CN203529430U - 分离式固晶上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型分离式固晶上料装置，在该上料架上设有与料盒导向机构配合的料盒、升降机构和推料机构，以及与固晶机信号连接的控制模块，其中该推料机构位于料盒一侧，该料盒与升降机构配合，该升降机构包括与控制模块信号连接的位置感应器和升降电机，该升降电机升或降时移动的距离与料盒上的两个物料之间的间距相同。工作时控制模块根据固晶机的控制信号协调推料机构将位于料盒内的基板移动至固晶机焊接位置。同时由位置感应器将料盒内的基板位置信息发送到控制模块，并由控制模块控制升降电机移动料盒的位置，使料盒内的基板始终与推料杆位于同一水平。由于固晶上料装置与固晶机采用分离结构，可以更好适应时不同规格的物料，满足不同用户需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及固晶技术领域，特别涉及一种与固晶分离的上料装置。
背景技术
固晶装置在进行作时需要将固晶用的物料通过上料装置输送至相应位置后，由机械手将晶体，如LED晶圆移动到基板对应位置进行固定。
现有的固晶装置用于自动上料的上料机构通常与固晶机构为一体，当上料的物料规格不同时，与固晶一体式的上料机构无法更好地适应生产的需求。同时上料机构与固晶机构一体式时用户在选择固晶装置时无法根据需要选择上料机构，并能方便的安装。因此为方便用户更好的选择和使用，提供一种能与固晶机构快速装配的上料机构成为一项重要课题。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种分离式固晶上料装置，该分离式固晶上料装置可以避免采用与固晶机构成一体结构时无法适应不同规格的物料，更好满足不同用户需求。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种分离式固晶上料装置，该分离式固晶上料装置包括与固晶机架配合的上料架，在该上料架上设有与料盒导向机构配合的料盒、升降机构和推料机构，以及与固晶机信号连接的电动或/和气动控制模块，其中该推料机构位于料盒一侧，所述料盒与升降机构配合，该升降机构包括与控制模块信号连接的位置感应器和升降电机，该升降电机升或降时移动的距离与料盒上的两个物料之间的间距相同。
进一步地说，所述料盒导向机构包括至少两个相对设置的导向条，该导向条与料盒上的导向槽配合。
进一步地说，所述料盒导向机构包括与料盒四个角配合的四个导向条。
进一步地说，所述导向条的截面为L形。
进一步地说，所述推料机构包括与气源连接的推料气缸，该推料气缸的输出端与推料杆，在推料气缸的两侧分别设有一个导向丝杆。
本实用新型分离式固晶上料装置，包括与固晶机架配合的上料架，在该上料架上设有与料盒导向机构配合的料盒、升降机构和推料机构，以及与固晶机信号连接的电动或/和气动控制模块，其中该推料机构位于料盒一侧，所述料盒与升降机构配合，该升降机构包括与控制模块信号连接的位置感应器和升降电机，该升降电机升或降时移动的距离与料盒上的两个物料之间的间距相同。工作时由所述控制模块根据固晶机的控制信号协调控制推料机构将位于料盒内的基板移动至固晶机焊接位置。同时由位置感应器将料盒内的基板位置信息发送到控制模块，并由控制模块控制升降电机移动料盒的位置，使料盒内的基板始终与推料杆位于同一水平。由于固晶上料装置与固晶机采用分离结构，可以更好适应时不同规格的物料，满足不同用户需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1 是本实用新型分离式固晶上料装置实施例结构示意图。
下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。
具体实施方式
为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种分离式固晶上料装置实施例。
该分离式固晶上料装置包括：与固晶机架配合的上料架1，在该上料架1上设有与料盒导向机构1配合的料盒2、升降机构4和推料机构3，以及与固晶机信号连接的电动或/和气动控制模块5，其中该推料机构3位于料盒2一侧，所述料盒2与升降机构4配合，该升降机构4包括与控制模块5信号连接的位置感应器（附图未标示）和升降电机41，该升降电机41上升或下降一次动作时移动的距离与料盒2上的两个物料之间的间距相同。
具体地说，料合上的物料基板是平行叠加放置，每个物料基板之间有一定的间隙，避免物料移动时相互之间的影响。所述分离式固晶上料装置通过通讯接口7与固晶机控制器进行通讯，实现与固晶机协调联动。
所述料盒2放置在料盒导向机构1内，在料盒升降机构有配合下可以使料盒导向机构上下移动。在所述料盒导向机构1上设有对料盒2或料盒内的物料基板的位置进行实时检测的感应器。当料盒内的物料基板位置发生变化时，该感应器将物料基板位置信号实时发送给料盒升降机构，并由升降机构实时控制料盒的位置，使料盒内的基板位置始终与推料机构3中的推料杆处同一水平面。
所述推料机构3包括与气源连接的推料气缸31，设于推料支座36的推料气缸31的输出端与连接板32连接，该连接板32上设有推料杆35，在推料支座36与连接板32之间设有导向丝杆36。在所述推料气缸31的输出端设有减振片30。所述料盒导向机构1包括与料盒2四个角配合的四个导向条11，该导向条的截面为L形。所述连接板32上还可以设有一个水平调节和上下调节推料杆35位置的调节部件34，在该调节部件34上设有与推料杆35配合条形固定孔341，可以根据需要在水平位置调节推料杆35；该调节部件34一侧设有另一条形孔（附图未标示），可以根据需要在垂直方向移动，调节推料杆35上下位置。
在初始状态时，所述推料机构上的推料杆与料盒内的最上面或最下面的基板位于同一水平面。工作时，所述控制模块根据固晶机上的控制信号协调控制各机构工作，先由推料机构将位于料盒内的基板移动至固晶机焊接位置。同时由位置感应器将料盒或料盒内的基板位置信息发送到控制模块，并由控制模块控制升降电机移动料盒的位置，使料盒内的基板始终与推料杆位于同一水平。由于固晶上料装置与固晶机采用分离结构，可以更好适应时不同规格的物料，满足不同用户需求。
在本实施例中，所述料盒导向机构也可以至少两个相对设置的导向条，该导向条与料盒上的导向槽配合。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (2)
1.分离式固晶上料装置，其特征在于：包括与固晶机架配合的上料架，在该上料架上设有与料盒导向机构配合的料盒、升降机构和推料机构，以及与固晶机信号连接的电动或/和气动控制模块，其中该推料机构位于料盒一侧，所述料盒与升降机构配合，该升降机构包括与控制模块信号连接的位置感应器和升降电机，该升降电机升或降时移动的距离与料盒上的两个物料之间的间距相同。
2.根据权利要求1所述的分离式固晶上料装置，其特征在于：
所述料盒导向机构包括至少两个相对设置的导向条，该导向条与料盒上的导向槽配合。
3.根据权利要求2所述的分离式固晶上料装置，其特征在于：
所述导向条的截面为L形。
4.根据权利要求1所述的分离式固晶上料装置，其特征在于：
所述料盒导向机构包括与料盒四个角配合的四个导向条。
5.根据权利要求2或4所述的分离式固晶上料装置，其特征在于：
所述推料机构包括与气源连接的推料气缸，该推料气缸的输出端与推料杆，在推料气缸的两侧分别设有一个导向丝杆。
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