CN206500957U - 一种机器人镜片磨边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃镜片自动加工设备技术领域,具体指一种机器人镜片磨边机;包括操作台,所述操作台上设有六轴机器人,六轴机器人的动作终端设有磨料盘,六轴机器人的四周依次设有定位治具、砂轮机和承转装置;所述定位治具的一侧设有送料机构,且定位治具与送料机构之间设有搬运机械手;本实用新型结构合理,镜片由定位治具控制定位精度,六轴机器人批量抓取镜片可根据程序调整加工尺寸和角度,同列的镜片在一次行程中依次磨削完成边缘处理,生产效率高;堆叠式供料装置可保证磨边机持续工作,减少人工干预加工进程以避免粉尘环境对人员的身体造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃镜片自动加工设备技术领域,具体指一种机器人镜片磨边机。
背景技术
玻璃镜片后期加工需要进行边缘处理,从而满足产品的尺寸标准和形状规格,边缘加工主要通过砂轮对镜片外缘边和上下侧缘进行修磨处理,磨边和倒角是作为两个前后两道工序顺序进行。现有的镜片边缘加工设备基本实现了自动磨边处理,倒角加工则通过斜面砂轮通过角度调节实现,需要专业人员操作进行,其自动化、流程化程度较低,且加工的精度和质量稳定性较差,生产效率难以提升。砂轮在加工过程中会产生大量的粉尘,操作人员在粉尘污染严重的环境中长期工作,会对身体造成严重且不可逆的损伤。因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构合理、稳定可靠、效率高的机器人镜片磨边机。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型所述的一种机器人镜片磨边机,包括操作台,所述操作台上设有六轴机器人,六轴机器人的动作终端设有磨料盘,六轴机器人的四周依次设有定位治具、砂轮机和承转装置;所述定位治具的一侧设有送料机构,且定位治具与送料机构之间设有搬运机械手。
根据以上方案,所述磨料盘上设有若干磨料吸盘,若干磨料吸盘分成两列且分别设置在磨料盘两侧,定位治具上设有与若干磨料吸盘一一对应的定位槽。
根据以上方案,所述送料机构包括水平转盘,水平转盘上设有两组堆叠装置,堆叠装置上设有若干与定位槽对应的堆叠轨道,且堆叠装置上设有可沿若干堆叠轨道上下活动的丝杆推送装置。
根据以上方案,所述搬运机械手包括固设于定位治具一侧的横移气缸,横移气缸的滑动块上设有竖移气缸,竖移气缸的活动端上设有搬运盘,搬运盘的底面上设有若干与定位槽对应的搬运吸盘。
根据以上方案,所述承转装置包括底部输送带和承转支架,承转支架上设有可沿其上下活动的升降器,升降器上设有分别与磨料吸盘、底部输送带配合的承接翻板,且承接翻板上设有若干与磨料吸盘一一对应的承转吸盘,承转装置后侧设有玻璃清洗机。
根据以上方案,所述砂轮机上设有除尘装置。
本实用新型有益效果为:本实用新型结构合理,镜片由定位治具控制定位精度,六轴机器人批量抓取镜片可根据程序调整加工尺寸和角度,同列的镜片在一次行程中依次磨削完成边缘处理,生产效率高;堆叠式供料装置可保证磨边机持续工作,减少人工干预加工进程以避免粉尘环境对人员的身体造成损伤。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图中:
1、操作台;2、六轴机器人;3、搬运机械手;4、承转装置;5、送料机构;6、玻璃清洗机;21、磨料盘;22、磨料吸盘;23、定位治具;24、定位槽;25、砂轮机;26、除尘装置;31、横移气缸;32、竖移气缸;33、搬运盘;34、搬运吸盘;41、底部输送带;42、承转支架;43、升降器;44、承接翻板;45、承转吸盘;51、水平转盘;52、堆叠装置;53、堆叠轨道;54、丝杆推送装置。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1所示,本实用新型所述的一种机器人镜片磨边机,包括操作台1,所述操作台1上设有六轴机器人2,六轴机器人2的动作终端设有磨料盘21,六轴机器人2的四周依次设有定位治具23、砂轮机25和承转装置4;所述定位治具3的一侧设有送料机构5,且定位治具3与送料机构5之间设有搬运机械手3;上述部件组成本实用新型的主体结构,送料机构5上堆叠有多组镜片,搬运机械手3从送料结构5上抓取镜片并转移到定位治具3上,定位治具3对若干镜片精确定位从而使其分别对应六轴机器人2的抓取位置,六轴机器人2带动磨料盘21抓取定位治具3上的若干镜片并在砂轮机25上进行外缘处理,再将镜片与承转装置4交接,六轴机器人2回到程序的起点再次抓取镜片,承转装置4则将镜片反转后送入镜片清洗机6中;本实用新型通过可编程的六轴机器人2实现镜片的边缘磨削处理,从而使磨边和倒角工序一次完成,整体加工可实现无中断连续工作,每次可进行6个镜片的加工使每小时产量提高到3000片,有效提高生产效率;整体流程无需人工干预,可避免粉尘较多的恶劣工况下对操作人员的身体造成损害。
所述磨料盘21上设有若干磨料吸盘22,若干磨料吸盘22分成两列且分别设置在磨料盘21两侧,定位治具23上设有与若干磨料吸盘22一一对应的定位槽24;所述定位槽24用于实现镜片的精确定位,各定位槽24之间的间距位置限制每次抓取的镜片都能被磨料吸盘2对应抓取,优选的磨料盘21上设有6个磨料吸盘22,磨料盘21作为承载机构且6个磨料吸盘22分成两组分别设置在磨料盘21的两侧边上,且磨料盘21上设有分别与磨料吸盘22连接的周向驱动头,该周向驱动头作为六轴机器人2的末端且可驱动磨料吸盘22在磨料吸盘22上转动,所述六轴机器人2在编程程序控制下,将磨料盘21与砂轮机25配合,依次对磨料盘21两侧的磨料吸盘22上的镜片进行边缘磨削处理,从而获得圆形、曲面、异形或方形镜片的磨边倒角效果。
所述送料机构5包括水平转盘51,水平转盘51上设有两组堆叠装置52,堆叠装置52上设有若干与定位槽32对应的堆叠轨道53,且堆叠装置52上设有可沿若干堆叠轨道53上下活动的丝杆推送装置54;所述水平转盘51用于带动两组堆叠装置52以实现轮换,待磨镜片存放在堆叠轨道53内,与搬运机械手3对应的堆叠机构52通过丝杆推送装置54使堆叠轨道53内的镜片逐步上升,从而使顶部镜片始终处于搬运机械手3的抓取水平面上,丝杆推送装置54升降一次行程则水平转盘51转动一次,从而实现磨边机工作的无间断运行。
所述搬运机械手3包括固设于定位治具23一侧的横移气缸31,横移气缸31的滑动块上设有竖移气缸32,竖移气缸32的活动端上设有搬运盘33,搬运盘33的底面上设有若干与定位槽24对应的搬运吸盘34;所述堆叠装置52的取用面与定位治具3处于同一平面,竖移气缸32由横移气缸31带动在二者间往复动作,竖移气缸32驱动搬运盘33上下动作从而使搬运吸盘34实现抓取和释放镜片动作。
所述承转装置4包括底部输送带41和承转支架42,承转支架42上设有可沿其上下活动的升降器43,升降器43上设有分别与磨料吸盘22、底部输送带41配合的承接翻板44,且承接翻板44上设有若干与磨料吸盘22一一对应的承转吸盘45,承转装置4后侧设有玻璃清洗机6;所述承转装置4用于将磨料盘21上的镜片转移到玻璃清洗机6中,升降器43沿承转支架42上下活动,从而带动承接翻板44与磨料盘21对接,并将磨料吸盘22上的镜片抓取后通过承接翻板44的转动,使镜片凸面朝下地放置在底部输送带41上。
所述砂轮机25上设有除尘装置26,除尘装置26包括了围绕砂轮机25的粉尘挡板、抽风机和粉尘过滤机构,镜片磨削过程中产生的粉尘在抽风机的作用下,沿粉尘挡板内侧风道进入粉尘过滤机构,避免工作环境中的扬尘对操作人员造成身体上的损伤。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种机器人镜片磨边机,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)上设有六轴机器人(2),六轴机器人(2)的动作终端设有磨料盘(21),六轴机器人(2)的四周依次设有定位治具(23)、砂轮机(25)和承转装置(4);所述定位治具(23)的一侧设有送料机构(5),且定位治具(23)与送料机构(5)之间设有搬运机械手(3)。
2.根据权利要求1所述的机器人镜片磨边机,其特征在于:所述磨料盘(21)上设有若干磨料吸盘(22),若干磨料吸盘(22)分成两列且分别设置在磨料盘(21)两侧,定位治具(23)上设有与若干磨料吸盘(22)一一对应的定位槽(24)。
3.根据权利要求2所述的机器人镜片磨边机,其特征在于:所述送料机构(5)包括水平转盘(51),水平转盘(51)上设有两组堆叠装置(52),堆叠装置(52)上设有若干与定位槽(24)对应的堆叠轨道(53),且堆叠装置(52)上设有可沿若干堆叠轨道(53)上下活动的丝杆推送装置(54)。
4.根据权利要求3所述的机器人镜片磨边机,其特征在于:所述搬运机械手(3)包括固设于定位治具(23)一侧的横移气缸(31),横移气缸(31)的滑动块上设有竖移气缸(32),竖移气缸(32)的活动端上设有搬运盘(33),搬运盘(33)的底面上设有若干与定位槽(24)对应的搬运吸盘(34)。
5.根据权利要求2所述的机器人镜片磨边机,其特征在于:所述承转装置(4)包括底部输送带(41)和承转支架(42),承转支架(42)上设有可沿其上下活动的升降器(43),升降器(43)上设有分别与磨料吸盘(22)、底部输送带(41)配合的承接翻板(44),且承接翻板(44)上设有若干与磨料吸盘(22)一一对应的承转吸盘(45),承转装置(4)后侧设有玻璃清洗机(6)。
6.根据权利要求1所述的机器人镜片磨边机,其特征在于:所述砂轮机(25)上设有除尘装置(26)。
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