CN114890098B - 一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，包括料仓装置、取料装置和搬运装置；所述料仓装置为多层结构，且每层上设置有至少一个向前侧倾斜向下的料道；料道的最前端安装有第一挡板机构，且料道上设置有多个均匀排列的第二挡板机构；所述搬运装置移动所述取料装置至所述第一挡板机构处，并触发第一挡板机构，使其不再阻挡工件，工件落入取料装置上，所述搬运装置移动带有所述工件的所述取料装置移动至目标处卸料。被第二挡板机构阻挡的工件顺次滑下来，直至最前端的工件被第一挡板机构阻挡。本发明使料仓容纳的工件有序排列，依次落下，且工件之间不会发生碰触，起到保护工件已加工表面的目的并完成自动送料搬运功能。

Description

一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，具体而言是一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置。

背景技术

现有的送料多数采用人工送料，少部分采用机械自动送料，在机械自动送料过程中具有皮带送料和辊道送料，辊道送料过程中均采用带有动力的运输辊进行驱动辊筒转动，进而带动辊筒上面的工件进行运动，之后搭配工业机器人将辊道上的工件搬运，这种方式占地面积大，能源消耗多，因此需要有一种无动力的辊道进行送料。

无动力辊道送料的方式多为设置倾斜的辊道，利用工件自身的重力由高点运动至低点，而且这种辊道多数就设置为一层结构，且每层只具有一个辊道，工作效率低下。

现有的倾斜设置的辊道工作过程中，工件由高至低的过程中容易造成工件的堆积或两个工件之间发生碰触，会损坏工件，以及可能损坏工件已经加工的表面。而且工件的排序也是无序的，杂乱的。

现有的工件搬运多数都采用工业机器人进行搬运，但如果要采用无动力辊道送料就需要大量的机器人来进行工作，造成资源的严重浪费，因此需要采用一种新的搬运方式与无动力辊道这种送料方式相配合。

发明内容

根据上述技术问题，而提供一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置。

本发明采用的技术手段如下：

一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，包括料仓装置、取料装置和搬运装置；

所述料仓装置为多层结构，且每层上设置有至少一个向前侧倾斜向下的料道，所述搬运装置靠近所述料道的前端，且所述取料装置安装在所述搬运装置上；

所述料道包括料道支架和与所述料道支架转动连接的第一辊筒；

所述料道的前端具有第一挡板机构，所述第一挡板机构包括第一挡板，所述第一挡板位于所述料道的下方，其两侧侧壁的后部与固定在所述料道支架上的挡板轴转动连接，所述挡板轴位于所述料道的下方；料道支架的其中一个侧壁上固定安装有向前下方延伸的压板，所述第一挡板靠近所述料道低端的一端具有向上延伸的第一竖板；

所述搬运装置移动所述取料装置至所述第一竖板处，并下压所述压板，使所述第一竖板的上端面低于所述料道的前端的所述第一辊筒，所述料道上的工件依靠重力移动至所述取料装置上，所述搬运装置移动带有所述工件的所述取料装置移动至目标处卸料；

所述挡板轴上安装有带动所述第一竖板复位的扭簧，所述第一竖板复位后其上端面高于所述料道的前端的所述第一辊筒。

优选地，所述料道上由其后端至第一挡板机构依次设置有多个第二挡板机构；

所述第二挡板机构包括第二挡板、竖直固定在所述第二挡板后端的第二竖板和两端分别与所述第二挡板的前端转动连接的第二辊筒；所述第二挡板在靠近前端处的两侧侧壁分别与所述料道上的其中一个所述第一辊筒的两端转动连接，所述第二辊筒的高度高于位于其后侧的所述第一辊筒的高度；所述工件运动至所述第二辊筒处时，将所述第二辊筒压下，所述第二竖板上升，挡住后面的工件向前运动。

优选地，所述第二挡板与后侧与位于所述第二挡板后侧上方的第一辊筒之间具有安装在所述料道支架上的限位板。

优选地，所述搬运装置包括底座，所述料道在底座所在平面上的正投影垂直于所述底座的延伸方向，所述底座上安装有水平滑台和竖直安装在所述水平滑台上的滑座立板，所述滑座立板的水平朝向与所述底座的延伸方向平行，所述滑座立板上安装有竖直滑台，所述竖直滑台上安装有所述搬运装置。

优选地，所述水平滑台包括与所述底座滑动连接的水平滑座、输出端与所述水平滑座的底部连接，并安装在所述底座上的第一丝杠，以及驱动所述第一丝杠工作的第一伺服电机；

所述竖直滑台包括与所述滑座立板滑动连接的竖直滑座、输出端与竖直滑座连接，并安装在所述滑座立板上的第二丝杠，以及驱动所述第二丝杠工作的第二伺服电机，所述搬运装置安装在所述竖直滑座上。

优选地，所述取料装置包括水平安装在所述竖直滑台上的第一轨道，且所述第一轨道的延伸方向垂直于所述底座的延伸方向，所述第一轨道上安装有与所述第一轨道滑动连接的取料滑座，所述竖直滑台上安装有驱动所述取料滑座沿所述第一轨道滑动的第一气缸；所述取料滑座上安装有取料平台。

优选地，所述取料平台的中部与所述取料滑座转动连接，所述取料滑座上设置有平台限位板，所述平台限位板上设置有限位孔，所述限位孔由水平设置的长条形孔和倾斜设置的长条形通孔组合形成，倾斜设置的长条形通孔的倾斜角度与所述料道的倾斜角度相匹配；所述取料滑座上安装有与所述第一轨道延伸方向平行的第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有与所述限位孔相配合的第一螺栓轴承，所述第一螺栓轴承卡在所述限位孔内，并与所述限位孔滚动连接。

优选地，所述取料平台的上方具有用于将所述取料平台上的工件推离所述取料平台的推料块，且所述推料块与所述第二气缸的输出端连接。

优选地，所述取料平台靠近所述料道的一侧安装有多个第三辊筒，且所述取料平台靠近料道的一端具有与所述压板相配合的第二螺栓轴承。

优选地，所述料道在所述第一竖板所在处具有检测此处是否具有所述工件的第一传感器，所述取料平台上设置有检测所述取料平台上是否具有所述工件的第二传感器。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过倾斜设置的料道，实现了无动力辊道，依靠工件自身的重力由高端向低端滑动。

2、料仓装置采用多层结构，且每层上设置一个或多个料道，增加了工作效率。

3、通过设置第一挡板机构，实现了工件运动至低端时，不会因没有取料装置取料，而跌落，且取料装置到达后触碰压板，使第一竖板不在阻挡，工件顺利落入取料装置中。

4、设置多个第二挡板机构，使工件有序排列，不扎堆，而且工件不会相互接触，在前面的工件落入取料装置后，后面的工件依次向前运动，且运动过程中工件也不会相互接触，避免了工件的损坏，而且可以实现工件的精确计件。

5、第二挡板的触发是采用了第二辊道，且第二辊道在不触发时其高于与其靠近的第一辊道的高度，能够起到触发作用的同时还起到了缓冲的效果。

6、取料装置采用了转动连接的取料平台，因为料道是倾斜的，若取料平台为水平设置的话，工件直接落入取料平台的外沿，容易跌落，而若要是设置成倾斜的，其在于目标处对接时，是向上推动工件之后落在目标处，也容易损坏工件。因此本发明采用转动连接和限位孔的结构实现其在接料时，为倾斜状接料，使工件顺利滑入取料平台内部；卸料时，取料平台变为水平状，推料块水平将工件推送至目标处。

基于上述理由本发明可在自动送料等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置三维视图。

图2为本发明具体实施方式中料仓装置主视图。

图3为本发明具体实施方式中料仓装置侧视图。

图4为本发明具体实施方式中料仓装置俯视图。

图5为图2中I部放大图。

图6为本发明具体实施方式中料道三维视图。

图7为本发明具体实施方式中第一挡板结构示意图。

图8为本发明具体实施方式中第二挡板结构示意图。

图9为本发明具体实施方式中搬运装置三维视图。

图10为本发明具体实施方式中取料装置三维视图。

图11为本发明具体实施方式中取料装置另一视角下三维视图。

图12为本发明具体实施方式中取料装置俯视图。

图中：1、料仓装置；11、料道；101、料道支架；102、辊筒限位板；103第一辊筒；104、料道支撑杆；105、铝合金型材架；106、限位板；107、辊筒连接板；108、接液盘；12、第一挡板机构；121、第一挡板；122、挡板轴；123、压板；124、第一竖板；125、扭簧；13、料架；131、地脚；132、调整座；14、传感器安装架；141、第一传感器；15、第二挡板机构；151、第二挡板；152、第二竖板；153、第二辊筒；

2、搬运装置；21、底座；211、定位轴；22、水平滑台；221、水平滑座；222、第一丝杠；223、第一伺服电机；224、水平拖链；225、防护板；23、滑座立板；24、竖直滑台；241、竖直滑座；242、第二丝杠；243、第二伺服电机；244、竖直拖链；

3、取料装置；301、第一轨道；302、取料滑座；303、第一气缸；304、滑座推杆；305、取料平台；306、取料转轴；307、转轴座；308、平台限位板；309、限位孔；310、第二气缸；311、第一螺栓轴承；312、推料块；313、第三辊筒；314、第二螺栓轴承；315、第二传感器；316、电磁阀组；

4、工件；

5、目标处。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1～12所示，一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，包括料仓装置1、搬运装置2和取料装置3(如图1所示)；

如图1～4所示，所述料仓装置1包括水平排列的两个料架13，每个料架上均设置有三层结构，每层上分别设置两个向前侧倾斜向下的料道11，料架13的底部具有地脚131和调整座132。

如图6所示，所述料道11包括料道支架101和固定在料道支架101上的辊道；料道支架101包括料道支撑杆104，料道支撑杆104上支撑有铝合金型材架105，铝合金型材架105上部固定有辊筒连接板107，两个铝合金型材架105的下方固定有限位板106；在限位板106的下方设置有接液盘108，接液盘108通过连接板与料道支撑杆104固定连接，吊在限位板106的下方，起到容纳工件4上可能跌落的水或切削液或其他液体。辊筒连接板107的顶端具有辊筒限位板102，以防止工件4由料道侧向滑落。所述料道支架101还包括传感器安装架14，所述传感器安装架14位于相临两个所述料架13之间。辊道包括多个第一辊筒103，第一辊筒103的两端与辊筒连接板107转动连接。

如图5～7所示，所述料道11的前端具有第一挡板机构12，所述第一挡板机构包括第一挡板121、挡板轴122、压板123、第一竖板124、固定环和扭簧125；挡板轴122的端部与所述传感器安装架14连接，所述第一挡板121位于所述料道11的下方，其两侧侧壁的后部与固定安装在所述料道支架101下方的挡板轴122通过衬套转动连接，所述第一挡板121位于所述料道11的下方，其两侧侧壁的后部与所述挡板轴122通过衬套转动连接，所述第一挡板121的其中一个侧壁与向前下方延伸的压板123固定连接，所述第一挡板121靠近所述料道11低端的一端与向上延伸的第一竖板124固定连接；第一挡板121的两端通过安装在挡板轴122上的固定环限制其轴向位置，且压板123与固定环之间设置有安装在挡板轴122上的扭簧125，扭簧125的一端与固定环的环缝连接，另一端与安装在压板123上的螺栓连接。下压压板123后，第一竖板124向下运动，不再挡工件4，使工件4可以顺利滑落。待不在下压压板123后，第一竖板124在扭簧125的作用下重新复位，第一竖板123复位后其上端面高于所述料道11的前端的所述第一辊筒103。所述传感器安装架14在所述第一竖板124所在处具有检测此处是否具有所述工件4的第一传感器141，具有两个第一传感器141分别对应传感器安装架14两侧的两个第一竖板124。待第一传感器141感应到具有工件4时向取料装置2和搬运装置3发送取料信号。

如图6和8所示，所述料道11上由其后端至第一挡板机构12依次设置有多个第二挡板机构15；所述第二挡板机构15包括第二挡板151、竖直固定在所述第二挡板151后端的第二竖板152和两端分别与所述第二挡板151的前端转动连接的第二辊筒153，第二辊筒153的两端通过挡环轴向限位；所述第二挡板151在靠近前端处的两侧侧壁分别与所述料道11上的其中一个所述第一辊筒103的两端转动连接，所述第二辊筒153的高度高于位于其后侧的所述第一辊筒103的高度；所述工件4运动至所述第二辊筒153处时，将所述第二辊筒153压下，所述第二竖板152上升，挡住后面的工件4向前运动。限位板106对第二辊筒153的上升高度进行限定，以防止第二辊筒抬升过高阻碍工件4。位于最前端的工件4在碰触到第一竖板124的时候触发了第二挡板机构15，使第二竖板152上升，对第二个工件4进行限位，之后以此类推对所有工件4进行限位，在第一竖板124下降放料后，第一个第二竖板152落下，第二个工件4下行，碰触第二辊筒153缓冲，同时使第一个第二竖板152重新升起，达到动作循环。

如图9所示，所述搬运装置2包括底座21，所述料道11在底座21所在平面上的正投影垂直于所述底座21的延伸方向，底座21上通过设置两个定位轴211与料架13底部的定位孔相配合，实现底座21与料架13的精准定位。所述底座21上安装有水平滑台22和竖直安装在所述水平滑台22上的滑座立板23，所述滑座立板23的水平朝向与所述底座21的延伸方向平行，所述滑座立板23上安装有竖直滑台24；滑座立板23通过加强筋进行加强支撑。所述水平滑台22包括与所述底座21滑动连接的水平滑座221、输出端与所述水平滑座221的底部连接，并安装在所述底座21上的第一丝杠222，以及驱动所述第一丝杠222工作的第一伺服电机223；第一伺服电机223的上方设置有防护板225，防止搬运过程中上方坠物砸坏电机。所述底座21远离所述料架13的一侧具有水平拖链支撑板，所述水平拖链支撑板上安装有水平拖链224，水平拖链224的一端与水平拖链支撑板固定连接，另一端与水平滑座221固定连接；所述竖直滑台24包括与所述滑座立板23滑动连接的竖直滑座241、输出端与竖直滑座241连接，并安装在所述滑座立板23上的第二丝杠242，以及驱动所述第二丝杠242工作的第二伺服电机243，所述搬运装置3安装在所述竖直滑座241上，所述滑座立板23旁固定有竖直设置的竖直拖链支撑板，所述竖直拖链支撑板上安装有竖直拖链244，竖直拖链244的一端与竖直拖链支撑板固定连接，另一端与竖直滑座241固定连接。水平拖链224和竖直拖链244内具有连接各电器元件的电线或其他管路，防止因滑台的运动使电线或管路损坏。

如图10～12所示，取料装置3的结构为：搬运装置3包括水平安装在所述竖直滑座241上的第一轨道301，且所述第一轨道301的延伸方向垂直于所述底座21的延伸方向，所述第一轨道301上安装有与所述第一轨道301滑动连接的取料滑座302，所述竖直滑台241上安装有驱动所述取料滑座302沿所述第一轨道301滑动的第一气缸303；第一气缸303的输出端与滑座推杆304的顶端通过关节轴承转动连接，滑座推杆304的底端与取料滑座302的顶端固定连接。

所述取料滑座302上安装有取料平台305。

所述取料平台305的中部与所述取料滑座302通过取料转轴306和转轴座307转动连接，取料转轴306的一端与取料滑座302固定连接，其中部与所述转轴座307转动配合，且转轴座307的两端分别具有推力球轴承，且其中一个推力球轴承与加工在取料转轴306上的轴肩凸起连接，另一个推力球轴承与安装在取料转轴306上的固定环连接，转轴座307与取料平台的中部固定连接。所述取料滑座302上设置有平台限位板308，所述平台限位板308上设置有限位孔309，所述限位孔309由水平设置的长条形孔和倾斜设置的长条形通孔组合形成，倾斜设置的长条形通孔的倾斜角度与所述料道11的倾斜角度相匹配；所述取料滑座302上安装有与所述第一轨道301延伸方向平行的第二气缸310，所述第二气缸310的输出端安装有与所述限位孔309相配合的第一螺栓轴承311，所述第一螺栓轴承311卡在所述限位孔309内，并与所述限位孔309滚动连接。所述取料平台305的上方具有用于将所述取料平台305上的工件4推离所述取料平台305的推料块312，且所述推料块312与所述第二气缸310的输出端通过推板连接。所述取料平台305靠近所述料道11的一侧安装有多个第三辊筒313，且所述取料平台305靠近料道11的一端具有与所述压板123相配合的第二螺栓轴承314。所述取料平台305靠近料道11的一端上设置有检测所述取料平台305上是否具有所述工件4的第二传感器315。且水平拖链224与水平滑座221连接处设置有控制所述第一气缸303和所述第二气缸310开闭的电磁阀组316。

使用状态下：在料道11的高处间隔性放入工件4，工件4在第一挡板机构和第二挡板机构的作用下均匀排序在料道11内，第一传感器141感应到第一竖板124处具有工件4时，所述第一伺服电机223带动所述水平滑座221水平运动至所述料道11所在处，所述第二伺服电机243带动所述竖直滑座241上的取料装置3运动至所述料道11所在高度，所述第一气缸303工作，驱动所述第二螺栓轴承314压住压板123，使压板123下压，进而第一竖板124下降，工件4落入取料平台305内，触发所述第二传感器315，所述第一气缸303收回，之后搬运装置2带动取料装置3运动至目标处5，之后第一气缸303伸出，第二气缸310工作，带动第一螺塞轴承311沿着限位孔309运动的同时推料块312推动工件4运动，由于限位孔309的结构特殊性使取料平台305由倾斜状态变为水平状态，之后推料块312将工件4推至目标处5完成工作流程，本具体实施方式中目标处5为传送带。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，包括料仓装置、取料装置和搬运装置；

所述料仓装置为多层结构，且每层上设置有至少一个向前侧倾斜向下的料道，所述搬运装置靠近所述料道的前端，且所述取料装置安装在所述搬运装置上；

所述料道包括料道支架和与所述料道支架转动连接的第一辊筒；

所述料道的前端具有第一挡板机构，所述第一挡板机构包括第一挡板，所述第一挡板位于所述料道的下方，其两侧侧壁的后部与固定在所述料道支架上的挡板轴转动连接，所述挡板轴位于所述料道的下方；料道支架的其中一个侧壁上固定安装有向前下方延伸的压板，所述第一挡板靠近所述料道低端的一端具有向上延伸的第一竖板；

所述搬运装置移动所述取料装置至所述第一竖板处，并下压所述压板，使所述第一竖板的上端面低于所述料道的前端的所述第一辊筒，所述料道上的工件依靠重力移动至所述取料装置上，所述搬运装置移动带有所述工件的所述取料装置移动至目标处卸料；

所述挡板轴上安装有带动所述第一竖板复位的扭簧，所述第一竖板复位后其上端面高于所述料道的前端的所述第一辊筒。

2.根据权利要求1所述的一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，所述料道上由其后端至第一挡板机构依次设置有多个第二挡板机构；

所述第二挡板机构包括第二挡板、竖直固定在所述第二挡板后端的第二竖板和两端分别与所述第二挡板的前端转动连接的第二辊筒；所述第二挡板在靠近前端处的两侧侧壁分别与所述料道上的其中一个所述第一辊筒的两端转动连接，所述第二辊筒的高度高于位于其后侧的所述第一辊筒的高度；所述工件运动至所述第二辊筒处时，将所述第二辊筒压下，所述第二竖板上升，挡住后面的工件向前运动。

3.根据权利要求2所述的一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，所述第二挡板与后侧与位于所述第二挡板后侧上方的第一辊筒之间具有安装在所述料道支架上的限位板。

4.根据权利要求1所述的一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括底座，所述料道在底座所在平面上的正投影垂直于所述底座的延伸方向，所述底座上安装有水平滑台和竖直安装在所述水平滑台上的滑座立板，所述滑座立板的水平朝向与所述底座的延伸方向平行，所述滑座立板上安装有竖直滑台，所述竖直滑台上安装有所述搬运装置。

5.根据权利要求4所述的一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，所述水平滑台包括与所述底座滑动连接的水平滑座、输出端与所述水平滑座的底部连接，并安装在所述底座上的第一丝杠，以及驱动所述第一丝杠工作的第一伺服电机；

所述竖直滑台包括与所述滑座立板滑动连接的竖直滑座、输出端与竖直滑座连接，并安装在所述滑座立板上的第二丝杠，以及驱动所述第二丝杠工作的第二伺服电机，所述搬运装置安装在所述竖直滑座上。

6.根据权利要求4所述的一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，所述取料装置包括水平安装在所述竖直滑台上的第一轨道，且所述第一轨道的延伸方向垂直于所述底座的延伸方向，所述第一轨道上安装有与所述第一轨道滑动连接的取料滑座，所述竖直滑台上安装有驱动所述取料滑座沿所述第一轨道滑动的第一气缸；所述取料滑座上安装有取料平台。

7.根据权利要求6所述的一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，所述取料平台的中部与所述取料滑座转动连接，所述取料滑座上设置有平台限位板，所述平台限位板上设置有限位孔，所述限位孔由水平设置的长条形孔和倾斜设置的长条形通孔组合形成，倾斜设置的长条形通孔的倾斜角度与所述料道的倾斜角度相匹配；所述取料滑座上安装有与所述第一轨道延伸方向平行的第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有与所述限位孔相配合的第一螺栓轴承，所述第一螺栓轴承卡在所述限位孔内，并与所述限位孔滚动连接。

8.根据权利要求7所述的一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，所述取料平台的上方具有用于将所述取料平台上的工件推离所述取料平台的推料块，且所述推料块与所述第二气缸的输出端连接。

9.根据权利要求6所述的一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，所述取料平台靠近所述料道的一侧安装有多个第三辊筒，且所述取料平台靠近料道的一端具有与所述压板相配合的第二螺栓轴承。

10.根据权利要求6所述的一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，所述料道在所述第一竖板所在处具有检测此处是否具有所述工件的第一传感器，所述取料平台上设置有检测所述取料平台上是否具有所述工件的第二传感器。