CN205300505U - 轮毂法兰孔检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮毂法兰孔检测设备，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上转动设有夹持座，所述夹持座上设有夹持轮毂的夹持部件，所述机架上位于夹持座上方依次设有位置度检测组件以及尺寸检测组件，所述位置度检测组件以及尺寸检测组件以夹持座的转轴为圆心圆周阵列设置。通过设置位置度检测组件以及尺寸检测组件，可以对轮毂通孔的位置度以及相应尺寸大小进行检测，增加了检测设备的检测功能，提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备，更具体地说，它涉及一种轮毂法兰孔检测设备。
背景技术
法兰盘是汽车轮毂单元上与汽车轮毂连接的关键零件。法兰盘外径和车辆轮毂安装孔的匹配是判断法兰盘外径加工合格的标准。所以，法兰盘的外径检测在汽车轮毂单元装配环节是必要的。
目前国内轮毂单元装配设备中没有法兰盘外径检测的功能，当法兰盘装配到轮毂单元上之后，需要安装到车辆轮毂轴承时，可能法兰盘外径大于安装孔径，造成轮毂单元无法安装到车辆轮毂上。导致装配完成的轮毂单元不合格，造成零件浪费。如果法兰盘外径小于安装孔径，导致配合间隙较大，会影响车辆的装配质量和安全性能。因此，申请号为201420614848.9的实用新型提供了一种汽车轮毂单元法兰盘外径检测装置，通过采用上述技术方案，型减少了机构与滚子间的摩擦，有效避免对滚子表面的擦伤，保证了滚子轴承的外观和质量。
但是在实际操作中，由于需要手动将待检测的汽车轮毂放到检测台上，降低了工作效率；并且，在实际检测中，需要对汽车轮毂法兰盘上的通孔进行检测，需要检测的参数很多，例如通孔的位置度、孔径以及锥度，现有的汽车轮毂法兰检测装置，仅仅只是能对法兰盘的外径进行检测，检测功能单一，检测效率十分低，早已无法满足使用需要。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种轮毂法兰孔检测设备，可以同时对通孔的位置度、孔径以及锥度进行检测，增加了检测功能，提高了检测效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轮毂法兰孔检测设备，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上转动设有夹持座，所述夹持座上设有夹持轮毂的夹持部件，所述机架上位于夹持座上方依次设有位置度检测组件以及尺寸检测组件，所述位置度检测组件以及尺寸检测组件以夹持座的转轴为圆心圆周阵列设置。
通过采用上述技术方案，通过设置位置度检测组件以及尺寸检测组件，可以对轮毂通孔的位置度以及相应尺寸大小进行检测，增加了检测设备的检测功能，提高了检测效率。
较佳的，所述机架上设有驱动夹持座转动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与夹持座相连。
通过采用上述技术方案，通过采用伺服电机来驱动夹持座转动，可以十分精确的实现夹持座的转动角度的控制。
较佳的，所述机架上设有将轮毂放置到夹持座上的上料装置。
通过采用上述技术方案，通过设置上料装置，可以自动实现轮毂的上料，提高了检测效率。
较佳的，所述上料装置包括滑移设置在工作台上方的机械手，所述工作台上设有用于输送轮毂的传送带。
通过采用上述技术方案，工作时，轮毂放置在传送带上，在传送带的输送下，到达机械手下方，机械手向下滑移，夹住轮毂，实现轮毂的自动上料。
较佳的，所述夹持部件包括对称滑移设置在夹持座上的夹爪，所述夹持座上设有驱动夹爪滑动的夹持气缸。
通过采用上述技术方案，工作时，通过夹持气缸，即可实现两夹爪的互相靠近，实现轮毂的夹持，可以将轮毂固定设置在夹持座上，避免了检测时轮毂发生转动，影响检测精度。
较佳的，所述位置度检测组件包括工业相机以及设置在夹持座上的工业光源。
通过采用上述技术方案，检测时，工业相机与工业光源配合，即可实现通孔位置度的检测。
较佳的，所述尺寸检测组件包括气动量仪，所述气动量仪竖直滑移设置在机架上且能够与待测通孔的内侧面抵接。
通过采用上述技术方案，检测时，气动量仪向下滑移，插入通孔内，实现通孔相关尺寸的检测。
较佳的，所述机架上沿竖直方向滑移设置有横梁，所述机械手沿长度方向滑移设置在横梁上。
通过采用上述技术方案，通过设置横梁，即可实现机械手的灵活运动。
较佳的，所述机架上还设有对检测完毕的通孔进行标记的标记组件。
通过采用上述技术方案，检测完毕之后，标记组件在通孔上标记上相应的信息，方便工作人员查验。
较佳的，所述工作台上设有用于存贮合格品的良品框以及用于存储不合格品的次品框。
通过采用上述技术方案，可以对检测完毕的轮毂进行收集，提高了设备的自动化程度。
附图说明
图1为本实施例的装配视图一；
图2为本实施例的装配视图二；
图3为本实施例的局部装配示意图。
图中：1、机架；11、工作台；12、传送带；2、夹持座；21、伺服电机；22、夹爪；221、夹持气缸；3、横梁；4、竖直气缸；5、机械手；6、工业相机；61、工业光源；7、气动量仪；71、检测气缸；8、良品框；9、次品框；10、标记组件。
具体实施方式
参照图1至图3和实施例，对本实用新型做进一步说明。
一种轮毂法兰孔检测设备，包括机架1，机架1上设有工作台11，工作台11上转动设有夹持座2，在工作台11上设有伺服电机21，伺服电机21的输出轴与夹持座2相连。通过采用伺服电机21来驱动夹持座2转动，可以十分精确的实现夹持座2的转动角度的控制，夹持座2上设有夹持轮毂的夹持部件，通过设置夹持部件，可以将轮毂固定在夹持座2上，可以方便后续检测，保证了检测精度，机架1上位于夹持座2上方依次设有位置度检测组件以及尺寸检测组件，位置度检测组件以及尺寸检测组件分别对应轮毂上的通孔的位置设置，位置度检测组件以及尺寸检测组件以夹持座2的转轴为圆心圆周阵列设置。检测时，轮毂在夹持座2的驱动下依次转动，依次经过位置度检测组件、尺寸检测组件以及标记组件10，即对通孔依次进行位置度检测以及尺寸检测，检测完毕之后，标记组件10在通孔上标记上相应的信息，方便工作人员查验。
夹持部件包括对称滑移设置在夹持座2上的夹爪22，夹爪22与夹持座2滑移连接，两夹爪22相对滑动，夹爪22与轮毂的外援周面配合，实现轮毂的夹持，夹持座2上设有驱动夹爪22滑动的夹持气缸221。工作时，通过夹持气缸221，即可实现两夹爪22的互相靠近，实现轮毂的夹持。
通过设置位置度检测组件以及尺寸检测组件，可以对轮毂通孔的位置度以及相应尺寸大小进行检测，增加了检测设备的检测功能，提高了检测效率，本实施例中，位置度检测组件包括工业相机6以及设置在夹持座2上的工业光源61，工业相机6固定设置在夹持座2上方的机架1上，检测时，伺服电机21驱动夹持座2每次转动一定角度，工业相机6与设置在夹持座2上的工业光源61配合，对相应通孔进行位置度的检测，尺寸检测组件包括气动量仪7，气动量仪7竖直滑移设置在机架1上，在机架1上设有驱动气动量仪7滑动的检测气缸71，当轮毂上的通孔转动到气动量仪7下方时，气动量仪7在检测气缸71的驱动下，插入通孔内，与通孔的内侧面抵接，实现通孔各个尺寸的检测，在机架1上还设有对检测完毕的通孔进行标记的标记组件10。通过设置标记组件10，可以将检测结果标记在轮毂上，后期分拣时就十分直观，提高了后期分拣效率。
在机架1上设有将轮毂放置到夹持座2上的上料装置。通过设置上料装置，可以自动实现轮毂的上料，提高了检测效率，上料装置包括滑移设置在工作台11上方的机械手5，机架1上沿竖直方向滑移设置有横梁3，在机架1上沿竖直方向固定设置竖直气缸4，竖直气缸4的活塞杆与横梁3相连，竖直气缸4驱动横梁3沿竖直方向滑动，机械手5沿长度方向滑移设置在横梁3上，在横梁3上设有驱动机械手5水平滑动的水平气缸，通过设置水平气缸以及竖直气缸4，可以实现机械手5的水平滑动以及竖直滑动，工作台11上设有用于输送轮毂的传送带12，传送带12的端部位于机械手5下方，工作时，轮毂放置在传送带12上，在传送带12的输送下，到达机械手5下方，机械手5向下滑移，夹住轮毂，随后在水平气缸以及竖直气缸4的配合下，机械手5将轮毂放置到夹持座2上，完成上料。
为了进一步的提高自动化程度，工作台11上设有用于存贮合格品的良品框8以及用于存储不合格品的次品框9。横杆位于良品框8以及次品框9上方，检测完毕之后，机械手5夹持住检测完毕的轮毂，滑动到对应框体上方，松开夹爪22，轮毂自动掉落到对应的框体内，即可实现轮毂的自动下料，为了提高上下料效率，本实施例中，机械手5为两个，一个夹持未检测的轮毂，一个将夹持座2内的检测完毕的轮毂夹持到对应的框内，两个机械手5协调动作，极大的提高了工作效率。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种轮毂法兰孔检测设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设有工作台(11)，其特征在于：所述工作台(11)上转动设有夹持座(2)，所述夹持座(2)上设有夹持轮毂的夹持部件，所述机架(1)上位于夹持座(2)上方依次设有位置度检测组件以及尺寸检测组件，所述位置度检测组件以及尺寸检测组件以夹持座(2)的转轴为圆心圆周阵列设置。
2.根据权利要求1所述的轮毂法兰孔检测设备，其特征在于：所述机架(1)上设有驱动夹持座(2)转动的伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴与夹持座(2)相连。
3.根据权利要求1或2所述的轮毂法兰孔检测设备，其特征在于：所述机架(1)上设有将轮毂放置到夹持座(2)上的上料装置。
4.根据权利要求3所述的轮毂法兰孔检测设备，其特征在于：所述上料装置包括滑移设置在工作台(11)上方的机械手(5)，所述工作台(11)上设有用于输送轮毂的传送带(12)。
5.根据权利要求1或2所述的轮毂法兰孔检测设备，其特征在于：所述夹持部件包括对称滑移设置在夹持座(2)上的夹爪(22)，所述夹持座(2)上设有驱动夹爪(22)滑动的夹持气缸(221)。
6.根据权利要求1或2所述的轮毂法兰孔检测设备，其特征在于：所述位置度检测组件包括工业相机(6)以及设置在夹持座(2)上的工业光源(61)。
7.根据权利要求6所述的轮毂法兰孔检测设备，其特征在于：所述尺寸检测组件包括气动量仪(7)，所述气动量仪(7)竖直滑移设置在机架(1)上且能够与待测通孔的内侧面抵接。
8.根据权利要求4所述的轮毂法兰孔检测设备，其特征在于：所述机架(1)上沿竖直方向滑移设置有横梁(3)，所述机械手(5)沿长度方向滑移设置在横梁(3)上。
9.根据权利要求1所述的轮毂法兰孔检测设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有对检测完毕的通孔进行标记的标记组件(10)。
10.根据权利要求5所述的轮毂法兰孔检测设备，其特征在于：所述工作台(11)上设有用于存贮合格品的良品框(8)以及用于存储不合格品的次品框(9)。
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