CN206500957U - 一种机器人镜片磨边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃镜片自动加工设备技术领域，具体指一种机器人镜片磨边机；包括操作台，所述操作台上设有六轴机器人，六轴机器人的动作终端设有磨料盘，六轴机器人的四周依次设有定位治具、砂轮机和承转装置；所述定位治具的一侧设有送料机构，且定位治具与送料机构之间设有搬运机械手；本实用新型结构合理，镜片由定位治具控制定位精度，六轴机器人批量抓取镜片可根据程序调整加工尺寸和角度，同列的镜片在一次行程中依次磨削完成边缘处理，生产效率高；堆叠式供料装置可保证磨边机持续工作，减少人工干预加工进程以避免粉尘环境对人员的身体造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃镜片自动加工设备技术领域，具体指一种机器人镜片磨边机。
背景技术
玻璃镜片后期加工需要进行边缘处理，从而满足产品的尺寸标准和形状规格，边缘加工主要通过砂轮对镜片外缘边和上下侧缘进行修磨处理，磨边和倒角是作为两个前后两道工序顺序进行。现有的镜片边缘加工设备基本实现了自动磨边处理，倒角加工则通过斜面砂轮通过角度调节实现，需要专业人员操作进行，其自动化、流程化程度较低，且加工的精度和质量稳定性较差，生产效率难以提升。砂轮在加工过程中会产生大量的粉尘，操作人员在粉尘污染严重的环境中长期工作，会对身体造成严重且不可逆的损伤。因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、稳定可靠、效率高的机器人镜片磨边机。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型所述的一种机器人镜片磨边机,包括操作台，所述操作台上设有六轴机器人，六轴机器人的动作终端设有磨料盘，六轴机器人的四周依次设有定位治具、砂轮机和承转装置；所述定位治具的一侧设有送料机构，且定位治具与送料机构之间设有搬运机械手。
根据以上方案，所述磨料盘上设有若干磨料吸盘，若干磨料吸盘分成两列且分别设置在磨料盘两侧，定位治具上设有与若干磨料吸盘一一对应的定位槽。
根据以上方案，所述送料机构包括水平转盘，水平转盘上设有两组堆叠装置，堆叠装置上设有若干与定位槽对应的堆叠轨道，且堆叠装置上设有可沿若干堆叠轨道上下活动的丝杆推送装置。
根据以上方案，所述搬运机械手包括固设于定位治具一侧的横移气缸，横移气缸的滑动块上设有竖移气缸，竖移气缸的活动端上设有搬运盘，搬运盘的底面上设有若干与定位槽对应的搬运吸盘。
根据以上方案，所述承转装置包括底部输送带和承转支架，承转支架上设有可沿其上下活动的升降器，升降器上设有分别与磨料吸盘、底部输送带配合的承接翻板，且承接翻板上设有若干与磨料吸盘一一对应的承转吸盘，承转装置后侧设有玻璃清洗机。
根据以上方案，所述砂轮机上设有除尘装置。
本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，镜片由定位治具控制定位精度，六轴机器人批量抓取镜片可根据程序调整加工尺寸和角度，同列的镜片在一次行程中依次磨削完成边缘处理，生产效率高；堆叠式供料装置可保证磨边机持续工作，减少人工干预加工进程以避免粉尘环境对人员的身体造成损伤。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图中：
1、操作台；2、六轴机器人；3、搬运机械手；4、承转装置；5、送料机构；6、玻璃清洗机；21、磨料盘；22、磨料吸盘；23、定位治具；24、定位槽；25、砂轮机；26、除尘装置；31、横移气缸；32、竖移气缸；33、搬运盘；34、搬运吸盘；41、底部输送带；42、承转支架；43、升降器；44、承接翻板；45、承转吸盘；51、水平转盘；52、堆叠装置；53、堆叠轨道；54、丝杆推送装置。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种机器人镜片磨边机,包括操作台1，所述操作台1上设有六轴机器人2，六轴机器人2的动作终端设有磨料盘21，六轴机器人2的四周依次设有定位治具23、砂轮机25和承转装置4；所述定位治具3的一侧设有送料机构5，且定位治具3与送料机构5之间设有搬运机械手3；上述部件组成本实用新型的主体结构，送料机构5上堆叠有多组镜片，搬运机械手3从送料结构5上抓取镜片并转移到定位治具3上，定位治具3对若干镜片精确定位从而使其分别对应六轴机器人2的抓取位置，六轴机器人2带动磨料盘21抓取定位治具3上的若干镜片并在砂轮机25上进行外缘处理，再将镜片与承转装置4交接，六轴机器人2回到程序的起点再次抓取镜片，承转装置4则将镜片反转后送入镜片清洗机6中；本实用新型通过可编程的六轴机器人2实现镜片的边缘磨削处理，从而使磨边和倒角工序一次完成，整体加工可实现无中断连续工作，每次可进行6个镜片的加工使每小时产量提高到3000片，有效提高生产效率；整体流程无需人工干预，可避免粉尘较多的恶劣工况下对操作人员的身体造成损害。
所述磨料盘21上设有若干磨料吸盘22，若干磨料吸盘22分成两列且分别设置在磨料盘21两侧，定位治具23上设有与若干磨料吸盘22一一对应的定位槽24；所述定位槽24用于实现镜片的精确定位，各定位槽24之间的间距位置限制每次抓取的镜片都能被磨料吸盘2对应抓取，优选的磨料盘21上设有6个磨料吸盘22，磨料盘21作为承载机构且6个磨料吸盘22分成两组分别设置在磨料盘21的两侧边上，且磨料盘21上设有分别与磨料吸盘22连接的周向驱动头，该周向驱动头作为六轴机器人2的末端且可驱动磨料吸盘22在磨料吸盘22上转动，所述六轴机器人2在编程程序控制下，将磨料盘21与砂轮机25配合，依次对磨料盘21两侧的磨料吸盘22上的镜片进行边缘磨削处理，从而获得圆形、曲面、异形或方形镜片的磨边倒角效果。
所述送料机构5包括水平转盘51，水平转盘51上设有两组堆叠装置52，堆叠装置52上设有若干与定位槽32对应的堆叠轨道53，且堆叠装置52上设有可沿若干堆叠轨道53上下活动的丝杆推送装置54；所述水平转盘51用于带动两组堆叠装置52以实现轮换，待磨镜片存放在堆叠轨道53内，与搬运机械手3对应的堆叠机构52通过丝杆推送装置54使堆叠轨道53内的镜片逐步上升，从而使顶部镜片始终处于搬运机械手3的抓取水平面上，丝杆推送装置54升降一次行程则水平转盘51转动一次，从而实现磨边机工作的无间断运行。
所述搬运机械手3包括固设于定位治具23一侧的横移气缸31，横移气缸31的滑动块上设有竖移气缸32，竖移气缸32的活动端上设有搬运盘33，搬运盘33的底面上设有若干与定位槽24对应的搬运吸盘34；所述堆叠装置52的取用面与定位治具3处于同一平面，竖移气缸32由横移气缸31带动在二者间往复动作，竖移气缸32驱动搬运盘33上下动作从而使搬运吸盘34实现抓取和释放镜片动作。
所述承转装置4包括底部输送带41和承转支架42，承转支架42上设有可沿其上下活动的升降器43，升降器43上设有分别与磨料吸盘22、底部输送带41配合的承接翻板44，且承接翻板44上设有若干与磨料吸盘22一一对应的承转吸盘45，承转装置4后侧设有玻璃清洗机6；所述承转装置4用于将磨料盘21上的镜片转移到玻璃清洗机6中，升降器43沿承转支架42上下活动，从而带动承接翻板44与磨料盘21对接，并将磨料吸盘22上的镜片抓取后通过承接翻板44的转动，使镜片凸面朝下地放置在底部输送带41上。
所述砂轮机25上设有除尘装置26，除尘装置26包括了围绕砂轮机25的粉尘挡板、抽风机和粉尘过滤机构，镜片磨削过程中产生的粉尘在抽风机的作用下，沿粉尘挡板内侧风道进入粉尘过滤机构，避免工作环境中的扬尘对操作人员造成身体上的损伤。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种机器人镜片磨边机,包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）上设有六轴机器人（2），六轴机器人（2）的动作终端设有磨料盘（21），六轴机器人（2）的四周依次设有定位治具（23）、砂轮机（25）和承转装置（4）；所述定位治具（23）的一侧设有送料机构（5），且定位治具（23）与送料机构（5）之间设有搬运机械手（3）。
2.根据权利要求1所述的机器人镜片磨边机，其特征在于：所述磨料盘（21）上设有若干磨料吸盘（22），若干磨料吸盘（22）分成两列且分别设置在磨料盘（21）两侧，定位治具（23）上设有与若干磨料吸盘（22）一一对应的定位槽（24）。
3.根据权利要求2所述的机器人镜片磨边机，其特征在于：所述送料机构（5）包括水平转盘（51），水平转盘（51）上设有两组堆叠装置（52），堆叠装置（52）上设有若干与定位槽（24）对应的堆叠轨道（53），且堆叠装置（52）上设有可沿若干堆叠轨道（53）上下活动的丝杆推送装置（54）。
4.根据权利要求3所述的机器人镜片磨边机，其特征在于：所述搬运机械手（3）包括固设于定位治具（23）一侧的横移气缸（31），横移气缸（31）的滑动块上设有竖移气缸（32），竖移气缸（32）的活动端上设有搬运盘（33），搬运盘（33）的底面上设有若干与定位槽（24）对应的搬运吸盘（34）。
5.根据权利要求2所述的机器人镜片磨边机，其特征在于：所述承转装置（4）包括底部输送带（41）和承转支架（42），承转支架（42）上设有可沿其上下活动的升降器（43），升降器（43）上设有分别与磨料吸盘（22）、底部输送带（41）配合的承接翻板（44），且承接翻板（44）上设有若干与磨料吸盘（22）一一对应的承转吸盘（45），承转装置（4）后侧设有玻璃清洗机（6）。
6.根据权利要求1所述的机器人镜片磨边机，其特征在于：所述砂轮机（25）上设有除尘装置（26）。
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