CN113118046B - 一种轴承辅助检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承辅助检测设备及检测方法，属于轴承检测技术领域，一种轴承辅助检测设备，包括底座，所述底座的顶端边缘固定连接有上料机构，且上料机构的侧壁位于底座的顶端固定连接有转运机构，所述转运机构的底端位于底座的顶端固定连接有下料仓，且下料仓的顶端固定连接有气动推杆，该一种轴承辅助检测设备及检测方法，通过设置转运板，在转运机构中，转运电机工作带动旋转孔板转动，旋转孔板通过旋转滑槽带动转运导柱沿转运滑轨滑动，转运导柱带动转运板沿回字型的转运滑轨运动，便于反复控制转运板的运动轨迹，通过转运板内的转运槽带动轴承沿工作导轨滑动，完成对轴承的转运操作。

Description

一种轴承辅助检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及轴承检测技术领域，尤其涉及一种轴承辅助检测设备及检测方法。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，为了确保轴承的工作性能，需要对生产后的轴承进行轴承精度检测操作。

经检索，中国专利申请号为CN201811427579.4的专利，此发明一种轴承负游隙检测用辅助装置及检测方法，用于方便快捷的实现对轴承负游隙的测量，并且测量精度较高，它包括在同一圆周上均匀分布的若干厚度相等的垫片，一种轴承负游隙的检测方法，其特征是，包括以下步骤：在两轴承外圈或两轴承内圈之间放置沿周向均匀设置的若干垫片，并保证垫片与轴承内圈端面或轴承外圈端面紧密接触；通过螺栓将两个轴承外圈或两个轴承内圈固定连接在一起；测量加入垫片后的轴承游隙值G1；轴承实际负游隙值为G＝G1-垫片厚度，本发明提供的一种轴承负游隙检测用辅助装置及检测方法，一方面操作方便简单，另一方面可以精确实现测量。

上述专利中的一种轴承负游隙检测用辅助装置及检测方法存在出现无法对轴承进行内外直径进行检测的问题，导致轴承检测种类少，轴承检测精度不高，检测效率低下，不能满足人们的需求，为此提出一种轴承辅助检测设备及检测方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无法对轴承进行内外直径进行检测的问题，而提出的一种轴承辅助检测设备及检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种轴承辅助检测设备，包括底座，所述底座的顶端边缘固定连接有上料机构，且上料机构的侧壁位于底座的顶端固定连接有转运机构，所述转运机构的底端位于底座的顶端固定连接有下料仓，且下料仓的顶端固定连接有气动推杆，所述气动推杆的输出端固定连接有下料推柱，所述下料仓的侧壁位于底座的顶端固定连接有检测机构，且检测机构的内部固定连接有检测电机，所述检测电机的输出端安装有正向螺纹杆，且正向螺纹杆的外壁螺纹连接有与检测机构滑动连接的正向滑块，所述正向滑块的顶端固定连接有定心夹紧缸筒，且定心夹紧缸筒的内部贯穿有伸缩柱，所述伸缩柱的外壁位于定心夹紧缸筒的内部设置有定心弹簧，且定心弹簧的一端位于定心夹紧缸筒的内部与伸缩柱固定连接有定心圆台，所述正向螺纹杆远离检测电机的一端固定连接有反向螺纹杆，且反向螺纹杆的外壁螺纹连接有与检测机构滑动连接的反向滑块，所述反向滑块的顶端固定连接有检测夹紧缸筒，且检测夹紧缸筒的外壁固定连接有外圈检测柱，所述外圈检测柱的外壁固定连接有外圈检测弹簧，且外圈检测弹簧远离外圈检测柱的一端设置有外圈转动滚轮，所述检测夹紧缸筒的内部固定连接有内圈检测柱，且内圈检测柱的侧壁固定连接有内圈检测弹簧，所述内圈检测弹簧远离内圈检测柱的一端固定连接有内圈转动滚轮，所述检测机构远离转运机构的一端设置有与底座固定连接的废料仓。

优选的，所述定心夹紧缸筒的中轴线与定心圆台的中轴线相重合，且定心圆台底面与定心夹紧缸筒的侧面位于同一竖直面上，所述检测夹紧缸筒的中轴线与内圈检测柱的中轴线相重合，且内圈检测柱外侧与检测夹紧缸筒的侧面位于同一竖直面上，所述定心圆台的高度为内圈检测柱高度的两倍，且外圈检测柱与内圈检测柱连接线与检测夹紧缸筒的直径共线，所述定心夹紧缸筒的中轴线与检测夹紧缸筒的中轴线相重合。

优选的，所述上料机构包括上料电机、丝杆、上料滑块、伸缩斜块、滑动块、伸缩弹簧、导向杆、定位斜块、移动孔板、倾斜滑槽、推送滑块、推送板、上料板、推送滑槽、翻转滑块、压缩弹簧、转动弯板、转动滑槽和翻转夹板，所述上料机构的内壁固定连接有上料电机，且上料电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有与上料机构内壁滑动连接的上料滑块，且上料滑块的侧壁紧密贴合有伸缩斜块，所述伸缩斜块的顶端安装有滑动块，且滑动块与伸缩斜块的连接部位安装有伸缩弹簧，所述滑动块的内部贯穿有与有上料机构内壁固定连接的导向杆，且导向杆的一端固定连接有与上料机构内壁固定连接定位斜块，所述滑动块的侧壁固定连接有与上料机构内壁滑动连接的移动孔板，且移动孔板的内部开设有倾斜滑槽，所述倾斜滑槽的内壁滑动连接有与上料机构内壁滑动连接的推送滑块，且推送滑块的一端固定连接有推送板，所述推送板的外壁滑动连接有与上料机构顶端固定连接的上料板，且上料板与推送板的连接部位开设有推送滑槽，所述定位斜块的侧壁位于丝杆的上方设置有与上料机构的内壁滑动连接的翻转滑块，且翻转滑块的侧壁安装有与上料机构内壁固定连接的压缩弹簧，所述翻转滑块的侧壁活动连接有位于上料机构顶部与上料机构顶端旋接的转动弯板，且转动弯板与翻转滑块的连接部位开设有转动滑槽，所述转动弯板远离转动滑槽的一端固定连接有翻转夹板。

优选的，所述滑动块通过伸缩斜块和上料滑块与导向杆之间构成滑动结构，且滑动块滑动的长度与移动孔板的宽度相等，所述伸缩斜块通过上料滑块和定位斜块与滑动块之间构成升降结构，且伸缩斜块的升降高度与伸缩斜块的高度相等，所述上料滑块的上表面与定位斜块的下表面位于同一水平面上，且定位斜块的倾斜角度为45°，所述伸缩斜块的倾斜角度为60°。

优选的，所述推送滑块通过移动孔板和倾斜滑槽与上料机构之间构成滑动结构，且推送滑块滑动的长度与倾斜滑槽的水平距离相等，所述倾斜滑槽的倾斜角度为15°，所述推送板的中轴线与翻转夹板中轴线相重合。

优选的，所述翻转滑块的下表面低于定位斜块的下表面，且翻转滑块到上料滑块的距离与定位斜块到上料滑块的距离相等，所述转动弯板通过转动滑槽和翻转滑块与上料机构之间构成旋转结构，且转动弯板转动角度为90°。

优选的，所述转运机构包括转运电机、旋转孔板、转运导柱、旋转滑槽、转运滑轨、转运板、转运槽、工作导轨和工作口，所述转运机构的内壁固定连接有转运电机，且转运电机的输出端安装有旋转孔板，所述旋转孔板远离转运电机的一端活动连接有转运导柱，且转运导柱与旋转孔板连接部位开设有旋转滑槽，所述转运导柱的一端外壁滑动连接有与转运机构内壁固定连接的转运滑轨，所述转运导柱远离转运滑轨的一端外壁旋接有转运板，且转运板的底端开设有转运槽，所述转运板的外壁滑动连接有工作导轨，且工作导轨的外壁开设有工作口。

优选的，所述转运导柱通过旋转孔板和旋转滑槽与转运滑轨之间构成滑动结构，且转运滑轨外形为“回”字型，所述转运板的中轴线与翻转夹板翻转90°后的中轴线相重合。

优选的，所述转运槽设置有三组，且三组转运槽等距分布在转运板上，所述工作口设置有两组，且一组工作口的中轴线与下料推柱的中轴线相重合，另一组所述工作口的中轴线与定心夹紧缸筒的中轴线相重合，所述三组转运槽的间距与两组工作口的间距相等，且三组转运槽的间距与转运滑轨的长度相等。

本方案还提供一种轴承辅助检测设备的检测方法，包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先，操作员将轴承放置在上料板上，然后对轴承进行上料操作，在上料机构中，上料电机工作带动丝杆转动，丝杆转动带动上料滑块沿上料机构内壁滑动，上料滑块运动通过伸缩斜块带动滑动块沿导向杆滑动，滑动块带动移动孔板沿上料机构内壁滑动，移动孔板通过倾斜滑槽带动推送滑块沿上料机构内壁滑动，推送滑块带动推送板沿上料板内的推送滑槽滑动，将轴承推送至与上料板等高的翻转夹板中，完成对轴承的上料操作；

S2、接着，对轴承进行方向调整操作，在上料机构，滑动块滑动到伸缩斜块与定位斜块相抵接时，伸缩斜块通过定位斜块压缩伸缩弹簧，使得伸缩斜块上升，上料滑块与翻转滑块相抵接，通过压缩弹簧带动翻转滑块沿上料机构内壁滑动，翻转滑块通过转动滑槽带动转动弯板转动90°，转动弯板带动翻转夹板转动90°，使得翻转夹板与转运板的转运槽相吻合，完成对轴承方向调整操作；

S3、接着对轴承进行转运操作，在转运机构中，转运电机工作带动旋转孔板转动，旋转孔板通过旋转滑槽带动转运导柱沿转运滑轨滑动，转运导柱带动转运板沿转运滑轨运动，通过转运板内的转运槽带动轴承转运至工作导轨内的第一组工作口进行轴承检测，完成对轴承的转运操作；

S4、接着，对轴承进行检测操作，在检测机构中，检测电机工作带动正向螺纹杆与反向螺纹杆转动，正向螺纹杆转动通过正向滑块带动定心夹紧缸筒沿检测机构内壁滑动，定心夹紧缸筒通过伸缩柱带动定心圆台运动，对轴承进行定心操作，与此同时，反向螺纹杆转动通过反向滑块带动检测夹紧缸筒沿检测机构内壁反向滑动，检测夹紧缸筒通过外圈检测柱带动外圈检测弹簧顶端的外圈转动滚轮运动，并且检测夹紧缸筒通过内圈检测柱带动内圈检测弹簧顶端的内圈转动滚轮运动，通过外圈转动滚轮和内圈转动滚轮与轴承的内外圈相贴合，然后转动外圈转动滚轮和内圈转动滚轮，通过外圈检测弹簧和内圈检测弹簧的变化量对轴承精度进行检测，完成对轴承的检测操作；

S5、最后，对合格轴承与不合格轴承进行分类下料，转运机构工作带动检测后的轴承转运至第二组工作口，若轴承合格，气动推杆工作带动下料推柱运动，将轴承推送至下料仓中，若轴承不合格，转运机构再次工作，将不合格的轴承转运至废料仓中，完成对轴承的分类下料操作。

与现有技术相比，本发明提供了一种轴承辅助检测设备及检测方法，具备以下有益效果：

1、该轴承辅助检测设备，通过设置伸缩斜块，在上料机构中，上料电机工作通过丝杆带动上料滑块沿上料机构内壁滑动，上料滑块运动通过伸缩斜块带动滑动块沿导向杆滑动，且滑动块滑动的长度与移动孔板的宽度相等，方便控制推送滑块精准运动，滑动块带动移动孔板沿上料机构内壁滑动，移动孔板通过倾斜滑槽带动推送滑块沿上料机构内壁滑动，推送滑块滑动的长度与倾斜滑槽的水平距离相等，推送滑块带动推送板沿上料板内的推送滑槽滑动，方便轴承推送至与上料板等高的翻转夹板中，且推送板的中轴线与翻转夹板中轴线相重合，便于对轴承进行精准上料，完成对轴承的上料操作；

2、该轴承辅助检测设备，通过设置定位斜块，在上料机构，滑动块滑动到伸缩斜块与定位斜块相抵接时，伸缩斜块通过定位斜块压缩伸缩弹簧，使得伸缩斜块上升，且伸缩斜块的升降高度与伸缩斜块的高度相等，并且上料滑块的上表面与定位斜块的下表面位于同一水平面上，便于上料滑块越过伸缩斜块带动翻转滑块，上料滑块与翻转滑块相抵接，翻转滑块沿上料机构内壁滑动，翻转滑块通过转动滑槽带动转动弯板转动90°，转动弯板带动翻转夹板转动90°，使得翻转夹板与转运板的转运槽相吻合，完成对轴承方向调整操作；

3、该轴承辅助检测设备，通过设置转运板，在转运机构中，转运电机工作带动旋转孔板转动，旋转孔板通过旋转滑槽带动转运导柱沿转运滑轨滑动，转运导柱带动转运板沿回字型的转运滑轨运动，便于反复控制转运板的运动轨迹，通过转运板内的转运槽带动轴承沿工作导轨滑动，完成对轴承的转运操作；

4、该轴承辅助检测设备，通过设置检测夹紧缸筒，在检测机构中，检测电机工作带动正向螺纹杆与反向螺纹杆转动，正向螺纹杆通过正向滑块带动定心夹紧缸筒运动，定心夹紧缸筒通过伸缩柱带动定心圆台运动，且定心夹紧缸筒的中轴线与定心圆台的中轴线相重合，便于精确的对轴承进行定心操作，与此同时，反向螺纹杆转动通过反向滑块带动检测夹紧缸筒运动，检测夹紧缸筒通过外圈检测柱带动外圈检测弹簧顶端的外圈转动滚轮运动，并且检测夹紧缸筒通过内圈检测柱带动内圈检测弹簧顶端的内圈转动滚轮运动，通过外圈转动滚轮和内圈转动滚轮与轴承的内外圈相贴合，检测夹紧缸筒的中轴线与内圈检测柱的中轴线相重合，且内圈检测柱外侧与检测夹紧缸筒的侧面位于同一竖直面上，便于准确检测出轴承的内外径，并且定心圆台的高度为内圈检测柱高度的两倍，方便先定心再夹紧的操作顺序，通过外圈检测弹簧和内圈检测弹簧的变化量对轴承精度进行检测，完成对轴承的检测操作。

附图说明

图1为本发明轴承辅助检测设备整体外部结构示意图；

图2为本发明轴承辅助检测设备的整体内部结构示意图；

图3为本发明轴承辅助检测设备的上料机构第一视角结构示意图；

图4为本发明轴承辅助检测设备的上料机构第二视角结构示意图；

图5为本发明轴承辅助检测设备的滑动块剖视连接结构示意图；

图6为本发明轴承辅助检测设备的转运机构内部结构示意图；

图7为本发明轴承辅助检测设备的检测机构内部第一视角结构示意图；

图8为本发明轴承辅助检测设备的检测机构内部第二视角结构示意图；

图9为本发明轴承辅助检测设备的定心夹紧缸筒剖视结构示意图；

图10为本发明轴承辅助检测设备的检测夹紧缸筒连接结构示意图；

图11为本发明轴承辅助检测设备的转运板与工作导轨连接结构示意图。

图中：1、底座；2、上料机构；201、上料电机；202、丝杆；203、上料滑块；204、伸缩斜块；205、滑动块；206、伸缩弹簧；207、导向杆；208、定位斜块；209、移动孔板；210、倾斜滑槽；211、推送滑块；212、推送板；213、上料板；214、推送滑槽；215、翻转滑块；216、压缩弹簧；217、转动弯板；218、转动滑槽；219、翻转夹板；3、转运机构；301、转运电机；302、旋转孔板；303、转运导柱；304、旋转滑槽；305、转运滑轨；306、转运板；307、转运槽；308、工作导轨；309、工作口；4、下料仓；5、气动推杆；6、下料推柱；7、检测机构；8、检测电机；9、正向螺纹杆；10、正向滑块；11、定心夹紧缸筒；12、伸缩柱；13、定心弹簧；14、定心圆台；15、反向螺纹杆；16、反向滑块；17、检测夹紧缸筒；18、外圈检测柱；19、外圈检测弹簧；20、外圈转动滚轮；21、内圈检测柱；22、内圈检测弹簧；23、内圈转动滚轮；24、废料仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-11，一种轴承辅助检测设备，包括底座1，底座1的顶端边缘固定连接有上料机构2，且上料机构2的侧壁位于底座1的顶端固定连接有转运机构3，转运机构3的底端位于底座1的顶端固定连接有下料仓4，且下料仓4的顶端固定连接有气动推杆5，气动推杆5的输出端固定连接有下料推柱6，下料仓4的侧壁位于底座1的顶端固定连接有检测机构7，且检测机构7的内部固定连接有检测电机8，检测电机8的输出端安装有正向螺纹杆9，且正向螺纹杆9的外壁螺纹连接有与检测机构7滑动连接的正向滑块10，正向滑块10的顶端固定连接有定心夹紧缸筒11，且定心夹紧缸筒11的内部贯穿有伸缩柱12，伸缩柱12的外壁位于定心夹紧缸筒11的内部设置有定心弹簧13，且定心弹簧13的一端位于定心夹紧缸筒11的内部与伸缩柱12固定连接有定心圆台14，正向螺纹杆9远离检测电机8的一端固定连接有反向螺纹杆15，且反向螺纹杆15的外壁螺纹连接有与检测机构7滑动连接的反向滑块16，反向滑块16的顶端固定连接有检测夹紧缸筒17，且检测夹紧缸筒17的外壁固定连接有外圈检测柱18，外圈检测柱18的外壁固定连接有外圈检测弹簧19，且外圈检测弹簧19远离外圈检测柱18的一端设置有外圈转动滚轮20，检测夹紧缸筒17的内部固定连接有内圈检测柱21，且内圈检测柱21的侧壁固定连接有内圈检测弹簧22，内圈检测弹簧22远离内圈检测柱21的一端固定连接有内圈转动滚轮23，检测机构7远离转运机构3的一端设置有与底座1固定连接的废料仓24。

进一步的，定心夹紧缸筒11的中轴线与定心圆台14的中轴线相重合，且定心圆台14底面与定心夹紧缸筒11的侧面位于同一竖直面上，检测夹紧缸筒17的中轴线与内圈检测柱21的中轴线相重合，且内圈检测柱21外侧与检测夹紧缸筒17的侧面位于同一竖直面上，定心圆台14的高度为内圈检测柱21高度的两倍，且外圈检测柱18与内圈检测柱21连接线与检测夹紧缸筒17的直径共线，定心夹紧缸筒11的中轴线与检测夹紧缸筒17的中轴线相重合，通过设置定心夹紧缸筒11、定心圆台14的相对位置，实现对轴承的定心夹紧操作，通过设置检测夹紧缸筒17、外圈检测柱18和内圈检测柱21，便于对轴承进行精确检测操作；

进一步的，上料机构2包括上料电机201、丝杆202、上料滑块203、伸缩斜块204、滑动块205、伸缩弹簧206、导向杆207、定位斜块208、移动孔板209、倾斜滑槽210、推送滑块211、推送板212、上料板213、推送滑槽214、翻转滑块215、压缩弹簧216、转动弯板217、转动滑槽218和翻转夹板219，上料机构2的内壁固定连接有上料电机201，且上料电机201的输出端安装有丝杆202，丝杆202的外壁螺纹连接有与上料机构2内壁滑动连接的上料滑块203，且上料滑块203的侧壁紧密贴合有伸缩斜块204，伸缩斜块204的顶端安装有滑动块205，且滑动块205与伸缩斜块204的连接部位安装有伸缩弹簧206，滑动块205的内部贯穿有与有上料机构2内壁固定连接的导向杆207，且导向杆207的一端固定连接有与上料机构2内壁固定连接定位斜块208，滑动块205的侧壁固定连接有与上料机构2内壁滑动连接的移动孔板209，且移动孔板209的内部开设有倾斜滑槽210，倾斜滑槽210的内壁滑动连接有与上料机构2内壁滑动连接的推送滑块211，且推送滑块211的一端固定连接有推送板212，推送板212的外壁滑动连接有与上料机构2顶端固定连接的上料板213，且上料板213与推送板212的连接部位开设有推送滑槽214，定位斜块208的侧壁位于丝杆202的上方设置有与上料机构2的内壁滑动连接的翻转滑块215，且翻转滑块215的侧壁安装有与上料机构2内壁固定连接的压缩弹簧216，翻转滑块215的侧壁活动连接有位于上料机构2顶部与上料机构2顶端旋接的转动弯板217，且转动弯板217与翻转滑块215的连接部位开设有转动滑槽218，转动弯板217远离转动滑槽218的一端固定连接有翻转夹板219，通过设置上料机构2，实现对轴承进行自动化上料操作；

进一步的，滑动块205通过伸缩斜块204和上料滑块203与导向杆207之间构成滑动结构，且滑动块205滑动的长度与移动孔板209的宽度相等，伸缩斜块204通过上料滑块203和定位斜块208与滑动块205之间构成升降结构，且伸缩斜块204的升降高度与伸缩斜块204的高度相等，上料滑块203的上表面与定位斜块208的下表面位于同一水平面上，且定位斜块208的倾斜角度为45°，伸缩斜块204的倾斜角度为60°，上料滑块203运动通过伸缩斜块204推动滑动块205沿导向杆207滑动，实现对移动孔板209运动的精确控制，且便于上料滑块203稳定越过伸缩斜块204，实现上料滑块203对翻转滑块215的推动操作；

进一步的，推送滑块211通过移动孔板209和倾斜滑槽210与上料机构2之间构成滑动结构，且推送滑块211滑动的长度与倾斜滑槽210的水平距离相等，倾斜滑槽210的倾斜角度为15°，推送板212的中轴线与翻转夹板219中轴线相重合，移动孔板209运动通过倾斜滑槽210带动推送滑块211运动，实现推送滑块211带动推送板212对轴承进行推动上料操作；

进一步的，翻转滑块215的下表面低于定位斜块208的下表面，且翻转滑块215到上料滑块203的距离与定位斜块208到上料滑块203的距离相等，转动弯板217通过转动滑槽218和翻转滑块215与上料机构2之间构成旋转结构，且转动弯板217转动角度为90°，通过定位斜块208带动伸缩斜块204上升，使得上料滑块203与翻转滑块215相抵接带动翻转滑块215运动，翻转滑块215运动通过转动滑槽218带动与转动弯板217相连接的翻转夹板219转动，实现对轴承的翻转操作；

进一步的，转运机构3包括转运电机301、旋转孔板302、转运导柱303、旋转滑槽304、转运滑轨305、转运板306、转运槽307、工作导轨308和工作口309，转运机构3的内壁固定连接有转运电机301，且转运电机301的输出端安装有旋转孔板302，旋转孔板302远离转运电机301的一端活动连接有转运导柱303，且转运导柱303与旋转孔板302连接部位开设有旋转滑槽304，转运导柱303的一端外壁滑动连接有与转运机构3内壁固定连接的转运滑轨305，转运导柱303远离转运滑轨305的一端外壁旋接有转运板306，且转运板306的底端开设有转运槽307，转运板306的外壁滑动连接有工作导轨308，且工作导轨308的外壁开设有工作口309，通过设置转运机构3，便于转运板306运动带动轴承在工作导轨308运动控制，实现有序的轴承检测操作流程；

进一步的，转运导柱303通过旋转孔板302和旋转滑槽304与转运滑轨305之间构成滑动结构，且转运滑轨305外形为“回”字型，转运板306的中轴线与翻转夹板219翻转90°后的中轴线相重合，旋转孔板302转动通过旋转滑槽304带动转运导柱303沿转运滑轨305滑动，实现转运板306对轴承自动检测下料操作；

进一步的，转运槽307设置有三组，且三组转运槽307等距分布在转运板306上，工作口309设置有两组，且一组工作口309的中轴线与下料推柱6的中轴线相重合，另一组工作口309的中轴线与定心夹紧缸筒11的中轴线相重合，三组转运槽307的间距与两组工作口309的间距相等，且三组转运槽307的间距与转运滑轨305的长度相等，通过转运板306内的转运槽307带动轴承有序转运至工作导轨308内的两组工作孔，实现对轴承精确转运操作；

本实施例还提供一种轴承辅助检测设备的检测方法，采用如上的装置，包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先，操作员将轴承放置在上料板213上，然后对轴承进行上料操作，在上料机构2中，上料电机201工作带动丝杆202转动，丝杆202转动带动上料滑块203沿上料机构2内壁滑动，上料滑块203运动通过伸缩斜块204带动滑动块205沿导向杆207滑动，滑动块205带动移动孔板209沿上料机构2内壁滑动，移动孔板209通过倾斜滑槽210带动推送滑块211沿上料机构2内壁滑动，推送滑块211带动推送板212沿上料板213内的推送滑槽214滑动，将轴承推送至与上料板213等高的翻转夹板219中，完成对轴承的上料操作；

S2、接着，对轴承进行方向调整操作，在上料机构2在滑动块205滑动到伸缩斜块204与定位斜块208相抵接时，伸缩斜块204通过定位斜块208压缩伸缩弹簧206，使得伸缩斜块204上升，上料滑块203与翻转滑块215相抵接，通过压缩弹簧216带动翻转滑块215沿上料机构2内壁滑动，翻转滑块215通过转动滑槽218带动转动弯板217转动90°，转动弯板217带动翻转夹板219转动90°，使得翻转夹板219与转运板306的转运槽307相吻合，完成对轴承方向调整操作；

S3、接着对轴承进行转运操作，在转运机构3中，转运电机301工作带动旋转孔板302转动，旋转孔板302通过旋转滑槽304带动转运导柱303沿转运滑轨305滑动，转运导柱303带动转运板306沿转运滑轨305运动，通过转运板306内的转运槽307带动轴承转运至工作导轨308内的第一组工作口309进行轴承检测，完成对轴承的转运操作；

S4、接着，对轴承进行检测操作，在检测机构7中，检测电机8工作带动正向螺纹杆9与反向螺纹杆15转动，正向螺纹杆9转动通过正向滑块10带动定心夹紧缸筒11沿检测机构7内壁滑动，定心夹紧缸筒11通过伸缩柱12带动定心圆台14运动，对轴承进行定心操作，与此同时，反向螺纹杆15转动通过反向滑块16带动检测夹紧缸筒17沿检测机构7内壁反向滑动，检测夹紧缸筒17通过外圈检测柱18带动外圈检测弹簧19顶端的外圈转动滚轮20运动，并且检测夹紧缸筒17通过内圈检测柱21带动内圈检测弹簧22顶端的内圈转动滚轮23运动，通过外圈转动滚轮20和内圈转动滚轮23与轴承的内外圈相贴合，然后转动外圈转动滚轮20和内圈转动滚轮23，通过外圈检测弹簧19和内圈检测弹簧22的变化量对轴承精度进行检测，完成对轴承的检测操作；

S5、最后，对合格轴承与不合格轴承进行分类下料，转运机构3工作带动检测后的轴承转运至第二组工作口309，若轴承合格，气动推杆5工作带动下料推柱6运动，将轴承推送至下料仓4中，若轴承不合格，转运机构3再次工作，将不合格的轴承转运至废料仓24中，完成对轴承的分类下料操作。

本发明中，当使用该装置时，首先，操作员将轴承放置在上料板213上，然后对轴承进行上料操作，在上料机构2中，上料电机201工作带动丝杆202转动，丝杆202转动带动上料滑块203沿上料机构2内壁滑动，上料滑块203运动通过伸缩斜块204带动滑动块205沿导向杆207滑动，滑动块205带动移动孔板209沿上料机构2内壁滑动，移动孔板209通过倾斜滑槽210带动推送滑块211沿上料机构2内壁滑动，推送滑块211带动推送板212沿上料板213内的推送滑槽214滑动，将轴承推送至与上料板213等高的翻转夹板219中，完成对轴承的上料操作；

接着，对轴承进行方向调整操作，在上料机构2在滑动块205滑动到伸缩斜块204与定位斜块208相抵接时，伸缩斜块204通过定位斜块208压缩伸缩弹簧206，使得伸缩斜块204上升，上料滑块203与翻转滑块215相抵接，通过压缩弹簧216带动翻转滑块215沿上料机构2内壁滑动，翻转滑块215通过转动滑槽218带动转动弯板217转动90°，转动弯板217带动翻转夹板219转动90°，使得翻转夹板219与转运板306的转运槽307相吻合，完成对轴承方向调整操作；

接着，对轴承进行转运操作，在转运机构3中，转运电机301工作带动旋转孔板302转动，旋转孔板302通过旋转滑槽304带动转运导柱303沿转运滑轨305滑动，转运导柱303带动转运板306沿转运滑轨305运动，通过转运板306内的转运槽307带动轴承转运至工作导轨308内的第一组工作口309进行轴承检测，完成对轴承的转运操作；

接着，对轴承进行检测操作，在检测机构7中，检测电机8工作带动正向螺纹杆9与反向螺纹杆15转动，正向螺纹杆9转动通过正向滑块10带动定心夹紧缸筒11沿检测机构7内壁滑动，定心夹紧缸筒11通过伸缩柱12带动定心圆台14运动，对轴承进行定心操作，与此同时，反向螺纹杆15转动通过反向滑块16带动检测夹紧缸筒17沿检测机构7内壁反向滑动，检测夹紧缸筒17通过外圈检测柱18带动外圈检测弹簧19顶端的外圈转动滚轮20运动，并且检测夹紧缸筒17通过内圈检测柱21带动内圈检测弹簧22顶端的内圈转动滚轮23运动，通过外圈转动滚轮20和内圈转动滚轮23与轴承的内外圈相贴合，然后转动外圈转动滚轮20和内圈转动滚轮23，通过外圈检测弹簧19和内圈检测弹簧22的变化量对轴承精度进行检测，完成对轴承的检测操作；

最后，对合格轴承与不合格轴承进行分类下料，转运机构3工作带动检测后的轴承转运至第二组工作口309，若轴承合格，气动推杆5工作带动下料推柱6运动，将轴承推送至下料仓4中，若轴承不合格，转运机构3再次工作，将不合格的轴承转运至废料仓24中，完成对轴承的分类下料操作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承辅助检测设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端边缘固定连接有上料机构(2)，且上料机构(2)的侧壁位于底座(1)的顶端固定连接有转运机构(3)，所述转运机构(3)的底端位于底座(1)的顶端固定连接有下料仓(4)，且下料仓(4)的顶端固定连接有气动推杆(5)，所述气动推杆(5)的输出端固定连接有下料推柱(6)，所述下料仓(4)的侧壁位于底座(1)的顶端固定连接有检测机构(7)，且检测机构(7)的内部固定连接有检测电机(8)，所述检测电机(8)的输出端安装有正向螺纹杆(9)，且正向螺纹杆(9)的外壁螺纹连接有与检测机构(7)滑动连接的正向滑块(10)，所述正向滑块(10)的顶端固定连接有定心夹紧缸筒(11)，且定心夹紧缸筒(11)的内部贯穿有伸缩柱(12)，所述伸缩柱(12)的外壁位于定心夹紧缸筒(11)的内部设置有定心弹簧(13)，且定心弹簧(13)的一端位于定心夹紧缸筒(11)的内部与伸缩柱(12)固定连接有定心圆台(14)，所述正向螺纹杆(9)远离检测电机(8)的一端固定连接有反向螺纹杆(15)，且反向螺纹杆(15)的外壁螺纹连接有与检测机构(7)滑动连接的反向滑块(16)，所述反向滑块(16)的顶端固定连接有检测夹紧缸筒(17)，且检测夹紧缸筒(17)的外壁固定连接有外圈检测柱(18)，所述外圈检测柱(18)的外壁固定连接有外圈检测弹簧(19)，且外圈检测弹簧(19)远离外圈检测柱(18)的一端设置有外圈转动滚轮(20)，所述检测夹紧缸筒(17)的内部固定连接有内圈检测柱(21)，且内圈检测柱(21)的侧壁固定连接有内圈检测弹簧(22)，所述内圈检测弹簧(22)远离内圈检测柱(21)的一端固定连接有内圈转动滚轮(23)，所述检测机构(7)远离转运机构(3)的一端设置有与底座(1)固定连接的废料仓(24)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承辅助检测设备，其特征在于：所述定心夹紧缸筒(11)的中轴线与定心圆台(14)的中轴线相重合，且定心圆台(14)底面与定心夹紧缸筒(11)的侧面位于同一竖直面上，所述检测夹紧缸筒(17)的中轴线与内圈检测柱(21)的中轴线相重合，且内圈检测柱(21)外侧与检测夹紧缸筒(17)的侧面位于同一竖直面上，所述定心圆台(14)的高度为内圈检测柱(21)高度的两倍，且外圈检测柱(18)与内圈检测柱(21)连接线与检测夹紧缸筒(17)的直径共线，所述定心夹紧缸筒(11)的中轴线与检测夹紧缸筒(17)的中轴线相重合。

3.根据权利要求1所述的一种轴承辅助检测设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料电机(201)、丝杆(202)、上料滑块(203)、伸缩斜块(204)、滑动块(205)、伸缩弹簧(206)、导向杆(207)、定位斜块(208)、移动孔板(209)、倾斜滑槽(210)、推送滑块(211)、推送板(212)、上料板(213)、推送滑槽(214)、翻转滑块(215)、压缩弹簧(216)、转动弯板(217)、转动滑槽(218)和翻转夹板(219)，所述上料机构(2)的内壁固定连接有上料电机(201)，且上料电机(201)的输出端安装有丝杆(202)，所述丝杆(202)的外壁螺纹连接有与上料机构(2)内壁滑动连接的上料滑块(203)，且上料滑块(203)的侧壁紧密贴合有伸缩斜块(204)，所述伸缩斜块(204)的顶端安装有滑动块(205)，且滑动块(205)与伸缩斜块(204)的连接部位安装有伸缩弹簧(206)，所述滑动块(205)的内部贯穿有与有上料机构(2)内壁固定连接的导向杆(207)，且导向杆(207)的一端固定连接有与上料机构(2)内壁固定连接定位斜块(208)，所述滑动块(205)的侧壁固定连接有与上料机构(2)内壁滑动连接的移动孔板(209)，且移动孔板(209)的内部开设有倾斜滑槽(210)，所述倾斜滑槽(210)的内壁滑动连接有与上料机构(2)内壁滑动连接的推送滑块(211)，且推送滑块(211)的一端固定连接有推送板(212)，所述推送板(212)的外壁滑动连接有与上料机构(2)顶端固定连接的上料板(213)，且上料板(213)与推送板(212)的连接部位开设有推送滑槽(214)，所述定位斜块(208)的侧壁位于丝杆(202)的上方设置有与上料机构(2)的内壁滑动连接的翻转滑块(215)，且翻转滑块(215)的侧壁安装有与上料机构(2)内壁固定连接的压缩弹簧(216)，所述翻转滑块(215)的侧壁活动连接有位于上料机构(2)顶部与上料机构(2)顶端旋接的转动弯板(217)，且转动弯板(217)与翻转滑块(215)的连接部位开设有转动滑槽(218)，所述转动弯板(217)远离转动滑槽(218)的一端固定连接有翻转夹板(219)。

4.根据权利要求3所述的一种轴承辅助检测设备，其特征在于：所述滑动块(205)通过伸缩斜块(204)和上料滑块(203)与导向杆(207)之间构成滑动结构，且滑动块(205)滑动的长度与移动孔板(209)的宽度相等，所述伸缩斜块(204)通过上料滑块(203)和定位斜块(208)与滑动块(205)之间构成升降结构，且伸缩斜块(204)的升降高度与伸缩斜块(204)的高度相等，所述上料滑块(203)的上表面与定位斜块(208)的下表面位于同一水平面上，且定位斜块(208)的倾斜角度为45°，所述伸缩斜块(204)的倾斜角度为60°。

5.根据权利要求3所述的一种轴承辅助检测设备，其特征在于：所述推送滑块(211)通过移动孔板(209)和倾斜滑槽(210)与上料机构(2)之间构成滑动结构，且推送滑块(211)滑动的长度与倾斜滑槽(210)的水平距离相等，所述倾斜滑槽(210)的倾斜角度为15°，所述推送板(212)的中轴线与翻转夹板(219)中轴线相重合。

6.根据权利要求3所述的一种轴承辅助检测设备，其特征在于：所述翻转滑块(215)的下表面低于定位斜块(208)的下表面，且翻转滑块(215)到上料滑块(203)的距离与定位斜块(208)到上料滑块(203)的距离相等，所述转动弯板(217)通过转动滑槽(218)和翻转滑块(215)与上料机构(2)之间构成旋转结构，且转动弯板(217)转动角度为90°。

7.根据权利要求3所述的一种轴承辅助检测设备，其特征在于：所述转运机构(3)包括转运电机(301)、旋转孔板(302)、转运导柱(303)、旋转滑槽(304)、转运滑轨(305)、转运板(306)、转运槽(307)、工作导轨(308)和工作口(309)，所述转运机构(3)的内壁固定连接有转运电机(301)，且转运电机(301)的输出端安装有旋转孔板(302)，所述旋转孔板(302)远离转运电机(301)的一端活动连接有转运导柱(303)，且转运导柱(303)与旋转孔板(302)连接部位开设有旋转滑槽(304)，所述转运导柱(303)的一端外壁滑动连接有与转运机构(3)内壁固定连接的转运滑轨(305)，所述转运导柱(303)远离转运滑轨(305)的一端外壁旋接有转运板(306)，且转运板(306)的底端开设有转运槽(307)，所述转运板(306)的外壁滑动连接有工作导轨(308)，且工作导轨(308)的外壁开设有工作口(309)。

8.根据权利要求7所述的一种轴承辅助检测设备，其特征在于：所述转运导柱(303)通过旋转孔板(302)和旋转滑槽(304)与转运滑轨(305)之间构成滑动结构，且转运滑轨(305)外形为“回”字型，所述转运板(306)的中轴线与翻转夹板(219)翻转90°后的中轴线相重合。

9.根据权利要求7所述的一种轴承辅助检测设备，其特征在于：所述转运槽(307)设置有三组，且三组转运槽(307)等距分布在转运板(306)上，所述工作口(309)设置有两组，且一组工作口(309)的中轴线与下料推柱(6)的中轴线相重合，另一组所述工作口(309)的中轴线与定心夹紧缸筒(11)的中轴线相重合，所述三组转运槽(307)的间距与两组工作口(309)的间距相等，且三组转运槽(307)的间距与转运滑轨(305)的长度相等。

10.根据权利要求9所述的一种轴承辅助检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当使用该设备时，首先，操作员将轴承放置在上料板(213)上，然后对轴承进行上料操作，在上料机构(2)中，上料电机(201)工作带动丝杆(202)转动，丝杆(202)转动带动上料滑块(203)沿上料机构(2)内壁滑动，上料滑块(203)运动通过伸缩斜块(204)带动滑动块(205)沿导向杆(207)滑动，滑动块(205)带动移动孔板(209)沿上料机构(2)内壁滑动，移动孔板(209)通过倾斜滑槽(210)带动推送滑块(211)沿上料机构(2)内壁滑动，推送滑块(211)带动推送板(212)沿上料板(213)内的推送滑槽(214)滑动，将轴承推送至与上料板(213)等高的翻转夹板(219)中，完成对轴承的上料操作；

S2、接着，对轴承进行方向调整操作，在上料机构(2)在滑动块(205)滑动到伸缩斜块(204)与定位斜块(208)相抵接时，伸缩斜块(204)通过定位斜块(208)压缩伸缩弹簧(206)，使得伸缩斜块(204)上升，上料滑块(203)与翻转滑块(215)相抵接，通过压缩弹簧(216)带动翻转滑块(215)沿上料机构(2)内壁滑动，翻转滑块(215)通过转动滑槽(218)带动转动弯板(217)转动90°，转动弯板(217)带动翻转夹板(219)转动90°，使得翻转夹板(219)与转运板(306)的转运槽(307)相吻合，完成对轴承方向调整操作；

S3、接着对轴承进行转运操作，在转运机构(3)中，转运电机(301)工作带动旋转孔板(302)转动，旋转孔板(302)通过旋转滑槽(304)带动转运导柱(303)沿转运滑轨(305)滑动，转运导柱(303)带动转运板(306)沿转运滑轨(305)运动，通过转运板(306)内的转运槽(307)带动轴承转运至工作导轨(308)内的第一组工作口(309)进行轴承检测，完成对轴承的转运操作；

S4、接着，对轴承进行检测操作，在检测机构(7)中，检测电机(8)工作带动正向螺纹杆(9)与反向螺纹杆(15)转动，正向螺纹杆(9)转动通过正向滑块(10)带动定心夹紧缸筒(11)沿检测机构(7)内壁滑动，定心夹紧缸筒(11)通过伸缩柱(12)带动定心圆台(14)运动，对轴承进行定心操作，与此同时，反向螺纹杆(15)转动通过反向滑块(16)带动检测夹紧缸筒(17)沿检测机构(7)内壁反向滑动，检测夹紧缸筒(17)通过外圈检测柱(18)带动外圈检测弹簧(19)顶端的外圈转动滚轮(20)运动，并且检测夹紧缸筒(17)通过内圈检测柱(21)带动内圈检测弹簧(22)顶端的内圈转动滚轮(23)运动，通过外圈转动滚轮(20)和内圈转动滚轮(23)与轴承的内外圈相贴合，然后转动外圈转动滚轮(20)和内圈转动滚轮(23)，通过外圈检测弹簧(19)和内圈检测弹簧(22)的变化量对轴承精度进行检测，完成对轴承的检测操作；

S5、最后，对合格轴承与不合格轴承进行分类下料，转运机构(3)工作带动检测后的轴承转运至第二组工作口(309)，若轴承合格，气动推杆(5)工作带动下料推柱(6)运动，将轴承推送至下料仓(4)中，若轴承不合格，转运机构(3)再次工作，将不合格的轴承转运至废料仓(24)中，完成对轴承的分类下料操作。

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