分料机构。
进一步的，所述分料机构包括设置于机架上的分料架、设置于所述分料架上的分料气缸和与所述进料轨道相对应的上端设置有来料感应装置的挡块、连接于所述分料气缸的气缸轴的且可滑动设置于所述分料架上的卡料块。
所述进料轨道进行灯座送料，灯座到达所述来料感应装置处的卡料块内，此时来料感应装置进行感应，所述进料轨道停止送料，同时所述分料气缸驱动，带动所述卡料块及其内部卡有的灯座出料。
进一步的，所述上料组件和所述下料组件均包括设置于机架上的上料架、设置于上料架上的上料气缸a、连接于所述上料气缸a的且可滑动设置于所述上料架上的上料升降架、设置于所述上料升降架上的上料气缸b、连接于所述上料气缸b的气缸轴的旋转气缸、以及连接于所述旋转气缸的夹爪。
进行上料时，所述上料气缸a驱动，带动所述上料升降架到达来料位置，所述上料气缸b驱动，带动所述夹爪向下夹取来料，后所述上料气缸a和所述上料气缸b配合使用移动夹料后的夹爪到达载具处，此时所述旋转气缸驱动，来料旋转到对应角度后，并将来料放置于载具上；
同理，进行下料时，所述上料气缸a和所述上料气缸b使用进行钻孔后的灯座的夹取，后移动至放料位，所述旋转气缸驱动，带动灯座转动至对应角度后再利用所述上料气缸a和所述上料气缸b配合完成将去完毛边的产品放置于所述检测组件c上进行检测。
进一步的，所述去毛边组件a和所述去毛边组件b均包括设置于所述机架上的去毛边架、设置于所述取毛边架上的去毛边压持气缸、连接于所述去毛边压持气缸的气缸轴的且可滑动设置于所述去毛边架上的去毛边升降架、设置于所述去毛边升降架中部的去毛边压持体、以及对应设置于所述去毛边升降架的下端端面上的且均连接有去毛边刀头的去毛边气缸。
进一步的，所述去毛边压持体和所述去毛边升降架连接处设置有由弹簧构成调节体。
进行毛边去除时，所述去毛边压持气缸驱动，带动所述去毛边升降架下降，所述去毛边压持体进行灯座的压持，此时由于所述去毛边压持体和所述去毛边升降架连接处设置有由弹簧构成调节体，其压持呈浮动性，避免对灯座造成损伤，后一组所述去毛边气缸驱动，带动所述去毛边刀头进行毛刺的去除。
进一步的，所述检测组件c包括设置于所述机架上的检测台、设置于所述机架上的且与所述检测台相对应的CDD检测相机。
进一步的，所述机架上设置有拨动块，且所述CDD检测相机两侧设置有与所述拨动块相配合使用的滑道，所述拨动块连接于设置于机架上的拨动块气缸a，所述拨动块气缸a和所述拨动块均设置于拨动块滑板上，且所述机架上设置有用于调整拨动块滑板的拨动块气缸b。
所述下料组件将灯座放置于检测台后，通过所述CDD检测相机进行去毛刺效果的检测，检测效果为去毛边合格时，所述拨动块气缸b驱动，带动所述拨动块将灯座拨入右边滑道；检测效果为去毛边不合格时，所述拨动块气缸a驱动，带动拨动块将灯座拨入左边滑道。
与现有技术相比，本发明用于灯座制备的自动去毛边检测机，其能快速的进行耳部边缘的毛刺的快速去除，保证灯座的制备效率和成品质量。
附图说明
图1是本发明的实施例1的结构示意图；
图2是本发明的实施例2的机构示意图；
图3是本发明的实施例1和实施例2中分料机构的结构示意图；
图4是本发明的实施例1和实施例2中上料组件和下料组件的结构示意图；
图5是本发明的实施例1的钻孔组件a和钻孔组件b的结构示意图；
图6是本发明的实施例1的检测组件a和检测组件b的结构示意图；
图7是本发明的实施例2的毛边组件a和去毛边组件b的结构示意图；
图8是本发明的实施例2的检测组件的结构示意图；
图9是灯座的结构示意图；
图中数字表示：
100灯座，101灯座主体，102耳部，103导线孔；
1机架，2分度盘，3载具；
4钻孔组件a，401钻孔组件b,41钻孔架；
42压持装置，43压持气缸，44压持头；
45钻孔装置，46线性驱动组件，47驱动电机，48钻头；
5检测组件a,501和检测组件b,51检测架，52对射传感器；
6上料组件，601下料组件,61上料架，62上料气缸a，63上料升降架，64上料气缸b，65旋转气缸，66夹爪；
7进料组件，71进料振动盘，72进料轨道；
73分料机构，731分料架，732分料气缸，733来料感应装置，734挡块，735卡料块；
8去毛边组件a，801去毛边组件b，81去毛边架，82去毛边压持气缸，83去毛边升降架，84去毛边压持体，85去毛边气缸，86去毛边刀头，87调节体；
9检测组件c，91检测台，92CDD检测相机，93滑道，94拨动块，95拨动块滑板，96拨动块气缸a，97拨动块气缸b。
具体实施方式
实施例1：
请参阅图1、3、4、5、6，本实施例展示一种用于灯座制备的自动钻孔检测机：
包括可转动设置于机架1上的分度盘2、均匀设置于分度盘2上的若干载具3、以分度盘2为中心分布设置的且与载具3均相对应且相配合使用的钻孔组件a 4、钻孔组件b401、检测组件a 5、和检测组件b 501；
本实施例不对载具3的数量进行限定，可根据生产所需进行载具3个数的设定；
分度盘2还对应设置有进料组件7，机架1上设置有分别与进料组件7和分度盘2上设置的载具3相配合使用的上料组件6，且机架1上还设置有与分度盘2相配合使用的下料组件601。
进料组件7包括一端连接于进料振动盘71的进料轨道72、设置于进料轨道72另一端的分料机构73。
分料机构73包括设置于机架1上的分料架731、设置于分料架731上的分料气缸732和与进料轨道72相对应的上端设置有来料感应装置733的挡块74、连接于分料气缸732的气缸轴的且可滑动设置于分料架731上的卡料块735。
进料轨道72进行灯座送料，灯座100到达来料感应装置733处的卡料块735内，此时来料感应装置733进行感应，进料轨道72停止送料，同时分料气缸732驱动，带动卡料块735及其内部卡有的灯座100出料。
上料组件6和下料组件601均包括设置于机架1上的上料架61、设置于上料架61上的上料气缸a 62、连接于上料气缸a 62的且可滑动设置于上料架61上的上料升降架63、设置于上料升降架63上的上料气缸b 64、连接于上料气缸b 64的气缸轴的旋转气缸65、以及连接于旋转气缸65的夹爪66。
进行上料时，上料气缸a 62驱动，带动上料升降架63到达来料位置，上料气缸b 64驱动，带动夹爪66向下夹取来料，后上料气缸a 62和上料气缸b 64配合使用移动夹料后的夹爪66到达载具处，此时旋转气缸65驱动，来料旋转到对应角度后，并将来料放置于载具3上；
同理，进行下料时，上料气缸a 62和上料气缸b 64使用进行钻孔后的灯座100的夹取，后移动至放料位，旋转气缸65驱动，带动灯座100转动至对应角度后再利用上料气缸a62和上料气缸b 64配合完成下料。
钻孔组件a 4和钻孔组件b 401均包括设置于机架1上的钻孔架41、设置于分度盘2上方的钻孔架41上的且与载具3相对应的压持装置42、设置于分度盘2下方的钻孔架41上的且与载具3相对应的钻孔装置45。
装置有待钻孔的灯座100的载具3流动至钻孔组件a 4或钻孔组件b 401处停止流动，此时压持装置42向下压持灯座100，同时钻孔装置45进行需钻孔位的钻孔加工。
压持装置42包括设置于钻孔架41上的压持气缸43，以及连接于压持气缸43的气缸轴的压持头44。
钻孔装置45包括可升降设置于钻孔架2上的线性驱动组件46、连接于线性驱动组件46上的驱动电机47、以及连接于驱动电机47的钻头48。
检测组件a 5和检测组件b 501均包括设置于机架1上的检测架51、以及对应设置于分度盘2上下方的检测架51上的且与载具相对应的一组对射传感器52。
通过对射传感器52进行导线孔的检测，当对射传感器52无法对射检测时，存在钻头断掉的事故，人工进行排除。
机架1上设置有与检测组件a 5和检测组件b 501均相配合使用的声光警报器(未展示)。
与现有技术相比，本实施例的用于灯座制备的自动钻孔检测机，其能自动对灯座上的导线孔进行导通，保证灯座制备效率和成品质量。
实施例2：
参照图2、3、4、7、8，本实施例展示一种用于灯座制备的自动去毛边检测机：
包括可转动设置于机架1上的分度盘2、均匀设置于分度盘2上的若干载具3、以分度盘2为中心分布设置的且与载具3均相对应且相配合使用的去毛边组件a 8和去毛边组件b 801，分度盘2还对应设置有进料组件7，机架1上设置有分别与进料组件7和分度盘2上设置的载具3相配合使用的上料组件6，且机架1上还设置有与分度盘2相配合使用的下料组件601、以及与下料组件601相配合使用的检测组件c 9。
本实施例不对载具3的数量进行限定，可根据生产所需进行载具3个数的设定；
进料组件7包括一端连接于进料振动盘71的进料轨道72、设置于进料轨道72另一端的分料机构73。
分料机构73包括设置于机架1上的分料架731、设置于分料架731上的分料气缸732和与进料轨道72相对应的上端设置有来料感应装置733的挡块74、连接于分料气缸732的气缸轴的且可滑动设置于分料架731上的卡料块735。
进料轨道72进行灯座送料，灯座100到达来料感应装置733处的卡料块735内，此时来料感应装置733进行感应，进料轨道72停止送料，同时分料气缸732驱动，带动卡料块735及其内部卡有的灯座100出料。
上料组件6和下料组件601均包括设置于机架1上的上料架61、设置于上料架61上的上料气缸a 62、连接于上料气缸a 62的且可滑动设置于上料架61上的上料升降架63、设置于上料升降架63上的上料气缸b 64、连接于上料气缸b 64的气缸轴的旋转气缸65、以及连接于旋转气缸65的夹爪66。
进行上料时，上料气缸a 62驱动，带动上料升降架63到达来料位置，上料气缸b 64驱动，带动夹爪66向下夹取来料，后上料气缸a 62和上料气缸b 64配合使用移动夹料后的夹爪66到达载具处，此时旋转气缸65驱动，来料旋转到对应角度后，并将来料放置于载具3上；
同理，进行下料时，上料气缸a 62和上料气缸b 64使用进行钻孔后的灯座100的夹取，后移动至放料位，旋转气缸65驱动，带动灯座100转动至对应角度后再利用上料气缸a62和上料气缸b 64配合完成将去完毛边的产品放置于所述检测组件c 9上进行检测。
去毛边组件a 8和去毛边组件b 801均包括设置于机架1上的去毛边架81、设置于取毛边架81上的去毛边压持气缸82、连接于去毛边压持气缸82的气缸轴的且可滑动设置于去毛边架81上的去毛边升降架83、设置于去毛边升降架83中部的去毛边压持体84、以及对应设置于去毛边升降架83的下端端面上的且均连接有去毛边刀头86的去毛边气缸85。
去毛边压持体84和去毛边升降架83连接处设置有由弹簧构成调节体87。
进行毛边去除时，去毛边压持气缸82驱动，带动去毛边升降架83下降，去毛边压持体84进行灯座100的压持，此时由于去毛边压持体84和去毛边升降架83连接处设置有由弹簧构成调节体87，其压持呈浮动性，避免对灯座100造成损伤，后一组去毛边气缸85驱动，带动去毛边刀头86进行毛刺的去除。
检测组件c 9包括设置于机架1上的检测台91、设置于机架1上的且与检测台91相对应的CDD检测相机92。
机架1上设置有拨动块94，且CDD检测相机93两侧设置有与拨动块94相配合使用的滑道93，拨动块94连接于设置于机架1上的拨动块气缸a 96，拨动块气缸a 96和拨动块94均设置于拨动块滑板95上，且机架1上设置有用于调整拨动块滑板95的拨动块气缸b 97。
下料组件601将灯座100放置于检测台91后，通过CDD检测相机92进行去毛刺效果的检测，检测效果为去毛边合格时，拨动块气缸b 97驱动，带动拨动块94将灯座100拨入右边滑道93；检测效果为去毛边不合格时，拨动块气缸a 96驱动，带动拨动块94将灯座拨入左边滑道93。
与现有技术相比，本实施例用于灯座制备的自动去毛边检测机，其能快速的进行耳部边缘的毛刺的快速去除，保证灯座的制备效率和成品质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于灯座制备的自动去毛边检测机，其特征在于：包括可转动设置于机架上的分度盘、均匀设置于所述分度盘上的若干载具、以所述分度盘为中心分布设置的且与所述载具均相对应且相配合使用去毛边组件a和去毛边组件b，所述分度盘还对应设置有进料组件，所述机架上设置有分别与所述进料组件和所述分度盘上设置的载具相配合使用的上料组件，且所述机架上还设置有与所述分度盘相配合使用的下料组件、以及与所述下料组件相配合使用的检测组件c。
2.根据权利要求1所述的一种用于灯座制备的自动去毛边检测机，其特征在于：所述进料组件包括一端连接于进料振动盘的进料轨道、设置于所述进料轨道另一端的分料机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于灯座制备的自动去毛边检测机，其特征在于：所述分料机构包括设置于机架上的分料架、设置于所述分料架上的分料气缸和与所述进料轨道相对应的上端设置有来料感应装置的挡块、连接于所述分料气缸的气缸轴的且可滑动设置于所述分料架上的卡料块。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于灯座制备的自动去毛边检测机，其特征在于：所述上料组件和所述下料组件均包括设置于机架上的上料架、设置于上料架上的上料气缸a、连接于所述上料气缸a的且可滑动设置于所述上料架上的上料升降架、设置于所述上料升降架上的上料气缸b、连接于所述上料气缸b的气缸轴的旋转气缸、以及连接于所述旋转气缸的夹爪。
5.根据权利要求4所述的一种用于灯座制备的自动去毛边检测机，其特征在于：所述去毛边组件a和所述去毛边组件b均包括设置于所述机架上的去毛边架、设置于所述取毛边架上的去毛边压持气缸、连接于所述去毛边压持气缸的气缸轴的且可滑动设置于所述去毛边架上的去毛边升降架、设置于所述去毛边升降架中部的去毛边压持体、以及对应设置于所述去毛边升降架的下端端面上的且均连接有去毛边刀头的去毛边气缸。
6.根据权利要求5所述的一种用于灯座制备的自动去毛边检测机，其特征在于：所述去毛边压持体和所述去毛边升降架连接处设置有由弹簧构成调节体。
7.根据权利要求5或6所述的一种用于灯座制备的自动去毛边检测机，其特征在于：所述检测组件c包括设置于所述机架上的检测台、设置于所述机架上的且与所述检测台相对应的CDD检测相机。
8.根据权利要求7所述的一种用于灯座制备的自动去毛边检测机，其特征在于：所述机架上设置有拨动块，且所述CDD检测相机两侧设置有与所述拨动块相配合使用的滑道，所述拨动块连接于设置于机架上的拨动块气缸a，所述拨动块气缸a和所述拨动块均设置于拨动块滑板上，且所述机架上设置有用于调整拨动块滑板的拨动块气缸b。
CN201710334436.8A 2017-05-12 2017-05-12 用于灯座制备的自动去毛边检测机 Pending CN107139366A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710334436.8A CN107139366A (zh) 2017-05-12 2017-05-12 用于灯座制备的自动去毛边检测机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710334436.8A CN107139366A (zh) 2017-05-12 2017-05-12 用于灯座制备的自动去毛边检测机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107139366A true CN107139366A (zh) 2017-09-08

Family

ID=59776928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710334436.8A Pending CN107139366A (zh) 2017-05-12 2017-05-12 用于灯座制备的自动去毛边检测机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107139366A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108928602A (zh) * 2018-07-19 2018-12-04 嘉善翔宇旅游用品有限公司 一种箱包锁的毛料处理装置
WO2021102982A1 (zh) * 2019-11-29 2021-06-03 杨继朗 Led灯座组装设备
CN113459482A (zh) * 2021-07-06 2021-10-01 清远华新达饮品有限公司 一种塑料瓶的瓶口飞边去除装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203750868U (zh) * 2013-11-20 2014-08-06 南京信息工程大学 基于计算机视觉的毛边检测装置
CN205551651U (zh) * 2015-12-15 2016-09-07 昆山艾博机器人股份有限公司 一种用于自动去毛刺打磨的装置
CN206011543U (zh) * 2016-08-30 2017-03-15 天水师范学院 一种兵乓球切边机
CN206153849U (zh) * 2016-11-21 2017-05-10 杭州泰尚机械有限公司 一种自动化放置夹取机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203750868U (zh) * 2013-11-20 2014-08-06 南京信息工程大学 基于计算机视觉的毛边检测装置
CN205551651U (zh) * 2015-12-15 2016-09-07 昆山艾博机器人股份有限公司 一种用于自动去毛刺打磨的装置
CN206011543U (zh) * 2016-08-30 2017-03-15 天水师范学院 一种兵乓球切边机
CN206153849U (zh) * 2016-11-21 2017-05-10 杭州泰尚机械有限公司 一种自动化放置夹取机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108928602A (zh) * 2018-07-19 2018-12-04 嘉善翔宇旅游用品有限公司 一种箱包锁的毛料处理装置
WO2021102982A1 (zh) * 2019-11-29 2021-06-03 杨继朗 Led灯座组装设备
CN113459482A (zh) * 2021-07-06 2021-10-01 清远华新达饮品有限公司 一种塑料瓶的瓶口飞边去除装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107139366A (zh) 用于灯座制备的自动去毛边检测机
CN102729100A (zh) 双主轴机床及装载和卸载方法
CN110890209A (zh) 一种静铁芯的表面加工设备
CN103785819B (zh) 全自动压气机壳铸件的后处理装备
CN110480033B (zh) 一种钕铁硼切削机床
CN108981621A (zh) 一种轮毂生产线的内孔检测装置
CN212265106U (zh) 一种上下料设备
CN107527753A (zh) 一种电容包胶纸机
CN106141776B (zh) 一种数控机床用xyz三轴式全自动上下料系统
CN108080792A (zh) 一种激光打磨装置打磨方法
KR20100104362A (ko) 자동차 브레이크의 캘리퍼 피스톤 가공용 다축터닝장치
CN107225262A (zh) 用于灯座制备的自动钻孔检测机
CN206798620U (zh) 一种滴漆机上下料装置
CN110000655A (zh) 一种阀套研磨装置
CN113580755A (zh) 电池包自动印刷设备
CN111055117B (zh) 钻夹头半自动组装机
CN116175202B (zh) 减速器壳体总成自动化加工检测生产线
CN210172965U (zh) 一种二代泵芯检测组装机
CN106573352B (zh) 加工中心
CN204353901U (zh) 外圆磨摆臂机械手
CN106241299A (zh) 一种自动油边机及其上料机构和上料方法
CN216138423U (zh) 一种蓄电池端子成型设备
CN105921568B (zh) 一种铅套自动辊压设备
CN211307551U (zh) 一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模生产线
CN204462033U (zh) 工件自动检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170908