CN215247787U - 一种自动整列盖子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动整列盖子机，包括工作台及依次设置在工作台上的振动盘、直振上料组件、挡料机构和切换机构，利用振动盘和振动上料组件将盖子逐个排列后送入切换机构内，切换机构设置两个工位，工位上设置料盘，利用切换机构交替切换料盘与直振上料组件的出口端连接，挡料机构控制直振上料组件的出口端的打开和关闭。本实用新型结构简单，操作方便，提高了生产效率降低人工成本，提升了企业市场竞争能力。挡料机构利用弹簧施加压力，避免气缸作用于盖子上，造成盖子变形损坏。切换机构对料盘实现两个方向的移动，在保证料盘与直振上料组件分离后才执行水平移动，避免因盖子处于料盘与直振上料组件的交界处而造成切换机构无法正常工作。

Description

一种自动整列盖子机

技术领域

本实用新型涉及一种自动整列盖子机。

背景技术

在电子产品制造行业小型开关类产品种类繁多，部分产品外形相似但功能不同，所以品名也就不同；或同一品名/型号的产品批量生产量大，需进行分批加工。因此为了区分产品种类、品名及不同批次、原材料、制造日期等相关生产要素，需要在开关产品外壳上用激光打印的方式刻印上相关标识，即在产品盖子上刻印制造厂家、产品品名、认证标识和生产批次等信息，从而便于管理部门进行区分及不良追溯。

而现有的作业方法,或采用人工选别方式识别出产品盖子方向，然后手动将盖子排列到托盘内，再送至激光刻字机进行集中刻字；或采用单振动盘、单轨道的自动上料方式，将产品盖子逐一推入激光刻字机内，进行单独激光刻印。以上两种作业方式，人工选别摆料工作效率低，工作疲劳度大，而且容易出错将盖子放反，造成激光刻印时卡料或不良品流出可能；而自动上料单独激光刻印的方法，自动化效率低，特别是现有的激光刻字机技术，已经能实现多产品同时刻字功能，而上述的产品盖子单独刻字方式，大大制约了自动化生产能力。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种自动整列盖子机，包括工作台及依次设置在所述工作台上的振动盘、直振上料组件、挡料机构和切换机构，利用所述振动盘和所述振动上料组件将盖子逐个排列后送入所述切换机构内，所述切换机构设置两个工位，所述工位上设置料盘，利用所述切换机构交替切换料盘与所述直振上料组件的出口端连接，所述挡料机构控制所述直振上料组件的出口端的打开和关闭。

进一步地，所述直振上料组件包括料道、盖板和振动器，所述料道倾斜连接所述振动盘和所述挡料机构，所述盖板安装在所述料道上，所述振动器安装在所述料道底部。

进一步地，所述挡料机构包括第一气缸、压料座、压料块、第一压板和弹簧，所述第一气缸通过支架架设在所述直振上料组件的出口端，所述压料座设置在所述第一气缸上，所述压料座上设置安装腔，所述压料块和所述弹簧通过第一压板安装在所述安装腔内，且所述压料块的一端突出于所述压料座的下表面，利用所述第一气缸驱动所述压料座上下移动。

进一步地，所述切换机构包括第一直线导轨、第一移动板、第二直线导轨、第二移动板、第二气缸和第三气缸，所述第一直线导轨间隔设置在所述工作台上，所述第一移动板设置在所述第一直线导轨上，利用所述第二气缸驱动所述第一移动板朝向所述直振上料组件往复移动，所述第二直线导轨间隔设置在所述第一移动板上，所述第二移动板设置在所述第二直线导轨上，利用所述第三气缸驱动所述第二移动板沿所述直振上料组件的垂直方向移动，T形定位块安装在所述第二移动板上将所述第二移动板分为两个工位，每一所述工位上安装用于固定所述料盘的定位凸点。

进一步地，所述第一移动板的两端设置调节座，所述调节座上设置调节螺栓，所述第二移动板底部设置挡块，且位于两个所述调节座之间。

进一步地，所述料盘包括盘体、料槽和第二压板，所述料槽排列凹设在所述盘体上，且所述料槽的一端设置与所述直振上料组件的出口端连接的开口，所述第二压板安装在所述盘体的上表面，且位于所述料槽的开口的一端，所述盘体上设置定位孔。

进一步地，所述料槽远离开口的一端设置识别孔，并在所述工位上的相应位置设置光电传感器。

进一步地，所述料槽的底部贯穿设置若干镂空槽。

本实用新型取得的而有益效果：

1)本实用新型结构简单，操作方便，大大提高了生产效率降低人工成本，提升了企业市场竞争能力。

2)挡料机构利用弹簧施加压力，避免气缸作用于盖子上，造成盖子变形损坏。

3)切换机构对料盘实现两个方向的移动，在保证料盘与直振上料组件分离后才执行水平移动，避免因盖子处于料盘与直振上料组件的交界处而造成切换机构无法正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动整列盖子机的立体机构示意图；

图2为直振上料组件与挡料机构的立体结构示意图；

图3为挡料机构的结构示意图；

图4为挡料机构与切换机构的立体结构示意图；

图5为图4的另一视角的立体结构示意图；

图6为料盘的立体结构示意图；

图7为料盘的俯视图；

附图标记如下：

1、工作台，2、振动盘，3、直振上料组件，4、挡料机构，5、切换机构，6、料盘，7、光电传感器，31、料道，32、盖板，33、振动器，41、第一气缸，42、压料座，43、压料块，44、第一压板，45、弹簧，51、第一直线导轨，52、第一移动板，53、第二直线导轨，54、第二移动板，55、第二气缸，56、第三气缸，57、T形定位块，58、定位凸点，61、盘体，62、料槽，63、第二压板，521、调节座，522、调节螺栓，611、定位孔，621、识别孔，622、镂空槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种自动整列盖子机，如图1所示，包括工作台1及依次设置在工作台1上的振动盘2、直振上料组件3、挡料机构4和切换机构5，利用振动盘1和振动上料组件3将盖子逐个排列后送入切换机构5内，切换机构5 设置两个工位，工位上设置料盘6，利用切换机构5交替切换料盘6与直振上料组件3的出口端连接，挡料机构4控制直振上料组件3的出口端的打开和关闭。下面简单阐述整列流程，盖子投入振动盘2中，振动盘2对盖子排列后送入直振上料组件3，通过直振上料组件3将盖子不断的送入切换机构内，当一工位上的料盘6装满后，通过切换机构5将另一工位上的料盘移动至直振上料组件3的出口端，并与直振上料组件3连接；而此时，工作人员可以对装满盖子的俩盘进行更换。在工位切换时，通过挡料机构4 阻挡盖子继续移动。

如图2所示，直振上料组件3包括料道31、盖板32和振动器33，料道31倾斜连接振动盘2和挡料机构4，盖板32安装在料道31上，振动器 33安装在料道31底部。通过振动器33使得料道31产生振动，同时通过盖板防止盖子因料道31振动而跳出。

如图2-5所示，挡料机构4包括第一气缸41、压料座42、压料块43、第一压板44和弹簧45，第一气缸41通过支架架设在直振上料组件3的出口端，压料座42设置在第一气缸41上，压料座42上设置安装腔，压料块 43和弹簧45通过压板44安装在安装腔内，且压料块43的一端突出于压料座42的下表面，利用第一气缸41驱动压料座42上下移动。当切换机构5动作前，第一气缸41驱动压料座42向下移动，弹簧45的推力通过压料块 43作用在盖子上，进而阻挡盖子继续移动；在本实施例中，第一气缸41的推力并不会作用于盖子上，仅弹簧45的弹力作用于盖子上，进而防止盖子被气缸压坏。

如图4-5所示，切换机构5包括第一直线导轨51、第一移动板52、第二直线导轨53、第二移动板54、第二气缸55和第三气缸56，第一直线导轨51间隔设置在工作台1上，第一移动板52设置在第一直线导轨51上，利用第二气缸55驱动第一移动板52朝向直振上料组件3往复移动，第二直线导轨53间隔设置在第一移动板52上，第二移动板54设置在第二直线导轨53上，利用第三气缸56驱动第二移动板54沿直振上料组件3的垂直方向移动，T形定位块57安装在第二移动板54上将第二移动板54分为两个工位，每一工位上安装用于固定料盘6的定位凸点58。通过定位凸点58 与T形定位块57的两个直角的相互配合，完成对料盘6的定位和安装。

在上述实施例中，如图4-5所示，第一移动板52的两端设置调节座521，调节座上设置调节螺栓522，第二移动板54底部设置挡块，且位于两个调节座521之间。第三气缸56驱动第二移动板54向左侧移动时，挡块与调节螺栓522接触后停止移动，可见，通过调节调节螺栓端部的位置可实现第二移动板54左侧的停止位置；同理，右侧的调节螺栓能够调节第二移动板54右侧的停止位置。

如图4-7所示，料盘6包括盘体61、料槽62和第二压板63，料槽62 排列凹设在盘体上61，且料槽62的一端设置与直振上料组件3的出口端连接的开口，第二压板64安装在盘体的上表面，且位于料槽62的开口的一端，盘体61上设置定位孔611。

在上述实施例中，如图4-7所示，料槽62远离开口的一端设置识别孔 621，并在工位上的相应位置设置光电传感器7。盖子从料盘的开口的一端进入，通过直振上料组件3缓慢的向料槽62的封闭端移动，识别孔621用于与光电传感器7配合，当盖子到达识别孔621上方时，光电传感器7透过识别孔识别到盖子，说明料盘装满。

在上述实施例中，如图4-7所示，料槽62的底部贯穿设置若干镂空槽 622。首先，镂空槽622起到了减少料盘用料及总量，进而降低料盘成本；同时，当工作人员发现其中一个盖子存在缺陷时，方便将其取出；具体的，工作人员将手指从盘体底部通过镂空槽622将盖子顶起，此时，盖子能够方便取出。

下面结合上述结构详细阐述自动整列盖子机的运行过程，如图1-7所示，首先，将盖子倒入振动盘2中，通过振动盘对盖子排列后送入直振上料组件3，振动器33带动料道31抖动，通过后面的盖子推动前端的盖子移动，使得盖子朝向料盘的封闭端移动。当盖子到达料盘的封闭端时，光电传感器7识别到盖子，通过PLC控制设备停机，说明料盘6装满，工作人员在另一工位上安装料盘6后启动设备进行工位切换；具体的，第一气缸41控制压料座42下移，使得压料块43作用于盖子上，进而阻挡盖子继续移动，第二气缸55控制第一移动板52远离直振上料组件3，使得料盘6与直振上料组件3的出口端分离，而后通过第三气缸56驱动第二移动板54移动，使得另一工位上的料盘6的开口与直振上料组件3的出口端对齐，第二气缸56驱动第一移动板52复位。而后挡料机构4复位，继续对料盘6装盘。工作人员取下装满的料盘6。重复上述操作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (8)

1.一种自动整列盖子机，其特征在于，包括工作台及依次设置在所述工作台上的振动盘、直振上料组件、挡料机构和切换机构，利用所述振动盘和所述振动上料组件将盖子逐个排列后送入所述切换机构内，所述切换机构设置两个工位，所述工位上设置料盘，利用所述切换机构交替切换料盘与所述直振上料组件的出口端连接，所述挡料机构控制所述直振上料组件的出口端的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种自动整列盖子机，其特征在于，所述直振上料组件包括料道、盖板和振动器，所述料道倾斜连接所述振动盘和所述挡料机构，所述盖板安装在所述料道上，所述振动器安装在所述料道底部。

3.根据权利要求1所述的一种自动整列盖子机，其特征在于，所述挡料机构包括第一气缸、压料座、压料块、第一压板和弹簧，所述第一气缸通过支架架设在所述直振上料组件的出口端，所述压料座设置在所述第一气缸上，所述压料座上设置安装腔，所述压料块和所述弹簧通过第一压板安装在所述安装腔内，且所述压料块的一端突出于所述压料座的下表面，利用所述第一气缸驱动所述压料座上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动整列盖子机，其特征在于，所述切换机构包括第一直线导轨、第一移动板、第二直线导轨、第二移动板、第二气缸和第三气缸，所述第一直线导轨间隔设置在所述工作台上，所述第一移动板设置在所述第一直线导轨上，利用所述第二气缸驱动所述第一移动板朝向所述直振上料组件往复移动，所述第二直线导轨间隔设置在所述第一移动板上，所述第二移动板设置在所述第二直线导轨上，利用所述第三气缸驱动所述第二移动板沿所述直振上料组件的垂直方向移动，T形定位块安装在所述第二移动板上将所述第二移动板分为两个工位，每一所述工位上安装用于固定所述料盘的定位凸点。

5.根据权利要求4所述的一种自动整列盖子机，其特征在于，所述第一移动板的两端设置调节座，所述调节座上设置调节螺栓，所述第二移动板底部设置挡块，且位于两个所述调节座之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动整列盖子机，其特征在于，所述料盘包括盘体、料槽和第二压板，所述料槽排列凹设在所述盘体上，且所述料槽的一端设置与所述直振上料组件的出口端连接的开口，所述第二压板安装在所述盘体的上表面，且位于所述料槽的开口的一端，所述盘体上设置定位孔。

7.根据权利要求6所述的一种自动整列盖子机，其特征在于，所述料槽远离开口的一端设置识别孔，并在所述工位上的相应位置设置光电传感器。

8.根据权利要求6所述的一种自动整列盖子机，其特征在于，所述料槽的底部贯穿设置若干镂空槽。

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