CN217858427U - 一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，包括触摸片通过滑道进入到指定位置上，定位杆在伸缩组件驱动下，定位杆伸出将触摸片抵接限位，机械手将弹簧搬运到触摸片上，驱动元件上升顶起活动件，活动件通过滑槽驱动冲压头将触摸片上的铆接针脚折弯扣住弹簧从而实现组装弹簧触摸片的组装，在整个铆接过程中触摸片在定位杆的抵接以及滑道共同限位下，实现了平面上的自由度完全限制，机械手将弹簧压下则限制触摸片上下的自由度，确保触摸片的定位精度，从而提高铆接的精度。

Description

一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机

技术领域

本实用新型涉及纸带封装领域，特别涉及一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机。

背景技术

现有技术中，弹簧触摸片组装机将触摸片放入到工位的卡槽上，再通过机械手将弹簧直接放入到触摸片上，通过触摸片周围的冲头将触摸片上的伸出的铆接点往弹簧方向压紧，从而将弹簧固定在触摸片上，但是在冲压的过程中缺乏对触摸片的定位，导致触摸片在铆接时容易偏位。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机,具有操作简单，成本低廉，定位精度好，生产效率高等优点。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，包括：机座；转盘，所述转盘设置在机座上，所述转盘设有若干工位；所述转盘的各工位还设有触摸片进入的滑道；机械手，所述机械手设置在转盘一侧，所述机械手用于将弹簧放入到触摸片中；铆接工装，所述铆接工装设置在转盘上，所述铆接工装以触摸片为中心均布，所述铆接工装包括固定件、驱动元件、活动件和冲压头，所述固定件设置在转盘的工位上，所述活动件设置所述固定件内，所述活动件与固定件通过弹性件进行连接，所述活动件内设有倾斜的滑槽，所述活动件下方设有有驱动件，所述冲压头与所述滑槽连接，所述冲压头在所述固定件内做相对滑动；推中机构，所述推中机构设置在所述机械手一侧，所述推中机构包括定位杆和伸缩组件，所述伸缩组件设置在所述机座上，所述定位杆与所述伸缩组件连接，所述定位杆用于对触摸片进行抵接限位。

根据本实用新型实施例的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，至少具有如下有益效果：触摸片通过滑道进入到指定位置上，定位杆在伸缩组件驱动下，定位杆伸出将触摸片抵接限位，机械手将弹簧搬运到触摸片上，驱动元件上升顶起活动件，活动件通过滑槽驱动冲压头将触摸片上的铆接针脚折弯扣住弹簧从而实现组装弹簧触摸片的组装，在整个铆接过程中触摸片在定位杆的抵接以及滑道共同限位下，实现了平面上的自由度完全限制，机械手将弹簧压下则限制触摸片上下的自由度，确保触摸片的定位精度，从而提高铆接的精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述铆接工装的数量与所述触摸片的铆接针脚数量相同，确保每一个铆接针脚都能直接对应一套铆接工装，能避免铆接不到的情况

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘上还设有进出料机构，所述进出料机构包括轨道、滑台、驱动齿轮、出料杆和进料杆，所述轨道设置在所述转盘上，所述滑台设置在所述轨道上，所述驱动齿轮连接到机座上并与滑台啮合，所述出料杆和所述进料杆设置在所述滑台运动方向两侧，通过齿轮驱动滑台，使滑台进行往复的左右移动，出料杆通过滑台的运动将组装好的弹簧触摸片从滑到推出，进料杆通过滑台将触摸片拉入到滑道的指定位置上，全过程动作简单，进出料的效率极高。

根据本实用新型的一些实施例，所述进出料机构一侧与所述转盘通过弹簧组件连接，是电机只需正向转动，滑台的回弹靠弹簧组件的拉伸力，使电机结构和成本大幅下降，同时因只需正向转动，大幅延长电机寿命，使设备工作寿命延长。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动元件的输出端设有调节组件，所述调节组件用于调节驱动元件输出端与所述活动件之间的间距，调节驱动元件的输出端和活动件之间间距等同于调整活动件升降的高度，从而调整冲压头伸出的长度，可以适应不同的尺寸的触摸片，快速调节工装，减少更换不同型号的触摸片的时间，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座上还设有压力传感器，所述传感器通过接触到弹簧上来检测弹簧有无。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘的各个工位上铆接区域为可拆卸模块，所述铆接工装设置在所述可拆卸模块上，将整个工位设计成模块化，可以迅速更换工位上的工装，使维修工装或者更换工装更加简便。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座上还设有触摸片震盘供料装置和弹簧震盘供料装置，通过震盘自动供料到设备上，无需人手参与上料。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机的示意图；

图2为图1示出的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机的铆接工装的轴侧图；

图3为图1示出的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机的铆接工装的剖视图；

图4为图1示出的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机的进出料机构的示意图。

附图标记：

机座100；转盘200；铆接工装300；固定件310；活动件320；冲压头330；弹性件340；模块板210；传感器400；机械手500；伸缩组件600；定位杆610；弹簧震盘供料装置700；触摸片震盘供料装置800；进出料机构900；驱动齿轮910；滑台920；导轨930；出料杆940；进料杆950；弹簧组件960。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1到图4示出了本实用新型实施例提供的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，包括：机座100；转盘200，所述转盘200设置在机座100上，所述转盘200设有若干工位；所述转盘200的各工位还设有触摸片进入的滑道；机械手500，所述机械手500设置在转盘200一侧，所述机械手500用于将弹簧放入到触摸片中；铆接工装300，所述铆接工装300设置在转盘200上，所述铆接工装300以触摸片为中心均布，所述铆接工装300包括固定件310、驱动元件、活动件320和冲压头330，所述固定件310设置在转盘200的工位上，所述活动件320设置所述固定件310内，所述活动件320与固定件310通过弹性件340进行连接，所述活动件320内设有倾斜的滑槽，所述活动件320下方设有有驱动件，所述冲压头330与所述滑槽连接，所述冲压头330在所述固定件310内做相对滑动；推中机构，所述推中机构设置在所述机械手500一侧，所述推中机构包括定位杆610和伸缩组件600，所述伸缩组件600设置在所述机座100上，所述定位杆610与所述伸缩组件600连接，所述定位杆610用于对触摸片进行抵接限位；触摸片通过滑道进入到指定位置上，定位杆610在伸缩组件600驱动下，定位杆610伸出将触摸片抵接限位，机械手500将弹簧搬运到触摸片上，驱动元件上升顶起活动件320，活动件320通过滑槽驱动冲压头330将触摸片上的铆接针脚折弯扣住弹簧从而实现组装弹簧触摸片的组装，在整个铆接过程中触摸片在定位杆610的抵接以及滑道共同限位下，实现了平面上的自由度完全限制，机械手500将弹簧压下则限制触摸片上下的自由度，确保触摸片的定位精度，从而提高铆接的精度。

根据本申请的一些实施例，参照图1到图4所示，所述铆接工装300的数量与所述触摸片的铆接针脚数量相同，确保每一个铆接针脚都能直接对应一套铆接工装300，能避免铆接不到的情况。

根据本申请的一些实施例，参照图1到图4所示，所述转盘200上还设有进出料机构900，所述进出料机构900包括轨道、滑台920、驱动齿轮910、出料杆940和进料杆950，所述轨道设置在所述转盘200上，所述滑台920设置在所述轨道上，所述驱动齿轮910连接到机座100上并与滑台920啮合，所述出料杆940和所述进料杆950设置在所述滑台920运动方向两侧，通过齿轮驱动滑台920，使滑台920进行往复的左右移动，出料杆940通过滑台920的运动将组装好的弹簧触摸片从滑到推出，进料杆950通过滑台920将触摸片拉入到滑道的指定位置上，全过程动作简单，进出料的效率极高。

根据本申请的一些实施例，参照图1到图4所示，所述进出料机构900一侧与所述转盘200通过弹簧组件960连接，是电机只需正向转动，滑台920的回弹靠弹簧组件960的拉伸力，使电机结构和成本大幅下降，同时因只需正向转动，大幅延长电机寿命，使设备工作寿命延长。

根据本申请的一些实施例，参照图1到图4所示，所述驱动元件的输出端设有调节组件，所述调节组件用于调节驱动元件输出端与所述活动件320之间的间距，调节驱动元件的输出端和活动件320之间间距等同于调整活动件320升降的高度，从而调整冲压头330伸出的长度，可以适应不同的尺寸的触摸片，快速调节工装，减少更换不同型号的触摸片的时间，提高生产效率。

根据本申请的一些实施例，参照图1到图4所示，所述机座100上还设有压力传感器400，所述传感器400通过接触到弹簧上来检测弹簧有无。

根据本申请的一些实施例，参照图1到图4所示，所述转盘200的各个工位上铆接区域为可拆卸模块，所述铆接工装300设置在所述可拆卸模块上，将整个工位设计成模块化，可以迅速更换工位上的工装，使维修工装或者更换工装更加简便。

具体的，将转盘200上的工位拆分，变成模块板210与转盘200，模块板210与转盘200间采用快拆结构。

根据本申请的一些实施例，参照图1到图4所示，所述机座100上还设有触摸片震盘供料装置800和弹簧震盘供料装置700，通过震盘自动供料到设备上，无需人手参与上料。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，包括：

机座；

转盘，所述转盘设置在机座上，所述转盘设有若干工位；所述转盘的各工位还设有触摸片进入的滑道；

机械手，所述机械手设置在转盘一侧，所述机械手用于将弹簧放入到触摸片中；

铆接工装，所述铆接工装设置在转盘上，所述铆接工装以触摸片为中心均布，所述铆接工装包括固定件、驱动元件、活动件和冲压头，所述固定件设置在转盘的工位上，所述活动件设置所述固定件内，所述活动件与固定件通过弹性件进行连接，所述活动件内设有倾斜的滑槽，所述活动件下方设有有驱动件，所述冲压头与所述滑槽连接，所述冲压头在所述固定件内做相对滑动；

推中机构，所述推中机构设置在所述机械手一侧，所述推中机构包括定位杆和伸缩组件，所述伸缩组件设置在所述机座上，所述定位杆与所述伸缩组件连接，所述定位杆用于对触摸片进行抵接限位。

2.根据权利要求1所述的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，所述铆接工装的数量与所述触摸片的铆接针脚数量相同。

3.根据权利要求1所述的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，所述转盘上还设有进出料机构，所述进出料机构包括轨道、滑台、驱动齿轮、出料杆和进料杆，所述轨道设置在所述转盘上，所述滑台设置在所述轨道上，所述驱动齿轮连接到机座上并与滑台啮合，所述出料杆和所述进料杆设置在所述滑台运动方向两侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，所述进出料机构一侧与所述转盘通过弹簧组件连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，所述驱动元件的输出端设有调节组件，所述调节组件用于调节驱动元件输出端与所述活动件之间的间距。

6.根据权利要求1所述的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，所述机座上还设有压力传感器，所述传感器通过接触到弹簧上来检测弹簧有无。

7.根据权利要求1所述的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，所述转盘的各个工位上铆接区域为可拆卸模块，所述铆接工装设置在所述可拆卸模块上。

8.根据权利要求1所述的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，所述机座上还设有触摸片震盘供料装置和弹簧震盘供料装置。

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