CN212917318U - 装配压铆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配压铆机构，包括机架，所述机架内部设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘底部设置有与旋转分度盘连接并驱动旋转分度盘进行旋转的电机，所述旋转分度盘外部周向设置有第一供料机构、第一送料机构、第二送料机构、与第一供料机构结构一致的第二供料机构、第一压铆机构、与第一压铆机构结构一致的第二压铆机构、出料机构和输送机构，所述输送机构上设置有第一安装架，所述出料机构安装在第一安装架上，所述旋转分度盘上设置均匀设置有多个治具机构，所述旋转分度盘上并设置在第一定位机构与第二送料机构之间与第二送料装置配合的避位装置，实现了对钣金件零件压铆的全自动化，提高了工作效率和压铆效果。

Description

装配压铆机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械技术领域，尤其涉及一种装配压铆机构。

背景技术

现有技术中，在对钣金件上的零件进行压铆时一般采用手动或者半自动的方式，不仅工作效率低且压铆效果不理想。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种全自动装配压铆机构，解决了采用手动或者半自动的方式，不仅工作效率低且压铆效果不理想的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装配压铆机构，包括机架，所述机架内部设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘底部设置有与旋转分度盘连接并驱动旋转分度盘进行旋转的电机，所述旋转分度盘外部周向设置有第一供料机构、第一送料机构、第二送料机构、与第一供料机构结构一致的第二供料机构、第一压铆机构、与第一压铆机构结构一致的第二压铆机构、出料机构和输送机构，所述输送机构上设置有第一安装架，所述出料机构安装在第一安装架上，所述旋转分度盘上设置均匀设置有多个治具机构，所述旋转分度盘上并设置在第一定位机构与第二送料机构之间与第二送料装置配合的避位装置。

进一步的是：所述治具机构包括治具板和治具，所述治具板中间设置有第一弹簧，所述治具设置在治具板内并可通过第一弹簧上下移动，所述治具上一侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有定位槽、第一活动块和第二弹簧，所述第二弹簧一端与第一活动块连接，所述第二弹簧另一端固定在治具上，还包括设置在治具板底部并与第一活动块连接且驱动第一活动块在第一滑槽内水平滑动的第一气缸，所述治具上另一侧设置有定位孔、第二活动块、第三弹簧和第二气缸，所述定位孔415为设置有与第二活动块416连接的销，所述第三弹簧设置在第二活动块和第二气缸之间，所述第二活动块两侧设置有定位块，所述第二活动块两端设置有凹槽结构，所述定位块内部两侧设置有与凹槽结构配合的定位珠。

进一步的是：所述第一供料机构包括振动盘和设置在振动盘上的走料板，所述走料板上设置有挡料分料装置，所述走料板远离振动盘一端设置有第一传感器。

进一步的是：所述第一送料机构包括直线模组、设置在直线模组上的第三气缸和设置在第三气缸上的第一夹爪。

进一步的是：所述第二送料机构包括第四气缸、通过第四气缸驱动并与第四气缸垂直设置的第五气缸和设置在第五气缸一端并通过第五气缸驱动的第二夹爪。

进一步的是：所述第一压铆机构包括固定板、设置在固定板上的气液增压缸和设置在气液增压缸并通过气液增压缸驱动的压铆头，所述固定板上还设置有与压铆头配合的限位机构。

进一步的是：所述出料机构包括X轴模组、设置在X轴模组上的Y轴模组和设置在Y轴模组上的第二安装架，所述第二安装架上设置有旋转气缸和安装在旋转气缸上的安装板，所述安装板上安装有与旋转气缸垂直设置的第六气缸，所述第六气缸一端设置有第三夹爪。

进一步的是：所述输送机构包括架体、设置在架体上的输送线和料盘，所述料盘与输送线之间设置有阻挡装置，所述设置在机架上并位于料盘两端分别均设置有导向装置和传感器组。

本实用新型的有益效果是：通过在旋转分度盘外部周向设置的第一供料机构、第一送料机构、第二送料机构、第二供料机构、第一压铆机构、第二压铆机构、出料机构和输送机构，实现了对钣金件零件压铆的全自动化，提高了工作效率和压铆效果。

附图说明

图1为装配压铆机构整体示意图。

图2为装配压铆机构具体结构示意图。

图3为治具机构正视图。

图4为治具机构俯视图。

图5为第一供料机构示意图。

图6为第一送料机构示意图。

图7为第二送料机构示意图。

图8为第一压铆机构示意图。

图9为出料机构示意图。

图10为输送机构示意图。

图中标记为：机架1、第一供料机构11、振动盘111、走料板112、挡料分料装置113、第一传感器114、第一送料机构12、直线模组121、第三气缸122、第一夹爪123、第二送料机构14、第四气缸141、第五气缸142、第二夹爪143、第二供料机构16、第一压铆机构17、固定板171、气液增压缸172、压铆头173、限位机构174、第二压铆机构18、出料机构19、 X轴模组191、Y轴模组192、第二安装架193、旋转气缸194、安装板195、第六气缸196、第三夹爪197、输送机构20、架体201、输送线202、料盘203、阻挡装置204、导向装置205、传感器组206、旋转分度盘3、电机31、治具机构4、治具板41、治具42、第一滑槽411、定位槽412、第一活动块413、第二弹簧414、定位孔415、第二活动块416、第二气缸417、定位块418、第一安装架6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和2所示，一种装配压铆机构，包括机架1，所述机架1内部设置有旋转分度盘3，所述旋转分度盘3底部设置有与旋转分度盘3连接并驱动旋转分度盘3进行旋转的电机31，所述旋转分度盘3外部周向设置有第一供料机构11、第一送料机构12、第二送料机构14、与第一供料机构11结构一致的第二供料机构16、第一压铆机构17、与第一压铆机构17结构一致的第二压铆机构18、出料机构19和输送机构20，所述输送机构20上设置有第一安装架6，所述出料机构19安装在第一安装架6上，所述旋转分度盘3上设置均匀设置有多个治具机构4，所述旋转分度盘3上并设置在第一定位机构13与第二送料机构14之间与第二送料装置配合的避位装置5；所述第一供料机构111对零件1供料，所述第一送料机构12将零件 1送至治具机构4内并进行定位，电机31驱动旋转分度盘3进行旋转，将安装有零件1的治具机构4旋转至人工放置钣金件处，人工将钣金件放置到治具机构4，旋转分度盘3旋转至第二送料机构12和第二供料机构16处，第二供料机构16对零件2进行供料，第二送料机构 12将零件2送至治具机构4内，并与避位装置5对零件2进行定位，定位完毕，旋转分度盘 3旋转至第一压铆机构17处，第一压铆机构17对零件1进行压铆，压铆完毕，旋转分度盘3 旋转至第二压铆机构18处，第二压铆机构18对零件2进行压铆，压铆完毕，出料机构19将安装有零件1和零件2的钣金件移送至输送机构20内，实现了对钣金件零件压铆的全自动化，提高了工作效率和压铆效果。

在此基础上，如图3和4所示，所述治具机构4包括治具板41和治具42，所述治具板41中间设置有第一弹簧，所述治具42设置在治具板41内并可通过第一弹簧上下移动，所述治具42上一侧设置有第一滑槽411，所述第一滑槽411内设置有定位槽412、第一活动块413和第二弹簧414，所述第二弹簧414一端与第一活动块413连接，所述第二弹簧414另一端固定在治具42上，还包括设置在治具板41底部并与第一活动块413连接且驱动第一活动块413在第一滑槽411内水平滑动的第一气缸，所述治具42上另一侧设置有定位孔415、第二活动块416、第三弹簧和第二气缸417，所述定位孔415为设置有与第二活动块416连接的销，所述第三弹簧设置在第二活动块416和第二气缸417之间，所述第二活动块416两侧设置有定位块418，所述第二活动块416两端设置有凹槽结构，所述定位块418内部两侧设置有与凹槽结构配合的定位珠；第一气缸驱动第一活动块413在第一滑槽411内向右运动，第一送料机构12将零件1送至定位槽412内，放置完毕，第一气缸驱动第一活动块413在第一滑槽 411内向左运动实现将零件1定位至定位槽412内，第二弹簧414对第一活动块413作用，人工将钣金件放置治具42上，避位装置5将第二活动块416向下压，定位块418内部两侧设置的定位珠卡在第二活动块416两端设置的凹槽结构内，向下运动的第二活动块416带动与第二活动块416连接的销也向下运动，第二送料机构14将零件2放置定位孔415内进行定位，实现了将零件1与零件2快速定位至钣金件处，提高了工作效率。

在此基础上，如图5所示，所述第一供料机构11包括振动盘111和设置在振动盘111上的走料板112，所述走料板112上设置有挡料分料装置113，所述走料板112远离振动盘111一端设置有第一传感器114；所述第一传感器114感应到走料板112上的零件1满时，挡料分料装置113进行工作，振动盘111停止上料，提高了工作效率。

在此基础上，如图6所示，所述第一送料机构12包括直线模组121、设置在直线模组121 上的第三气缸122和设置在第三气缸122上的第一夹爪123；直线模组121上驱动第三气缸 122水平运动，第三气缸122驱动第一夹爪123对第一供料机构11上的零件1进行抓取并放至治具上，实现了上料与供料自动化，提高了工作效率。

在此基础上，如图7所示，所述第二送料机构14包括第四气缸141、通过第四气缸141 驱动并与第四气缸141垂直设置的第五气缸142和设置在第五气缸142一端并通过第五气缸 142驱动的第二夹爪143；第四气缸141驱动第五气缸142前后移动，第五气缸142驱动第二夹爪143对第二供料机构上的零件2进行抓取并放至治具上，实现了上料与供料自动化，提高了工作效率。

在此基础上，如图8所示，所述第一压铆机构17包括固定板171、设置在固定板171上的气液增压缸172和设置在气液增压缸172并通过气液增压缸172驱动的压铆头173，所述固定板171上还设置有与压铆头173配合的限位机构174；气液增压缸172驱动压铆头173 向下运动，限位机构174对治具进行定位，压铆头173对治具内的零件1进行压铆，治具在第一弹簧的作用下向下运动，当治具顶到下硬限位，气液增压缸172继续下行，完成对零件 1的压铆，第二压铆机构18对零件2的压铆工作原理与第一压铆机构17对零件1的压铆的工作原理一致，达到了快速对钣金件上的零件1和零件2进行压铆，提高了工作效率。

在此基础上，如图9所示，所述出料机构19包括X轴模组191、设置在X轴模组191 上的Y轴模组192和设置在Y轴模组192上的第二安装架193，所述第二安装架193上设置有旋转气缸194和安装在旋转气缸194上的安装板195，所述安装板195上安装有与旋转气缸194垂直设置的第六气缸196，所述第六气缸196一端设置有第三夹爪197；实现了X轴与Y轴两个方向的运动，提高了出料机构19的工作效率。

在此基础上，如图10所示，所述输送机构20包括架体201、设置在架体201上的输送线202和料盘203，所述料盘203与输送线202之间设置有阻挡装置204，所述设置在机架1 上并位于料盘两端分别均设置有导向装置205和传感器组206；导向装置205对钣金件进行导向，当传感器组206感应到料盘203上的钣金件已经满时出料机构19停止工作，输送线202带动料盘203向前走一个料盘203的距离，阻挡装置204伸出挡住料盘，当满料盘输送至输送线202末端时，工作人员将料盘203取下来，完成工作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种装配压铆机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部设置有旋转分度盘(3)，所述旋转分度盘(3)底部设置有与旋转分度盘(3)连接并驱动旋转分度盘(3)进行旋转的电机(31)，所述旋转分度盘(3)外部周向设置有第一供料机构(11)、第一送料机构(12)、第二送料机构(14)、与第一供料机构(11)结构一致的第二供料机构(16)、第一压铆机构(17)、与第一压铆机构(17)结构一致的第二压铆机构(18)、出料机构(19)和输送机构(20)，所述输送机构(20)上设置有第一安装架(6)，所述出料机构(19)安装在第一安装架(6)上，所述旋转分度盘(3)上设置均匀设置有多个治具机构(4)，所述旋转分度盘(3)上并设置在第一定位机构(13)与第二送料机构(14)之间与第二送料装置配合的避位装置(5)。

2.如权利要求1所述的一种装配压铆机构，其特征在于：所述治具机构(4)包括治具板(41)和治具(42)，所述治具板(41)中间设置有第一弹簧，所述治具(42)设置在治具板(41)内并可通过第一弹簧上下移动，所述治具(42)上一侧设置有第一滑槽(411)，所述第一滑槽(411)内设置有定位槽(412)、第一活动块(413)和第二弹簧(414)，所述第二弹簧(414)一端与第一活动块连接，所述第二弹簧(414)另一端固定在治具(42)上，还包括设置在治具板(41)底部并与第一活动块(413)连接且驱动第一活动块(413)在第一滑槽(411)内水平滑动的第一气缸，所述治具(42)上另一侧设置有定位孔(415)、第二活动块(416)、第三弹簧和第二气缸(417)，所述定位孔415为设置有与第二活动块416连接的销，所述第三弹簧设置在第二活动块(416)和第二气缸(417)之间，所述第二活动块(416)两侧设置有定位块(418)，所述第二活动块(416)两端设置有凹槽结构，所述定位块(418)内部两侧设置有与凹槽结构配合的定位珠。

3.如权利要求1所述的一种装配压铆机构，其特征在于：所述第一供料机构(11)包括振动盘(111)和设置在振动盘(111)上的走料板(112)，所述走料板(112)上设置有挡料分料装置(113)，所述走料板(112)远离振动盘(111)一端设置有第一传感器(114)。

4.如权利要求1所述的一种装配压铆机构，其特征在于：所述第一送料机构(12)包括直线模组(121)、设置在直线模组(121)上的第三气缸(122)和设置在第三气缸(122)上的第一夹爪(123)。

5.如权利要求1所述的一种装配压铆机构，其特征在于：所述第二送料机构(14)包括第四气缸(141)、通过第四气缸(141)驱动并与第四气缸(141)垂直设置的第五气缸(142)和设置在第五气缸(142)一端并通过第五气缸(142)驱动的第二夹爪(143)。

6.如权利要求1所述的一种装配压铆机构，其特征在于：所述第一压铆机构(17)包括固定板(171)、设置在固定板(171)上的气液增压缸(172)和设置在气液增压缸(172)并通过气液增压缸(172)驱动的压铆头(173)，所述固定板(171)上还设置有与压铆头(173)配合的限位机构(174)。

7.如权利要求1所述的一种装配压铆机构，其特征在于：所述出料机构(19)包括X轴模组(191)、设置在X轴模组(191)上的Y轴模组(192)和设置在Y轴模组(192)上的第二安装架(193)，所述第二安装架(193)上设置有旋转气缸(194)和安装在旋转气缸(194)上的安装板(195)，所述安装板(195)上安装有与旋转气缸(194)垂直设置的第六气缸(196)，所述第六气缸(196)一端设置有第三夹爪(197)。

8.如权利要求1所述的一种装配压铆机构，其特征在于：所述输送机构(20)包括架体(201)、设置在架体(201)上的输送线(202)和料盘(203)，所述料盘(203)与输送线(202)之间设置有阻挡装置(204)，所述设置在机架(1)上并位于料盘两端分别均设置有导向装置(205)和传感器组(206)。

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