CN111908100B - 一种用于光耦支架送料的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于光耦支架送料的装置，包括：缓存机构、升降机构、推送机构以及料盒。缓存机构呈“U”型滑槽结构，设有压板以及感应器C，压板连接于滑动装置，缓存机构下方设有回收槽；升降机构设于缓存机构的一端，包括支撑板，支撑板呈“L”型，支撑板竖段的穿设有气缸以及感应器D，支撑板设有定位销，支撑板通过丝杆连接于第一电机；推送机构包括摩擦轮和限位轮，摩擦轮连接于第二电机，摩擦轮与限位轮之间设有推板，推板滑动设于导向槽，推板加工有条形孔，条形孔上方设有感应器A和感应器B；料盒内部从下至上均匀存放有多层光耦支架，料盒外侧设有定位孔。送料装置整体采用模块化结构设计，便于应用推广以及后期的维修。

Description

一种用于光耦支架送料的装置

技术领域

本发明属于光耦支架生产制造领域，尤其涉及一种用于光耦支架送料的装置。

背景技术

在光耦支架的生产制造过程中，每条工艺线的起点都需要设置专用的送料装置，现有生产线的送料装置多数采用与生产线一体的设计构造，主要存在以下几个问题：

1、灵活使用度不高，不便于推广及应用;

2、采用与生产线一体化的结构，会增大生产线体积，不便于运输及安装；

3、增加生产线的制造难度，同时也不利于后期的维修工作。

发明内容

为解决以上不足，本发明提供一种用于光耦支架送料的装置，采用模块化设计，将送料装置设计为单独的功能模块，应用广而且十分方便，送料装置可独立用于各条生产线，安装时只需将送料装置与生产线进行简单的连接即可，同时构成整个送料装置的几个主要机构，如缓存机构、升降机构以及推送机构也采用模块化的设计，便于送料机构的安装调试以及维修工作。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种用于光耦支架送料的装置，其特征在于，包括：缓存机构、升降机构、推送机构以及料盒。

缓存机构呈“U”型滑槽结构，沿所述滑槽的滑动方向设有压板，所述缓存机构设有感应器C，用于感应所述压板的位置，所述压板连接于滑动装置，所述缓存机构下方设有回收槽；

升降机构间隔设于所述缓存机构的一端，所述升降机构包括支撑板，所述支撑板呈“L”型，所述支撑板的横段朝向所述缓存机构，所述支撑板竖段的外侧穿设有气缸以及感应器D，所述支撑板竖段的内侧设有定位销，所述支撑板通过丝杆连接于第一电机；

推送机构包括摩擦轮，以及与所述摩擦轮平行间隔设置的限位轮，所述摩擦轮连接于第二电机，所述摩擦轮与所述限位轮之间设有推板，所述推板同时滑动设于导向槽，所述推板的移动方向同时平行于所述支撑板的横段和竖段，所述推板沿长度方向加工有条形孔，所述条形孔上方设有感应器A和感应器B；

料盒呈长方体结构，所述料盒内部从下至上均匀设有多层存放槽，用于存放光耦支架，所述推板可穿过所述存放槽，所述料盒的侧面设有定位孔，所述缓存机构用于存放所述料盒，所述升降机构可控制所述料盒的出料位置。

进一步的，所述缓存机构、升降机构以及所述推送机构均安装于工作台。

进一步的，所述缓存机构包括固定板，以及滑动连接于所述固定板的活动板，所述固定板与所述活动板均呈“L”型结构，相对设置形成滑槽结构，所述滑动装置设于所述固定板与所述活动板之间。

进一步的，所述固定板设有一对滑杆，所述活动板底部对应所述滑杆设有连接座，所述滑杆间隙穿过所述连接座，所述连接座侧壁均穿设有锁紧螺钉，用于压紧所述滑杆。

进一步的，所述压板垂直滑动于所述固定板与所述活动板的横段上，所述压板底边设有滚轮，所述滚轮与所述固定板与所述活动板的横段表面接触。

进一步的，所述支撑板设有一对导杆，所述导杆与所述丝杆平行设置。

进一步的，所述限位轮的外周加工有环形槽，所述推板设于环形槽内。

进一步的，所述摩擦轮外表面设有橡胶层。

本发明的有益效果在于：

1、送料装置整体采用模块化结构设计，便于应用及推广；

2、自动化程度高，不需要工人值守，料盒可自动推进及回收；

3、装置的主要组成部件均采用模块化设计，便于安装以及后期的维修。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本发明的整体构造；

图2示出了推板推料之前的状态；

图3示出了推板推料时的状态；

图4示出了排出料盒的状态；

图5示出了缓存机构的构造；

图6示出了压板的构造以及与滑动装置的连接关系；

图7示出了升降机构的构造；

图8示出了推送机构的构造；

图9示出了料盒的结构。

图中标记：1-工作台、2-回收槽、3-传送装置、10-缓存机构、11-压板、12-滑动装置、121-滑块、13-固定板、14-滑杆、15-活动板、151-连接座、16-锁紧螺钉、17-垫块、18-感应器C、20-升降机构、21-支撑板、22-气缸、23-定位销、24-丝杆、25-第一电机、26-导杆、27-连接板、28-感应器D、30-推送机构、31-摩擦轮、32-限位轮、33-第二电机、34-推板、35-导向槽、36-感应器A、37-感应器B、38-滚轮支架、40-料盒、41-存放槽、42-定位孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-图9所示，一种用于光耦支架送料的装置，包括缓存机构10、升降机构20、推送机构30以及料盒40，缓存机构10、升降机构20以及推送机构30均安装于工作台1。

具体的，缓存机构10呈“U”型滑槽结构，沿滑槽的滑动方向设有压板11，使用时料盒40放置于缓存机构10的滑槽内，用过压板11进行压紧和移动，缓存机构10设有感应器C18，用于感应压板11的位置，压板11连接于滑动装置12的滑块121上，感应器C18工作时通过检测滑块121的位置来确定压板11的位置，当感应器C18检测到滑块121时，缓存机构10上的料盒40已经全部推出，此时需要提醒操作者补充料盒40，送料装置可通过增设报警器与感应器C18相连，通过报警器提醒操作者，滑动装置12采用气缸推动压板11，为减小轴向尺寸可采用无杆气缸，缓存机构10下方设有回收槽2，用于回收空的料盒40，回收槽2呈倾斜设置，落入回收槽2的料盒40将自动滑至出口位置。

具体的，升降机构20间隔设于缓存机构10的一端，通过连接板27固定于工作台2的外侧中段位置，升降机构20包括支撑板21，支撑板21呈“L”型，支撑板21的横段朝向缓存机构10，支撑板21用于支撑及固定料盒40，料盒40从缓存机构10通过压板11推向支撑板21，支撑板21竖段的外侧穿设有气缸22以及感应器D28，气缸22用于将空的料盒40推出，使其落入回收槽2，感应器D28用于检测支撑板21上是否有料盒40以及压板11是否将料盒40推送到位；支撑板21竖段的内侧设有定位销23，支撑板21通过丝杆24连接于第一电机25，第一电机25采用贯通式直线丝杆步进电机，可以精确控制支撑板21的升降高度以及频率，当推送机构30完成一块光耦支架的推送之后，支撑板21将下降，下降的高度根据料盒40内光耦支架重叠的间距决定，而在此过程中推送机构30的位置始终保持固定，直至最后一块光耦支架被推出，然后支撑板21继续下降，当料盒40低于工作台1的台面后，便可通过气缸22将空的料盒40推出，气缸40收回之后第一电机25驱动支撑板21上升至预定高度，准备承接下一个料盒40，第一电机25安装于连接板27的底面，丝杆24穿过连接板27。

优选的，为加强支撑板21升降的稳定性，支撑板21设有一对导杆26，导杆26均穿过连接板27，导杆26与丝杆24平行设置，并且对称设置于丝杆24的两侧。

具体的，推送机构30通过滚轮支架38安装于工作台1的顶面，滚轮支架38包括两块侧板和一块顶板，其中一块侧板外壁安装有第二电机33，推送机构30包括摩擦轮31，以及与摩擦轮31平行间隔设置的限位轮32，摩擦轮31与限位轮32均转动设置于滚轮支架38的两块侧板之间，摩擦轮31连接于第二电机33的转轴，第二电机33带动摩擦轮33转动，摩擦轮31与限位轮32之间设有推板34；限位轮32的外周加工有环形槽，推板34设于环形槽内，防止推板34掉落，摩擦轮31外表面设有橡胶层，以增加推板34与摩擦轮31之间的摩擦力，防止推板34打滑，通过摩擦轮31的转动带动推板34实现往复移动，通过推板34将料盒40内的光耦支架推出。推板34同时滑动设于导向槽35，通过导向槽35与摩擦轮31和限位轮32的配合使用，可以保证推板34的移动方向保持一致，导向槽35由两块背面相对设置的弧形板构成，弧形板的两端连接于滚轮支架38的两块侧板推板34的移动方向同时平行于支撑板21的横段和竖段。推板34沿长度方向加工有条形孔341，条形孔341上方设有感应器A36和感应器B37，感应器A36和感应器B37均采用光电传感器，感应器A36和感应器B37均处于条形孔341上方时将不会感应到信号。当推板34向前推送时，感应器A37感应到推板34后端的实体部分时，即向控制器发送推送到位的信号，然后控制器则使第二电机33停止运转，然后使第二电机33反向转动，收回推板34，当感应器36感应到推板34前端的实体部分时，即向控制器发送回收到位信号，然后控制器则使第二电机33停止运转，然后进入下一次推送工作，被推出的光耦支架可直接进入传送装置3，传送装置3可以是辊道或是输送带，送料装置与传送装置3之间可以通过螺栓或焊接的方式进行连接，也可以是拼接或是直接的接触，只需要保证光耦支架可以顺利落入传输装置3即可。

具体的，料盒40呈长方体结构，料盒内部从下至上均匀设有多层存放槽41，用于存放光耦支架，推板34可穿过存放槽41，料盒40的侧面设有定位孔42，在推送光耦支架的过程中定位销23插装于定位孔42内，以防止料盒40移动，升降机构20可控制料盒40的出料位置。

更具体的，送料装置上的电机、滑动装置以及各类感应器均连接于同一套控制器，以便于统一控制，感应器C18感应器D28采用接近开关。

实施例2

结合图5、图6对缓存机构10做进一步说明，缓存机构10包括固定板13，以及滑动连接于固定板13的活动板15，固定板13通过两块垫块17安装于工作台1的表面，固定板13与活动板15均呈“L”型结构，相对设置形成滑槽结构，并且其竖段内侧均加工有斜角，以便于料盒40的安装，滑动装置12设于固定板13与活动板15之间。

具体的，固定板13底部设有一对滑杆14，滑杆14为圆柱结构，活动板15底部对应滑杆14设有连接座151，滑杆14间隙穿过连接座151，连接座151侧壁均穿设有锁紧螺钉16，用于压紧滑杆14，通过调节固定板13与活动板15的间距时缓存机构10可以防止长度尺寸不同的料盒40。

更具体的，压板11垂直滑动于固定板13与活动板15的横段上，压板11底边设有一对滚轮111，滚轮111与固定板13与活动板15的横段表面接触，可增强压板11运行的稳定性，同时又避免压板11与固定板13以及活动板15之间存在滑动摩擦。

综合上述，对本装置的工作原理做详细的说明。将料盒40并列放置于缓存机构10，第一次使用时支撑板21上也可同时放置一个料盒40，料盒40的开口方向与推板34的移动相向一致，此时压板11与末位的料盒40接触，滑动装置12不施加压力；启动设备，推板34开始推送料盒40最底部的光耦支架，推送完成之后收回推板34，支撑板21下降预定距离，该距离等于料盒40内光耦支架之间的间距，然后推板34推送从下至上的第二块光耦支架，直至支撑板21下降到预定位置，此时第一电机25想控制器发送信号，该信号为光耦支架推送完成的信号，推板34暂停工作；第一电机25带动支撑板21继续下降，到达预定位置后气缸22伸出推杆，将空的料盒40推向回收槽2，然后气缸22收回推杆，推杆完全收回之后第一电机25带动支撑板21上升，到达与缓存机构10平齐的位置，然后滑动装置12带动压板11向前移动，将前端的料盒40推向支撑板21，当感应器C18检测到料盒40时，滑动装置12停止工作；同时，推板34开始继续推送光耦支架。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种用于光耦支架送料的装置，其特征在于，包括：

缓存机构（10），所述缓存机构（10）呈“U”型滑槽结构，沿所述滑槽的滑动方向设有压板（11），所述缓存机构（10）设有感应器C（18），用于感应所述压板（11）的位置，所述压板（11）连接于滑动装置（12），所述缓存机构（10）下方设有回收槽（2）；

所述缓存机构（10）包括固定板（13），以及滑动连接于所述固定板（13）的活动板（15），所述固定板（13）与所述活动板（15）均呈“L”型结构，相对设置形成滑槽结构，所述滑动装置（12）设于所述固定板（13）与所述活动板（15）之间；

所述固定板（13）底部设有一对滑杆（14），所述活动板（15）底部对应所述滑杆（14）设有连接座（151），所述滑杆（14）间隙穿过所述连接座（151），所述连接座（151）侧壁均穿设有锁紧螺钉（16），用于压紧所述滑杆（14）；

所述压板（11）垂直滑动于所述固定板（13）与所述活动板（15）的横段上，所述压板（11）底边设有滚轮（111），所述滚轮（111）与所述固定板（13）与所述活动板（15）的横段表面接触；

升降机构（20），所述升降机构（20）间隔设于所述缓存机构（10）的一端，所述升降机构（20）包括支撑板（21），所述支撑板（21）呈“L”型，所述支撑板（21）的横段朝向所述缓存机构（10），所述支撑板（21）竖段的外侧穿设有气缸（22）以及感应器D（28），所述支撑板（21）竖段的内侧设有定位销（23），所述支撑板（21）通过丝杆（24）连接于第一电机（25）；

推送机构（30），所述推送机构（30）包括摩擦轮（31），以及与所述摩擦轮（31）平行间隔设置的限位轮（32），所述摩擦轮（31）连接于第二电机（33），所述摩擦轮（31）与所述限位轮（32）之间设有推板（34），所述推板（34）同时滑动设于导向槽（35），导向槽（35）由两块背面相对设置的弧形板构成，推板（34）从两块弧形板之间穿过，所述推板（34）的移动方向同时平行于所述支撑板（21）的横段和竖段，所述推板（34）沿长度方向加工有条形孔（341），所述条形孔（341）上方设有感应器A（36）和感应器B（37），用于检测推板（34）的推送及回收到位情况；以及

料盒（40），所述料盒（40）呈长方体结构，所述料盒内部从下至上均匀设有多层存放槽（41），用于存放光耦支架，所述推板（34）可穿过所述存放槽（41），所述料盒（40）的侧面设有定位孔（42），所述缓存机构（10）用于存放所述料盒（40），所述升降机构（20）可控制所述料盒（40）的出料位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于光耦支架送料的装置，其特征在于，所述缓存机构（10）、升降机构（20）以及所述推送机构（30）均安装于工作台（1）。

3.根据权利要求1所述的一种用于光耦支架送料的装置，其特征在于，所述支撑板（21）底部设有一对导杆（26），所述导杆（26）与所述丝杆（24）平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于光耦支架送料的装置，其特征在于，所述限位轮（32）的外周加工有环形槽，所述推板（34）设于环形槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于光耦支架送料的装置，其特征在于，所述摩擦轮（31）外表面设有橡胶层。

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