CN111517108A - 送料装置和电路板生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料装置和电路板生产设备。其中，该送料装置包括机架；升降驱动机构，所述升降驱动机构设于所述机架；料盒固定机构，所述料盒固定机构包括料盒承载板和夹持组件，所述料盒承载板连接于所述升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述料盒承载板进行升降，所述夹持组件设于所述料盒承载板，所述夹持组件可对位于所述料盒承载板上的料盒进行夹持限位；以及水平推料机构，所述水平推料机构设于所述机架，所述水平推料机构可将位于所述料盒承载板上的料盒内的电路板推出至所述电路板生产设备内。本发明技术方案降低工人的劳动强度。

Description

送料装置和电路板生产设备

技术领域

本发明涉及电路板生产设备技术领域，特别涉及一种送料装置和电路板生产设备。

背景技术

目前，相关技术中的电路板生产设备对电路板的送料过程一般为：通过人工将装有电路板的料盒搬运至电路板生产设备的送料口，之后将料盒内的电路板一一取出并输送至电路板生产设备内，从而完成了电路板的送料过程。然而，由于人工手动操作一一送料的过程较为复杂，导致增加了工人的劳动强度。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种送料装置，应用于电路板生产设备，旨在降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出的送料装置包括：

机架；

升降驱动机构，所述升降驱动机构设于所述机架；

料盒固定机构，所述料盒固定机构包括料盒承载板和夹持组件，所述料盒承载板连接于所述升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述料盒承载板进行升降，所述夹持组件设于所述料盒承载板，所述夹持组件可对位于所述料盒承载板上的料盒进行夹持限位；以及

水平推料机构，所述水平推料机构设于所述机架，所述水平推料机构可将位于所述料盒承载板上的料盒内的电路板推出至所述电路板生产设备内。

在本发明的一实施例中，所述夹持组件包括固定件、活动件以及第一弹性件；

所述固定件固定连接于所述料盒承载板；

所述活动件可滑动地连接于所述料盒承载板，并和所述固定件呈相对设置，所述活动件的滑动方向沿面向或者背离所述固定件的方向；

所述第一弹性件连接于所述料盒承载板和所述活动件，所述第一弹性件可驱动所述活动件沿面向所述固定件的方向滑动，使所述活动件和所述固定件相配合夹持固定位于所述料盒承载板上的料盒。

在本发明的一实施例中，所述活动件包括活动本体和抵接段体；

所述料盒承载板开设有滑孔，所述滑孔沿所述活动件的滑动方向延伸开设，所述活动本体可滑动地嵌设于所述滑孔内；

所述抵接段体连接所述活动本体靠近固定件的一端，所述抵接段体穿过所述料盒承载板而显露于外界；

所述第一弹性件套设于所述活动本体的外侧，并和所述抵接段体相连接，所述第一弹性件可驱动所述抵接段体沿面向所述固定件的方向滑动，使所述抵接段体和所述固定件相配合夹持固定位于所述料盒承载板上的料盒。

在本发明的一实施例中，所述夹持组件还包括缓冲件，所述缓冲件套设于所述抵接段体的侧周面。

在本发明的一实施例中，所述夹持组件还包括拉杆，所述拉杆连接于所述活动本体远离所述活动件的一端，所述拉杆穿过所述料盒承载板而显露于外界。

在本发明的一实施例中，所述夹持组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于活动本体的侧周面，所述第二弹性件连接于所述料盒承载板和所述拉杆。

在本发明的一实施例中，所述料盒承载板包括承载板本体和安装座；

所述承载板本体连接于所述升降驱动机构，所述承载板本体设有安装口；

所述安装座可拆卸地连接于所述承载板本体，并位于所述安装口内，所述安装座设有所述滑孔；

所述固定件设于所述承载板本体，所述第一弹性件和所述安装座相连接。

在本发明的一实施例中，所述料盒固定机构还包括定位件，所述定位件设于所述料盒承载板在未设有所述夹持组件的一侧，所述定位件抵接于位于所述料盒承载板上的料盒的侧周面。

在本发明的一实施例中，所述送料装置还包括到位感应器，所述到位感应器设于机架，所述到位感应器用于感应所述料盒承载板是否和所述水平推料机构位于同一水平面；

和/或，所述送料装置还包括拖链，所述拖链设于所述机架，所述升降驱动机构线体穿设于所述拖链内。

本发明还提出一种电路板生产设备，包括送料装置，所述送料装置包括：

机架；

升降驱动机构，所述升降驱动机构设于所述机架；

料盒固定机构，所述料盒固定机构包括料盒承载板和夹持组件，所述料盒承载板连接于所述升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述料盒承载板进行升降，所述夹持组件设于所述料盒承载板，所述夹持组件可对位于所述料盒承载板上的料盒进行夹持限位；以及

水平推料机构，所述水平推料机构设于所述机架，所述水平推料机构可将位于所述料盒承载板上的料盒内的电路板推出至所述电路板生产设备内。

本发明的技术方案的送料装置应用于电路板生产设备时，可以先将载有电路板的料盒置于料盒承载板上。然后通过升降驱动机构驱动料盒承载板进行上升或者下降，使得位于料盒承载板上的料盒滑动至水平推料机构的工作区域内。最后通过水平推料机构将位于料盒内的电路板依次的推出至电路板生产设备内，从而完成了对电路板的送料过程。由于本方案中的送料装置通过升降驱动机构和水平推料机构即可完成电路板的送料过程，替代了现有技术中对电路板采用人工手动操作一一送料的方式。如此实现了电路板的自动送料，从而降低了工人的劳动强度。并且，本方案中的送料装置还在料盒承载板上设置有夹持组件。通过该夹持组件可以对位于料盒承载板上的料盒进行夹持限位。如此有效地降低了料盒在升降和推料的过程发生晃动的可能，从而提高了送料装置在送料过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明送料装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中送料装置一局部结构示意图；

图3为图1中送料装置的另一局部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机架	321	固定件
11	导向轨	322	活动件
				20	升降驱动机构	3221	活动本体
21	驱动件	3222	抵接段体
				22	丝杆本体	323	第一弹性件
23	滑块座	324	缓冲件
				231	导向块	325	拉杆
30	料盒固定机构	326	第二弹性件
				31	料盒承载板	33	定位件
31a	滑孔	34	连接板
				311	承载板本体	40	水平推料机构
311a	安装口	41	气缸
				312	安装座	42	推板
312a	定位台阶	50	拖链
				32	夹持组件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种送料装置，应用于电路板生产设备。

请参考图1，在本发明的一实施例中，该送料装置包括机架10、升降驱动机构20、料盒固定机构30以及水平推料机构40。其中，升降驱动机构20设于机架10；料盒固定机构30包括料盒承载板31和夹持组件32，料盒承载板31连接于升降驱动机构20，升降驱动机构20驱动料盒承载板31进行升降，夹持组件32设于料盒承载板31，夹持组件32可对位于料盒承载板31上的料盒进行夹持限位；水平推料机构40设于机架10，水平推料机构40可将位于料盒承载板31上的料盒内的电路板推出至电路板生产设备内。

在本发明的一实施例中，机架10主要用于安装和承载升降驱动机构20、料盒固定机构30以及水平推料机构40等，使得送料装置的各个机构形成一个整体而可以便于送料装置的运输和管理。为了降低机架10的质量，机架10的材质可以为塑料材质，例如：ABS、POM、PS、PMMA、PC、PET、PBT、PPO等。当然，为了增强机架10的强度而延长机架10的使用年限，架的材质也可以为金属材质，例如：不锈钢材料、铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、铁合金材料等。升降驱动机构20主要用于提供动力，以驱动料盒承载板31进行上升或者下降而滑动至水平推料机构40的工作区域内。其中，请结合参考图1和图3，升降驱动机构20可以包括第一驱动件21、丝杆本体22以及滑块座23，该第一驱动件21设于机架10，丝杆本体22连接于所述第一驱动件21，滑块座23可滑动地套设于丝杆本体22的侧周面，并和料盒承载板31相连接。第一驱动件21驱动丝杆本体22旋转，使得滑块座23于丝杆本体22上滑动而带动料盒承载板31进行上升或者下降。可以理解，丝杆传动具有精度高、工作平稳、可靠性高的优点，从而能够保证料盒承载板31在升降过程中的平稳性而保证电路板送料过程中的稳定性。并能够通过丝杠本体22的自锁功能而实现点料盒承载板31固定于某一高度，以便水平推料机构40将料盒承载板31上的料盒内的电路板推出，如此无需另外设置限位结构以对料盒承载板31于某一高度的限位，从而能够提高料盒承载板31固定于某一高度的便利性，同时也可以因为无需设置限位结构而降低了送料装置的制造成本。为了进一步地提高料盒承载板31在升降过程中的平稳性，机架10可以设有导向轨11，该导向轨11沿料盒承载板31的升降方向延伸设置，而滑块座23可以设有导向块231，该导向块231可滑动地连接于导向轨11。如此通过导向轨11和导向块231的配合限位作用，可以使得滑块座23只能沿着导向轨11的延伸方向进行升降，而降低滑动座的晃动对料盒承载板31的升降过程的影响。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，升降驱动机构20也可以是包括第一驱动件21、齿轮以及齿条。该齿轮套设于第一驱动件21的侧周面，齿条连接于料盒承载板31，并和齿轮相啮合。如此通过第一驱动件21驱动齿轮旋转，可以带动齿条进行升降，进而带动料盒承载板31随之进行升降。料盒承载板31主要用于对载有电路板的料盒进行承载，其于水平面上的投影可以出方形状设置，以和料盒的形状相适配而更好对料盒进行抵接支撑。其中，该料盒大致呈方形状设置，其在水平推料机构40的推料方向上的相对两侧呈贯穿设置，电路板可以在该两侧中的一侧沿水平方向插入料盒内，并在水平推料机构40的推料可以从该两侧中的一侧推出至电路板生产设备内。且在料盒内可以从底部至顶部的方向间隔设有多条安装槽，每一个安装槽内可以插设有一个电路板。如此使得料盒内的上一个电路板在被水平推料机构40推出至电路板生产设备内时，通过升降驱动机构20可以驱动料盒承载板31进行上升而使得料盒上升，此时水平推料机构40可以将下一个电路板推出至电路板生产设备内。从而使得电路板能够持续地被输送至电路板生产设备内，提高了电路板生产设备的生产效率。进一步地，料盒承载板31可以在升降方向上间隔设置有至少两组，至少两组料盒承载板31均连接于升降驱动机构20，且每一组料盒承载板31上均设置有夹持组件32。如此以使得该送料组件可以一次性地对至少两个载有电路板的料盒进行送料。当然，为了便升降驱动机构20的滑块座23和至少两组料盒承载板31的连接，至少两组料盒承载板31可以均设于一连接板34的一侧上，再将该连接板34背离料盒承载板31的一侧连接于升降驱动机构20的滑块座23。如此也可以使得升降驱动机构20的一个滑块座23同时驱动至少两个料盒承载板31进行升降，从而减少了滑块座23的设置数量，能够降低升降驱动机构20的制造成本。此时，导向块231可以设于该连接板34面向机架10的一侧。而将载有电路板的料盒置于料盒承载板31上可以是通过人工搬运，以提高该过程的可控性；当然也可以是通过机械手进行搬运，以降低工人的劳动强度。夹持组件32主要用于对位于料盒承载板31上的料盒进行夹持限位，以保证料盒在升降过程和推料过程中的稳定性。水平推料机构40主要用于将位于料盒承载板31上的料盒内的电路板推出至电路板生产设备内，即实现电路板在料盒内下料。具体地，水平推料机构40可以是包括气缸41和推板42。该气缸41设于机架10，推板42连接于气缸41，并可在气缸41的驱动下靠近料盒承载板31上的料盒内的电路板并将该电路板从料盒内推出至电路板生产设备内。可以理解，气缸41具有输出力大、便于安装维护灯优点，从而可以确保该水平推料机构40能够将料盒内的电路板推出，以及使得该水平推料机构40便于安装和维修。而推板42由于其侧面和电路板的侧面能够较好的进行抵接，使得水平推料机构40和电路板能够具有相适配的抵接面，以便于水平推料机构40对电路板进行施加推力。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，水平推料机构40也可以是包括线性电机和推板42。

本发明的技术方案的送料装置应用于电路板生产设备时，可以先将载有电路板的料盒置于料盒承载板31上。然后通过升降驱动机构20驱动料盒承载板31进行上升或者下降，使得位于料盒承载板31上的料盒滑动至水平推料机构40的工作区域内。最后通过水平推料机构40将位于料盒内的电路板依次的推出至电路板生产设备内，从而完成了对电路板的送料过程。由于本方案中的送料装置通过升降驱动机构20和水平推料机构40即可完成电路板的送料过程，替代了现有技术中对电路板采用人工手动操作一一送料的方式。如此实现了电路板的自动送料，从而降低了工人的劳动强度。并且，本方案中的送料装置还在料盒承载板31上设置有夹持组件32。通过该夹持组件32可以对位于料盒承载板31上的料盒进行夹持限位。如此有效地降低了料盒在升降和推料的过程发生晃动的可能，从而提高了送料装置在送料过程中的稳定性。

请结合参考图1和图2，在本发明的一实施例中，夹持组件32包括固定件321、活动件322以及第一弹性件323；

固定件321固定连接于料盒承载板31；活动件322可滑动地连接于料盒承载板31，并和固定件321呈相对设置，活动件322的滑动方向沿面向或者背离固定件321的方向；第一弹性件323连接于料盒承载板31和活动件322，第一弹性件323可驱动活动件322沿面向固定件321的方向滑动，使活动件322和固定件321相配合夹持固定位于料盒承载板31上的料盒。

具体地，在将料盒置于活动件322和固定件321之间前，可以拉动活动件322，使其沿背离固定件321的方向滑动，此时第一弹性件323呈压缩状态。而在将料盒置于活动件322和固定件321之间后，取消作用于活动件322的外力，第一弹性件323可以在弹性复位的作用下驱使活动件322沿面向固定件321的方向滑动，从而实现了活动件322和固定件321相配合夹持固定位于料盒承载板31删搞得料盒。可以理解，如此设置使得该夹持组件32可以对不同大小的料盒进行夹持固定，从而能够提高该送料装置使用的通用性。并且，由于固定件321是固定连接于料盒承载板31的，使得固定件321面向活动件322的表面可以作为一个基准面。如此在将料盒置于固定件321和活动件322之间时，通过固定件321所形成的基准面可以使得料盒准确的置于料盒承载板31上的预设放置位置，以便后续水平推料机构40对料盒内的电路板进行准确的推出。同时，如此设置也使得在调整夹持组件32对不同大小的料盒进行夹持时，仅需通过拉开活动件322，即可对夹持件和固定件321之间的距离进行调整，从而简化了该调整过程，进一步地降低了工人的劳动强度。其中，第一弹性件323可以为弹簧、以使得第一弹性件323具有较好的弹性同时成本较低，而且可以通过其两端分别对活动件322和料盒承载板31进行抵接即可，无需设置较为复杂的连接结构以对第一弹性件323进行连接固定。当然，第一弹性件323也可以是弹片或者具有一定弹性的塑胶件。而固定件321可以是呈长条状设置，使其和料盒具有较大的抵接面积而增大对料盒抵接的稳定性，此时活动件322可以于料盒承载板31上间隔设置有两组，两组活动件322均和该长条状的固定件321呈相对设置。另外，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，夹持组件32也可以是包括两个呈相对设置固定件321，此时料盒可以通过弹性挤压卡入两固定件321之间而被夹持固定。当然，夹持组件32也可以是包括两个呈相对设置活动件322，每一个固定件321连接有一个第一弹性件323，此时料盒可以通过拉动两个活动件322后卡入两活动件322之间而被夹持固定。

在本发明的一实施例中，活动件322包括活动本体3221和抵接段体3222；料盒承载板31开设有滑孔31a，滑孔31a沿活动件322的滑动方向延伸开设，活动本体3221可滑动地嵌设于滑孔31a内；抵接段体3222连接活动本体3221靠近固定件321的一端，抵接段体3222穿过料盒承载板31而显露于外界；第一弹性件323套设于活动本体3221的外侧，并和抵接段体3222相连接，第一弹性件323可驱动抵接段体3222沿面向固定件321的方向滑动，使抵接段体3222和固定件321相配合夹持固定位于料盒承载板31上的料盒。

可以理解，如此设置可以使得活动件322通过活动本体3221和滑孔31a的配合而提高活动件322在滑动过程中的稳定性，并使得抵接段体3222只能沿面向固定件321方向对料盒施加抵紧力，从而能够提高抵接段体3222对料盒的抵紧效果。而将活动本体3221嵌设于滑孔31a内可以使其可以通过滑孔31a的保护作用而降低其被损坏的可能，同时也使其安装的更为紧凑而减少对空间的占用。进一步地，第一弹性件323套设于活动本体3221的外侧也同样可以使得两者安装的更为紧凑，以减少对空间的占用。另外，为了提高活动本体3221和抵接段体3222的连接强度，活动本体3221和抵接段体3222可以是呈一体结构设置。如此即可保证活动件322的强度而确保抵紧力和延长使用年限，同时也简化了活动件322的组装过程，即将活动本体3221插入滑孔31a内即可完成活动件322安装。

在本发明的一实施例中，夹持组件32还包括缓冲件324，缓冲件324套设于抵接段体3222的侧周面。

可以理解，如此设置可以对抵接段体3222在对料盒进行抵紧时进行缓冲，避免抵接段体3222在和第一弹性件323的驱使其靠近固定件321时和料盘发生碰撞，而对料盒的表面造成损坏，从而提高了料盒在夹持固定过程中的安全性。其中，缓冲件324可以为橡胶件或者硅胶件，而缓冲件324和抵接段体3222可以通过过盈配合实现两者的固定。

在本发明的一实施例中，夹持组件32还包括拉杆325，拉杆325连接于活动本体3221远离活动件322的一端，拉杆325穿过料盒承载板31而显露于外界。

可以理解，拉杆325的设置使得工人对活动件322进行拉动时无需对抵接段体3222进行拉动，进而在抵接段体3222抵紧于料盒的表面时，便于工人通过对拉杆325施加外力而使得抵接段体3222和料盒发生脱离，从而提高了该夹持组件32使用的便利性。

在本发明的一实施例中，夹持组件32还包括第二弹性件326，第二弹性件326套设于活动本体3221的侧周面，第二弹性件326连接于料盒承载板31和拉杆325。

可以理解，第二弹性件326的设置使得在工人施加外力拉动拉杆325时；第二弹性件326可以发生压缩，而在外力取消时；第二弹性件326由于具有弹性而可以进行复位并使得拉杆325进行复位。由于第二弹性件326产生的弹力的方向和第一弹性件323产生弹力的方向相同，如此能够提高抵接段体3222对料盒的抵紧效果而进一步地提高料盒被夹持固定的稳定性。其中，第二弹性件326可以为弹簧、弹片或者是具有一定弹性的塑胶件等。为了便于第一弹性件323以及第二弹性件326的套设，拉杆325和活动本体3221可以是可拆卸连接。具体地可以是螺钉连接或者卡扣连接，以简化拉杆325和活动本体3221的拆装过程。

在本发明的一实施例中，料盒承载板31包括承载板本体311和安装座312；承载板本体311连接于升降驱动机构20，承载板本体311设有安装口311a；安装座312可拆卸地连接于承载板本体311，并位于安装口311a内，安装座312设有滑孔31a；固定件321设于承载板本体311，第一弹性件323和第二弹性件326与安装座312相连接。

可以理解，将滑孔31a设于安装座312，并将该安装座312可拆卸地连接于承载板本体311，使得滑孔31a和活动本体3221摩擦较大时，可以将其从承载板本体311上拆卸下来进行维修更换。同时，如此设置也便于活动本体3221拆装，即在安装座312未固定于承载板本体311，将活动本体3221插入滑孔31a内即可实现活动本体3221的组装，而将活动本体3221从滑孔31a内拔出即可实现活动本体3221的拆卸。具体地，安装座312和承载板本体311可以是螺钉连接或者卡扣连接，以简化两者的拆装过程。而安装口311a的设置则提供的安装空间，可以使得安装座312和承载板本体311连接的更为紧凑，以降低对空间的占用。进一步地，为了便于安装座312和承载板本体311在安装时的定位，安装座312设置有定位台阶312a，承载板本体311抵接于该定位台阶312a。如此在两者安装前可以预先通过定位台阶312a进行定位，保证后续两者的准确安装。

在本发明的一实施例中，料盒固定机构30还包括定位件33，定位件33设于料盒承载板31在未设有夹持组件32的一侧，定位件33抵接于位于料盒承载板31上的料盒的侧周面。

可以理解，定位件33的设置可以在料盒承载板31的承载本本体未设有夹持组件32的一侧起到作为基准的作用，即将料盒的侧周面和定位件33朝向承载本本体的中心的表面进行抵接定位。如此可以提高料盒在料盒承载板31上放置位置的准确性，以进一步地便于后续水平推料机构40对料盒内的电路板进行推出。其中，定位件33为长条状，如此以增大和料盒的接触面积而提高定位效果。

在本发明的一实施例中，送料装置还包括到位感应器，到位感应器设于机架10，到位感应器用于感应料盒承载板31是否和水平推料机构40位于同一水平面。

可以理解，通过到位感应器的可以感应到料盒承载板31的位置是否和水平推料机构40的位置对应，以便水平推料机构40及时有效地将位于该水平面的料盒内的电路板进行推出。具体地，该送料装置可以包括有控制器，升降驱动机构20、到位感应器以及水平推料机构40均和该控制器电性连接。在控制器控制升降驱动机构20驱动料盒承载板31上升至一定高度后，通过到位感应器可以感应到料盒承载板31上料盒和水平推料机构40位于同一水平面，并将该感应信号传递至控制器，而控制器在接收到该感应信号后可以控制升降驱动机构20停止工作以使料盒承载板31限位于该高度，并控制水平推料机构40有效的将料盒内的电路板推出，从而及时有效的完成了料盒内电路板的自动推出过程。其中，到位感应器可以为触碰开关，而升降驱动机构20的滑块座23在升降至一定高度后可以抵接该触碰开关而触发触碰开关工作。当然，到位感应器也可以为光发射器和光接收器的组合，而升降驱动机构20的滑块座23在升降至一定高度后可以导通或者阻断光发射器和光接收器之间的光路而触发触碰开关工作。

请参考图1，在本发明的一实施例中，送料装置还包括拖链50，拖链50设于机架10，升降驱动机构20线体穿设于拖链50内。

可以理解，拖链50的设置可以对升降驱动机构20线体具有较好的作用，能够避免线体在升降驱动机构20工作时和机架10发生摩擦而引发安全事故，从而提高了送料装置在工作过程中的安全性。

本发明还提出一种电路板生产设备，该电路板生产设备包括送料装置，该送料装置的具体结构参照上述实施例，由于本电路板生产设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种送料装置，应用于电路板生产设备，其特征在于，所述送料装置包括：

机架；

升降驱动机构，所述升降驱动机构设于所述机架；

料盒固定机构，所述料盒固定机构包括料盒承载板和夹持组件，所述料盒承载板连接于所述升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述料盒承载板进行升降，所述夹持组件设于所述料盒承载板，所述夹持组件可对位于所述料盒承载板上的料盒进行夹持限位；以及

水平推料机构，所述水平推料机构设于所述机架，所述水平推料机构可将位于所述料盒承载板上的料盒内的电路板推出至所述电路板生产设备内。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定件、活动件以及第一弹性件；

所述固定件固定连接于所述料盒承载板；

所述活动件可滑动地连接于所述料盒承载板，并和所述固定件呈相对设置，所述活动件的滑动方向沿面向或者背离所述固定件的方向；

所述第一弹性件连接于所述料盒承载板和所述活动件，所述第一弹性件可驱动所述活动件沿面向所述固定件的方向滑动，使所述活动件和所述固定件相配合夹持固定位于所述料盒承载板上的料盒。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述活动件包括活动本体和抵接段体；

所述料盒承载板开设有滑孔，所述滑孔沿所述活动件的滑动方向延伸开设，所述活动本体可滑动地嵌设于所述滑孔内；

所述抵接段体连接所述活动本体靠近固定件的一端，所述抵接段体穿过所述料盒承载板而显露于外界；

所述第一弹性件套设于所述活动本体的外侧，并和所述抵接段体相连接，所述第一弹性件可驱动所述抵接段体沿面向所述固定件的方向滑动，使所述抵接段体和所述固定件相配合夹持固定位于所述料盒承载板上的料盒。

4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述夹持组件还包括缓冲件，所述缓冲件套设于所述抵接段体的侧周面。

5.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述夹持组件还包括拉杆，所述拉杆连接于所述活动本体远离所述活动件的一端，所述拉杆穿过所述料盒承载板而显露于外界。

6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于活动本体的侧周面，所述第二弹性件连接于所述料盒承载板和所述拉杆。

7.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述料盒承载板包括承载板本体和安装座；

所述承载板本体连接于所述升降驱动机构，所述承载板本体设有安装口；

所述安装座可拆卸地连接于所述承载板本体，并位于所述安装口内，所述安装座设有所述滑孔；

所述固定件设于所述承载板本体，所述第一弹性件和所述安装座相连接。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的送料装置，其特征在于，所述料盒固定机构还包括定位件，所述定位件设于所述料盒承载板在未设有所述夹持组件的一侧，所述定位件抵接于位于所述料盒承载板上的料盒的侧周面。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括到位感应器，所述到位感应器设于机架，所述到位感应器用于感应所述料盒承载板是否和所述水平推料机构位于同一水平面；

和/或，所述送料装置还包括拖链，所述拖链设于所述机架，所述升降驱动机构线体穿设于所述拖链内。

10.一种电路板生产设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的送料装置。

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