CN218855493U - 一种全自动钢筋下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动钢筋下料设备，包括设备平台，设备平台上设置有卸料装置、输送装置、切断装置和两个夹持装置；卸料装置用于自动卸料钢筋；输送装置包括电机、滚珠丝杠、工作平台、导轨；切断装置设置于设备平台长度方向的另一侧；两个夹持装置分别设置于工作平台顶部和设备平台长度方向的另一侧，本实用新型的一种全自动钢筋下料设备，结构简单，效率高，通过输送装置和两个夹持装置实现对钢筋输送和夹紧，同时输送装置采用滚珠丝杠、滑块和导轨配合的方式带动工作平台运动，使得钢筋的运输更加平稳，提高了钢筋切断的精度。

Description

一种全自动钢筋下料设备

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工设备技术领域，特别涉及一种全自动钢筋下料设备。

背景技术

建筑工程需要大量的钢筋，外购的钢筋不能直接使用，所以一般要按要求对钢筋进行切割，以满足结构和力学的要求。目前的钢筋切割都是由工人人工完成，不仅效率低，而且工作量大。钢筋自动下料输送设备的设计目的就是完成机器这种简单而繁重的工作，从而提高工作效率和精度，提高企业的整体效率。

通常的自动钢筋下料设备如专利(CN 208054438 U)只能对已经固定长度的钢筋下料。下料前需要人工将钢筋平铺在抬料架上，费时费力，同时钢筋需要依靠自身的重力往下滚，使得钢筋的输送极不平稳。专利(CN 212551480 U)装置虽然能对钢筋进行校直，但是只能对一种直径的钢筋进行下料，不能满足生产中多规格直径的钢筋的情况。该装置可以生产两种长度的钢筋，若需要其他直径的钢筋则需要对装置进行调整。专利(CN 212551480U)装置在钢筋运输到指定位置前支撑不够，输送过程不够平稳，钢筋的切断的精度会有误差。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种全自动钢筋下料设备，解决现有的自动钢筋下料设备因钢筋不平稳而导致钢筋的切断的精度会有误差的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供了一种全自动钢筋下料设备，其包括设备平台，设备平台上设置有卸料装置、输送装置、切断装置和两个夹持装置；

卸料装置用于自动卸料钢筋且设置于设备平台长度方向的一侧；

输送装置包括设置于卸料装置下方的电机、与电机通过联轴器相连且沿设备平台长度方向设置的滚珠丝杠、设置于滚珠丝杠上的工作平台、设置于工作平台下方两侧的导轨；

切断装置设置于设备平台长度方向的另一侧；

两个夹持装置分别设置于工作平台顶部和设备平台长度方向的另一侧。

本实用新型的基本原理为：卸料装置用于将钢筋送入输送装置的工作平台上，位于工作平台上的夹持装置将钢筋夹紧，启动电机带动滚珠丝杠旋转，工作平台随着滚珠丝杠向切断装置方向运动，工作平台下方两侧连接的滑块在导轨上移动，保证了输送过程的平稳性和精确性，当钢筋达到指定的长度之后，滚珠丝杠停止运动，位于设备平台长度方向另一侧的夹持装置夹紧钢筋，切断装置中的切刀切断钢筋，切刀松开后，切断装置侧的夹持装置松开，滚珠丝杠带着工作平台及钢筋继续向前运动，完成钢筋的下料工作。

进一步地，作为卸料装置的一种具体设置方式，卸料装置包括设置于设备平台长度方向一侧的卸料箱，卸料箱底部通过多根立柱与设备平台顶部固定连接；电机设置于卸料箱的下方；

卸料箱内部对角线方向设置有一个倾斜坡面，倾斜坡面底部设置有卸料轨道，卸料轨道横截面为半圆结构；

卸料箱长度方向一侧的外壁上设置有电动推杆，电动推杆的输出端上设置有推块，推块的横截面与卸料轨道的横截面匹配，电动推杆的输出端推动推块沿卸料轨道直线移动；

卸料箱长度方向另一侧的外壁上设置有与卸料轨道连通的卸料孔。

在钢筋下料前，将钢筋放置于卸料箱中，钢筋沿着倾斜坡面滚至底部卸料轨道，电动推杆推着推块在卸料轨道移动，同时推块顶着钢筋也向前移动，将钢筋从卸料孔顶出至工作平台上，便于工作平台将钢筋输送至切断装置的位置。

进一步地，滚珠丝杠的两端均设置有轴承和轴承座，轴承的内圈与滚珠丝杠配合，轴承的外圈与轴承座配合，轴承座通过第一螺栓与设备平台的顶部固定连接。

进一步地，工作平台底部两侧通过第二螺栓连接有滑块，工作平台底部通过滑块与导轨滑动配合；导轨通过支撑块与设备平台固定连接。工作平台下方两侧连接的滑块在导轨上移动，保证了输送过程的平稳性和精确性，提高了钢筋的切断精度。

进一步地，为了固定安装位于设备平台长度方向的另一侧的切断装置和夹持装置，设备平台长度方向的另一侧设置有安装平台，安装平台的顶部与工作平台顶部平齐；安装平台通过多根固定杆与设备平台顶部固定连接；安装平台顶部设置有切断装置和位于设备平台长度方向另一侧的夹持装置，切断装置为切断机。

进一步地，作为夹持装置一种具体的设置方式，夹持装置包括与工作平台或安装平台固定连接的固定座，固定座中部设置有滑轨，滑轨上对称滑动设置有一对夹持爪；固定座内部设置有双头夹持气缸，双头夹持气缸两端分别与一对夹持爪固定连接；固定座侧壁上设置有与双头夹持气缸连通的气孔。双头夹持气缸通过气孔与外部高压气源连通，双头夹持气缸的输出端带动一对夹持爪同时相向或相背运动，实现对钢筋的夹紧和松开功能。

本实用新型的有益效果为：1、本实用新型的一种全自动钢筋下料设备，结构简单，效率高，通过输送装置和两个夹持装置实现对钢筋输送和夹紧，同时输送装置采用滚珠丝杠、滑块和导轨配合的方式带动工作平台运动，使得钢筋的运输更加平稳，提高了钢筋切断的精度。

2、本实用新型的一种全自动钢筋下料设备，通过设置卸料装置可以对多种直径的钢筋进行输送至工作平台上，同时电动推杆的行程可调节，可适配不同长度的钢筋。

附图说明

图1为一种全自动钢筋下料设备的三维结构示意图。

图2为卸料装置的结构示意图。

图3为输送装置的结构示意图。

图4为夹持装置的结构示意图。

其中，1、设备平台；2、卸料装置；201、卸料箱；202、卸料轨道；203、电动推杆；204、推块；205、卸料孔；3、输送装置；301、电机；302、滚珠丝杠；303、工作平台；304、导轨；305、轴承；306、轴承座；307、滑块；4、切断装置；5、夹持装置；501、固定座；502、滑轨；503、夹持爪；504、气孔；6、立柱；7、第一螺栓；8、第二螺栓；9、支撑块；10、安装平台；11、固定杆。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1～4所示，本实用新型提供的一种全自动钢筋下料设备，其包括设备平台1，设备平台1上设置有卸料装置2、输送装置3、切断装置4和两个夹持装置5。卸料装置2用于自动卸料钢筋且设置于设备平台1长度方向的一侧。

如图2所示，输送装置3包括设置于卸料装置2下方的电机301、与电机301通过联轴器相连且沿设备平台1长度方向设置的滚珠丝杠302、设置于滚珠丝杠上的工作平台303、设置于工作平台303下方两侧的导轨304；切断装置4设置于设备平台1长度方向的另一侧；两个夹持装置5分别设置于工作平台303顶部和设备平台1长度方向的另一侧。

滚珠丝杠302的两端均设置有轴承305和轴承座306，轴承305的内圈与滚珠丝杠302配合，轴承305的外圈与轴承座306配合，轴承座306通过第一螺栓7与设备平台1的顶部固定连接。使得滚珠丝杠302传动更加平稳。

工作平台303底部两侧通过第二螺栓8连接有滑块307，工作平台303底部通过滑块307与导轨304滑动配合；导轨304通过支撑块9与设备平台1固定连接。工作平台303下方两侧连接的滑块307在导轨304上移动，保证了输送过程的平稳性和精确性，提高了钢筋的切断精度。

如图3所示，卸料装置2用于将钢筋送入输送装置3的工作平台303上，位于工作平台303上的夹持装置5将钢筋夹紧，启动电机301带动滚珠丝杠302旋转，工作平台303随着滚珠丝杠302向切断装置4方向运动，工作平台303下方两侧连接的滑块307在导轨304上移动，保证了输送过程的平稳性和精确性，当钢筋达到指定的长度之后，滚珠丝杠302停止运动，位于设备平台1长度方向另一侧的夹持装置5夹紧钢筋，切断装置4切断钢筋，完成钢筋的下料工作。

作为卸料装置2的一种具体设置方式，卸料装置2包括设置于设备平台1长度方向一侧的卸料箱201，卸料箱201底部通过多根立柱6与设备平台1顶部固定连接；电机301设置于卸料箱201的下方；卸料箱201内部对角线方向设置有一个倾斜坡面，倾斜坡面底部设置有卸料轨道202，卸料轨道202横截面为半圆结构。

卸料箱201长度方向一侧的外壁上设置有电动推杆203，电动推杆203的输出端上设置有推块204，推块204的横截面与卸料轨道202的横截面匹配，电动推杆203的输出端推动推块204沿卸料轨道202直线移动；卸料箱201长度方向另一侧的外壁上设置有与卸料轨道202连通的卸料孔205。

在钢筋下料前，将钢筋放置于卸料箱201中，钢筋沿着倾斜坡面滚至底部卸料轨道202，电动推杆203推着推块204在卸料轨道202移动，同时推块204顶着钢筋也向前移动，将钢筋从卸料孔205顶出至工作平台303上，便于工作平台303将钢筋输送至切断装置4的位置，通过设置卸料装置2可以对多种直径的钢筋进行输送至工作平台303上，同时电动推杆203的行程可调节，可适配不同长度的钢筋。

如图1所示，为了固定安装位于设备平台1长度方向的另一侧的切断装置4和夹持装置5，设备平台1长度方向的另一侧设置有安装平台10，安装平台10的顶部与工作平台303顶部平齐；安装平台10通过多根固定杆11与设备平台1顶部固定连接；安装平台10顶部设置有切断装置4和位于设备平台1长度方向另一侧的夹持装置5，切断装置4为切断机，图1中只绘制了切断机的切刀，切刀对钢筋切断。

如图4所示，作为夹持装置5一种具体的设置方式，夹持装置5包括与工作平台303或安装平台10固定连接的固定座501，固定座501中部设置有滑轨502，滑轨502上对称滑动设置有一对夹持爪503；固定座501内部设置有双头夹持气缸，图4中未画出，双头夹持气缸两端分别与一对夹持爪503固定连接；固定座501侧壁上设置有与双头夹持气缸连通的气孔504。双头夹持气缸通过气孔504与外部高压气源连通，双头夹持气缸的输出端带动一对夹持爪503同时相向或相背运动，实现对钢筋的夹紧和松开功能。

将钢筋放置于卸料装置2中，钢筋沿着倾斜坡面滚至底部卸料轨道202，电动推杆203推着推块204在卸料轨道202移动，同时推块204顶着钢筋也向前移动。当钢筋从卸料箱201离开时，位于工作平台303上的夹持装置5将钢筋夹紧，工作平台303随着滚珠丝杠302向前运动，工作平台303下方两侧连接的滑块307在导轨304上移动，保证了输送过程的平稳性和精确性。当钢筋达到指定的长度之后，滚珠丝杠302停止运动，放置于对侧的夹紧装置此时夹紧钢筋，切刀运动切断钢筋。切刀松开后，切刀侧的加紧装置松开，滚珠丝杠302带着工作平台303及钢筋继续向前运动，完成下料。

Claims (6)

1.一种全自动钢筋下料设备，其特征在于，包括设备平台，所述设备平台上设置有卸料装置、输送装置、切断装置和两个夹持装置；

所述卸料装置用于自动卸料钢筋且设置于设备平台长度方向的一侧；

所述输送装置包括设置于所述卸料装置下方的电机、与所述电机通过联轴器相连且沿设备平台长度方向设置的滚珠丝杠、设置于所述滚珠丝杠上的工作平台、设置于所述工作平台下方两侧的导轨；

切断装置设置于设备平台长度方向的另一侧；

两个所述夹持装置分别设置于工作平台顶部和设备平台长度方向的另一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动钢筋下料设备，其特征在于，所述卸料装置包括设置于所述设备平台长度方向一侧的卸料箱，所述卸料箱底部通过多根立柱与设备平台顶部固定连接；所述电机设置于所述卸料箱的下方；

卸料箱内部对角线方向设置有一个倾斜坡面，所述倾斜坡面底部设置有卸料轨道，所述卸料轨道横截面为半圆结构；

卸料箱长度方向一侧的外壁上设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端上设置有推块，所述推块的横截面与所述卸料轨道的横截面匹配，电动推杆的输出端推动推块沿卸料轨道直线移动；

卸料箱长度方向另一侧的外壁上设置有与卸料轨道连通的卸料孔。

3.根据权利要求1所述的全自动钢筋下料设备，其特征在于，所述滚珠丝杠的两端均设置有轴承和轴承座，所述轴承的内圈与滚珠丝杠配合，轴承的外圈与所述轴承座配合，轴承座通过第一螺栓与所述设备平台的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的全自动钢筋下料设备，其特征在于，所述工作平台底部两侧通过第二螺栓连接有滑块，工作平台底部通过所述滑块与所述导轨滑动配合；所述导轨通过支撑块与所述设备平台固定连接。

5.根据权利要求4所述的全自动钢筋下料设备，其特征在于，所述设备平台长度方向的另一侧设置有安装平台，所述安装平台的顶部与所述工作平台顶部平齐；安装平台通过多根固定杆与设备平台顶部固定连接；

所述安装平台顶部设置有所述切断装置和位于设备平台长度方向另一侧的所述夹持装置，切断装置为切断机。

6.根据权利要求5所述的全自动钢筋下料设备，其特征在于，所述夹持装置包括与所述工作平台或安装平台固定连接的固定座，所述固定座中部设置有滑轨，所述滑轨上对称滑动设置有一对夹持爪；固定座内部设置有双头夹持气缸，双头夹持气缸两端分别与一对所述夹持爪固定连接；固定座侧壁上设置有与双头夹持气缸连通的气孔。

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