CN108674948A - 流体涂布装置的料盒传输机构和具有其的流体涂布装置 - Google Patents

流体涂布装置的料盒传输机构和具有其的流体涂布装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108674948A
CN108674948A CN201810539099.0A CN201810539099A CN108674948A CN 108674948 A CN108674948 A CN 108674948A CN 201810539099 A CN201810539099 A CN 201810539099A CN 108674948 A CN108674948 A CN 108674948A
Authority
CN
China
Prior art keywords
riser
pallet
transmission mechanism
magazine
fluid coater
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810539099.0A
Other languages
English (en)
Inventor
郜福亮
陈鹏
苗虎
张俊杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd filed Critical Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd
Priority to CN201810539099.0A priority Critical patent/CN108674948A/zh
Publication of CN108674948A publication Critical patent/CN108674948A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/025Boxes

Abstract

本发明公开了一种流体涂布装置的料盒传输机构和具有其的流体涂布装置,料盒传输机构安装在流体涂布装置的机体上,用于向机体提供物料或承接机体内的物料,料盒传输机构包括:安装件,安装件用于安装在机体上;传输执行装置,传输执行装置与安装件相连并通过安装件安装在机体上,传输执行装置用于承接并转运物料;电气控制装置,电气控制装置与传输执行装置相连以控制传输执行结构运行;作业操控装置,作业操控装置与电气控制装置相连,作业操控装置用于输入操作信息并控制传输执行装置运行。根据本发明实施例的料盒传输机构,结构简单,操作方便,传输效率高。

Description

流体涂布装置的料盒传输机构和具有其的流体涂布装置
技术领域
本发明涉及流体涂布领域,更具体地,涉及一种流体涂布装置的料盒传输机构和具有其的流体涂布装置。
背景技术
由于现有在线式作业方式都是通过输送轨道将产品输送到柜式机内部进行涂布作业。当工艺不适合连线时,机器需要人工从轨道的入口放入产品,再由机器内部的轨道将产品输送到作业位置进行涂布作业。一个人最多操作2台机器,不能实现自动化作业。另外,目前柜式机的料盒传输装置结构复杂,装配和操作不方便,传输效率低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明提出一种流体涂布装置的料盒传输机构,该料盒传输机构结构简单,传输效率高
本发明还提出一种具有上述流体涂布装置的料盒传输机构的流体涂布装置。
根据本发明第一方面实施例的流体涂布装置的料盒传输机构,安装在流体涂布装置的机体上,用于向所述机体提供物料或承接所述机体内的物料,所述料盒传输机构包括:安装件,所述安装件用于安装在所述机体上;传输执行装置,所述传输执行装置与所述安装件相连并通过所述安装件安装在所述机体上,所述传输执行装置用于承接并转运所述物料;电气控制装置,所述电气控制装置与所述传输执行装置相连以控制所述传输执行结构运行;作业操控装置,所述作业操控装置与所述电气控制装置相连,所述作业操控装置用于输入操作信息并控制所述传输执行装置运行。
根据本发明实施例的料盒传输机构,通过安装件将物料的传输执行装置直接安装在流体涂布装置的机体上,物料经过料盒传输机构后,可以快速通过传输执行机构传输给机体进行涂胶,该料盒传输机构结构简单,操作方便,传输效率高。
根据本发明的一个实施例,所述传输执行装置包括:竖板,所述竖板与所述安装件相连以安装在所述机体上;至少一个托盘,至少一个托盘在第一位置和第二位置之间可活动地设在所述竖板上,所述托盘位于所述第一位置时,用于承接物料,所述托盘位于所述第二位置时,所述物料被转运;固定支架,所述固定支架设在所述竖板上以加固所述竖板;驱动组件,所述驱动组件与所述托盘相连以驱动所述托盘活动。
根据本发明的一个实施例,所述竖板所在平面与所述机体内物料的移动方向平行,所述托盘在上下方向上可活动地设在所述竖板的一侧,所述第一位置位于所述第二位置下方。
根据本发明的一个实施例,所述驱动组件包括:直线导轨,所述直线导轨沿竖直方向延伸地设在所述竖板的一侧,所述托盘可活动地设在所述直线导轨上;丝杆,所述丝杆沿竖直方向延伸地设在所述竖板的一侧,所述丝杆与所述托盘相连以驱动所述托盘上下活动。
根据本发明的一个实施例,所述托盘包括上下间隔开布置的三个。
根据本发明的一个实施例,所述传输执行装置还包括:挡料板,所述挡料板设在所述固定支架的后方,所述挡料板在竖直方向上从所述托盘的所述第一位置向上延伸至邻近且低于所述第二位置。
根据本发明的一个实施例,所述安装件包括:横向连接板,所述横向连接板设在所述竖板的一侧且垂直于所述竖板,所述横向连接板的一端与所述竖板相连,所述横向连接板与所述机体相连。
根据本发明的一个实施例,所述横向连接板为两个,两个所述横向连接板沿竖直方向间隔开设置且在竖直方向上避开所述第二位置。
根据本发明的一个实施例,所述安装件还包括:底托板,所述底托板设在所述竖板的底部且沿水平方向延伸,所述底托板与所述竖板的底部和所述机体的底部相连。
根据本发明的一个实施例,所述安装件还包括:竖向连接板,所述竖向连接板设在所述底板上且沿竖直方向延伸,所述竖向连接板与所述机体相连。
根据本发明的一个实施例,所述料盒传输机构还包括:防护罩,所述防护罩设在所述传输执行装置外周,所述电气控制装置和所述作业操控装置设在所述防护罩外。
根据本发明第二方面实施例的流体涂布装置,包括根据上述实施例所述的料盒传输机构。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例的料盒传输机构的一个结构示意图;
图2是根据本发明实施例的料盒传输机构的另一个结构示意图;
图3是根据本发明实施例的料盒传输机构的局部结构示意图;
图4是根据本发明实施例的料盒传输机构在机体上的装配示意图。
附图标记:
流体涂布装置100;机体101;
料盒传输机构200;
安装件210;横向连接板211;底托板212;竖向连接板213;
传输执行装置220;竖板221;托盘222;固定支架223;直线导轨224;丝杆225;挡料板226;
电气控制装置230;
作业操控装置240;
防护罩250。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的流体涂布装置的料盒传输机构200。
如图1至图4所示,根据本发明实施例的料盒传输机构200安装在流体涂布装置100的机体101上,用于向机体101提供物料或承接机体101内的物料。料盒传输机构200包括安装件210、传输执行装置220、电气控制装置230和作业操控装置240。
具体而言,安装件210用于安装在机体101上,传输执行装置220与安装件210相连并通过安装件210安装在机体101上,传输执行装置220用于承接并转运物料,电气控制装置230与传输执行装置220相连以控制传输执行结构运行,作业操控装置240与电气控制装置230相连,作业操控装置240用于输入操作信息并控制传输执行装置220运行。
换言之,根据本发明实施例的料盒传输机构200安装在流体涂布装置100的机体101上,既可以安装在机体101的上游以向机体101输送物料,也可以安装在机体101的下游以承接经过机体10涂胶的物料,也可以同时在机体101的上游和下游均设置料盒传输机构200。料盒传输机构200包括用于传输物料的传输执行装置220、将传输执行装置220安装在机体101上的安装件210、用于控制传输执行装置220的电气控制装置230和作业操控装置240。传输执行装置220可以向机体101提供物料,也可以承接机体101传出的物料,并将物料进行转运,安装件210用于将传输执行装置220安装在机体101上,可以快速进行上料或者下料。
由此,根据本发明实施例的料盒传输机构200,通过安装件210将物料的传输执行装置220直接安装在流体涂布装置100的机体101上,物料经过料盒传输机构200后,可以快速通过传输执行机构传输给机体101进行涂胶,该料盒传输机构200结构简单,操作方便,传输效率高。
根据本发明的一个实施例,传输执行装置220包括竖板221、至少一个托盘222、固定支架223和驱动组件。
具体地,如图3所示,竖板221与安装件210相连以安装在机体101上,至少一个托盘222在第一位置和第二位置之间可活动地设在竖板221上,托盘222位于第一位置时,用于承接物料,托盘222位于第二位置时,物料被转运,固定支架22设在竖板221上以加固竖板221,驱动组件与托盘222相连以驱动托盘222活动。由此,通过驱动组件驱动托盘222在第一位置和第二位置活动,实现上料和卸料,该传输执行装置220结构简单,物料传输效率高。
在本发明的一些具体实施方式中,竖板221所在平面与机体101内物料的移动方向平行,托盘222在上下方向上可活动地设在竖板221的一侧,第一位置位于第二位置下方。
也就是说,竖板221可以形成为机体101内轨道输送机构的运行方向平行的竖直板体,托盘222在上下方向上可活动,当托盘222位于下方的第一位置时,可以用于承接流水线或机体101所传送的物料,当托盘222向上运动至第二位置时,可以由拉料机构将托盘222上的物料拉至机体101进行涂胶,或推至其他转运结构。
根据本发明的一个实施例,驱动组件包括直线导轨224和丝杆225。
具体地,直线导轨224沿竖直方向延伸地设在竖板221的一侧,托盘222可活动地设在直线导轨224上,丝杆225沿竖直方向延伸地设在竖板221的一侧,丝杆225与托盘222相连以驱动托盘222上下活动。
也就是说,如图3所示,在本发明的实施例中,驱动组件可以由上下延伸的直线导轨224和丝杆225组成,托盘222沿上下方向可活动地设在直线导轨224上,丝杆225则可以通过其上设置的螺纹与托盘222配合从而驱动托盘222上下运动。由此,该驱动组件结构简单,装配方便,并且稳定性好。
在本发明的一些优选实施例中,托盘222包括上下间隔开布置的三个。由此,通过设置多个托盘222,可以同时在多个托盘222上分别上料,然后依次将物料进行转运,当所有托盘222上的物料都转运完成之后,在一起进行上料,实现塔式送料方式,可以有效提高生产效率。
根据本发明的一个实施例,传输执行装置220还包括:挡料板226,挡料板226设在固定支架223的后方,挡料板226在竖直方向上从托盘222的第一位置向上延伸至邻近且低于第二位置。
如图3所示,在托盘222的前方可以用于上料,拉料装置可以将物料从前向后拉出,当设有多个托盘222时,只有运动到合适位置时,才能被拉料装置将物料拉出,而在除拉料位置之外的其他位置,设置有挡料板226,挡料板226可以避免未到达推料位置的其他托盘222上的物料由于其他外力作用而被推落,可以防止物料被零部件碰撞损坏,保证了上料的稳定性,提高了设备整体的安全性。
在本发明的一个实施例中,安装件210包括横向连接板211,横向连接板211设在竖板221的一侧且垂直于竖板221,横向连接板211的一端与竖板221相连,横向连接板211与机体101相连。优选地,横向连接板211为两个,两个横向连接板211沿竖直方向间隔开设置且在竖直方向上避开第二位置。
进一步地,安装件210还包括:底托板212,底托板212设在竖板221的底部且沿水平方向延伸,底托板212与竖板221的底部和机体101的底部相连。更优选地,安装件210还包括:竖向连接板213,竖向连接板213设在底板上且沿竖直方向延伸,竖向连接板213与机体101相连。由此,通过多个连接板的配合,可以有效实现料盒传输机构200整体在机体101上的装配,不仅装配结构简单,而且稳定性高。
根据本发明的一个实施例,料盒传输机构200还包括:防护罩250,防护罩250设在传输执行装置220外周,电气控制装置230和作业操控装置240设在防护罩250外。由此,通过设置防护250结构,不仅可以对物料和料盒传输机构200的内部结构起到防护作用,而且可以便于传输执行装置220、电气控制装置230和作业操控装置240的装配。
根据本发明实施例的流体涂布装置100,包括根据上述实施例的料盒传输机构200,由于根据本发明上述实施例的料盒传输机构200具有上述技术效果,因此,根据本发明实施例的流体涂布装置100也具有相应的技术效果,即物料传输机构结构简单,操作方便,传输效率高。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种流体涂布装置的料盒传输机构,安装在流体涂布装置的机体上,用于向所述机体提供物料或承接所述机体内的物料,其特征在于,所述料盒传输机构包括:
安装件,所述安装件用于安装在所述机体上;
传输执行装置,所述传输执行装置与所述安装件相连并通过所述安装件安装在所述机体上,所述传输执行装置用于承接并转运所述物料;
电气控制装置,所述电气控制装置与所述传输执行装置相连以控制所述传输执行结构运行;
作业操控装置,所述作业操控装置与所述电气控制装置相连,所述作业操控装置用于输入操作信息并控制所述传输执行装置运行。
2.根据权利要求1所述的流体涂布装置的料盒传输机构,其特征在于,所述传输执行装置包括:
竖板,所述竖板与所述安装件相连以安装在所述机体上;
至少一个托盘,至少一个托盘在第一位置和第二位置之间可活动地设在所述竖板上,所述托盘位于所述第一位置时,用于承接物料,所述托盘位于所述第二位置时,所述物料被转运;
固定支架,所述固定支架设在所述竖板上以加固所述竖板;
驱动组件,所述驱动组件与所述托盘相连以驱动所述托盘活动。
3.根据权利要求2所述的流体涂布装置的料盒传输机构,其特征在于,所述竖板所在平面与所述机体内物料的移动方向平行,所述托盘在上下方向上可活动地设在所述竖板的一侧,所述第一位置位于所述第二位置下方。
4.根据权利要求3所述的流体涂布装置的料盒传输机构,其特征在于,所述驱动组件包括:
直线导轨,所述直线导轨沿竖直方向延伸地设在所述竖板的一侧,所述托盘可活动地设在所述直线导轨上;
丝杆,所述丝杆沿竖直方向延伸地设在所述竖板的一侧,所述丝杆与所述托盘相连以驱动所述托盘上下活动。
5.根据权利要求3所述的流体涂布装置的料盒传输机构,其特征在于,所述托盘包括上下间隔开布置的三个。
6.根据权利要求3所述的流体涂布装置的料盒传输机构,其特征在于,所述传输执行装置还包括:
挡料板,所述挡料板设在所述固定支架的后方,所述挡料板在竖直方向上从所述托盘的所述第一位置向上延伸至邻近且低于所述第二位置。
7.根据权利要求2所述的流体涂布装置的料盒传输机构,其特征在于,所述安装件包括:
横向连接板,所述横向连接板设在所述竖板的一侧且垂直于所述竖板,所述横向连接板的一端与所述竖板相连,所述横向连接板与所述机体相连。
8.根据权利要求7所述的流体涂布装置的料盒传输机构,其特征在于,所述横向连接板为两个,两个所述横向连接板沿竖直方向间隔开设置且在竖直方向上避开所述第二位置。
9.根据权利要求7所述的流体涂布装置的料盒传输机构,其特征在于,所述安装件还包括:
底托板,所述底托板设在所述竖板的底部且沿水平方向延伸,所述底托板与所述竖板的底部和所述机体的底部相连。
10.根据权利要求9所述的流体涂布装置的料盒传输机构,其特征在于,所述安装件还包括:
竖向连接板,所述竖向连接板设在所述底板上且沿竖直方向延伸,所述竖向连接板与所述机体相连。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的流体涂布装置的料盒传输机构,其特征在于,还包括:
防护罩,所述防护罩设在所述传输执行装置外周,所述电气控制装置和所述作业操控装置设在所述防护罩外。
12.一种流体涂布装置,其特征在于,包括权利要求1-11中任一项所述的料盒传输机构。
CN201810539099.0A 2018-05-30 2018-05-30 流体涂布装置的料盒传输机构和具有其的流体涂布装置 Pending CN108674948A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810539099.0A CN108674948A (zh) 2018-05-30 2018-05-30 流体涂布装置的料盒传输机构和具有其的流体涂布装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810539099.0A CN108674948A (zh) 2018-05-30 2018-05-30 流体涂布装置的料盒传输机构和具有其的流体涂布装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108674948A true CN108674948A (zh) 2018-10-19

Family

ID=63809080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810539099.0A Pending CN108674948A (zh) 2018-05-30 2018-05-30 流体涂布装置的料盒传输机构和具有其的流体涂布装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108674948A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203187073U (zh) * 2013-03-05 2013-09-11 深圳市森力普电子有限公司 一种上料装置
CN203855150U (zh) * 2012-12-31 2014-10-01 颐中(青岛)烟草机械有限公司 转盘式条烟储存器
CN204800357U (zh) * 2015-07-21 2015-11-25 浙江百信机器人股份有限公司 一种自动提升料仓
CN206298101U (zh) * 2016-12-22 2017-07-04 厦门祺安达自动化设备有限公司 一种往复式食用菌菌筐自动上筐机
CN107934336A (zh) * 2017-12-18 2018-04-20 上海有个机器人有限公司 一种机器人储物仓及机器人
CN208666422U (zh) * 2018-05-30 2019-03-29 常州铭赛机器人科技股份有限公司 流体涂布装置的料盒传输机构和具有其的流体涂布装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203855150U (zh) * 2012-12-31 2014-10-01 颐中(青岛)烟草机械有限公司 转盘式条烟储存器
CN203187073U (zh) * 2013-03-05 2013-09-11 深圳市森力普电子有限公司 一种上料装置
CN204800357U (zh) * 2015-07-21 2015-11-25 浙江百信机器人股份有限公司 一种自动提升料仓
CN206298101U (zh) * 2016-12-22 2017-07-04 厦门祺安达自动化设备有限公司 一种往复式食用菌菌筐自动上筐机
CN107934336A (zh) * 2017-12-18 2018-04-20 上海有个机器人有限公司 一种机器人储物仓及机器人
CN208666422U (zh) * 2018-05-30 2019-03-29 常州铭赛机器人科技股份有限公司 流体涂布装置的料盒传输机构和具有其的流体涂布装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208661610U (zh) 轨道输送执行机构和具有其的流体涂布装置
CN205396759U (zh) 一种卡纸贴标机
CN205274632U (zh) 硅酸盐陶瓷纤维板自动翻面机构
CN202262226U (zh) 一种电子元件散料自动插件机
CN106956937A (zh) 一种带自动供给功能的料盒机构
CN102120531A (zh) 进纸设备和图像形成装置
CN203554885U (zh) 带式供料器
CN205855525U (zh) 放卷装置及张力控制机构
US8839719B2 (en) Foil guiding device for stamping machine
CN102529166A (zh) 纸箱提手自动安装机
CN208666422U (zh) 流体涂布装置的料盒传输机构和具有其的流体涂布装置
CN108674948A (zh) 流体涂布装置的料盒传输机构和具有其的流体涂布装置
CN205491656U (zh) 表面贴装技术供料器及贴片机
CN208307861U (zh) 流体涂布装置的下料机构和具有其的流体涂布装置
JP5423609B2 (ja) 電子部品実装方法
CN107088500A (zh) 一种灯管点胶固化系统
CN104956785B (zh) 裸片供给装置
CN204229928U (zh) 应用于母线生产线的母线夹送装置
CN112571004B (zh) 出料机构及装配系统
CN101066728B (zh) 单张纸印刷机中的输纸装置和具有该输纸装置的印刷机
CN207159520U (zh) 一种织带缝纫机的输料结构
CN102491076A (zh) 一种传送转向装置
CN206511733U (zh) 一种控制盘料丝材送料变形的自动送料机
CN207917872U (zh) 物流输送线
CN202558359U (zh) 复式组合型配页机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination