CN220446632U - 全自动胶带分切机的纸芯供应系统 - Google Patents
全自动胶带分切机的纸芯供应系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220446632U CN220446632U CN202322051595.0U CN202322051595U CN220446632U CN 220446632 U CN220446632 U CN 220446632U CN 202322051595 U CN202322051595 U CN 202322051595U CN 220446632 U CN220446632 U CN 220446632U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paper tube
- mandrel
- paper
- supply system
- cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 title abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 85
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
本实用新型公开了全自动胶带分切机的纸芯供应系统，包括纸管输送装置、芯轴套入装置和分切装置；纸管输送装置具有纸管仓、带托臂的链传动机构、纸管定位架、滑道和摆动机构，纸管由链传动机构的托臂托举到顶端、经滑道落至纸管定位架；芯轴套入装置具有机架、芯轴轨道、旋转机构和移动机构；通过移动机构和旋转机构带动芯轴套入纸芯；分切装置具有分切轨道、刀架、刀轴、圆盘刀、挡圈和刀架座，圆盘刀通过升降机构和平移机构带动进行分切。本实用新型利用纸管输送装置、芯轴套入装置和分切装置协同作业，能够使胶带分切机实现全自动生产，纸芯供应可靠性高，生产效率高，设备投资低，人工使用少等效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动胶带分切机的纸芯供应系统，特别涉及一种在胶带分切生产中能够自动供给所需的纸芯，使生产过程实现全自动生产。
背景技术
目前，胶带分切机所用的纸芯都是在另一工序中切好的，放置在胶带分切机的纸芯仓中无序排列，依靠重力能够使底层的纸芯能够按照所需要的排列，但是存在可靠性低，操作人员经常需要去手工整理才能确保分切机正常工作。
为了使胶带分切机能够做到全自动工作，确保纸芯供应可靠，提高生产效率，降低设备投资，减少操作人员。本发明人发明了全自动胶带分切机的纸芯供应系统，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动胶带分切机的纸芯供应系统，以实现胶带分切机能够做到全自动工作，确保纸芯供应可靠，提高生产效率，降低设备投资，减少操作人员的目的。
为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：
全自动胶带分切机的纸芯供应系统，包括纸管输送装置、芯轴套入装置和分切装置；
纸管输送装置具有纸管仓、带托臂的链传动机构、纸管定位架、滑道和摆动机构，纸管仓位于链传动机构的一侧，纸管仓的侧面开设供托臂伸入并托举纸管的通道，链传动机构由电机驱动并带动托臂从纸管仓底部托举纸管到顶端，滑道位于链传动机构的另一侧，滑道的一端接至链传动机构而另一端接至纸管定位架，纸管定位架安装在摆动机构上；
芯轴套入装置具有机架、芯轴轨道、旋转机构和移动机构，机架对应纸管输送装置的纸管定位架设置容纳空间，容纳空间用于承接纸管且供芯轴套入纸管，移动机构带动芯轴轨道上的底板直线运动，旋转机构安装在底板上，旋转机构上安装芯轴，芯轴随旋转机构和底板由移动机构带动进入容纳空间，并且芯轴由旋转机构带动转动；
分切装置具有分切轨道、刀架、刀轴、圆盘刀、挡圈和刀架座，分切轨道对应芯轴套入装置的支撑座设置，若干个圆盘刀通过挡圈隔开安装在刀轴上，刀轴通过两端轴承安装在刀架上，刀架通过升降机构带动在刀架座上做上下移动使圆盘刀接触或退离纸管，刀架座通过平移机构带动在分切轨道上做左右移动。
所述纸管仓的底部形成用于引导纸管落入通道的斜槽。
所述摆动机构由第一气缸、第二气缸、转轴和转臂组成，纸管定位架安装在第二气缸的活动端，第二气缸的固定端和转臂的一端相对固定，且第二气缸的固定端和转臂的一端通过转轴转动枢设在装置中，转臂的另一端枢接在第一气缸的活动端，第一气缸固定在装置中。
所述移动机构由平移伺服电机、齿轮和齿条组成，平移伺服电机和齿轮安装在底板上，齿条安装在芯轴轨道上，通过平移伺服电机带动齿轮与齿条啮合，使底板在芯轴轨道上直线运动。
所述旋转机构由旋转电机和齿轮箱组成，芯轴安装在齿轮箱的输出端，通过旋转电机带动齿轮箱，使芯轴转动。
所述机架在容纳空间的内壁上，对应芯轴安装支撑座，支撑座供芯轴的一端插置。
所述升降机构由刀架移动伺服电机和两个刀架移动滚珠丝杆组成，刀架通过刀架移动伺服电机同时带动两个刀架移动滚珠丝杆实现上下移动。
所述平移机构由刀架座移动伺服电机和刀架座移动滚珠丝杆组成，刀架座通过刀架座移动伺服电机带动刀架座移动滚珠丝杆在分切轨道上实现左右移动。
所述纸芯供应系统还包括纸芯取出装置，纸芯取出装置为机械手。
采用上述方案后，本实用新型同现有切好纸芯供应相比，利用纸管输送装置、芯轴套入装置和分切装置协同作业，能够使胶带分切机实现全自动生产，纸芯供应可靠性高，生产效率高，设备投资低，人工使用少等效果。
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的纸筒输送装置的结构示意图；
图2是本实用新型的纸筒输送装置的动作示意图一；
图3是本实用新型的纸筒输送装置的动作示意图二；
图4是本实用新型的芯轴套入装置的结构示意图；
图5是本实用新型的芯轴套入装置的动作示意图；
图6是本实用新型的分切装置的结构示意图。
标号说明
10纸管输送装置
101纸管仓 102纸管
103托臂 104链传动机构
105第一气缸 106滑道
107第二气缸 108纸管定位架
109转轴 110转臂
111通道 112斜槽
20芯轴套入装置
201机架 202支撑座
203芯轴 204芯轴轨道
205旋转机构 206旋转电机
207齿轮箱 208底板
209移动机构 210平移伺服电机
211齿条 212齿轮
30分切装置
301分切轨道 302刀架
303刀轴 304圆盘刀
305挡圈 306刀架座移动伺服电机
307上下移动伺服电机 308刀架上下滚珠丝杆
309刀架座 310刀架座移动滚珠丝杆
具体实施方式
如图1至图6所示，本实用新型揭示了全自动胶带分切机的纸芯供应系统，主要由纸管输送装置10、芯轴套入装置20和分切装置30组成。
如图1所示，纸管输送装置10主要由纸管仓101、带托臂103的链传动机构104、纸管定位架108、滑道106和摆动机构组成，摆动机构具体可以由第一气缸105、第二气缸107、转轴109和转臂110组成。所述纸管仓101位于链传动机构104的一侧，纸管102由人工放置在纸管仓101里，使纸管102整齐存放在纸管输送装置10的纸管仓101内，纸管仓101的侧面开设供托臂103伸入并托举纸管102的通道111，为了使纸管102有序进入通道111，纸管仓101的底部形成用于引导纸管102落入通道111的斜槽112，纸管102受重力作用顺着斜槽112会有序排列，并依次进入通道111的最底部，而且最底部那个纸管102等待托臂103托举。所述链传动机构104由电机(图中未示出)驱动并带动托臂103从纸管仓101底部托举起一个纸管102到顶端。所述滑道106位于链传动机构104的另一侧，滑道106的一端接至链传动机构104而另一端接至纸管定位架108，托臂103托举的纸管102顺着滑道106滚入纸管定位架108上，纸管定位架108安装在摆动机构上。所述纸管定位架108具体可以安装在第二气缸107的活动端，第二气缸107的固定端和转臂110的一端相对固定，且第二气缸107的固定端和转臂110的一端通过转轴109转动枢设在装置中，转臂110的另一端枢接在第一气缸105的活动端，第一气缸105固定在装置中。第一气缸105伸长带动转轴109上的转臂110和第二气缸107转动使纸管定位架108偏转一定角度，第二气缸107伸长使纸管102到达合适的位置，等待芯轴203套入，如图2所示。
如图4所示，芯轴套入装置20主要由机架201、芯轴轨道204、旋转机构205和移动机构209组成。所述机架201对应纸管输送装置10的纸管定位架108设置容纳空间，容纳空间用于承接纸管102且供芯轴203套入纸管102中。所述旋转机构205和移动机构209固定在一个可以在芯轴轨道204上直线运动的底板208上。所述移动机构209带动芯轴轨道204上的底板208直线运动，具体地，移动机构209由平移伺服电机210、齿条211和齿轮212组成，齿条211和齿轮212也可以改用滚珠丝杆机构或螺母丝杆机构或其他相同功能的直线运动机构，平移伺服电机210和齿轮212安装在底板208上，齿条211安装在芯轴轨道204上，通过平移伺服电机210带动齿轮212与齿条211啮合，使底板208在芯轴轨道204上直线运动。所述旋转机构205安装在底板208上，具体地，旋转机构205主要是由旋转电机206和齿轮箱207组成，旋转机构205在齿轮箱207的输出端上安装芯轴203，通过移动机构209带动底板208在芯轴轨道204上直线运动，使旋转机构205上的芯轴203进入容纳空间内、套入纸管102中，为了使芯轴203稳定，机架201在容纳空间的内壁上对应芯轴203安装支撑座202，支撑座202供芯轴203的一端插置，使芯轴203被稳定支撑，支撑座202内还可以安装轴承；旋转机构205通过旋转电机206带动齿轮箱207，使芯轴203被带动转动，芯轴203通过摩擦力带动纸管102转动，如图5所示。芯轴203套入纸管102后，此时，纸管输送装置10的第二气缸107缩回复位，第一气缸105缩回复位，使纸管定位架108回到初始位置，继续下一个纸管102输送工作，等待下一个纸管102滚入，如图3所示。
如图6所示，分切装置30主要由分切轨道301、刀架302、刀轴303、圆盘刀304、挡圈305和刀架座309组成。所述分切轨道301对应芯轴套入装置20的支撑座202设置。若干个圆盘刀304通过挡圈305隔开安装在刀轴303上，挡圈305的宽度根据所需分切的纸芯宽度来决定。所述刀轴303通过两端轴承安装在刀架302上。所述刀架302通过升降机构带动在刀架座309上做上下移动使圆盘刀304接触或退离纸管102，刀架座309通过平移机构带动在分切轨道301上做左右移动。具体地，升降机构由刀架移动伺服电机307和两个刀架移动滚珠丝杆308组成，刀架302可以通过刀架移动伺服电机307同时带动两个刀架移动滚珠丝杆308实现上下移动；平移机构由刀架座移动伺服电机306和刀架座移动滚珠丝杆310组成，刀架座309通过刀架座移动伺服电机306带动刀架座移动滚珠丝杆310在分切轨道301上实现左右移动。在芯轴203套入纸管102、纸管定位架108复位后，刀架座309移动到分切的初始位置，刀架移动伺服电机307启动使圆盘刀304接触纸管102，并持续进给直至切断纸管102，然后，圆盘刀304退回，刀架座309移动下一个分切位置继续分切，直至整个纸管102分切完成。分切装置30将若干分切纸管的圆盘刀304固定在刀轴303上，并将固定刀轴303的刀架302和刀架座309分别由升降机构和平移机构驱动可以上下、左右移动，以保证圆盘刀304在合适的位置进行切割。
本实用新型的纸芯供应系统进一步还包括纸芯取出装置，纸芯取出装置为机械手，以提高工作效率。分切完成后，由机械手抓住切好的各个纸芯，芯轴203复位抽离纸芯102，机械手抓取纸芯102放在预定的位置以供后续工序使用。
系统进入下一个工作循环。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非对本实用新型保护范围的限制。应当指出，本领域的技术人员在阅读完本说明书后，依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (9)
1.全自动胶带分切机的纸芯供应系统，其特征在于：包括纸管输送装置、芯轴套入装置和分切装置；
纸管输送装置具有纸管仓、带托臂的链传动机构、纸管定位架、滑道和摆动机构，纸管仓位于链传动机构的一侧，纸管仓的侧面开设供托臂伸入并托举纸管的通道，链传动机构由电机驱动并带动托臂从纸管仓底部托举纸管到顶端，滑道位于链传动机构的另一侧，滑道的一端接至链传动机构而另一端接至纸管定位架，纸管定位架安装在摆动机构上；
芯轴套入装置具有机架、芯轴轨道、旋转机构和移动机构，机架对应纸管输送装置的纸管定位架设置容纳空间，容纳空间用于承接纸管且供芯轴套入纸管，移动机构带动芯轴轨道上的底板直线运动，旋转机构安装在底板上，旋转机构上安装芯轴，芯轴随旋转机构和底板由移动机构带动进入容纳空间，并且芯轴由旋转机构带动转动；
分切装置具有分切轨道、刀架、刀轴、圆盘刀、挡圈和刀架座，分切轨道对应芯轴套入装置的支撑座设置，若干个圆盘刀通过挡圈隔开安装在刀轴上，刀轴通过两端轴承安装在刀架上，刀架通过升降机构带动在刀架座上做上下移动使圆盘刀接触或退离纸管，刀架座通过平移机构带动在分切轨道上做左右移动。
2.如权利要求1所述的全自动胶带分切机的纸芯供应系统，其特征在于：所述纸管仓的底部形成用于引导纸管落入通道的斜槽。
3.如权利要求1所述的全自动胶带分切机的纸芯供应系统，其特征在于：所述摆动机构由第一气缸、第二气缸、转轴和转臂组成，纸管定位架安装在第二气缸的活动端，第二气缸的固定端和转臂的一端相对固定，且第二气缸的固定端和转臂的一端通过转轴转动枢设在装置中，转臂的另一端枢接在第一气缸的活动端，第一气缸固定在装置中。
4.如权利要求1所述的全自动胶带分切机的纸芯供应系统，其特征在于：所述移动机构由平移伺服电机、齿轮和齿条组成，平移伺服电机和齿轮安装在底板上，齿条安装在芯轴轨道上，通过平移伺服电机带动齿轮与齿条啮合，使底板在芯轴轨道上直线运动。
5.如权利要求1所述的全自动胶带分切机的纸芯供应系统，其特征在于：所述旋转机构由旋转电机和齿轮箱组成，芯轴安装在齿轮箱的输出端，通过旋转电机带动齿轮箱，使芯轴转动。
6.如权利要求1所述的全自动胶带分切机的纸芯供应系统，其特征在于：所述机架在容纳空间的内壁上，对应芯轴安装支撑座，支撑座供芯轴的一端插置。
7.如权利要求1所述的全自动胶带分切机的纸芯供应系统，其特征在于：所述升降机构由刀架移动伺服电机和两个刀架移动滚珠丝杆组成，刀架通过刀架移动伺服电机同时带动两个刀架移动滚珠丝杆实现上下移动。
8.如权利要求1所述的全自动胶带分切机的纸芯供应系统，其特征在于：所述平移机构由刀架座移动伺服电机和刀架座移动滚珠丝杆组成，刀架座通过刀架座移动伺服电机带动刀架座移动滚珠丝杆在分切轨道上实现左右移动。
9.如权利要求1所述的全自动胶带分切机的纸芯供应系统，其特征在于：所述纸芯供应系统还包括纸芯取出装置，纸芯取出装置为机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322051595.0U CN220446632U (zh) | 2023-08-01 | 2023-08-01 | 全自动胶带分切机的纸芯供应系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322051595.0U CN220446632U (zh) | 2023-08-01 | 2023-08-01 | 全自动胶带分切机的纸芯供应系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220446632U true CN220446632U (zh) | 2024-02-06 |
Family
ID=89734937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322051595.0U Active CN220446632U (zh) | 2023-08-01 | 2023-08-01 | 全自动胶带分切机的纸芯供应系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220446632U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118438492A (zh) * | 2024-07-08 | 2024-08-06 | 泰兴市远方合成材料有限公司 | 一种便于上料的特氟龙胶带裁切装置 |
-
2023
- 2023-08-01 CN CN202322051595.0U patent/CN220446632U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118438492A (zh) * | 2024-07-08 | 2024-08-06 | 泰兴市远方合成材料有限公司 | 一种便于上料的特氟龙胶带裁切装置 |
| CN118438492B (zh) * | 2024-07-08 | 2024-09-06 | 泰兴市远方合成材料有限公司 | 一种便于上料的特氟龙胶带裁切装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105127501B (zh) | 用于薄壁管件的自动旋切装置及采用其进行旋切的方法 | |
| CN103771188B (zh) | 一种自动盘软管机 | |
| CN103331387B (zh) | 管件加工设备的上料装置 | |
| CN220446632U (zh) | 全自动胶带分切机的纸芯供应系统 | |
| CN102357917B (zh) | 一种切管机 | |
| CN102689046A (zh) | 切管系统 | |
| CN112960436A (zh) | 一种用于纺织品生产的加工装置 | |
| CN112623877A (zh) | 一种线缆剪线绕线一体化装置 | |
| CN112607521B (zh) | 一种具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置 | |
| CN210561396U (zh) | 玻纤无纺布卷自动定尺分切机 | |
| KR100997649B1 (ko) | 로딩장치 및 지관 자동 공급장치 | |
| CN111545679A (zh) | 一种钢筋切断双头滚丝的双加工线 | |
| CN217253735U (zh) | 一种下料切割机 | |
| CN215420019U (zh) | 提高生产效率的转子插绝缘纸设备 | |
| JP7112776B1 (ja) | 紙ロール交換装置 | |
| CN111151808A (zh) | 切管机 | |
| CN202208035U (zh) | 一种切管机 | |
| CN221518038U (zh) | 连续式纸管分切机 | |
| CN221639841U (zh) | 一种自动化激光管切机 | |
| CN218927993U (zh) | 一种橡胶切片机 | |
| CN111847045A (zh) | 一种自动放纸芯装置及复卷机 | |
| CN219075836U (zh) | 一种全自动带对位纸管切割机 | |
| CN216065804U (zh) | 一种环形切割机 | |
| CN221315351U (zh) | 一种纸管加工卷管机 | |
| CN212825638U (zh) | 一种v带切割装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |