CN202621816U - 具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属钣材加工领域，尤其涉及一种具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置，包括受控制部件控制的冲头驱动部件以及安装于所述冲头驱动部件上的冲头，还包括一用于检测冲头上铆钉吸附位置的电荷耦合检测部件，所述电荷耦合检测部件与所述控制部件连接。本实用新型提供的具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置，增加一电荷耦合检测部件，所述电荷耦合检测部件在所述冲头下方拍摄并计算出铆钉在所述冲头上的实际位置与理论要求位置的偏差值，并将该数值传送至所述控制部件，所述控制部件通过运算将该数值转化为所述冲头驱动部件的坐标变化，从而完成位置偏差的补偿，消除铆钉在所述冲头上位置偏移造成的精度误差，以提高生产效率及良率。

Description

具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置

技术领域

本实用新型涉及金属钣材加工领域，尤其涉及一种具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置。 

背景技术

在钣金加工的工艺流程中有一种方式叫做压铆，所述压铆主要是通过液压压铆机或冲床将压铆螺母、螺钉、松不脱等部件铆接到钣金件上，而目前的冲床在冲头吸附铆钉后，铆钉在冲头上的实际位置与要求位置会存在一定的偏差，会造成铆钉与钣金件上铆钉孔位置不重合，影响铆接的质量。 

如何提供一种能够在冲头吸附铆钉后使所述铆钉精确定位铆钉孔的压铆装置是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置，以解决现有压铆装置在冲头吸附铆钉后位置有偏差的问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置，包括受控制部件控制的冲头驱动部件以及安装于所述 冲头驱动部件上的冲头，还包括一用于检测冲头上铆钉吸附位置的电荷耦合检测部件，所述电荷耦合检测部件与所述控制部件连接。 

较佳地，所述控制部件采用可编程逻辑控制器。 

较佳地，还包括一用于放置铆钉的料盘。 

较佳地，还包括一支架，所述电荷耦合检测部件放置于所述支架上。 

较佳地，所述控制部件输出X、Y、Z、R四个坐标信号分别控制所述冲头驱动部件三个方向的运动及旋转运动。 

本实用新型提供的具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置，增加一电荷耦合检测部件，所述电荷耦合检测部件在所述冲头下方拍摄并计算出铆钉在所述冲头上的实际位置与理论要求位置的偏差值，并将该数值传送至所述控制部件，所述控制部件通过运算将该数值转化为所述冲头驱动部件的坐标变化，从而完成位置偏差的补偿，消除铆钉在所述冲头上位置偏移造成的精度误差，以提高生产效率及良率。 

附图说明

图1为本实用新型一实施例的具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置的结构示意图。 

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。 

本实用新型提供的具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置，如图1所示，包括受控制部件4控制的冲头驱动部件3以及安装于所述冲头驱动部件3上的冲头2，还包括一用于检测冲头2上铆钉吸附位置的电荷耦合检测部件5（CCD，英文全称：Charge-coupled Device），具体地，所述电荷耦合检测部件5能够把光学影像转化为数字信号，所述电荷耦合检测部件5与所述控制部件4连接。所述电荷耦合检测部件5取得所述铆钉在所述冲头2上的位置偏差信号并传送于所述控制部件4，所述控制部件4控制所述冲头驱动部件3的运动，进而控制所述冲头2的移动位置。使用的时候，首先，在控制部件4的控制下，冲头驱动部件3带动冲头2到达吸料工位，冲头2采用真空吸住铆钉；接着，冲头2在冲头驱动部件3的带动下到达CCD检测工位，电荷耦合检测部件5在冲头2的下方拍摄并计算出铆钉在冲头2上的实际位置与理论要求位置之间的偏差，并将该偏差信息传递给控制部件4；然后，冲头2在冲头驱动部件3的带动下到达安装工位，最后，控制部件4将该偏差信息传输给冲头驱动部件3进行偏差补偿移动，如此可以实现铆钉与铆钉安装孔位置的精确重合，提高压铆产品的良率。 

较佳地，所述控制部件4采用可编程逻辑控制器（PLC，英文全称：Programmable Logic Controller）。可以使系统的构成更加灵活，扩展容易，可以控制多个冲头同时动作，提高产能。 

较佳地，所述具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置还包括一用于放置铆钉的料盘1。 

较佳地，如图1所示，所述具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置 还包括一支架6，所述电荷耦合检测部件5放置于所述支架6上，所述支架6用于将所述电荷耦合检测部件5固定于所述底座上。 

较佳地，所述控制部件4输出X、Y、Z、R四个坐标信号分别控制所述冲头驱动部件3三个方向的运动及旋转运动，即所述控制部件4输出X、Y、Z三个坐标信号值，控制所述冲头驱动部件3在自身移动范围内的三维空间内自由移动，所述控制部件4输出R信号控制所述冲头驱动部件3的旋转运动。 

本实用新型提供的具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置，增加一电荷耦合检测部件5，所述电荷耦合检测部件5在所述冲头2下方拍摄并计算出铆钉在所述冲头2上的实际位置与理论要求位置的偏差值，并将该数值传送至所述控制部件4，所述控制部件4通过运算将该数值转化为所述冲头驱动部件3的坐标变化，从而完成位置偏差的补偿，消除铆钉在所述冲头2上位置偏移造成的精度误差，以提高生产效率及良率。 

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。 

Claims (5)

1.一种具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置，包括受控制部件控制的冲头驱动部件以及安装于所述冲头驱动部件上的冲头，其特征在于，还包括一用于检测冲头上铆钉吸附位置的电荷耦合检测部件，所述电荷耦合检测部件与所述控制部件连接。

2.如权利要求1所述的具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置，其特征在于，所述控制部件采用可编程逻辑控制器。

3.如权利要求1所述的具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置，其特征在于，还包括一用于放置铆钉的料盘。

4.如权利要求1所述的具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置，其特征在于，还包括一支架，所述电荷耦合检测部件放置于所述支架上。

5.如权利要求1所述的具有冲头位置偏移补偿功能的压铆装置，其特征在于，所述控制部件输出X、Y、Z、R四个坐标信号分别控制所述冲头驱动部件三个方向的运动及旋转运动。

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