CN108080792A - 一种激光打磨装置打磨方法 - Google Patents

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顾宏超
詹诗杰
廖华俊
张小刚
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种激光打磨装置打磨方法，具有：转盘，能够转动，转盘上设有至少两个用于放置工件的工位；打磨装置，共有两组，打磨装置包括移动平台和打磨机，移动平台用于放置工件并能移动工件的位置，打磨机能对工件进行打磨；机械手，能够将工件从两组打磨装置和转盘之间传递，自动完成工件翻面打磨，工作效率高。

Description

一种激光打磨装置打磨方法
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种激光打磨装置打磨方法。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，遇到工件需要两面打磨时，通过人工操作翻面，在一台打磨机上操作，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成工件翻面打磨，工作效率高的激光打磨装置打磨方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种激光打磨装置打磨方法，具有：
转盘，能够转动，所述转盘上设有至少两个用于放置工件的工位；
打磨装置，共有两组，所述打磨装置包括移动平台和打磨机，所述移动平台用于放置工件并能移动工件的位置，所述打磨机能对工件进行打磨；
机械手，能够将工件从两组打磨装置和转盘之间传递。
所述移动平台为三轴移动平台；
包括如下步骤：
1)机械手利用夹爪将零件从转盘上取出，放置在第一个移动平台上；
2)视觉相机读取零件的中心孔与相机的光轴中心偏心距；激光位移传感器读取零件深度偏差，通过移动平台补偿中心距和高度偏差后，打磨机对产品进行激光打磨；
3)打磨完成后，机械手从第一个移动平台上取下工件，并翻面后放第二个移动平台；开始反面的打磨；
4)反面打磨完成后，机械手从第二个移动平台上取下工件，放置到转盘上；
5)人工将加工完成后的工件从转盘上取下。
所述打磨机上还设有能够读取零件位置的相机。
所述移动平台底部还设有升降缸，能够调整移动平台的高度。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，两套打磨设备及取料转盘形成一个流水线循环，通过六轴机器人在三工位之间周转，自动完成工件翻面打磨，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的激光打磨装置法的结构示意图；
图2为图1的激光打磨装置的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、转盘，2、打磨装置，21、移动平台，22、打磨机，3、机械手，4、相机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-2，一种激光打磨装置打磨方法，具有：
转盘，能够转动，转盘上设有至少两个用于放置工件的工位；
打磨装置，共有两组，打磨装置包括移动平台和打磨机，移动平台用于放置工件并能移动工件的位置，打磨机能对工件进行打磨；
机械手，能够将工件从两组打磨装置和转盘之间传递。
移动平台为三轴移动平台。打磨机上还设有能够读取零件位置的相机。两面打磨方式相同，采取激光打磨部位固定不动，通过调节三轴移动平台的方式进行激光对焦。
移动平台底部还设有升降缸，能够调整移动平台的高度。
工作步骤：
1.六轴抓取卡爪，采用长行程气爪，适应不用尺寸产品，抓取零件中间位置；
2.六轴机器人利用夹爪将零件从取放料转盘上取出，放置在三轴移动平台上；
3.视觉相机读取零件的中心孔与相机的光轴中心偏心距。激光位移传感器读取零件深度偏差，通过三轴移动平台补偿中心距和高度偏差后，激光打标机对产品进行激光打磨；
4.打磨完成后，机械手从第一个移动平台上取下工件，并翻面后放第二个移动平台；开始反面的打磨；
5.反面打磨完成后，机械手从第二个移动平台上取下工件，放置到转盘上；
6.人工将加工完成后的工件从转盘上取下。
采用上述的结构后，两套打磨设备及取料转盘形成一个流水线循环，通过六轴机器人在三工位之间周转，放料—正面打磨—反面打磨—取料，自动完成工件翻面打磨，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种激光打磨装置打磨方法，其特征在于，具有：
转盘，能够转动，所述转盘上设有至少两个用于放置工件的工位；
打磨装置，共有两组，所述打磨装置包括移动平台和打磨机，所述移动平台用于放置工件并能移动工件的位置，所述打磨机能对工件进行打磨；
机械手，能够将工件从两组打磨装置和转盘之间传递；
包括如下步骤：
1)机械手利用夹爪将零件从转盘上取出，放置在第一个移动平台上；
2)视觉相机读取零件的中心孔与相机的光轴中心偏心距；激光位移传感器读取零件深度偏差，通过移动平台补偿中心距和高度偏差后，打磨机对产品进行激光打磨；
3)打磨完成后，机械手从第一个移动平台上取下工件，并翻面后放第二个移动平台；开始反面的打磨；
4)反面打磨完成后，机械手从第二个移动平台上取下工件，放置到转盘上；
5)人工将加工完成后的工件从转盘上取下。
2.如权利要求1所述的激光打磨装置打磨方法，其特征在于，所述移动平台为三轴移动平台。
3.如权利要求2所述的激光打磨装置打磨方法，其特征在于，所述打磨机上还设有能够读取零件位置的相机。
4.如权利要求3所述的激光打磨装置打磨方法，其特征在于，所述移动平台底部还设有升降缸，能够调整移动平台的高度。
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