CN215279555U - 全自动横向弹片组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动横向弹片组装设备，包括有第一进料装置、横式推拉装置、组装轨道、第二进料装置、装料机构、冲压机构和控制器；所述第一进料装置包括有第一进料轨道和设置于第一进料轨道输出侧的推料机构，所述推料机构朝向横式推拉装置设置；所述横式推拉装置往复式设置于组装轨道；所述第二进料装置包括有第二进料轨道和阻挡机构；所述装料机构往复式设置于第二进料轨道的输出端和组装轨道之间；所述冲压机构设置于组装轨道的输出端。通过将第一进料装置、横式推拉装置、组装轨道、第二进料装置、装料机构、冲压机构和控制器相结合，对弹片进行组装，结构简单，自动化程度高，有利于提高组装精度及工作效率、利于大批量生产。

Description

全自动横向弹片组装设备

技术领域

本实用新型涉及弹片组装设备领域技术，尤其是指一种全自动横向弹片组装设备。

背景技术

目前弹片的装配大多是手工作业，人工操作动作繁琐，生产效率低，并且铆压后会有弹片变形、弹片松动等导致接触不良的现象，受限于人工操作误差，装配质量一致性差，人工成本高，不利于大批量生产。

后来，出现了通过弹片组装设备来完成对弹片的组装，相比人工装配的方式而言，弹片组装设备减少了作业人员的工作量，也降低了作业人员的疲劳程度，但其结构设计较复杂，制造成本高，设备昂贵；也有些结构相对较为简单的弹片组装设备，其难以满足精准组装需求。

因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动横向弹片组装设备，其结构较简单，自动化程度高，有利于提高组装精度及工作效率、利于大批量生产。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动横向弹片组装设备，包括有第一进料装置、横式推拉装置、组装轨道、第二进料装置、装料机构、冲压机构和控制器；其中：

所述第一进料装置包括有第一进料轨道和设置于第一进料轨道输出侧的推料机构，所述推料机构朝向横式推拉装置设置；所述横式推拉装置往复式设置于组装轨道；所述第二进料装置包括有第二进料轨道和设置于第二进料轨道的阻挡机构；所述装料机构往复式设置于第二进料轨道的输出端和组装轨道之间；所述冲压机构设置于组装轨道的输出端；

所述推料机构、横式推拉装置、阻挡机构、装料机构、冲压机构均连接控制器。

作为一种优选方案，还包括有分料机构，所述分料机构连接控制器，分料机构包括有检测装置和分料气缸，所述检测装置设置于冲压机构的输入侧，所述分料气缸设置于冲压机构的输出侧。

作为一种优选方案，所述组装轨道的输出端连接有良品通道，所述良品通道的侧旁设置有不良品箱，所述分料气缸朝向不良品箱设置。

作为一种优选方案，所述推料机构包括有第一气缸和连接于第一气缸的推料杆，所述推料杆具有阻挡部和入料口。

作为一种优选方案，所述横式推拉装置包括有第二气缸和连接于第二气缸的推拉杆，所述推拉杆具有一个固定推部和多个弹性推部。

作为一种优选方案，所述装料机构包括有第三气缸和连接于第三气缸的升降气缸，所述升降气缸连接有抓取部，所述升降气缸带动抓取部往返于第二进料轨道的输出端和组装轨道之间。

作为一种优选方案，所述装料机构还包括有装料机构安装座，所述装料机构安装座具有轨道，所述第三气缸连接有导滑座，所述升降气缸装设于导滑座上，所述导滑座滑动式设置于轨道上。

作为一种优选方案，所述第一进料轨道、组装轨道均沿X轴向设置，且组装轨道位于第一进料轨道的前侧；所述装料机构沿Y轴向设置，且装料机构位于组装轨道的上方。

作为一种优选方案，所述组装轨道设置有组装定位机构和冲压定位机构，所述组装定位机构位于装料机构的下方，所述冲压定位机构位于冲压机构的下方。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

其主要是，通过将第一进料装置、横式推拉装置、组装轨道、第二进料装置、装料机构、冲压机构和控制器相结合，对弹片进行组装，结构简单，自动化程度高，有利于提高组装精度及工作效率、利于大批量生产；

其次是，通过设置有分料机构对组装的产品进行检测，对控制器进行反馈，若产品组装不良，则冲压机构不进行冲压，通过分料气缸将其送入不良品箱中，有利于对不良品的回收重组，节约成本，同时可以提高产品的品质；

再者是，通过设置组装定位机构和冲压定位机构，进一步提高组装精度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的大致结构立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的推料机构示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的横式推拉装置示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例的升降气缸示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例的大致结构俯视图；

图6是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图7是本实用新型之较佳实施例的另一立体示意图。

附图标识说明：

10、第一进料装置 11、第一进料轨道

12、推料机构 121、第一气缸

122、推料杆 123、阻挡部

124、入料口 20、横式推拉装置

21、第一气缸 22、推拉杆

221、固定推部 222、弹性推部

30、组装轨道 31、良品轨道

32、组装定位机构 33、冲压定位机构

40、第二进料装置 41、第二进料轨道

42、阻挡机构 50、装料机构

51、第三气缸 52、升降气缸

521、抓取部 53、装料机构安装座

531、轨道 54、导滑座

60、冲压机构 70、控制器

80、分料机构 81、检测装置。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有第一进料装置10、横式推拉装置20、组装轨道30、第二进料装置40、装料机构50、冲压机构60和控制器70；其中：

所述第一进料装置10包括有第一进料轨道11和设置于第一进料轨道11输出侧的推料机构12，所述推料机构12朝向横式推拉装置20设置；所述横式推拉装置20往复式设置于组装轨道30；所述第二进料装置40包括有第二进料轨道41和设置于第二进料轨道41的阻挡机构42；所述装料机构50往复式设置于第二进料轨道41的输出端和组装轨道30之间；所述冲压机构60设置于组装轨道30的输出端；

所述推料机构12、横式推拉装置20、阻挡机构42、装料机构50、冲压机构60均连接控制器70。

还包括有分料机构80，所述分料机构80连接控制器70，分料机构80包括有检测装置81和分料气缸（图中未示），所述检测装置81设置于冲压机构60的输入侧，所述分料气缸设置于冲压机构60的输出侧。

其中，在本实施例中，第一进料装置10用于运输外壳，第二进料装置40用于运输弹片。

具体而言，所述组装轨道30的输出端连接有良品通道31，所述良品通道31的侧旁设置有不良品箱（图中未示），所述分料气缸朝向不良品箱设置；通过分料机构80对组装的产品进行检测，对控制器70进行反馈，若产品组装不良，则冲压机构60不进行冲压，通过分料气缸将其送入不良品箱中，有利于对不良品的回收重组，节约成本，同时可以提高产品的品质；若产品组装良好，则冲压机构60进行冲压，分料气缸不运行，产品从良品通道31流出；

所述推料机构12包括有第一气缸121和连接于第一气缸121的推料杆122，所述推料杆122具有阻挡部123和入料口124；在初始状态下，所述入料口124位于第一进料轨道11的输出侧；外壳经第一进料轨道11进入入料口124，随后推料杆122将外壳推向横式推拉装置20，在此过程中，阻挡部123起到对下一外壳阻挡的作用；

所述横式推拉装置20包括有第二气缸21和连接于第二气缸21的推拉杆22，所述推拉杆22具有一个固定推部221和多个弹性推部222；所述固定推部221将外壳推向组装轨道30，所述弹性推部222对组装轨道30上的多个外壳等间距式进给，以供装料机构50和冲压机构60完成相应的操作，外壳在轨道上依次经过装料机构50、检测装置81、冲压机构60、分料机构80；

所述装料机构50包括有第三气缸51和连接于第三气缸51的升降气缸52，所述升降气缸52连接有抓取部521，所述升降气缸52带动抓取部521往返于第二进料轨道41的输出端和组装轨道30之间。

进一步的，所述装料机构50还包括有装料机构安装座53，所述装料机构安装座53具有轨道531，所述第三气缸51连接有导滑座54，所述升降气缸52装设于导滑座54上，所述导滑座54滑动式设置于轨道531上；

所述第一进料轨道11、组装轨道30均沿X轴向设置，且组装轨道30位于第一进料轨道11的前侧；所述装料机构50沿Y轴向设置，且装料机构50位于组装轨道30的上方。

优选的，所述组装轨道30设置有组装定位机构32和冲压定位机构33，所述组装定位机构32位于装料机构50的下方，所述冲压定位机构33位于冲压机构60的下方；

以及，所述装料机构50、分料机构80、冲压机构60均具有红外感应器。

本实用新型的设计重点在于：

其主要是，通过将第一进料装置、横式推拉装置、组装轨道、第二进料装置、装料机构、冲压机构和控制器相结合，对弹片进行组装，结构简单，自动化程度高，有利于提高组装精度及工作效率、利于大批量生产；

其次是，通过设置有分料机构对组装的产品进行检测，对控制器进行反馈，若产品组装不良，则冲压机构不进行冲压，通过分料气缸将其送入不良品箱中，有利于对不良品的回收重组，节约成本，同时可以提高产品的品质；

再者是，通过设置组装定位机构和冲压定位机构，进一步提高组装精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动横向弹片组装设备，其特征在于：包括有第一进料装置、横式推拉装置、组装轨道、第二进料装置、装料机构、冲压机构和控制器；其中：

所述第一进料装置包括有第一进料轨道和设置于第一进料轨道输出侧的推料机构，所述推料机构朝向横式推拉装置设置；所述横式推拉装置往复式设置于组装轨道；所述第二进料装置包括有第二进料轨道和设置于第二进料轨道的阻挡机构；所述装料机构往复式设置于第二进料轨道的输出端和组装轨道之间；所述冲压机构设置于组装轨道的输出端；

所述推料机构、横式推拉装置、阻挡机构、装料机构、冲压机构均连接控制器。

2.根据权利要求1所述的全自动横向弹片组装设备，其特征在于：还包括有分料机构，所述分料机构连接控制器，分料机构包括有检测装置和分料气缸，所述检测装置设置于冲压机构的输入侧，所述分料气缸设置于冲压机构的输出侧。

3.根据权利要求2所述的全自动横向弹片组装设备，其特征在于：所述组装轨道的输出端连接有良品通道，所述良品通道的侧旁设置有不良品箱，所述分料气缸朝向不良品箱设置。

4.根据权利要求1所述的全自动横向弹片组装设备，其特征在于：所述推料机构包括有第一气缸和连接于第一气缸的推料杆，所述推料杆具有阻挡部和入料口。

5.根据权利要求1所述的全自动横向弹片组装设备，其特征在于：所述横式推拉装置包括有第二气缸和连接于第二气缸的推拉杆，所述推拉杆具有一个固定推部和多个弹性推部。

6.根据权利要求1所述的全自动横向弹片组装设备，其特征在于：所述装料机构包括有第三气缸和连接于第三气缸的升降气缸，所述升降气缸连接有抓取部，所述升降气缸带动抓取部往返于第二进料轨道的输出端和组装轨道之间。

7.根据权利要求6所述的全自动横向弹片组装设备，其特征在于：所述装料机构还包括有装料机构安装座，所述装料机构安装座具有轨道，所述第三气缸连接有导滑座，所述升降气缸装设于导滑座上，所述导滑座滑动式设置于轨道上。

8.根据权利要求6所述的全自动横向弹片组装设备，其特征在于：所述第一进料轨道、组装轨道均沿X轴向设置，且组装轨道位于第一进料轨道的前侧；所述装料机构沿Y轴向设置，且装料机构位于组装轨道的上方。

9.根据权利要求1所述的全自动横向弹片组装设备，其特征在于：所述组装轨道设置有组装定位机构和冲压定位机构，所述组装定位机构位于装料机构的下方，所述冲压定位机构位于冲压机构的下方。

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