CN203187073U - 一种上料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种上料装置，包括：料盒，设有收容并定位物料的容置层；升降机构，带动所述料盒做升降运动；定位机构，连接于所述料盒及所述升降机构，并将所述料盒定位连接于所述升降机构；推料机构，连接于所述升降机构，用于将物料从所述料盒推入外部机构。本实用新型上料装置可以实现不间断自动进行供料，缩短了取放物料的工时，减少了无料等待时间，提高了工作效率，增加了产能，同时提高了定位精度及产品质量，降低了制造成本。

Description

一种上料装置
技术领域
本实用新型涉及物料输送领域，尤其涉及一种上料装置。 
背景技术
在LED生产的物料输送过程中，装有LED的支架的输送往往采用人工取放的方式，且通常为单片取放，由此导致取放支架占用的工时过长；且人工取放的定位精度往往不高，从而导致工作效率低，产能随之降低；同时，人工取放物料的进行过程中，由于操作工人的长时间工作，可能会因为疲累产生一定误差，从而导致产品质量降低，制造成本相应增加。 
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种上料装置，旨在提供一种可以不间断自动上料的上料装置，本实用新型缩短了取放支架的工时，提高了工作效率，同时提高了产品质量，降低了制造成本。 
本实用新型提供了一种上料装置，包括： 
料盒，设有收容并定位物料的容置层； 
升降机构，带动所述料盒做升降运动； 
定位机构，连接于所述料盒及所述升降机构，并将所述料盒定位连接于所述升降机构； 
推料机构，连接于所述升降机构，用于将物料从所述料盒推入外部机构。 
优选地，所述推料机构包括： 
第一连接板，连接于所述升降机构； 
气缸，设置于所述第一连接板上； 
第二连接板，连接于所述气缸，并在所述气缸的带动下做直线运动； 
导轨，设置于所述第二连接板上； 
推板，连接于所述导轨，并沿所述导轨滑动，将所述物料从所述料盒推入所述外部机构； 
压缩弹簧，连接于所述第二连接板及所述推板。 
优选地，所述推料机构还包括用于检测卡料状况的第一感应器，所述第一感应器连接于所述压缩弹簧。 
优选地，所述定位机构包括连接所述升降机构的背板、连接所述背板并放置所述料盒的托板、连接所述托板并卡持所述料盒的限位弹片、连接所述托板并定位所述料盒的挡块。 
优选地，所述上料装置设有多个定位机构。  
优选地，所述料盒设有多个容置层，所述多个容置层按预设方向平行排列于所述料盒。 
优选地，所述升降机构包括： 
外壳，连接于所述推料机构； 
第三连接板，连接于所述定位机构； 
丝杆，垂直设置于所述外壳内部，连接于第三连接板并带动其沿所述丝杆的轴向运动； 
两导杆，分别平行设置于所述丝杆两侧，连接于所述第三连接板并使得所述定位机构沿所述丝杆的轴向运动。 
优选地，还包括第二感应器，所述第二感应器连接于所述升降机构及所述定位机构。 
优选地，还包括显示器及用于驱动所述上料装置的驱动装置，所述驱动装置包括电机、连接于所述电机的驱动器、连接于所述驱动器的PLC控制器及电源；所述显示器连接于所述PLC控制器。 
本实用新型上料装置包括：料盒，设有收容并定位物料的容置层；升降机构，带动所述料盒做升降运动；定位机构，连接于所述料盒及所述升降机构，并将所述料盒定位连接于所述升降机构；推料机构，连接于所述升降机构，用于将物料从所述料盒推入外部机构。本实用新型上料装置可以实现不间断自动进行供料，缩短了取放物料的工时，减少了无料等待时间，提高了工作效率，增加了产能，同时提高了定位精度及产品质量，降低了制造成本。 
附图说明
图1是本实用新型上料装置一实施例的立体结构示意图； 
图2是图1中上料装置的部分结构示意图； 
图3是图2中上料装置的部分结构的俯视图； 
图4是本实用新型推料机构一实施例的结构示意图； 
图5是图4中推料机构的俯视图； 
图6是本实用新型料盒及定位机构一实施例的结构示意图； 
图7是本实用新型升降机构一实施例的结构示意图； 
图8是本实用新型驱动装置一实施例的结构示意图。 
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 
参照图1至图3，图1是本实用新型上料装置一实施例的立体结构示意图；图2是图1中上料装置的部分结构示意图；图3是图2中上料装置的部分结构的俯视图。本实用新型提供了一种上料装置1，包括：料盒10，设有收容并定位物料的容置层101；升降机构20，带动所述料盒10做升降运动；定位机构30，连接于所述料盒10及所述升降机构20，并将所述料盒10定位连接于所述升降机构20；推料机构40，连接于所述升降机构20，用于将物料从所述料盒10推入外部机构。 
本实用新型上料装置1利用所述推料机构40将排列于所述料盒10内的物料顺次推入外部机构，使其在外部机构内进行下一步加工步骤，所述定位机构30将所述料盒10定位连接于所述升降机构20，当所述料盒10内的物料使用完毕之后，所述升降机构20接收信号并进行升降动作，将另一装满物料的料盒10升降至对应于所述推料机构40的位置，从而继续进行推料动作，实现不间断自动供料，缩短了取放物料的工时，减少了无料等待时间，提高了工作效率，增加了产能。 
进一步的，如图1至图5所示，图4是本实用新型推料机构一实施例的结构示意图；图5是图4中推料机构的俯视图。所述推料机构40包括：第一 连接板401，连接于所述升降机构20；气缸402，设置于所述第一连接板401上；第二连接板403，连接于所述气缸402，并在所述气缸402的带动下做直线运动；导轨404，设置于所述第二连接板403上；推板405，连接于所述导轨404，并沿所述导轨404滑动，将所述物料从所述料盒10推入所述外部机构；压缩弹簧406，连接于所述第二连接板403及所述推板405。 
当所述外部机构需要所述推料机构40推入物料时，所述气缸402开始工作，带动所述第二连接板403做直线运动，并带动设置于所述第二连接板403上的导轨404作直线运动，此时，所述压缩弹簧406由于所述第二连接板403做直线运动而被压缩，由此产生的弹力带动所述推板405做直线运动，从而使所述推板405进入所述料盒10内，并推动与其相对的物料进入所述外部机构，进行下一步加工动作。推入物料之后，所述气缸402复位，从而带动所述第二连接板403及所述导轨404复位，所述压缩弹簧406在所述第二连接板403的复位动作下被拉伸，从而产生拉力，带动所述推板405复位。 
进一步的，所述推料机构40还包括用于检测卡料状况的第一感应器407，所述第一感应器407连接于所述压缩弹簧406。当所述料盒10内的物料被卡住时，上述推料机构40的气缸保持工作状态，并带动所述第二连接板403及所述导轨404做直线运动，此时，所述压缩弹簧406被持续压缩，而所述推板405在所述压缩弹簧406产生的弹力的作用下并不能推动被卡住的物料，从而导致所述压缩弹簧406持续被压缩，在压缩至超出预设的压缩量时，所述第一感应器407检测到超出该预设的压缩量，并控制所述气缸402停止继续进行工作并复位，同时进行预警并发出报警信号。 
参照图1至3及图6，图6是本实用新型料盒及定位机构一实施例的结构示意图；所述定位机构30包括连接所述升降机构20的背板301、连接所述背板301并放置所述料盒10的托板302、连接所述托板302并卡持所述料盒10的限位弹片303、连接所述托板302并定位所述料盒10的挡块304。所述上料装置1设有多个定位机构30。所述料盒10通过所述限位弹片303产生的弹力被卡持于所述托板302上，同时，所述挡块304限制其另一方向的相对运动，增加了其定位精度。 
如图6所示，所述料盒10设有多个容置层101，所述多个容置101层按预设方向平行排列于所述料盒10，在一个料盒10内设置多个可以容纳物料的容 置层101，可以使其置换料盒10的次数减少，从而节省工时及资源。本实施例中，所述料盒10的多个容置层101以上下顺序平行排列于所述料盒10，但本实用新型的容置层101并不限于该种排列方式，只要能达到加工所需要的排列方向及顺序即可。 
进一步的，如图1至3及图7所示，图7是本实用新型升降机构一实施例的结构示意图；所述升降机构20包括：外壳201，连接于所述推料机构40；第三连接板202，连接于所述定位机构30；丝杆203，垂直设置于所述外壳201内部，连接于第三连接板202并带动其沿所述丝杆203的轴向运动；两导杆204，分别平行设置于所述丝杆203两侧，连接于所述第三连接板202并使得所述定位机构30沿所述丝杆202的轴向运动。所述第三连接板202两端设有向外弯曲的折弯部，所述外壳201连接所述定位机构30一侧的盖板可收容于所述折弯部内，同时，所述定位机构30通过所述折弯部连接于所述第三连接板202，且所述盖板与所述外壳两侧的连接处设有可以使得所述折弯部伸出，且允许所述第三连接板202上下运动的狭长空隙，所述空隙与所述丝杆平行，此时，所述第三连接板202在所述丝杆203的带动下沿所述两导杆204滑动，并做升降运动时，不会与所述外壳201的所述盖板产生干涉。 
进一步的，如图1至图8所示，图8是本实用新型驱动装置一实施例的结构示意图。所述上料装置1还包括用于检测物料的装载情况及突发状况的第二感应器50，所述第二感应器50连接于所述升降机构20及所述定位机构30。所述上料装置1还包括显示器（图未示）及用于驱动所述上料装置的驱动装置70，所述驱动装置70包括电机、连接于所述电机的驱动器、连接于所述驱动器的PLC控制器及电源；所述显示器连接于所述PLC控制器。所述电源提供所述驱动器电能，所述电机带动所述上料装置1工作，所述驱动器控制所述上料装置1进行各种动作，所述显示器显示当前的工作状态及参数。所述上料装置1还包括电缆收集装置60，所述电缆收集装置60用于收集连通各部件的电路的电缆。 
当所述第二感应器50检测到需要推入物料时，将所述信号通过所述控制器传递至气缸402，从而控制所述气缸402带动所述推料机构40进行推料动作；当所述所述第二感应器50检测到所述推料机构40完成该次推料动作，将所述信号通过所述控制器传递至升降机构20，控制所述升降机构20带动 所述料盒10做升降动作，使得下一个物料移动至所述推板405对应的位置；当所述第二感应器50检测到所述料盒10中的物料已经使用完毕时，将所述信号通过所述控制器传递至升降机构20，控制所述升降机构20做升降动作，将另一个装满物料的料盒10移动至所述推料机构40对应的位置，同时可对已经空载的料盒10进行替换；当所述第一感应器407检测到卡料时，将所述信号通过所述控制器传递至气缸402，从而控制所述推料机构40停止推料动作，并进行示警。 
本实用新型实施例所述上料装置1可以实现不间断自动进行供料，缩短了取放物料的工时，减少了无料等待时间，提高了工作效率，增加了产能，同时提高了定位精度及产品质量，降低了制造成本。 
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 

Claims (9)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：
料盒，设有收容并定位物料的容置层；
升降机构，带动所述料盒做升降运动；
定位机构，连接于所述料盒及所述升降机构，并将所述料盒定位连接于所述升降机构；
推料机构，连接于所述升降机构，用于将物料从所述料盒推入外部机构。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述推料机构包括：
第一连接板，连接于所述升降机构；
气缸，设置于所述第一连接板上；
第二连接板，连接于所述气缸，并在所述气缸的带动下做直线运动；
导轨，设置于所述第二连接板上；
推板，连接于所述导轨，并沿所述导轨滑动，将所述物料从所述料盒推入所述外部机构；
压缩弹簧，连接于所述第二连接板及所述推板。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述推料机构还包括用于检测卡料状况的第一感应器，所述第一感应器连接于所述压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述定位机构包括连接所述升降机构的背板、连接所述背板并放置所述料盒的托板、连接所述托板并卡持所述料盒的限位弹片、连接所述托板并定位所述料盒的挡块。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置设有多个定位机构。
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料盒设有多个容置层，所述多个容置层按预设方向平行排列于所述料盒。
7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述升降机构包括：
外壳，连接于所述推料机构；
第三连接板，连接于所述定位机构；
丝杆，垂直设置于所述外壳内部，连接于第三连接板并带动其沿所述丝杆的轴向运动；
两导杆，分别平行设置于所述丝杆两侧，连接于所述第三连接板并使得所述定位机构沿所述丝杆的轴向运动。
8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括第二感应器，所述第二感应器连接于所述升降机构及所述定位机构。
9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括显示器及用于驱动所述上料装置的驱动装置，所述驱动装置包括电机、连接于所述电机的驱动器、连接于所述驱动器的PLC控制器及电源；所述显示器连接于所述PLC控制器。
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