CN108981621A - 一种轮毂生产线的内孔检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂生产线的内孔检测装置，包括用于夹取轮毂的机械手、用于将轮毂进行批量输送的输送机构、用于单个放置轮毂的待位放置台、用于检测轮毂内孔尺寸的检测机构、用于放置废料的收纳箱；通过机械化的输送和定位结构可以实现对轮毂的自动化输送；检测机构中轮毂采用竖直放置而检测头竖直进给的方式完成到位检测，放置轮毂的第一卡盘设置为可水平平移，在第一卡盘离开检测工位后可用机械手进行轮毂的取放；机械手可以在输送机构、待位放置台、检测机构、收纳箱几个位置处进行活动，完成轮毂的取放。整体上实现机器换人的作用，提高加工效率和保证产品质量。

Description

一种轮毂生产线的内孔检测装置

技术领域

本发明涉及一种工件输送检测装置，尤其是涉及一种电动自行车的轮毂生产线的内孔检测装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，交通工具也日新月异。电动自行车作为一种代步工具，其相对于汽车具有结构小巧、低碳减排等优点，在短距离的出行中被更多人所使用。在电动自行车的生产中，其轮毂是重要的一个零部件。现有技术中轮毂的加工和输送都是依靠人工实现，效率较低。因此机器换人能够提高生产效率，减少人工投入。如图1所示，申请人进行机器换人的自动化工序步骤设计，输入端输入经过整体初车的轮毂，然后经过检测机构对轮毂检测内孔尺寸，经过第一车床a进行轮毂外部一个方向的精车，经过第一钻机b钻轮毂两端孔和沉孔，经过第二钻机c钻轮毂两端的螺纹孔并攻丝，经过第三钻机d钻轮毂两面沉孔，经过第二车床e进行轮毂外部另一个方向的精车，从输出端输出加工好的轮毂，步骤之间可通过机械手0来对轮毂进行抓取和输送。本发明就要解决其中检测机构处的输送和检测的实现问题，通过良好的结构设计，实现轮毂从输入端有序的输送、机械手0夹持的轮毂可以顺利放置到检测机构中进行检测并在完成后送出。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种通过机械结构来代替人工操作，实现自动化加工，提高加工效率的轮毂生产线的内孔检测装置。

本发明采用以下技术方案：一种轮毂生产线的内孔检测装置，包括用于夹取轮毂的机械手、用于将轮毂进行批量输送的输送机构、用于单个放置轮毂的待位放置台、用于检测轮毂内孔尺寸的检测机构、用于放置废料的收纳箱；

输送机构包括输送链以及依次设置于输送链运行方向上的若干放置板，放置板上具有定位轮毂的若干放置孔；

检测机构包括底座、安装架、平移机构和升降机构，安装架和平移机构设置于底座上，升降机构设置于安装架上，平移机构上设置第一卡盘，平移机构通过平移将第一卡盘移至升降机构下方或向外移出，升降机构的下方设置检测头，升降机构带动检测头竖直升降令检测头靠近或远离第一卡盘；

机械手上设置夹手组件，机械手来驱动夹手组件活动至输送机构、待位放置台、第一卡盘、收纳箱处对轮毂进行夹取或者放置。

作为一种改进，平移机构包括平移气缸、定支架和动支架，定支架设置为平行设置的两块，两块定支架之间设置滑移轴，两块定支架上均设置有感应开关，平移气缸设置于一块定支架处，平移气缸的平移气缸轴与滑移轴平行设置，平移气缸轴固定连接动支架，动支架通过孔结构可滑移套设于滑移轴上，动支架上设置第一卡盘；当平移气缸工作时驱动动支架进行水平滑移，当动支架到达感应开关前方时反馈信号至平移气缸令其停止。

作为一种改进，第一卡盘包括第一底座、若干数量对应的第一外卡块和第一内卡块，第一底座上表面在圆周方向上均匀设置若干第一滑移槽，第一外卡块下部设置有与第一滑移槽相匹配的第一滑块，第一滑移槽沿着第一底座的径向布置令一一对应设置于其中的第一滑块可沿径向滑移，第一滑块通过可拆卸的固紧件限位于第一滑移槽中，第一外卡块外端向上延伸形成第一限位外挡臂，第一内卡块可拆卸的设置于第一外卡块的内端，第一内卡块内端向上延伸形成第一限位内挡臂。

作为一种改进，升降机构包括升降气缸，安装架包括上架、下架和若干安装柱，上架和下架由上至下依次设置于安装柱上，升降气缸安装于上架上，检测头包括依次设置的通气管、大检测柱和小检测柱，升降气缸的升降气缸轴的下端连接通气管，通气管外接供气装置，下端分别连接与大检测柱、小检测柱的气孔连通，通气管可滑移的设置于下架处。

作为一种改进，夹手组件包括一一对应设置的两组夹持气缸和两组子夹手，两组夹持气缸对称设置于一安装板上，安装板可旋转的设置于机械手上，两组子夹手均为成对的L形件，成对的L形件由夹持气缸举动进行靠近或远离，成对的L形件相向形成供轮毂夹持的夹持空间，成对的L形件相对夹持空间的侧壁上设置有用于定位轮毂的V形凹槽。

作为一种改进，输送机构包括底架和设置于底架上部两侧的两块布置架，输送链包括分设于两块布置架上的头尾两个链轮以及绕设于链轮上的两组链条，两块布置架处的对应链轮通过联动轴进行连接，链条上间隔设置有安装座，单块放置板的两端安装于两侧链条对应的单个安装座处。

作为一种改进，布置架上沿长度方向设置有支撑条，支撑条截面呈“凸”字形，并设置于上方一段链条的正下方进行匹配支撑。

作为一种改进，待位放置台包括一第二卡盘，第二卡盘包括第二底座和若干第二外卡块，第二底座上表面在圆周方向上均匀设置若干第二滑移槽，第二外卡块下部设置有与第二滑移槽相匹配的第二滑块，第二滑移槽沿着第二底座的径向布置令一一对应设置于其中的第二滑块可沿径向滑移，第二滑块通过可拆卸的固紧件限位于第二滑移槽中，第二外卡块外端向上延伸形成第二限位外挡臂。

本发明的有益效果：通过机械化的输送和定位结构可以实现对轮毂的自动化输送；其中为确保轮毂内孔尺寸检测的准确和便捷，采用轮毂竖直放置而检测头竖直进给的方式完成到位检测，结构上为实现机械手能把轮毂顺利输送至第一卡盘，而将第一卡盘设置为可水平平移，在第一卡盘离开检测工位后可进行轮毂的取放；机械手通过编程，可以在输送机构、待位放置台、检测机构、收纳箱几个位置处进行活动，完成轮毂的取放，合格的轮毂可由机械手再向后序工序输送，不合格的置入收纳箱进行返工或报废。整体上良好的实现了整体初车后的轮毂的输送和检测，可良好的实现自动化加工，配合之后的工序可以组合成一条轮毂生产线，实现机器换人的作用，提高加工效率和保证产品质量。

附图说明

图1是本发明运用到轮毂生产线中的立体结构示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明的检测机构的立体结构示意图。

图4是图2中H处的结构放大图。

图5是图2中M处的结构放大图。

图6是本发明的输送机构局部结构省去零部件后的立体结构示意图。

图7是图2中N处的结构放大图。

图8(a)和图8(b)为本发明加工的轮毂的不同方向摆放时的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-8所示，为本发明轮毂生产线的内孔检测装置的一种具体实施例。该实施例包括用于夹取轮毂的机械手0、用于将轮毂进行批量输送的输送机构1、用于单个放置轮毂的待位放置台2、用于检测轮毂内孔尺寸的检测机构、用于放置废料的收纳箱3；输送机构1包括输送链11以及依次设置于输送链11运行方向上的若干放置板12，放置板12上具有定位轮毂的若干放置孔13；检测机构包括底座4、安装架5、平移机构6和升降机构7，安装架5和平移机构6设置于底座4上，升降机构7设置于安装架5上，平移机构6上设置第一卡盘61，平移机构6通过平移将第一卡盘61移至升降机构7下方或向外移出，升降机构7的下方设置检测头71，升降机构7带动检测头71竖直升降令检测头71靠近或远离第一卡盘61；机械手0上设置夹手组件8，机械手0来驱动夹手组件8活动至输送机构1、待位放置台2、第一卡盘61、收纳箱3处对轮毂进行夹取或者放置。

本发明在使用时，经过前面工序初车好的轮毂通过人工或者机械手的方式被摆放至输送机构1上，具体的放置板12沿其长度方向设置若干放置孔13，轮毂具有下端的小凸台fl，小凸台fl与放置孔13相匹配令轮毂稳定插在放置板12上进行输送，输送链11可由步进电机或伺服电机等控制，并可配合到位传感器使用，步进电机或伺服电机一次行进指定距离，把一块放置板12输送至指定位置，由到位传感器检测该放置板12到位，机械手0带动夹手组件8从轮毂的外侧壁f3夹取轮毂放置到待位放置台2；在一块放置板12的轮毂被取完之后，步进电机或伺服电机继续动作输送下一放置板12至指定位置。机械手0的原理和结构可采用现有技术实现，这里不再进行阐述，满足编程后到达指定位置完成轮毂的取放。检测机构处的安装架5上设置升降机构7，升降机构7下方设置检测头71，检测头的下方为检测工位，平移机构6部分位于检测工位处，平移机构6上的第一卡盘61被带动平移时到达或者离开检测工位，第一卡盘61上的轮毂小凸台f1朝下放置，上部的空腔朝上，如图8(b)所示，空腔中的大圆柱腔f4和下部中间的小圆柱腔f5将由伸入其中的检测头71检测孔径是否准确。检测头71可采用气动检测，检测头71伸至大圆柱腔f4和小圆柱腔f5处，通过向周边吹气检测间隙气压，根据气压数值是否符合标准值可以判断孔径是否准确。通过对孔径的测量，保证了轮毂的大圆柱腔f4和小圆柱腔f5的孔径精度，可以匹配的安装对应的轴承。第一卡盘61离开检测工位后在外部停留的位置可称为上下料工位，第一卡盘61停在上下料工位，机械手0可取走其上的轮毂，从待位放置台2抓取下一待检测轮毂放置于第一卡盘61进行检测工序。合格的轮毂可由机械手0送至下道工序，不合格的轮毂被送至收纳箱回收供之后进行返工或报废。在检测机构的检测过程中，机械手0可以完成其他机构处轮毂的取放工作，效率较高；整体上良好的实现了整体初车后的轮毂的输送和检测，可良好的实现自动化加工，配合之后的工序可以组合成一条轮毂生产线，实现机器换人的作用，提高加工效率和保证产品质量。

作为一种改进的具体实施方式，平移机构6包括平移气缸62、定支架63和动支架64，定支架63设置为平行设置的两块，两块定支架63之间设置滑移轴631，两块定支架63上均设置有感应开关632，平移气缸62设置于一块定支架63处，平移气缸62的平移气缸轴与滑移轴631平行设置，平移气缸轴固定连接动支架64，动支架64通过孔结构可滑移套设于滑移轴631上，动支架64上设置第一卡盘61；当平移气缸62工作时驱动动支架64进行水平滑移，当动支架64到达感应开关632前方时反馈信号至平移气缸62令其停止。

如图3所示，第一卡盘61的活动具体由动支架64的平移实现，动支架64被限位于滑移轴631上滑移，平移气缸62的平移气缸轴对动支架64进行带动，平移气缸62启动，平移气缸轴伸出把动支架64连同第一卡盘61送至检测工位，平移气缸轴收回把动支架64连同第一卡盘61送至上下料工位。两块定支架63上进一步设置两个感应开关632，来反馈信号令平移气缸62停止，保证动支架64可以停止在准确的工位位置，保证机械手0取放位置和检测头71的检测位置的准确无误；可以避免平移气缸62的冲击所带来的动支架64位置停留不准确的情况出现，且可以减少结构间的冲击磨损，延长零部件的使用寿命。

作为一种改进的具体实施方式，第一卡盘61包括第一底座611、若干数量对应的第一外卡块612和第一内卡块613，第一底座611上表面在圆周方向上均匀设置若干第一滑移槽614，第一外卡块612下部设置有与第一滑移槽614相匹配的第一滑块615，第一滑移槽614沿着第一底座611的径向布置令一一对应设置于其中的第一滑块615可沿径向滑移，第一滑块615通过可拆卸的固紧件限位于第一滑移槽614中，第一外卡块612外端向上延伸形成第一限位外挡臂6121，第一内卡块613可拆卸的设置于第一外卡块612的内端，第一内卡块613内端向上延伸形成第一限位内挡臂6131。

如图3所示，根据加工的轮毂不同，可以采用以上第一卡盘61的具体结构进行调整适应不同规格的轮毂定位。第一底座611上的第一滑移槽614可如图所示均匀设置三组，第一滑块615可在第一滑移槽614沿轴向滑移，从而实现了调整第一外卡块612位置的功能，可以适应不同外径规格的轮毂，在第一外卡块612位置确定后，可通过现有的可拆卸固紧件如螺钉，配合第一底座611上的贯穿至第一滑移槽614的螺纹孔，螺钉拧至与第一滑块615相抵来完成固定。几组第一外卡块612定位后，其上的第一限位外挡臂6121形成一个圆周排列，内侧尺寸与轮毂的底部外圈f2外径相适配，实现外侧定位。几组第一内卡块613其上的第一限位内挡臂6131形成一个圆周排列，第一外卡块612上的第一内卡块613可拆卸更换，从而令几组第一限位内挡臂6131外侧尺寸适配小圆柱腔f5内径的尺寸，可以匹配不同的轮毂规格，实现内侧定位。通过内外两侧的结构定位，可以保证轮毂稳定的定位在第一卡盘61上，第一限位外挡臂6121和第一限位内挡臂6131之间的凹陷结构可以良好的匹配轮毂形状进行支撑，从而有利于检测头71对第一卡盘61完成检测工作。

作为一种改进的具体实施方式，升降机构7包括升降气缸72，安装架5包括上架51、下架52和若干安装柱53，上架51和下架52由上至下依次设置于安装柱53上，升降气缸72安装于上架51上，检测头71包括依次设置的通气管711、大检测柱712和小检测柱713，升降气缸72的升降气缸轴的下端连接通气管711，通气管711外接供气装置，下端分别连接与大检测柱712、小检测柱713的气孔连通，通气管711可滑移的设置于下架52处。

如图3所示，安装柱53可具体设置为对称的两根，上架51和下架52由上至下依次设置，下架52下方为第一卡盘61的活动空间，并为对应的检测工位；通气管711通过轴承可滑移的设置于下架52处，轴向活动稳定，可带动大检测柱712和小检测柱713稳定的升降；上方升降气缸72的升降气缸轴可带动通气管711完成上下两个位置的活动；到达下方极限位置时，大检测柱712容纳于大圆柱腔f4中，小检测柱713容纳于小圆柱腔f5中，通过通气管711外接气泵，可向大检测柱712和小检测柱713输气，大检测柱712和小检测柱713的气孔向间隙吹气并完成气压检测，完成检测工作。

作为一种改进的具体实施方式，夹手组件8包括一一对应设置的两组夹持气缸81和两组子夹手82，两组夹持气缸81对称设置于一安装板83上，安装板83可旋转的设置于机械手0上，两组子夹手82均为成对的L形件，成对的L形件由夹持气缸81举动进行靠近或远离，成对的L形件相向形成供轮毂夹持的夹持空间83，成对的L形件相对夹持空间83的侧壁上设置有用于定位轮毂的V形凹槽84。

如图2、4所示，夹持气缸81和子夹手82对应的设置两组，其提高了轮毂输送的效率，如一侧子夹手82可以首先夹取待位放置台2处的轮毂，到达检测机构后，另一侧子夹手82夹取第一卡盘61上以完成检测的轮毂，通过安装板83旋转180度，可直接放置另一个轮毂，整个过程提高了工作效率。其他情况如在输送机构1取轮毂时，可直接取两个轮毂，并把一个放置于待位放置台2，另一个直接送至检测机构，可以起到在整个过程中节省时间的效果。夹持气缸81对一对子夹手82进行的驱动可通过现有结构实现，这里不多加阐述；此处优化的结构为具体的一对子夹手82形状，设置为成对的L形件，L形件之间的夹持空间83用于容纳整体轮毂，L形件的两侧夹臂夹于轮毂的外侧壁f3上，放置孔13、第一卡盘61、待位放置台2采用的是下部定位方式，如此的夹取方式便于对放置孔13、第一卡盘61、待位放置台2处的轮毂进行取放而没有结构上的干扰。而夹臂上相对的V形凹槽84用于夹于外侧壁f3的两最大位置处，结构简单的前提下可以良好的定位轮毂，夹持位置准确。

作为一种改进的具体实施方式，输送机构1包括底架14和设置于底架14上部两侧的两块布置架15，输送链11包括分设于两块布置架15上的头尾两个链轮111以及绕设于链轮111上的两组链条112，两块布置架15处的对应链轮111通过联动轴113进行连接，链条112上间隔设置有安装座114，单块放置板12的两端安装于两侧链条112对应的单个安装座114处。

如图2、5、6所示，底架14上设置了左右两块布置架15，并且可以设置电机等相配合的零部件。输送链11具体由链轮111和链条112实现，其不会打滑，有利于放置板12的走位准确；另一方面链条112为一节一节的链节连接而成，安装座114设置于间隔的链节上，安装座114通过紧固件安装放置板12，整体链条112为环形的绕设于两个链轮111上行进，在具体设置有放置板12的链条112经过链轮111翻转时，放置板12可随安装座114所在的链节一起翻转，前后没有干扰限位，便于结构的实现。

作为一种改进的具体实施方式，布置架15上沿长度方向设置有支撑条151，支撑条151截面呈“凸”字形，并设置于上方一段链条112的正下方进行匹配支撑。

如图6所示，支撑条151的优化进一步提高了链条112输送的稳定性，不必在头尾两个链轮111之间再添设多余的链轮111，成本降低，并且条形的“凸”字形支撑条151可以在整个长度方向上做到支撑链条112的作用，并且其与链条112形状相适配，支撑效果更好。

作为一种改进的具体实施方式，待位放置台2包括一第二卡盘21，第二卡盘21包括第二底座211和若干第二外卡块212，第二底座211上表面在圆周方向上均匀设置若干第二滑移槽213，第二外卡块212下部设置有与第二滑移槽213相匹配的第二滑块214，第二滑移槽213沿着第二底座211的径向布置令一一对应设置于其中的第二滑块214可沿径向滑移，第二滑块214通过可拆卸的固紧件限位于第二滑移槽213中，第二外卡块212外端向上延伸形成第二限位外挡臂2121。

如图7所示，第二卡盘21的结构与第一卡盘61的结构基本相同，第二底座211上的第二滑移槽213可如图所示均匀设置三组，第二滑块214可在第二滑移槽213沿轴向滑移，从而实现了调整第二外卡块212位置的功能，可以适应不同外径规格的轮毂，在第二外卡块212确定后，可通过现有的可拆卸固紧件如螺钉，配合第二底座211上的贯穿至第二滑移槽213的螺纹孔，螺钉拧至与第二滑块214相抵来完成固定。几组第二外卡块212定位后，其上的第二限位外挡臂2121形成一个圆周排列，内侧尺寸与轮毂的底部外圈f2外径相适配，实现外侧定位。第二卡盘21仅进行轮毂的中间步骤放置，因此简化结构不设置内侧的定位，即可满足放置需求。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮毂生产线的内孔检测装置，包括用于夹取轮毂的机械手(0)，其特征在于：还包括用于将轮毂进行批量输送的输送机构(1)、用于单个放置轮毂的待位放置台(2)、用于检测轮毂内孔尺寸的检测机构、用于放置废料的收纳箱(3)；

所述输送机构(1)包括输送链(11)以及依次设置于输送链(11)运行方向上的若干放置板(12)，所述放置板(12)上具有定位轮毂的若干放置孔(13)；

所述检测机构包括底座(4)、安装架(5)、平移机构(6)和升降机构(7)，所述安装架(5)和平移机构(6)设置于底座(4)上，所述升降机构(7)设置于安装架(5)上，所述平移机构(6)上设置第一卡盘(61)，所述平移机构(6)通过平移将第一卡盘(61)移至升降机构(7)下方或向外移出，所述升降机构(7)的下方设置检测头(71)，所述升降机构(7)带动检测头(71)竖直升降令检测头(71)靠近或远离第一卡盘(61)；

所述机械手(0)上设置夹手组件(8)，所述机械手(0)来驱动夹手组件(8)活动至输送机构(1)、待位放置台(2)、第一卡盘(61)、收纳箱(3)处对轮毂进行夹取或者放置。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂生产线的内孔检测装置，其特征在于：所述平移机构(6)包括平移气缸(62)、定支架(63)和动支架(64)，所述定支架(63)设置为平行设置的两块，两块定支架(63)之间设置滑移轴(631)，两块定支架(63)上均设置有感应开关(632)，所述平移气缸(62)设置于一块定支架(63)处，平移气缸(62)的平移气缸轴与滑移轴(631)平行设置，平移气缸轴固定连接动支架(64)，所述动支架(64)通过孔结构可滑移套设于滑移轴(631)上，所述动支架(64)上设置第一卡盘(61)；当平移气缸(62)工作时驱动动支架(64)进行水平滑移，当动支架(64)到达感应开关(632)前方时反馈信号至平移气缸(62)令其停止。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂生产线的内孔检测装置，其特征在于：所述第一卡盘(61)包括第一底座(611)、若干数量对应的第一外卡块(612)和第一内卡块(613)，所述第一底座(611)上表面在圆周方向上均匀设置若干第一滑移槽(614)，所述第一外卡块(612)下部设置有与第一滑移槽(614)相匹配的第一滑块(615)，所述第一滑移槽(614)沿着第一底座(611)的径向布置令一一对应设置于其中的第一滑块(615)可沿径向滑移，所述第一滑块(615)通过可拆卸的固紧件限位于第一滑移槽(614)中，所述第一外卡块(612)外端向上延伸形成第一限位外挡臂(6121)，所述第一内卡块(613)可拆卸的设置于第一外卡块(612)的内端，所述第一内卡块(613)内端向上延伸形成第一限位内挡臂(6131)。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂生产线的内孔检测装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括升降气缸(72)，所述安装架(5)包括上架(51)、下架(52)和若干安装柱(53)，所述上架(51)和下架(52)由上至下依次设置于安装柱(53)上，所述升降气缸(72)安装于上架(51)上，所述检测头(71)包括依次设置的通气管(711)、大检测柱(712)和小检测柱(713)，所述升降气缸(72)的升降气缸轴的下端连接通气管(711)，所述通气管(711)外接供气装置，下端分别连接与大检测柱(712)、小检测柱(713)的气孔连通，所述通气管(711)可滑移的设置于下架(52)处。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种轮毂生产线的内孔检测装置，其特征在于：所述夹手组件(8)包括一一对应设置的两组夹持气缸(81)和两组子夹手(82)，两组所述夹持气缸(81)对称设置于一安装板(83)上，安装板(83)可旋转的设置于机械手(0)上，两组子夹手(82)均为成对的L形件，成对的L形件由夹持气缸(81)举动进行靠近或远离，成对的L形件相向形成供轮毂夹持的夹持空间(83)，成对的L形件相对夹持空间(83)的侧壁上设置有用于定位轮毂的V形凹槽(84)。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种轮毂生产线的内孔检测装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括底架(14)和设置于底架(14)上部两侧的两块布置架(15)，所述输送链(11)包括分设于两块布置架(15)上的头尾两个链轮(111)以及绕设于链轮(111)上的两组链条(112)，两块布置架(15)处的对应链轮(111)通过联动轴(113)进行连接，所述链条(112)上间隔设置有安装座(114)，单块所述放置板(12)的两端安装于两侧链条(112)对应的单个安装座(114)处。

7.根据权利要求6所述的一种轮毂生产线的内孔检测装置，其特征在于：所述布置架(15)上沿长度方向设置有支撑条(151)，所述支撑条(151)截面呈“凸”字形，并设置于上方一段链条(112)的正下方进行匹配支撑。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种轮毂生产线的内孔检测装置，其特征在于：所述待位放置台(2)包括一第二卡盘(21)，所述第二卡盘(21)包括第二底座(211)和若干第二外卡块(212)，所述第二底座(211)上表面在圆周方向上均匀设置若干第二滑移槽(213)，所述第二外卡块(212)下部设置有与第二滑移槽(213)相匹配的第二滑块(214)，所述第二滑移槽(213)沿着第二底座(211)的径向布置令一一对应设置于其中的第二滑块(214)可沿径向滑移，所述第二滑块(214)通过可拆卸的固紧件限位于第二滑移槽(213)中，所述第二外卡块(212)外端向上延伸形成第二限位外挡臂(2121)。

9.根据权利要求5所述的一种轮毂生产线的内孔检测装置，其特征在于：所述待位放置台(2)包括一第二卡盘(21)，所述第二卡盘(21)包括第二底座(211)和若干第二外卡块(212)，所述第二底座(211)上表面在圆周方向上均匀设置若干第二滑移槽(213)，所述第二外卡块(212)下部设置有与第二滑移槽(213)相匹配的第二滑块(214)，所述第二滑移槽(213)沿着第二底座(211)的径向布置令一一对应设置于其中的第二滑块(214)可沿径向滑移，所述第二滑块(214)通过可拆卸的固紧件限位于第二滑移槽(213)中，所述第二外卡块(212)外端向上延伸形成第二限位外挡臂(2121)。

10.根据权利要求7所述的一种轮毂生产线的内孔检测装置，其特征在于：所述待位放置台(2)包括一第二卡盘(21)，所述第二卡盘(21)包括第二底座(211)和若干第二外卡块(212)，所述第二底座(211)上表面在圆周方向上均匀设置若干第二滑移槽(213)，所述第二外卡块(212)下部设置有与第二滑移槽(213)相匹配的第二滑块(214)，所述第二滑移槽(213)沿着第二底座(211)的径向布置令一一对应设置于其中的第二滑块(214)可沿径向滑移，所述第二滑块(214)通过可拆卸的固紧件限位于第二滑移槽(213)中，所述第二外卡块(212)外端向上延伸形成第二限位外挡臂(2121)。