CN220449016U - 一种递进式单滑台料管供料二次定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种递进式单滑台料管供料二次定位结构，包括底座，所述底座上表面的两侧均固定连接有支架，且所述底座上表面的一端分别安装有主气缸和辅气缸，并且所述底座的上表面对称固定有支撑板；还包括：所述底座的上表面对称固定连接有滑块，且所述底座的上方连接有活动板，所述活动板的底部对称开设有滑轨，且所述活动板的左右两侧均固定连接有升降气缸；所述活动板的上方固定有固定板。该递进式单滑台料管供料二次定位结构，通过将物料放置在第一料管搬送夹槽和第二料管搬送夹槽，能够对物料进行定位，避免在输送过程中发生脱落，并且通过推管组件气缸将物料推进产品滑道，实现自动化上料，同时可以减少使用成本。

Description

一种递进式单滑台料管供料二次定位结构

技术领域

本实用新型涉及定位结构技术领域，具体为一种递进式单滑台料管供料二次定位结构。

背景技术

滑台是指直线定位模组，如线性模组、直角坐标机器人和直线滑台等，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，但现有的递进式单滑台料管供料二次定位结构在实际使用过程中依旧存在以下缺点：

现有的递进式单滑台料管供料二次定位结构在使用时，由于结构较为单一，使得无法进行稳定定位，导致滑台在移动过程中，物料容易发生脱落，实用性较低，并且大多采用机械收的搬运物料的方式，但机械手适用范围较低，同时为了提高工作效率，需要使用多个机械手，导致成本较高。

因此我们便提出了递进式单滑台料管供料二次定位结构能够很好的解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种递进式单滑台料管供料二次定位结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的递进式单滑台料管供料二次定位结构在使用时，由于结构较为单一，使得无法进行稳定定位，导致滑台在移动过程中，物料容易发生脱落，实用性较低，并且大多采用机械收的搬运物料的方式，同时为了提高工作效率，需要使用多个机械手，导致成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种递进式单滑台料管供料二次定位结构，包括底座，所述底座上表面的两侧均固定连接有支架，且所述底座上表面的一端分别安装有主气缸和辅气缸，并且所述底座的上表面对称固定有支撑板；

还包括：所述底座的上表面对称固定连接有滑块，且所述底座的上方连接有活动板，所述活动板的底部对称开设有滑轨，且所述活动板的左右两侧均固定连接有升降气缸；

所述活动板的上方固定有固定板，两个所述升降气缸的输出端与固定板的底部相连接，所述固定板内部的两侧均固定连接有推管组件气缸；

所述固定板的左右两侧均固定有放置板，且所述放置板的内部分别开设有第一料管搬送夹槽和第二料管搬送夹槽，所述第一料管搬送夹槽和第二料管搬送夹槽的内壁均滑动连接有移动块。

优选的，所述滑块与滑轨之间为滑动卡合连接，且两个所述滑块与滑轨均呈“T”形状设置。

通过采用上述技术方案，利用滑块在滑轨内滑动，能够提高固定板移动的稳定性。

优选的，两个所述支架的内部开设有料管滑槽，且所述料管滑槽与第一料管搬送夹槽和第二料管搬送夹槽的位置相对应。

通过采用上述技术方案，使得收料管分别落入到第一料管搬送夹槽和第二料管搬送夹槽。

优选的，所述支撑板的内部等间距开设有产品滑道，且所述产品滑道与第一料管搬送夹槽和第二料管搬送夹槽的位置相对应。

通过采用上述技术方案，使得第一料管搬送夹槽和第二料管搬送夹槽内的收料管进入到产品滑道。

优选的，所述主气缸与辅气缸关于固定板中心点对称设置，所述固定板通过升降气缸与底座之间构成升降结构。

通过采用上述技术方案，利用主气缸和辅气缸带动活动板移动，再利用升降气缸带动固定板进行升降。

优选的，所述推管组件气缸的输出端固定有连接板块，所述移动块的一端与远离推管组件气缸的一侧相连接，且所述移动块呈“T”字形状设置。

通过采用上述技术方案，使得推管气缸推动出料管进行移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该递进式单滑台料管供料二次定位结构，通过将物料放置在第一料管搬送夹槽和第二料管搬送夹槽，能够对物料进行定位，避免在输送过程中发生脱落，并且通过推管组件气缸将物料推进产品滑道，实现自动化上料，同时可以减少使用成本，其具体内容如下：

(1)设置有推管组件气缸，通过将第一料管搬送夹槽与料管滑槽对齐，而后再通过升降气缸推动放置板升高，然后三个料管滑槽各释放一根收料管落入第一料管搬送夹槽中，而后再通过辅气缸伸出，可以使得第二料管搬送夹槽与料管滑槽对齐，然后三个料管滑槽各释放一根收料管落入第二料管搬送夹槽中，从而能够对物料进行定位，避免在输送过程中发生脱落；

(2)设置有推管组件气缸，通过主气缸伸出将固定板连同放置板推送到产品入管位，使得收料管管口与产品滑道出口对齐，然后推管组件气缸伸出推紧收料管接收产品入管，然后升降气缸缩回，使得放置板下降与收料管脱离接触，然后主气缸和辅气缸同时缩回完成一次供管循环，进而实现自动化上料。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型俯剖结构示意图；

图3为本实用新型侧剖结构示意图；

图4为本实用新型滑台侧剖结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、滑块；4、活动板；5、滑轨；6、固定板；7、升降气缸；8、支撑板；9、主气缸；10、辅气缸；11、产品滑道；12、推管组件气缸；13、料管滑槽；14、第一料管搬送夹槽；15、第二料管搬送夹槽；16、连接板；17、移动块；18、放置板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种递进式单滑台料管供料二次定位结构，包括底座1，底座1上表面的两侧均固定连接有支架2，且底座1上表面的一端分别安装有主气缸9和辅气缸10，并且底座1的上表面对称固定有支撑板8；

还包括：底座1的上表面对称固定连接有滑块3，且底座1的上方连接有活动板4，活动板4的底部对称开设有滑轨5，滑块3与滑轨5之间为滑动卡合连接，且两个滑块3与滑轨5均呈“T”形状设置，且活动板4的左右两侧均固定连接有升降气缸7；活动板4的上方固定有固定板6，两个升降气缸7的输出端与固定板6的底部相连接，主气缸9与辅气缸10关于固定板6中心点对称设置，固定板6通过升降气缸7与底座1之间构成升降结构，固定板6的左右两侧均固定有放置板18，且放置板18的内部分别开设有第一料管搬送夹槽14和第二料管搬送夹槽15，两个支架2的内部开设有料管滑槽13，且料管滑槽13与第一料管搬送夹槽14和第二料管搬送夹槽15的位置相对应，如图1、图2和图3所示，启动主气缸9和辅气缸10，使得主气缸9和辅气缸10同时缩回，将固定板6和活动板4同时拉回，此时第一料管搬送夹槽14与料管滑槽13对齐，而后再通过升降气缸7推动料管搬送夹升高，然后三个料管滑槽13各释放一根收料管落入第一料管搬送夹槽14中，而后再通过辅气缸10伸出，迫使主气缸9被拉出一小段行程，可以使得第二料管搬送夹槽15与料管滑槽13对齐，然后三个料管槽各释放一根收料管落入第二料管搬送夹槽15中，从而能够对物料进行定位，避免在输送过程中发生脱落。

固定板6内部的两侧均固定连接有推管组件气缸12，支撑板8的内部等间距开设有产品滑道11，且产品滑道11与第一料管搬送夹槽14和第二料管搬送夹槽15的位置相对应，推管组件气缸12的输出端固定有连接板块16，第一料管搬送夹槽14和第二料管搬送夹槽15的内壁均滑动连接有移动块17，移动块17的一端与连接板块16远离推管组件气缸12的一侧相连接，且移动块17呈“T”字形状设置，如图2、图4和图5所示，再通过主气缸9伸出将固定板6连同放置板18推送到产品入管位，使得收料管管口与产品滑道11出口对齐，然后启动推管组件气缸12，使得推管组件气缸12通过连接板16带动多个移动块17同时移动，并推动收料管进入到产品滑道11内部，之后再通过升降气缸7缩回，使得放置板18下降与收料管脱离接触，然后主气缸9和辅气缸10同时缩回完成一次供管循环，进而实现自动化上料。

工作原理：在使用该递进式单滑台料管供料二次定位结构时，结合图1-图5所示，首先通过主气缸9和辅气缸10同时缩回，此时第一料管搬送夹槽14与料管滑槽13对齐，而后再通过升降气缸7推动料管搬送夹升高，然后三个料管滑槽13各释放一根收料管落入第一料管搬送夹槽14中，而后再通过辅气缸10伸出，可以使得第二料管搬送夹槽15与料管滑槽13对齐，然后三个料管滑槽13各释放一根收料管落入第二料管搬送夹槽15中，从而能够对物料进行定位，避免在输送过程中发生脱落，接着再通过主气缸9伸出，使得第一料管搬送夹槽14和第二料管搬送夹槽15与产品滑道11出口对齐，之后通过推管组件气缸12带动多个移动块17同时移动，并推动收料管进入到产品滑道11内部，然后主气缸9和辅气缸10同时缩回完成一次供管循环，进而实现自动化上料。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种递进式单滑台料管供料二次定位结构，包括底座(1)，所述底座(1)上表面的两侧均固定连接有支架(2)，且所述底座(1)上表面的一端分别安装有主气缸(9)和辅气缸(10)，并且所述底座(1)的上表面对称固定有支撑板(8)；

其特征在于，还包括：

所述底座(1)的上表面对称固定连接有滑块(3)，且所述底座(1)的上方连接有活动板(4)，所述活动板(4)的底部对称开设有滑轨(5)，且所述活动板(4)的左右两侧均固定连接有升降气缸(7)；

所述活动板(4)的上方固定有固定板(6)，两个所述升降气缸(7)的输出端与固定板(6)的底部相连接，所述固定板(6)内部的两侧均固定连接有推管组件气缸(12)；

所述固定板(6)的左右两侧均固定有放置板(18)，且所述放置板(18)的内部分别开设有第一料管搬送夹槽(14)和第二料管搬送夹槽(15)，所述第一料管搬送夹槽(14)和第二料管搬送夹槽(15)的内壁均滑动连接有移动块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种递进式单滑台料管供料二次定位结构，其特征在于：所述滑块(3)与滑轨(5)之间为滑动卡合连接，且两个所述滑块(3)与滑轨(5)均呈“T”形状设置。

3.根据权利要求1所述的一种递进式单滑台料管供料二次定位结构，其特征在于：两个所述支架(2)的内部开设有料管滑槽(13)，且所述料管滑槽(13)与第一料管搬送夹槽(14)和第二料管搬送夹槽(15)的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种递进式单滑台料管供料二次定位结构，其特征在于：所述支撑板(8)的内部等间距开设有产品滑道(11)，且所述产品滑道(11)与第一料管搬送夹槽(14)和第二料管搬送夹槽(15)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种递进式单滑台料管供料二次定位结构，其特征在于：所述主气缸(9)与辅气缸(10)关于固定板(6)中心点对称设置，所述固定板(6)通过升降气缸(7)与底座(1)之间构成升降结构。

6.根据权利要求1所述的一种递进式单滑台料管供料二次定位结构，其特征在于：所述推管组件气缸(12)的输出端固定有连接板块(16)，所述移动块(17)的一端与连接板块(16)远离推管组件气缸(12)的一侧相连接，且所述移动块(17)呈“T”字形状设置。