CN218978175U - 一种划线机构及划线设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及制鞋技术领域，尤其是涉及一种划线机构及划线设备。其技术方案的要点是：划线机构包括机械手；基座，设于所述机械手，所述机械手用于驱使所述基座环绕鞋具的周缘移动；滑动划线部，可滑动设置于所述基座上，用于在鞋具上划线；以及弹性微调部，分别与所述基座以及所述滑动划线部相连接，用于对滑动划线部施于弹性，以使所述滑动划线部在经过鞋具的凹凸部分时紧贴鞋具外缘轮廓，本申请具有提升划线精度的作用。

Description

一种划线机构及划线设备

技术领域

本申请涉及制鞋技术领域，尤其是涉及一种划线机构及划线设备。

背景技术

在制鞋领域中，通常需要在鞋面与大底结合处沿着周向划分出一道结合线，用于区分鞋底与鞋面的结合部位，以便于后续将鞋底以及鞋面进行粘接。

基于此，相关技术中通常采用人工划线的方式在鞋底划出结合线，有部分产品也尝试过采用划线机划线的方式，如专利公告号为CN215037399U的中国实用新型专利公开了一种鞋底划线装置，其通过将鞋底夹持，并通过电机以及电动伸缩杆带动划线机构移动，首先蘸取颜料，随即将颜料在鞋底边缘涂画。

然而，相关技术中，随着鞋型以及尺寸的不同，边界线的轮廓也不尽相同，如此增大了鞋子的划线难度，从手工划线的角度而言，在长期工作后，普遍存在划线精度不统一的情况，而采用机械划线的方式，虽然提升了划线加工过程中的自动化程度，但针对部分结构型装较为复杂、特殊的鞋型，划线角度则会受到限制，难以满足划线需求，同样会影响划线精度，因此鞋具划线时划线精度还具有较大的改进空间。

实用新型内容

为了提升划线精度，本申请提供一种划线机构及划线设备。

第一方面，本申请提供的一种划线机构采用如下的技术方案：

一种划线机构，包括机械手；基座，设于所述机械手，所述机械手用于驱使所述基座环绕鞋具的周缘移动；滑动划线部，可滑动设置于所述基座上，用于在鞋具上划线；以及弹性微调部，分别与所述基座以及所述滑动划线部相连接，用于对滑动划线部施于弹性，以使所述滑动划线部在经过鞋具的凹凸部分时紧贴鞋具外缘轮廓。

通过采用上述技术方案，机械手可为基座提供较多的运动自由度，以使基座可依据具体工况，带动滑动划线部从多个不同角度对鞋具的边缘进行划线，进而可适配鞋具的复杂轮廓，基于此，弹性微调部则起到通过施加弹力的方式，将滑动划线部紧贴鞋具的边缘，有利于在滑动划线部在鞋具周缘处精密且连续得作出结合线，相较于人力划线以及普通的机械划线方式，划线的灵活度以及稳定性均得以提升，划线精度得到显著提升。

优选的，所述基座包括固定部，固定设置于所述机械手，所述固定部上具有第一弧形调节孔以及第二弧形调节孔；调节部，所述滑动划线部设于所述调节部；第一紧固部，贯穿所述第一弧形调节孔，并与所述调节部的头部可拆卸连接；以及第二紧固部，贯穿所述第二弧形调节孔，并与所述调节部的尾部可拆卸连接，在所述第一弧形调节孔以及所述第二弧形调节孔的引导下，所述调节部相较于所述固定部的倾角可调。

通过采用上述技术方案，调整第一紧固部以及第二紧固部，可对调节部的倾角进行调整，进而对滑动划线部的倾角进行调整，有利于划线角度与产品表面相适配，机构的整体灵活度得到进一步提升。

第二方面，本申请提供的一种划线设备采用如下的技术方案：

一种划线设备，包括划线机构，还包括机架，所述划线机构设于所述机架上；鞋具治具，可滑动设置于机架上；以及转移机构，设于机架上，并且与所述划线机构相邻，用于驱使鞋具治具在机架外部以及所述划线机构下方往复转移。

通过采用上述技术方案，鞋具治具起到对鞋具进行固定的作用，此时在转移机构的作用下，将鞋具治具从机架外部转移至划线机构下方，待划线动作完成后再次将鞋具治具送出，实现了鞋具的自动化转载，省去了相关技术中，对鞋具进行多次定位装夹的繁琐步骤，划线机构的划线精度得到保障，划线效率也同步得到提升。

优选的，所述转移机构包括：往复驱动组件，设于所述机架上；以及夹持组件，与所述往复驱动组件相连，用于活动夹持所述鞋具治具，所述往复驱动组件用于驱使所述夹持组件在机架外部以及所述划线机构下方往复移动，进而使所述鞋具治具往复转移。

通过采用上述技术方案，采用夹持以及直线往复移动的方式对鞋具治具进行转移，转移动作简洁且高效，结构合理。

优选的，所述夹持组件包括：夹持驱动部，设于所述往复驱动组件，用于输出动力；联动部，至少为两组，与所述夹持驱动部相连；第一夹持部以及第二夹持部，若干组所述联动部分别与所述第一夹持部以及所述第二夹持部连接，所述联动部用于驱使所述第一夹持部以及所述第二夹持部相互靠近或远离。

通过采用上述技术方案，夹持驱动部输出的动力在联动部的传递下，驱使第一夹持部以及第二夹持部活动，以实现夹持动作，结构合理且实用。

优选的，所述联动部包括连杆，一端与所述夹持驱动部转动连接，所述夹持驱动部用于驱使所述连杆的一端直线往复运动；齿轮，转动设置于所述往复驱动组件，并与所述连杆的另一端转动连接，所述连杆可带动所述齿轮转动；齿条，滑动设置于所述往复驱动组件处，与所述齿轮相啮合，所述齿轮带动所述齿条滑动，所述第一夹持部或所述第二夹持部与所述齿条相连接。

通过采用上述技术方案，在夹持驱动部的驱动下，连杆可带动齿轮正反转，此时齿轮可驱使齿条往复运动，进而使第一夹持部以及第二夹持部实现往复运动，结构传动稳定，夹持力度较大。

优选的，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部上具有第一卡接部，所述鞋具治具具有与所述第一卡接部卡接配合的第二卡接部。

通过采用上述技术方案，在第一卡接部以及第二卡接部的相互配合下，在第一夹持部以及第二夹持部将鞋具治具进行卡接时，可减少打滑的情况发生，夹持时的稳定性得到提升，不易松脱。

优选的，所述转移机构为多组，多组所述转移机构并排设于所述机架上。

通过采用上述技术方案，多组转移机构可将多个鞋具同时运转至划线机构下方，使划线机构可连续对多组鞋具进行快速划线，装置的划线效率得到进一步提升。

优选的，所述鞋具治具包括底座以及鞋楦，所述底座与所述机架相滑动配合，所述鞋楦固定设置于所述底座的顶部。

通过采用上述技术方案，底座起到为鞋楦提供稳定支撑的作用，以减少划线过程中鞋楦产生晃动的作用，此时，鞋楦可供鞋具套设，对鞋具进行定位。

优选的，还包括导向组件，所述导向组件包括导轨以及滚轮，所述导轨固定设置于所述机架上，所述滚轮为多个，多个滚轮自导轨的一端向另一端依次转动设置，所述鞋具治具放置于所述滚轮上，所述鞋具治具的侧边与所述导轨相抵接。

通过采用上述技术方案，导轨起到对鞋具治具进行导向定位的作用，鞋具治具不易在水平面处偏移，有利于夹持组件将鞋具治具进行夹持，同时，在滚轮的导向作用下，有利于鞋具治具快速转移。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、机械手具有较高的运动自由度，使基座可带动滑动划线部依据具体工况，从多个角度对鞋具的边缘进行划线，进而可适配鞋具的复杂轮廓，相较于人力划线以及普通的机械划线方式，划线的灵活度以及稳定性均得以提升，划线精度得到显著提升。

2、弹性微调部通过施加弹力，将滑动划线部紧贴鞋具的边缘，有利于在滑动划线部在鞋具周缘处精密且连续作出结合线，划线精度进一步得到提升；

3、在转移机构的作用下，可自动将鞋具治具从机架外部转移至划线机构下方，待划线动作完成后再次将鞋具治具送出，实现了鞋具的自动化转载，划线效率也同步得到提升。

附图说明

图1是本申请一较佳实施例中划线机构的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本申请一较佳实施例中划线机构另一视角的结构示意图。

图4是本申请一较佳实施例中划线设备的结构示意图。

图5是本申请一较佳实施例中机架、转移机构、鞋具治具以及导向组件的结构示意图。

图6是本申请一较佳实施例中转移机构、鞋具治具以及导向组件的结构示意图。

图7是本申请一较佳实施例中鞋具治具的结构示意图。

图8是本申请一较佳实施例中夹持组件的结构示意图。

图9是图8中B部分的放大图。

图10是图7中C部分的放大图。

附图标记说明：

1、划线机构；2、机械手；3、基座；31、固定部；311、主连接板；312、侧板；3121、第一弧形调节孔；3122、第二弧形调节孔；32、调节部；33、第一紧固部；34、第二紧固部；4、滑动划线部；41、笔套安装座；42、笔套；5、弹性微调部；6、机架；7、转移机构；71、往复驱动组件；72、夹持组件；721、夹持驱动部；722、联动部；7221、连杆；7222、齿轮；7223、齿条；723、第一夹持部；724、第二夹持部；8、鞋具治具；81、底座；82、鞋楦；9、导向组件；91、导轨；911、凸棱；92、滚轮；10、第一卡接部；101、第一突起；102、第二突起；103、第三突起；11、第二卡接部；111、缺口；12、避让空间。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种划线机构。

参照图1和图2，该机构包括机械手2、基座3、滑动划线部4以及弹性微调部5，基座3设于机械手2上，滑动划线部4设置于基座3上，机械手2通过基座3带动滑动划线部4移动，以执行划线动作。

其中，机械手2在本实施例中采用六轴机械手2，六轴机械手2可为基座3提供较多的位移空间，满足复杂的加工动作需求。在其他实施例中，可选用运动自由度更高的机械手2，在此不作具体限制，无论采用何种机械手2，均应囊括至保护范围之中。

进一步地，基座3起到供滑动划线部4安装至机械手2的作用，机械手2可驱使基座3环绕鞋具的周缘移动，此时基座3带动滑动划线部4移动，以实现划线动作。

具体的，基座3包括固定设置于机械手2上的固定部31以及可调节设置于固定部31上的调节部32。固定部31在本实施例中包括主连接板311以及侧板312，主连接板311通过法兰固定安装于机械手2上，侧板312与主连接板311相固定连接，并且侧板312与主连接板311相垂直；与此同时，侧板312远离主连接板311的一侧朝向主连接板311向外部延伸，使侧板312呈倾斜状；此时，侧板312的一侧形成避让空间12。

与此同时，调节部32设于侧板312处，滑动划线部4设置于调节部32上，滑动划线部4通过调节部32安装于固定部31中，以使基座3得以带动滑动划线部4运动。此时，避让空间12可起到对鞋具进行避让的作用，在划线过程中，通常机械手2需要带动基座3环绕鞋具的四周，有可能还需要驱使基座3翻转，如此适配划线角度，此时，避让空间12可减少基座3与鞋具之间的干涉，有利于划线动作的进行。

需要说明的是，在其他实施例中，固定部31也可以置换为支架结构或块体结构，可实现对滑动划线部4提供安装位置的结构均可尝试选用，在此不作具体限制。

参照图2和图3，此外，在划线动作进行的过程中，不同鞋子的鞋具依据其鞋型设置，其轮廓都是不一致的，此时，将调节部32在侧板312上进行调节，进而改变滑动划线部4的划线角度，得以更好地适配不同鞋具的划线作业。具体的，固定部31的侧板312处分别贯穿设置有第一弧形调节孔3121以及第二弧形调节孔3122，第一弧形调节孔3121以及第二弧形调节孔3122相互平行，第一弧形调节孔3121相较于第二弧形调节孔3122更靠近避让空间12，并且两者的凹陷一侧均朝向避让空间12处。

与此同时，调节部32在本实施例呈长方体状结构，在此将调节部32的两端分别定义为头部以及尾部，在对调节部32进行安装时，主要将调节部32的头部以及尾部进行固定，以实现整体的稳固。同时，为实现调节部32的可调节设置，基座3还包括第一紧固部33以及第二紧固部34。其中，第一紧固部33以及第二紧固部34结构相同，在本实施例中均采用螺纹紧固件，比如螺钉以及螺栓等元件；此时，在调节部32的头部开设有第一螺纹孔，将第一紧固部33贯穿第一弧形调节孔3121，并将第一紧固部33螺纹连接于第一螺纹孔处，将第一紧固部33旋紧后，即可将调节部32的头部固定于侧板312处；相应的，在调节部32的尾部开设第二螺纹孔，将第二紧固部34贯穿第二弧形调节孔3122，并将第二紧固部34螺纹连接于第二螺纹孔处，将第二紧固部34旋紧后，即可将调节部32的尾部固定于侧板312处，调节部32最终实现固定安装。

当需要调整滑动划线部4的划线角度时，可分别将第一紧固部33以及第二紧固部34松脱，并分别沿着第一弧形调节孔3121以及第二弧形调节孔3122的延伸方向滑动，在第一弧形调节孔3121以及第二弧形调节孔3122的引导下，调节部32相较于固定部31的倾角可调，滑动划线部4的划线角度相应实现调整，满足不同鞋具的划线角度需求，结构的灵活性得到进一步提升。

此时，因鞋具的外缘轮廓通常是凹凸不平的，并且每双鞋具的轮廓都存在一定误差，如果仅仅依靠机械手2的移动精度在鞋具处划线的话，会存在划线精度不准确的缺陷，难以在鞋具处划出连续的线条。

继续参照图2和图3，经过深入分析，发现产生上述技术缺陷的原因是无法使滑动划线部4紧贴鞋具表面；基于此，为克服上述技术障碍，滑动划线部4通过可滑动的方式设于基座3上，并且滑动划线部4的划线端部伸入至避让空间12内，通过滑动的形式，可以调整滑动划线部4的划线位置。具体的，滑动划线部4包括笔套安装座41、笔套42以及划线笔（图中未示出），笔套安装座41滑动安装在调节部32，通常，可在调节部32上固定安装滑轨，并且在笔套安装座41上固定安装滑块，将滑轨与滑块滑动配合，即可实现笔套安装座41的滑动安装，笔套42固定安装于笔套安装座41上，划线笔套接安装至笔套42处。

此时，通过调整笔套安装座41的位置，使笔套安装座41相较于调节部32滑动，即可调节笔套安装座41的划线位置，为划线笔的笔头紧贴鞋具边缘提供了可能性。

在实现划线位置调整的过程中，还需要借助相应的结构对笔套安装座41的位置进行实时动态调整，基于此，该机构还包括弹性微调部5，弹性微调部5可选用具有弹力的一类元件，比如橡胶块、弹簧或拉簧等，在此不作具体限制；在本实施例中，采用拉簧作为动力元件，弹性微调部5的两端分别与基座3的调节部32以及笔套安装座41相固定连接，当弹性微调部5处于自然状态下时，弹性微调部5驱使笔套安装座41靠近避让间隙一侧。

此时，机构动作包括以下两种状态，在第一状态时，若当划线笔经过鞋具的凸部，鞋具的凸部挤压笔套安装座41回缩，并拉扯弹性微调部5，弹性微调部5产生弹力；随后当划线笔经过鞋具的凹部时，弹性微调部5所产生弹力得到释放，笔套安装座41伸出，划线笔紧贴鞋具；通过对滑动划线部4施于弹性，进而使滑动划线部4在经过鞋具的凹凸部分时紧贴鞋具外缘轮廓，划分出连续且清晰的结合线，划线过程中的效率、精度以及稳定性得到显著提升。

在实际生产作业的过程中，鞋具的转载效率及精度是影响划线质量以及划线效率的重要因素，在相关技术中，在对鞋具进行转载的过程中，通常采用人工转载的方式将鞋具进行多次搬运、装夹及调整，对划线效率影响较大。

参照图4和图5，基于此，本实施例还公开一种划线设备，该包括前述的划线机构1，另外还包括机架6、转移机构7以及鞋具治具8，其中，划线机构1以及转移机构7分别设置于机架6处，需要说明的是，划线机构1在安装时，直接将机械手2固定安装于机架6上即可，维修简便。在此，机架6将各机构进行整合，并为各机构提供安装位置，机架6的具体结构可以为框架结构，板状结构，可实现机构安装均可选用，在此不作具体限制，在本实施例中，机架6采用框架结构。

鞋具治具8用于支撑鞋具，对鞋具提供稳定的摆放空间；鞋具治具8可滑动设置于机架6上，转移机构7与划线机构1相邻，用于驱使鞋具治具8在机架6外部以及划线机构1下方往复转移，以实现鞋具的转载。

参照图5和图6，在此之前，为提升鞋具转载时的效率，具体的，该装置还包括用于供鞋具治具8滑动转移的导向组件9，导向组件9包括导轨91以及滚轮92；其中，导轨91呈长杆状，并且水平固定安装于机架6上，滚轮92的数量多个，比如可以为十个、二十个或三十个等，滚轮92的设置数量可依据实际需要作对应调整，在此不作限制；滚轮92转动设置于导轨91上，通常，可在滚轮92上安装转轴，将转轴转动承载于机架6处，即可实现滚轮92的转动安装；与此同时，多个滚轮92自导轨91的一端向另一端依次间隔设置，此时可将鞋具治具8放置于滚轮92上，滚轮92对鞋具治具8提供滚动导向作用，使鞋具治具8可沿水平方向滑动。

进一步地，导向组件9可设置为多组，多组导向组件9在机架6上并排设置，将鞋具治具8同时放置于多组导向组件9上，鞋具治具8移动时的稳定性得到进一步提升；优选的，在本实施例中，在对其中一个鞋具治具8进行转载的过程中，可设置两组导向组件9，将鞋具治具8的两侧分别放置于两组导向组件9上，即可实现对鞋具治具8的稳定运转，导向组件9的具体设置数量在此不作限制。

除此之外，为进一步提升鞋具治具8移动时的稳定性，还可将导轨91的顶部设定一凸棱911，将鞋具治具8的边缘与凸棱911相抵接，结合两侧的导向组件9，可实现对鞋具治具8的直线移动导向，鞋具治具8的运动位置精度得到显著提升。

参照图7，为实现对鞋具在划线过程中进行定位，鞋具治具8包括底座81以及鞋楦82，底座81在本实施例中呈板状结构，底座81可水平放置于导向组件9上，如此设置较为稳定；另外，鞋楦82固定安装于底座81的顶部，且呈倒立形式，将鞋楦82的外缘轮廓与鞋具轮廓相一致，即可将鞋具套设于鞋楦82处，实现鞋具的稳定放置。

回看图5，为实现鞋具的高效转载，转移机构7包括往复驱动组件71以及夹持组件72，夹持组件72用于活动夹持鞋具治具8，并且与往复驱动组件71相连接，往复驱动组件71可驱使夹持组件72在机架6外部以及划线机构1下方往复移动，进而使鞋具治具8在机架6外侧以及划线机构1下方往复转移，实现鞋具的转载。

需要说明的是，在机架6的外部还可设置传送带，用于对鞋具治具8进行外部运转，此时，导向组件9的两端分别延伸至传送带以及划线机构1下方，为鞋具的转载提供方向引导，以便于装置对接流水线。

为实现夹持组件72的往复移动的动作，往复驱动组件71可选用为直线模组、气缸元件、电机齿轮齿条结构以及曲柄连杆机构等，可输出往复动力的一类元件均可尝试选用，在此对往复驱动组件71的具体结构不作限制。在本实施例中，采用直线模组作为动力元件，直线模组固定安装于机架6上，直线模组上具有滑台，将夹持组件72设置于滑台处，即可实现往复移动的动作。需要注意的是，滑台的移动方向最好与导轨91保持一致，以减少机构件的运动干涉。

参照图8，进一步地，夹持组件72通过活动夹持鞋楦82的方式带动鞋具转载，夹持组件72具体包括夹持驱动部721、联动部722、第一夹持部723以及第二夹持部724。

其中，夹持驱动部721用于输出动力，在联动部722的作用下，驱使第一夹持部723以及第二夹持部724相互靠近或转移，实现活动夹持动作。具体的，夹持驱动部721在本实施例中采用可输出直线往复运动的一类元件，比如液压伸缩杠、电动伸缩杆以及气缸等，可输出直线往复运动的元件均可尝试选用，在本实施例中选用为气缸元件以作示例。夹持驱动部721固定安装于往复驱动组件71的滑台处，夹持驱动部721的伸缩杆的伸缩方向与滑台的移动方向相一致，以减少结构干涉。

另外，联动部722至少设定为两组，在本实施例中选用两组以作示例，两组联动部722分别位于夹持驱动部721的相背两侧，并且若干组联动部722分别与第一夹持部723以及第二夹持部724相连。

具体的，联动部722包括连杆7221、齿轮7222以及齿条7223，连杆7221的一端通过铰接的方式与夹持驱动部721的伸缩杆转动连接，此时夹持驱动部721驱使连杆7221一端作直线往复运动，需要说明的是，在进行装配的过程中，可在伸缩杆的端部固定一铰接座，在铰接座的相背两侧分别设定铰接位置，用于为连杆7221提供连接位置。

与此同时，齿轮7222转动设置于往复驱动组件71的滑台处，具体的，齿轮7222在本实施例中选用为不完全齿轮结构，齿轮7222通过加装一根转轴的方式，转动安装于滑台处；此时，齿轮7222的一侧同样固定安装有铰接座，铰接座与连杆7221远离夹持驱动部721的一端铰接，实现两者的相互转动连接，在夹持驱动部721的伸缩杆往复移动的过程中，连杆7221可带动齿轮7222转动。

此外，齿条7223滑动设置于往复驱动组件71的滑台处，其中，齿条7223水平设置，并且与夹持驱动部721的伸缩杆相垂直，在对齿条7223进行安装时，可在齿条7223的底部开设滑槽，同时在滑台处设置滑轨，通过将滑轨配合至滑槽内的方式实现齿条7223的滑移安装。

此时齿条7223与齿轮7222相啮合，在齿轮7222转动的过程中，齿轮7222可带动齿条7223滑动，随着伸缩杆进行伸缩运动，齿轮7222实现正向或反向运动，最终带动齿条7223往复滑动；此时将第一夹持部723或第二夹持部724固定安装于齿条7223上，在此之前奖两组联动部722呈镜像对称设置，实现动力分流及传输，即可实现第一夹持部723以及第二夹持部724相互靠近或远离的夹持动作。

参照图9和图10，为进一步提升夹持动作的精准性，在第一夹持部723和/或第二夹持部724上分别设置有第一卡接部10，在本实施例中，第一夹持部723以及第二夹持部724上均设有第一卡接部10。具体的，卡接部包括相对设置的第一突起101以及第二突起102，第一突起101以及第二突起102均沿着第一卡接部10或第二卡接部11的长度方向延伸，同时，第一突起101以及第二突起102相对的一侧表面呈倾斜状，如此形成扩口结构；同时，卡接部还包括第三突起103，第三突起103沿着第一夹持部723或第二夹持部724的厚度方向延伸，并且两端分别延伸至第一夹持部723或第二夹持部724的相背两侧。

相应的，鞋具治具8上具有与第一卡接部10卡接配合的第二卡接部11；其中，第二卡接部11朝向鞋具治具8边缘的外侧突起，并且相背的上下两侧表面厚度自内向外逐渐减小，以形成锥面结构，此时可将第二卡接部11嵌入第一突起101以及第二突起102之间，使锥面与斜面嵌合，实现对鞋具治具8在竖直方向上的定位；与此同时，第二卡接部11上具有供第三突起103部插接的缺口111，此时可限制骨架治具在水平方向上的相对偏移；最终在第一卡接部10以及第二卡接部11的夹持作用下，通过第一卡接部10与第二卡接部11嵌合，提升夹持动作过程中的稳定性。

此外，转移机构7的设置数量还可以为多组，比如两组、三组或四组等，多组转移机构7并排设于机架6上，此时，多组转移机构7可将多个鞋具同时运转至划线机构1下方，使划线机构1可连续对多组鞋具进行快速划线，划线效率得到提升，在本实施例中，转移机构7的设置数量为两组，以作示例，在此不对转移机构7的具体设置数量作限制，相应的，导向组件9的数量应依据转移机构7的设置数量作对应配套调整。

本申请实施例的实施原理为：一方面，机械手2为基座3提供较多的运动自由度，以使基座3可带动滑动划线部4依据具体工况，从多个角度对鞋具的边缘进行划线，进而可适配鞋具的复杂轮廓，同时，配合弹性微调部5，可将滑动划线部4紧贴鞋具的边缘，有利于在滑动划线部4在鞋具周缘处精密且连续得作出结合线，划线精度得到显著提升。

另一方面，在转移机构7的作用下，可自动转载鞋具治具8，对鞋具进行多次定位装夹的繁琐步骤，划线机构1的划线精度得到保障，划线效率也同步得到提升。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种划线机构，其特征在于：包括

机械手(2)；

基座(3)，设于所述机械手(2)，所述机械手(2)用于驱使所述基座(3)环绕鞋具的周缘移动；

滑动划线部(4)，可滑动设置于所述基座(3)上，用于在鞋具上划线；

以及弹性微调部(5)，分别与所述基座(3)以及所述滑动划线部(4)相连接，用于对滑动划线部(4)施于弹性，以使所述滑动划线部(4)在经过鞋具的凹凸部分时紧贴鞋具外缘轮廓。

2.根据权利要求1所述的一种划线机构，其特征在于：所述基座(3)包括

固定部(31)，固定设置于所述机械手(2)，所述固定部(31)上具有第一弧形调节孔(3121)以及第二弧形调节孔(3122)；

调节部(32)，所述滑动划线部(4)设于所述调节部(32)；

第一紧固部(33)，贯穿所述第一弧形调节孔(3121)，并与所述调节部(32)的头部可拆卸连接；

以及第二紧固部(34)，贯穿所述第二弧形调节孔(3122)，并与所述调节部(32)的尾部可拆卸连接，在所述第一弧形调节孔(3121)以及所述第二弧形调节孔(3122)的引导下，所述调节部(32)相较于所述固定部(31)的倾角可调。

3.一种划线设备，其特征在于：包括如权利要求1或2中的划线机构(1)，还包括

机架(6)，所述划线机构(1)设于所述机架(6)上；

鞋具治具(8)，可滑动设置于机架(6)上；

以及转移机构(7)，设于机架(6)上，并且与所述划线机构(1)相邻，用于驱使鞋具治具(8)在机架(6)外部以及所述划线机构(1)下方往复转移。

4.根据权利要求3所述的一种划线设备，其特征在于，所述转移机构(7)包括：

往复驱动组件(71)，设于所述机架(6)上；

以及夹持组件(72)，与所述往复驱动组件(71)相连，用于活动夹持所述鞋具治具(8)，所述往复驱动组件(71)用于驱使所述夹持组件(72)在机架(6)外部以及所述划线机构(1)下方往复移动，进而使所述鞋具治具(8)往复转移。

5.根据权利要求4所述的一种划线设备，其特征在于，所述夹持组件(72)包括：

夹持驱动部(721)，设于所述往复驱动组件(71)，用于输出动力；

联动部(722)，至少为两组，与所述夹持驱动部(721)相连；

第一夹持部(723)以及第二夹持部(724)，若干组所述联动部(722)分别与所述第一夹持部(723)以及所述第二夹持部(724)连接，所述联动部(722)用于驱使所述第一夹持部(723)以及所述第二夹持部(724)相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的一种划线设备，其特征在于：所述联动部(722)包括

连杆(7221)，一端与所述夹持驱动部(721)转动连接，所述夹持驱动部(721)用于驱使所述连杆(7221)的一端直线往复运动；

齿轮(7222)，转动设置于所述往复驱动组件(71)，并与所述连杆(7221)的另一端转动连接，所述连杆(7221)可带动所述齿轮(7222)转动；

齿条(7223)，滑动设置于所述往复驱动组件(71)处，与所述齿轮(7222)相啮合，所述齿轮(7222)带动所述齿条(7223)滑动，所述第一夹持部(723)或所述第二夹持部(724)与所述齿条(7223)相连接。

7.根据权利要求5所述的一种划线设备，其特征在于：所述第一夹持部(723)和/或所述第二夹持部(724)上具有第一卡接部(10)，所述鞋具治具(8)具有与所述第一卡接部(10)卡接配合的第二卡接部(11)。

8.根据权利要求3所述的一种划线设备，其特征在于：所述转移机构(7)为多组，多组所述转移机构(7)并排设于所述机架(6)上。

9.根据权利要求3所述的一种划线设备，其特征在于：所述鞋具治具(8)包括底座(81)以及鞋楦(82)，所述底座(81)与所述机架(6)相滑动配合，所述鞋楦(82)固定设置于所述底座(81)的顶部。

10.根据权利要求3或9所述的一种划线设备，其特征在于：还包括导向组件(9)，所述导向组件(9)包括导轨(91)以及滚轮(92)，所述导轨(91)固定设置于所述机架(6)上，所述滚轮(92)为多个，多个滚轮(92)自导轨(91)的一端向另一端依次转动设置，所述鞋具治具(8)放置于所述滚轮(92)上，所述鞋具治具(8)的侧边与所述导轨(91)相抵接。

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