CN105750392A - 一种阻抗片自动冲裁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阻抗片自动冲裁机，包括：一机架，机架上设置有一片料存放台、一冲裁台、和一废料台；至少一片料输送装置，用于将片料存放台上的片料移动至冲裁台上和将冲裁后的片料移动到废料台上；一冲裁装置，通过一第一行走机构设置在机架上，包括一冲头和用于驱动该冲头上下移动以进行冲裁的一第一驱动装置，所述的冲头的底部设置有第一真空吸孔。本冲裁机能够实现阻抗片的自动化冲裁和移动，有效减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了人力成本，简化了设备结构，而且整个冲裁过程都是自动化进行，无需工人手动操作，避免对工人造成伤害，安全实用。

Description

一种阻抗片自动冲裁机

技术领域

本发明涉及一种电子元件生产设备，特别涉及一种阻抗片自动冲裁机。

背景技术

阻抗片通常由片料冲裁制得，目前，阻抗片的冲裁通常又人工进行，工人先要把片料放置到冲裁台上，利用冲裁台上的定位装置对片料进行精定位，然后工人根据产品的类别将冲头移动至需冲裁的位置上方，由冲压机带动冲头下压完成阻抗片的冲裁，之后工人手动取出冲裁好的阻抗片以供下一工序使用，在片料冲裁完后还需要工人手动取下片料回收存放，效率较低，工人的劳动强度较大，容易疲劳和分神而出现操作失误，会对工人的身体健康造成伤害，而且，由于每次冲裁都需要工人手动定位，精度较低，容易出现偏差，会导致片料的浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够提高生产效率、减轻工人劳动强度、安全实用的阻抗片自动冲裁机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种阻抗片自动冲裁机，包括：一机架，机架上设置有一片料存放台、一冲裁台、和一废料台；至少一片料输送装置，用于将片料存放台上的片料移动至冲裁台上和将冲裁后的片料移动到废料台上；一冲裁装置，通过一第一行走机构设置在机架上，包括一冲头和用于驱动该冲头上下移动以进行冲裁的一第一驱动装置，所述的冲头的底部设置有第一真空吸孔。

优选的，所述的冲头包括设置在第一行走机构上的一刀座，该刀座上纵向滑动设置有一刀头和一压料块，压料块上开设有一纵向的导向通孔，刀头滑动插设在该导向通孔内；所述的刀头通过一第二驱动装置与刀座连接而可由该第二驱动装置推动而相对刀座上下移动，所述的压料块与刀座之间弹性连接，所述的第一真空吸孔设置在刀头上。

优选的，所述刀头的底部设置有一向下凸起的环形的刀刃部，该刀刃部在刀头的底部形成一凹槽，所述的第一真空吸孔位于该凹槽内。

优选的，所述的冲裁装置还包括一图像传感器，该图像传感器用于在片料上定位冲裁点并通过一控制器控制所述的第一行走机构以将冲头移动至与冲裁点对齐。

优选的，所述冲裁台的工作面上设置有第二真空吸孔。

优选的，所述的片料输送装置包括一基座和若干调节臂，所述的基座通过一第二行走机构设置在机架上，调节臂的中后部沿其前后方向开设有一条形调节孔，一锁紧件穿过该条形调节孔后与基座连接以将调节臂锁紧固定在基座上，当该锁紧件松开时调节臂可绕锁紧件转动和通过所述条形调节孔相对锁紧件前后移动，调节臂的前部设置有用于吸取片料的真空吸嘴。

优选的，所述的机架上还设置有一胶带裁剪装置、一固定板存放台、一成品存放台和一固定板输送装置，所述的胶带裁剪装置包括一送料台，该胶带裁剪装置用于将胶带裁剪成一定长度的胶带段并将胶带段粘性面朝上的放置在所述的送料台上，所述的冲头可通过第一真空吸孔吸住冲裁好的阻抗片并通过第一行走机构将阻抗片移动放置在胶带段上，所述的固定板输送装置通过一第三行走机构设置在机架上，用于将固定板存放台上的固定板移动至送料台上以将粘附有阻抗片的胶带段粘接在固定板上，和将粘附有胶带段和阻抗片的固定板移动至成品存放台上。

优选的，所述的固定板输送装置包括一吸料板，该吸料板的底部设置有第三真空吸孔。

优选的，所述的胶带裁剪装置还包括设置在机架上的一胶带辊、一对夹胶滚轮、一拉胶组件、一压胶板和一剪胶刀，两夹胶滚轮设置在胶带辊的前方，压胶板位于夹胶滚轮的前方并与夹胶滚轮间隔一距离，所述的送料台位于夹胶滚轮和压胶板之间，所述的拉胶组件通过一第四行走机构设置在机架上并位于送料台的上方，该拉胶组件由一第四驱动装置驱动而可夹紧胶带并通过所述的第四行走机构将胶带从胶带辊上拉出至压胶板下方，所述的剪胶刀设置在拉胶组件上并位于拉胶组件的后方，该剪胶刀由一第五驱动装置驱动而可剪断胶带，所述的压胶板纵向滑动设置在机架上并由一第六驱动装置推动而可下移至与送料台一起夹紧胶带。

优选的，所述的送料台纵向滑动设置在一底座上并由一第七驱动装置推动而可上移至与拉胶组件抵接，该底座通过一第五行走机构设置在机架上，所送料台的顶部设置有第四真空吸孔。

本发明的有益效果是：本发明中，工人将片料堆叠放置在片料存放台上后，片料输送装置能够自动将片料移动到冲裁台上以供冲裁装置冲裁，并将冲裁完后剩余的废料移动至废料台，无需工人手动搬动和定位片料，而且，由于冲头上设置有第一真空吸孔，因此冲头在冲裁出阻抗片后可以吸住阻抗片然后通过第一行走机构将阻抗片移动至下一工位，无需工人手动取出阻抗片，有效减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了人力成本，简化了设备结构，而且整个冲裁过程都是自动化进行，无需工人手动操作，避免对工人造成伤害，安全实用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明中冲裁装置的结构图；

图3是本发明中冲头的分解结构图；

图4是图3中A部分的局部放大图；

图5是本发明中片料输送装置的结构图；

图6是图5中B部分的局部放大图；

图7是本发明中胶带裁剪装置的结构图；

图8是图7中C部分的局部放大图；

图9是本发明中胶带裁剪装置去除送料台部分后的局部分解结构图；

图10是本发明中固定板输送装置的结构图。

具体实施方式

参照图1至图4，一种阻抗片自动冲裁机，包括：一机架10，机架10上设置有一片料存放台11、一冲裁台12、和一废料台13；至少一片料输送装置，用于将片料存放台11上的片料移动至冲裁台12上和将冲裁后的片料移动到废料台13上；一冲裁装置，通过一第一行走机构31设置在机架10上，包括一冲头32和用于驱动该冲头32上下移动以进行冲裁的一第一驱动装置33，冲头32的底部设置有第一真空吸孔321。本发明中，工人将片料放置在片料存放台11上后，片料输送装置能够自动将片料移动到冲裁台12上以供冲裁装置冲裁，并将冲裁完后剩余的废料移动至废料台13，无需工人手动搬动和定位片料，而且，由于冲头32上设置有第一真空吸孔321，因此冲头32在冲裁出阻抗片后可以吸住阻抗片然后通过第一行走机构31将阻抗片移动至下一工位，无需工人手动取出阻抗片，有效减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了人力成本，简化了设备结构，而且整个冲裁过程都是自动化进行，无需工人手动操作，避免对工人造成伤害，安全实用。

冲头32包括设置在第一行走机构31上的一刀座34，该刀座34上纵向滑动设置有一刀头35和一压料块36，压料块36上开设有一纵向的导向通孔361，刀头35滑动插设在该导向通孔361内；刀头35通过一第二驱动装置37与刀座34连接而可由该第二驱动装置37推动而相对刀座34上下移动，压料块36与刀座34之间通过连接弹簧38弹性连接，第一真空吸孔321设置在刀头35上，当第一驱动装置33推动冲头32下移进行冲裁作业时，该压料块36能够先压紧在片料上，能够保证冲裁处片料的平整，防止因片料弯曲而出现偏差，保证产品质量，然后压料块36受压上移，刀头35与压料块36产生相对移动而从导向通孔361内伸出进行冲裁，冲裁出的阻抗片由刀头35上的第一真空吸孔321吸住再由第一驱动装置33驱动而随冲头32上移以从片料上脱出，当第一行走机构31驱动冲头32移动到指定工位后，第二驱动装置37推动刀头35下移出导向通孔361以便于将阻抗片从刀头35上取下，便于使用。刀头35的底部设置有一向下凸起的环形的刀刃部351，该刀刃部351在刀头35的底部形成一凹槽352，第一真空吸孔321位于该凹槽352内，通过采用不同形状的刀刃部351即可冲裁出不同类型的阻抗片，本实施例中，冲头32是可拆卸安装在第一驱动装置33上的，可以根据需要更换不同的冲头32，在对片料进行冲裁时，该凹槽352能够与阻抗片形成一相对密封的容腔，使得第一真空吸孔321能够牢固的吸住阻抗片。

本发明中，冲裁装置还包括一图像传感器39，该图像传感器39用于在片料上定位冲裁点并通过一控制器14控制第一行走机构31以将冲头32移动至与冲裁点对齐，利用该图像传感器39能够自动、准确的定位冲裁点，能够进一步提高产品质量和提高片料的利用率，减少浪费。

机架10上还设置有一胶带裁剪装置40、一固定板存放台15、一成品存放台16和一固定板输送装置，该胶带裁剪装置40用于将胶带裁剪成一定长度的胶带段并胶带段，固定板输送装置用于将粘附有阻抗片的胶带段粘接在固定板上，和将粘附有胶带段和阻抗片的固定板移动至成品存放台16上，从而使得本发明能够实现阻抗片的自动冲裁和摆放，进一步提高生产效率。

参照图5和图6，本发明中，片料输送装置包括一基座21和若干调节臂22，基座21通过一第二行走机构23设置在机架10上，调节臂22的中后部沿其前后方向开设有一条形调节孔221，一锁紧件24穿过该条形调节孔221后与基座21连接以将调节臂22锁紧固定在基座21上，当该锁紧件24松开时调节臂22可绕锁紧件24转动和通过条形调节孔221相对锁紧件24前后移动，调节臂22的前部设置有用于吸取片料的真空吸嘴25，使用时可以方便的调节各调节臂22的位置以适应不同尺寸和形状的片料，之后利用真空吸嘴25来抓取片料并通过第二行走机构23来移动片料，适用范围广，通用性强，方便使用。

参照图7至图9，本发明中的胶带裁剪装置40，包括设置在机架10上的一送料台41、一胶带辊42、一对夹胶滚轮43、一拉胶组件、一压胶板45和一剪胶刀46，两夹胶滚轮43设置在胶带辊42的前方，用于夹紧胶带，压胶板45位于夹胶滚轮43的前方并与夹胶滚轮43间隔一距离，送料台41位于夹胶滚轮43和压胶板45之间，拉胶组件通过一第四行走机构441设置在机架10上并位于送料台41的上方，并由一第四驱动装置442驱动而可夹紧胶带并通过第四行走机构441将胶带从胶带辊42上拉出至压胶板45下方，剪胶刀46设置在拉胶组件上并位于拉胶组件的后方，该剪胶刀46由一第五驱动装置461驱动而可剪断胶带，压胶板45纵向滑动设置在机架10上并由一第六驱动装置451推动而可下移至与送料台41一起夹紧胶带。拉胶组件可以从夹胶滚轮43的出口处夹紧胶带头，然后通过第四行走机构441将胶带头拉至压胶板45处，之后压胶板45将拉胶头44压紧在送料台41上，拉胶组件松开胶带头后回移至夹胶滚轮43，剪胶刀46由第五驱动装置461驱动下移剪断胶带，从而将胶带裁剪成胶带段并将胶带段放置在送料台41上，能够实现对胶带的自动裁剪，提高了生产效率，降低了人力成本。

送料台41纵向滑动设置在一底座47上并由一第七驱动装置411推动而可上移至与拉胶组件抵接，该底座47通过一第五行走机构471设置在机架10上，所送料台41的顶部设置有第四真空吸孔412，当胶带被裁剪成胶带段后，第四真空吸孔412能够将胶带段吸附在送料台41上，之后送料台41下移使胶带段脱离压胶板45，然后送料台41随底座47通过第五行走机构471移动至后续加工工位，便于冲头32将阻抗片粘接在胶带段上和固定板输送装置将固定板压紧在胶带段上。

参照图10，本发明中的固定板输送装置，通过一第三行走机构51设置在机架10上，用于将固定板存放台15上的固定板移动至送料台41上以将粘附有阻抗片的胶带段粘接在固定板上，和将粘附有胶带段和阻抗片的固定板移动至成品存放台16上，该固定板通常为玻钎板，生产中需要将冲裁出的阻抗片通过胶带粘接在固定板上，固定板输送装置包括一吸料板52，该吸料板52的底部设置有第三真空吸孔（图中未示出），使用时，吸料板52通过第三真空吸孔将固定板从固定板存放台15上移动至送料台41上并压紧以将粘附有阻抗片的胶带段粘接在固定板上，当固定板上粘满胶带段后，吸料板52再将固定板移动至成品存放台16上存放，实现了阻抗片的自动摆放，提高了阻抗片生产的自动化程度，提高了生产效率，降低了人力成本，而且采用第三真空吸孔来抓取固定板，结构简单，通用性强，能够适用于多种不同尺寸规格的固定板。

另外，本发明中，片料存放台11纵向滑动设置在机架10上并由一第三驱动装置推动而可相对机架10上下移动，从而能够将片料存放台11顶部的片料处于同一位置，方便取料。

本发明种，机架10上设置有与各真空吸孔和真空吸嘴25连接、用于提供真空吸附力的鼓风机17，当然该鼓风机17也可以用其它真空发生装置来替代，各驱动装置可以采用气缸或丝杆结构等常用的驱动结构，各行走机构可以根据需要选用单轴或多轴行走结构，这些驱动结构和行走结构在本领域内应用广泛，已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。实际应用中还可以增设传感器来对各工件和部件的移动进行监测并通过控制器14进行控制以便于实现全自动化生产，这些都是本领域的常用技术，在此不另作详述。

另外，本发明也同样可以用于其他相似产品的加工生产，并不仅局限于阻抗片的加工。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于包括：

一机架（10），机架（10）上设置有一片料存放台（11）、一冲裁台（12）、和一废料台（13）；

至少一片料输送装置，用于将片料存放台（11）上的片料移动至冲裁台（12）上和将冲裁后的片料移动到废料台（13）上；

一冲裁装置，通过一第一行走机构（31）设置在机架（10）上，包括一冲头（32）和用于驱动该冲头（32）上下移动以进行冲裁的一第一驱动装置（33），所述的冲头（32）的底部设置有第一真空吸孔（321）。

2.根据权利要求1所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述的冲头（32）包括设置在第一行走机构（31）上的一刀座（34），该刀座（34）上纵向滑动设置有一刀头（35）和一压料块（36），压料块（36）上开设有一纵向的导向通孔（361），刀头（35）滑动插设在该导向通孔（361）内；所述的刀头（35）通过一第二驱动装置（37）与刀座（34）连接而可由该第二驱动装置（37）推动而相对刀座（34）上下移动，所述的压料块（36）与刀座（34）之间弹性连接，所述的第一真空吸孔（321）设置在刀头（35）上。

3.根据权利要求2所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述刀头（35）的底部设置有一向下凸起的环形的刀刃部（351），该刀刃部（351）在刀头（35）的底部形成一凹槽（352），所述的第一真空吸孔（321）位于该凹槽（352）内。

4.根据权利要求1所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述的冲裁装置还包括一图像传感器（39），该图像传感器（39）用于在片料上定位冲裁点并通过一控制器（14）控制所述的第一行走机构（31）以将冲头（32）移动至与冲裁点对齐。

5.根据权利要求1所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述冲裁台（12）的工作面上设置有第二真空吸孔（121）。

6.根据权利要求1所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述的片料输送装置包括一基座（21）和若干调节臂（22），所述的基座（21）通过一第二行走机构（23）设置在机架（10）上，调节臂（22）的中后部沿其前后方向开设有一条形调节孔（221），一锁紧件（24）穿过该条形调节孔（221）后与基座（21）连接以将调节臂（22）锁紧固定在基座（21）上，当该锁紧件（24）松开时调节臂（22）可绕锁紧件（24）转动和通过所述条形调节孔（221）相对锁紧件（24）前后移动，调节臂（22）的前部设置有用于吸取片料的真空吸嘴（25）。

7.根据权利要求1所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述的机架（10）上还设置有一胶带裁剪装置（40）、一固定板存放台（15）、一成品存放台（16）和一固定板输送装置，所述的胶带裁剪装置（40）包括一送料台（41），该胶带裁剪装置（40）用于将胶带裁剪成一定长度的胶带段并将胶带段粘性面朝上的放置在所述的送料台（41）上，所述的冲头（32）可通过第一真空吸孔（321）吸住冲裁好的阻抗片并通过第一行走机构（31）将阻抗片移动放置在胶带段上，所述的固定板输送装置通过一第三行走机构（51）设置在机架（10）上，用于将固定板存放台（15）上的固定板移动至送料台（41）上以将粘附有阻抗片的胶带段粘接在固定板上，和将粘附有胶带段和阻抗片的固定板移动至成品存放台（16）上。

8.根据权利要求7所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述的固定板输送装置包括一吸料板（52），该吸料板（52）的底部设置有第三真空吸孔。

9.根据权利要求7所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述的胶带裁剪装置（40）还包括设置在机架（10）上的一胶带辊（42）、一对夹胶滚轮（43）、一拉胶组件、一压胶板（45）和一剪胶刀（46），两夹胶滚轮（43）设置在胶带辊（42）的前方，压胶板（45）位于夹胶滚轮（43）的前方并与夹胶滚轮（43）间隔一距离，所述的送料台（41）位于夹胶滚轮（43）和压胶板（45）之间，所述的拉胶组件通过一第四行走机构（441）设置在机架（10）上并位于送料台（41）的上方，该拉胶组件由一第四驱动装置（442）驱动而可夹紧胶带并通过所述的第四行走机构（441）将胶带从胶带辊（42）上拉出至压胶板（45）下方，所述的剪胶刀（46）设置在拉胶组件上并位于拉胶组件的后方，该剪胶刀（46）由一第五驱动装置（461）驱动而可剪断胶带，所述的压胶板（45）纵向滑动设置在机架（10）上并由一第六驱动装置（451）推动而可下移至与送料台（41）一起夹紧胶带。

10.根据权利要求9所述的一种阻抗片自动冲裁机，其特征在于：所述的送料台（41）纵向滑动设置在一底座（47）上并由一第七驱动装置（411）推动而可上移至与拉胶组件抵接，该底座（47）通过一第五行走机构（471）设置在机架（10）上，所送料台（41）的顶部设置有第四真空吸孔（412）。