CN114604630A - 一种基于真空发生器的物流转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于真空发生器的物流转运装置，通过驱动电机的左右转动带动带槽导轨臂板的左右摇摆，带动转动导向辊在物流转运导轨台单元内活动，第一内T型槽滑块在T型导轨滑板上左右往复滑动，物流转运竖臂背部的背部T型导向滑块在第二内T型槽滑块内上下往复滑动，通过此种结构和上述结构的配合，实现物流转运臂组件相对物流转运基座组件的左右转运动作和上下转运抬升动作，在物件转运时，流水线物件转运顶部吸附组件、第一流水线物件转运侧面吸附组件和第二流水线物件转运侧面吸附组件之间形成顶部和两侧的施力转运结构，通过与物件的多点施力，保证物件转运时的可靠性和稳固行，特别针对于大重量的物件。

Description

一种基于真空发生器的物流转运装置

技术领域

本发明属于真空发生设备技术领域，具体涉及一种基于真空发生器的物流转运装置。

背景技术

真空吸持设备是基于真空发生器发展而来，用于搬运物件，且由于其结构简单、使用成本低，被广泛运用于多个领域，使用时，现有的真空吸持设备的真空吸盘大多都是固定位置的，使得其只能对固定形状的物品进行搬运，而不能对不同形状的物品进行搬运，具有使用局限性,进而真空吸持设备不能用于将并列的不同流水线上的大小不同的物件进行换线搬运；因此在物流转运领域仍旧是通过人工搬运物件以实现物件在不同流水线上换线转运,从而导致现有的物流换线转运具有耗费人力、劳动强度大、转运效率低以及由于人工条件的限制不能用于搬运重量大的物件的缺点。

因此，如何将真空吸持设备用于不同流水线之间物流转运，是本领域内技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种基于真空发生器的物流转运装置，实现将真空吸持设备运用于在并列的不同流水线之间转运大小不同的物件，代替人工，实现快速、高效的在不同流水线之间转运物件，且可转运重量大的物件。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

设计一种基于真空发生器的物流转运装置，包括物流转运基座组件，所述物流转运基座组件上设置有物流转运臂组件，所述物流转运臂组件的底部设置有流水线物件转运顶部吸附组件，所述流水线物件转运顶部吸附组件的两侧分别导向滑动设置有第一流水线物件转运侧面吸附组件和第二流水线物件转运侧面吸附组件；

所述物流转运基座组件包括物流转运基座台和底部U型内槽导轨座台，所述物流转运基座台前端面固定设置有顶部U型内槽导轨座台，所述底部U型内槽导轨座台和顶部U型内槽导轨座台构成完整的循环回路滑槽，所述物流转运基座台背部固定设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴上设置有带槽导轨臂板，所述物流转运基座台顶部的两侧均通过支撑侧架梁固定设置有安装侧架端板，且物流转运基座台两侧的底部均通过竖向梁板固定设置有水平的T型导轨滑板，所述T型导轨滑板上滑动设置有第一内T型槽滑块，所述第一内T型槽滑块前端面上固定设置有第二内T型槽滑块；

所述物流转运臂组件包括物流转运竖臂，所述物流转运竖臂背部的顶部和中部分别设置有转动导向辊和竖向的背部T型导向滑块，所述第二内T型槽滑块和背部T型导向滑块滑动连接，且物流转运竖臂底部固定设置有竖臂底部台，所述竖臂底部台的下端连接上述流水线物件转运顶部吸附组件，且所述转动导向辊和物流转运竖臂转动连接，所述转动导向辊插入带槽导轨臂板的槽内，且所述转动导向辊插入循环回路滑槽内。

进一步，所述流水线物件转运顶部吸附组件包括穿插于底部台导向滑套的顶部吸附导向滑杆臂，所述底部台导向滑套固定于竖臂底部台，所述顶部吸附导向滑杆臂顶部固定设置有限位球头，且所述顶部吸附导向滑杆臂底部固定设置有底部顶推盘和底部横架板，所述底部横架板的两端均固定设置有端部梁臂板，所述端部梁臂板上设置有第一真空吸盘，所述顶部吸附导向滑杆臂上套设有顶推弹簧，所述顶推弹簧的两端分别抵触在竖臂底部台和底部顶推盘上。

进一步，所述第一流水线物件转运侧面吸附组件和第二流水线物件转运侧面吸附组件结构相同，均包括侧面吸附导向滑杆臂和转动连接于竖臂底部台的协同齿轮以及驱动协同齿轮转动的驱动部，所述侧面吸附导向滑杆臂顶部通过水平的转接杆固定连接有协同位移齿板，且竖臂底部台两侧均通过底部台支撑侧板固定设置有底部台导向横滑座管，所述转接杆滑动穿插于底部台导向横滑座管内，所述协同位移齿板和协同齿轮啮合，且侧面吸附导向滑杆臂底部固定设置有滑杆臂横臂板，所述滑杆臂横臂板上设置有第二真空吸盘。

进一步，所述驱动部包括同轴固定于协同齿轮的齿轮导向顶辊杆，所述齿轮导向顶辊杆上开设有轴向延伸的螺旋导轨滑槽，且所述顶部吸附导向滑杆臂上的导向凸滑杆的端部置于螺旋导轨滑槽内，其中，所述顶部吸附导向滑杆臂为棱柱滑杆，且所述底部台导向滑套的轮廓和棱柱滑杆的外形相适配。

进一步，所述转动轴杆顶部同轴固定设置有协同齿轮，所述转动轴杆的下端通过轴承座与竖臂底部台转动连接。

进一步，所述物流转运基座台和底部U型内槽导轨座台背部分别固定设置有第一固定背板和第二固定背板，所述第一固定背板和第二固定背板之间固定设置有伸缩气缸，通过所述伸缩气缸的伸缩，带动所述顶部U型内槽导轨座台和底部U型内槽导轨座台之间纵向长度的改变。

进一步，所述底部U型内槽导轨座台上的底部U型内槽导轨的端部设有供顶部U型内槽导轨座台上的顶部U型内槽导轨的端部穿插的过渡连接槽。

进一步，所述端部梁臂板上的第一真空吸盘和滑杆臂横臂板上的第二真空吸盘与外部的真空控制装置连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用时，顶部U型内槽导轨座台和底部U型内槽导轨座台之间形成一套完整的物流转运导轨台单元，转动导向辊通过轴承座和轴杆与物流转运竖臂转动连接，转动导向辊贯穿带槽导轨臂板的臂体，且转动导向辊的辊体插入顶部U型内槽导轨座台和底部U型内槽导轨座台的轨迹滑槽内，通过驱动电机的左右转动带动带槽导轨臂板的左右摇摆，此时就会带动转动导向辊在物流转运导轨台单元内活动，此时第一内T型槽滑块在T型导轨滑板上左右往复滑动，物流转运竖臂背部的背部T型导向滑块在第二内T型槽滑块内上下往复滑动，通过此种结构和上述结构的配合，实现物流转运臂组件相对物流转运基座组件的左右转运动作和上下转运抬升动作，通过上下转运抬升动作，方便物流转运时，流水线物件转运顶部吸附组件与物件的接触，通过左右转运动作，方便物件在不同流水线上的转运动作。

2、在物件转运时，流水线物件转运顶部吸附组件、第一流水线物件转运侧面吸附组件和第二流水线物件转运侧面吸附组件之间形成顶部和两侧的施力转运结构，通过与物件的多点施力，保证物件转运时的可靠性和稳固行，特别针对于大重量的物件。

3、顶部吸附导向滑杆臂在底部台导向滑套内上下往复滑动，顶推弹簧位于竖臂底部台下方，且顶推弹簧的两端分别抵触在竖臂底部台和底部顶推盘上，多点施力时，流水线物件转运顶部吸附组件首先向下与物件顶部接触，接触后，通过第一真空吸盘对物件顶部吸附，此时流水线物件转运顶部吸附组件继续下降，此时转动轴杆通过轴承座与竖臂底部台转动连接，转动轴杆顶部固定设置有协同齿轮，协同齿轮顶部固定设置有齿轮导向顶辊杆，导向凸滑杆的杆体插入齿轮导向顶辊杆上的螺旋导轨滑槽内，流水线物件转运顶部吸附组件继续下降时，顶部吸附导向滑杆臂上移，此时通过导向凸滑杆和螺旋导轨滑槽的配合，实现齿轮导向顶辊杆和协同齿轮的转动，此时侧面吸附导向滑杆臂在底部台导向横滑座管内往复直线滑动，协同位移齿板与协同齿轮的后端齿体齿合，第二流水线物件转运侧面吸附组件的结构与第一流水线物件转运侧面吸附组件的结构一致，第二流水线物件转运侧面吸附组件上的协同位移齿板与协同齿轮的前端齿体齿合，通过此种方式，第一流水线物件转运侧面吸附组件和第二流水线物件转运侧面吸附组件就会随着流水线物件转运顶部吸附组件的下降作收拢动作，即可通过第一流水线物件转运侧面吸附组件和第二流水线物件转运侧面吸附组件对物流物件的两侧进行施力吸附固定，通过此种结构，即可实现流水线物件转运顶部吸附组件、第一流水线物件转运侧面吸附组件和第二流水线物件转运侧面吸附组件之间的多点施力协同动作，方便对大重量物件转运时的多点施力转运吸附。

4、物流转运基座组件包括物流转运基座台和底部U型内槽导轨座台，物流转运基座台前端面固定设置有顶部U型内槽导轨座台，物流转运基座台和底部U型内槽导轨座台背部分别固定设置有第一固定背板和第二固定背板，第一固定背板和第二固定背板之间固定设置有伸缩气缸，顶部U型内槽导轨座台和底部U型内槽导轨座台之间形成一套完整的物流转运导轨台单元，通过伸缩气缸的伸缩，带动顶部U型内槽导轨座台和底部U型内槽导轨座台之间纵向长度的改变，通过此种方式，来改变物流转运臂组件在物流转运基座组件上的纵向位移幅度，方便后续物流转运纵向动作的调节，同时作为本发明的另一实施例，顶部U型内槽导轨座台和底部U型内槽导轨座台之间的横向长度也可参照上述的纵向长度调节结构，进行改进，通过这种横向长度改进，可以来改变物流转运臂组件在物流转运基座组件上的横向位移幅度，方便后续物流转运横向动作的调节。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明另一视角的立体图；

图3为本发明的爆炸图；

图4为本发明另一视角的爆炸图；

图5为本发明物流转运基座组件的立体图；

图6为本发明物流转运基座组件另一视角的立体图；

图7为本发明物流转运臂组件的立体图；

图8为本发明流水线物件转运顶部吸附组件的立体图；

图9为本发明第一流水线物件转运侧面吸附组件和第二流水线物件转运侧面吸附组件的立体图；

图中：1、物流转运基座组件；

101、物流转运基座台；102、顶部U型内槽导轨座台；103、第一固定背板；104、底部U型内槽导轨座台；105、第二固定背板；106、伸缩气缸；107、驱动电机；108、带槽导轨臂板；109、支撑侧架梁；110、安装侧架端板；111、竖向梁板；112、T型导轨滑板；113、第一内T型槽滑块；114、第二内T型槽滑块；

2、物流转运臂组件；

201、物流转运竖臂；202、转动导向辊；203、背部T型导向滑块；204、竖臂底部台；205、底部台导向滑套；206、底部台支撑侧板；207、底部台导向横滑座管；208、转动轴杆；209、协同齿轮；210、齿轮导向顶辊杆；211、螺旋导轨滑槽；

3、流水线物件转运顶部吸附组件；

301、顶部吸附导向滑杆臂；302、限位球头；303、导向凸滑杆；304、底部顶推盘；305、底部横架板；306、端部梁臂板；307、第一真空吸盘；308、顶推弹簧；

4、第一流水线物件转运侧面吸附组件；

401、侧面吸附导向滑杆臂；402、协同位移齿板；403、滑杆臂横臂板；404、第二真空吸盘；

5、第二流水线物件转运侧面吸附组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明一种基于真空发生器的物流转运装置，包括物流转运基座组件1，所述物流转运基座组件1上设置有物流转运臂组件2，所述物流转运臂组件2的底部设置有流水线物件转运顶部吸附组件3，所述流水线物件转运顶部吸附组件3的两侧分别导向滑动设置有第一流水线物件转运侧面吸附组件4和第二流水线物件转运侧面吸附组件5，进而利用流水线物件转运顶部吸附组件3，第一流水线物件转运侧面吸附组件4和第二流水线物件转运侧面吸附组件5分别吸附物件的上端和两侧，更加稳定的夹持物件。

所述物流转运基座组件1包括物流转运基座台101和底部U型内槽导轨座台104，所述物流转运基座台101前端面固定设置有顶部U型内槽导轨座台102，所述底部U型内槽导轨座台104和顶部U型内槽导轨座台102构成完整的循环回路滑槽，需要注意的是，底部U型内槽导轨座台104上的底部U型内槽导轨和顶部U型内槽导轨座台102的顶部U型内槽导轨开口相对设置，所述物流转运基座台101背部固定设置有驱动电机107，所述驱动电机107的动力输出轴上设置有带槽导轨臂板108，带槽导轨臂板108设有长条槽，所述物流转运基座台101顶部的两侧均通过支撑侧架梁109固定设置有安装侧架端板110，且物流转运基座台101两侧的底部均通过竖向梁板111固定设置有水平的T型导轨滑板112，所述T型导轨滑板112上滑动设置有第一内T型槽滑块113，所述第一内T型槽滑块113前端面上固定设置有第二内T型槽滑块114，实现第一内T型槽滑块113在T型导轨滑板112上左右往复滑动，物流转运竖臂201背部的背部T型导向滑块203在第二内T型槽滑块114内上下往复滑动。

所述物流转运臂组件2包括物流转运竖臂201，所述物流转运竖臂201背部的顶部和中部分别设置有转动导向辊202和竖向的背部T型导向滑块203，所述第二内T型槽滑块114和背部T型导向滑块203滑动连接，且物流转运竖臂201底部固定设置有竖臂底部台204，所述竖臂底部台204的下端连接上述流水线物件转运顶部吸附组件3，且所述转动导向辊202和物流转运竖臂201转动连接，具体地，转动导向辊202通过轴承座和轴杆与物流转运竖臂201转动连接，所述转动导向辊202插入带槽导轨臂板108的长条槽内，且所述转动导向辊202插入循环回路滑槽内。

在上述实施例的基础之上，所述流水线物件转运顶部吸附组件3包括穿插于底部台导向滑套205的顶部吸附导向滑杆臂301，所述底部台导向滑套205固定于竖臂底部台204，所述顶部吸附导向滑杆臂301顶部固定设置有限位球头302，且所述顶部吸附导向滑杆臂301底部固定设置有底部顶推盘304和底部横架板305，所述底部横架板305的两端均固定设置有端部梁臂板306，所述端部梁臂板306上设置有第一真空吸盘307，所述顶部吸附导向滑杆臂301上套设有顶推弹簧308，所述顶推弹簧308的两端分别抵触在竖臂底部台204和底部顶推盘304上，利用顶推弹簧308在切断第一真空吸盘的吸力后可带动端部梁臂板306复位，以及第一流水线物件转运侧面吸附组件4和第二流水线物件转运侧面吸附组件5相互远离，从而实现松开物件。

在上述实施例的基础之上，所述第一流水线物件转运侧面吸附组件4和第二流水线物件转运侧面吸附组件5结构相同，均包括侧面吸附导向滑杆401和转动连接于竖臂底部台204的协同齿轮209以及驱动协同齿轮209转动的驱动部，所述侧面吸附导向滑杆臂401顶部通过水平的转接杆固定连接有协同位移齿板402，且竖臂底部台204两侧均通过底部台支撑侧板206固定设置有底部台导向横滑座管207，所述转接杆滑动穿插于底部台导向横滑座管207内，所述协同位移齿板402和协同齿轮啮合，且侧面吸附导向滑杆臂401底部固定设置有滑杆臂横臂板403，所述滑杆臂横臂板403上设置有第二真空吸盘404，工作时，即通过协同齿轮转动以带动述第一流水线物件转运侧面吸附组件4和第二流水线物件转运侧面吸附组件5的滑杆臂横臂板403相互靠近或远离，以使第二真空吸盘404抵触物件的侧壁，利用第二真空吸盘404吸附固定物件，且可通过一对滑杆臂横臂板403夹持物件，从而更加稳定的夹持固定物件。

在上述实施例的基础之上，驱动部包括同轴固定于协同齿轮的齿轮导向顶辊杆210，所述齿轮导向顶辊杆210上开设有轴向延伸的螺旋导轨滑槽211，且所述顶部吸附导向滑杆臂301上的导向凸滑杆303的端部置于螺旋导轨滑槽211内，其中，所述顶部吸附导向滑杆臂301为棱柱滑杆，且所述底部台导向滑套205的轮廓和棱柱滑杆的外形相适配，利用棱柱滑杆和导向滑套配合，以使棱柱滑杆仅能轴线滑动，而不能周向转动，进而有效避免导向凸滑杆303的端部脱离螺旋导轨滑槽211。

工作时，流水线物件转运顶部吸附组件3接触物件后继续下降时，顶部吸附导向滑杆臂301上移，此时通过导向凸滑杆303和螺旋导轨滑槽211的配合，实现齿轮导向顶辊杆210和协同齿轮209的转动，以带动两侧的滑杆臂横臂板403靠近或远离。

更加具体地，所述第一流水线物件转运侧面吸附组件4和第二流水线物件转运侧面吸附组件5的协同位移齿板402分别啮合与协同齿轮的两侧。

在上述实施例的基础之上，所述转动轴杆208顶部同轴固定设置有协同齿轮209，所述转动轴杆208的下端通过轴承座与竖臂底部台204转动连接，但不仅限于这一种连接方式。

在上述实施例的基础之上，所述物流转运基座台101和底部U型内槽导轨座台104背部分别固定设置有第一固定背板103和第二固定背板105，所述第一固定背板103和第二固定背板105之间固定设置有伸缩气缸106，通过所述伸缩气缸106的伸缩，具体地，伸缩气缸106竖直方向伸缩，带动所述顶部U型内槽导轨座台102和底部U型内槽导轨座台104之间纵向长度的改变。

在上述实施例的基础之上，所述底部U型内槽导轨座台104上的底部U型内槽导轨的端部设有供顶部U型内槽导轨座台102上的顶部U型内槽导轨的端部穿插的过渡连接槽，实现将底部U型内槽导轨的端部和顶部U型内槽导轨的端部连接，且可在伸缩气缸伸缩过程中带动过渡连接槽沿顶部U型内槽导轨滑动，且保持连接，从而避免调整顶部U型内槽导轨座台102和底部U型内槽导轨座台104之间纵向长度后转动导向辊202自底部U型内槽导轨的端部和顶部U型内槽导轨的端部之间的缝隙脱离。

在上述实施例的基础之上，所述端部梁臂板306上的第一真空吸盘307和滑杆臂横臂板403上的第二真空吸盘404与外部的真空控制装置连通，具体地，真空控制装置可为真空发生器，真空发生器通过控制阀连接第一真空吸盘307和第二真空吸盘404，具体控制逻辑为本领域内的现有技术，具体不再详细赘述。

本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，顶部U型内槽导轨座台102和底部U型内槽导轨座台104之间形成一套完整的物流转运导轨台单元，即完整的循环回路滑槽，转动导向辊202通过轴承座和轴杆与物流转运竖臂201转动连接，转动导向辊202贯穿带槽导轨臂板108的臂体，且转动导向辊202的辊体插入顶部U型内槽导轨座台102和底部U型内槽导轨座台104的轨迹滑槽内，通过驱动电机107的左右转动带动带槽导轨臂板108的左右摇摆，此时就会带动转动导向辊202在物流转运导轨台单元内活动，此时第一内T型槽滑块113在T型导轨滑板112上左右往复滑动，物流转运竖臂201背部的背部T型导向滑块203在第二内T型槽滑块114内上下往复滑动，通过此种结构和上述结构的配合，实现物流转运臂组件2相对物流转运基座组件1的左右转运动作和上下转运抬升动作，通过上下转运抬升动作，方便物流转运时，流水线物件转运顶部吸附组件3与物件的接触，通过左右转运动作，方便物件在相互并列的不同流水线上的转运动作，在物件转运时，流水线物件转运顶部吸附组件3、第一流水线物件转运侧面吸附组件4和第二流水线物件转运侧面吸附组件5之间形成顶部和两侧的施力转运结构，通过与物件的多点施力，保证物件转运时的可靠性和稳固行，特别针对于大重量的物件，顶部吸附导向滑杆臂301在底部台导向滑套205内上下往复滑动，顶推弹簧308位于竖臂底部台204下方，且顶推弹簧308的两端分别抵触在竖臂底部台204和底部顶推盘304上，多点施力时，流水线物件转运顶部吸附组件3首先向下与物件顶部接触，接触后，通过第一真空吸盘307对物件顶部吸附，此时流水线物件转运顶部吸附组件3继续下降，此时转动轴杆208通过轴承座与竖臂底部台204转动连接，转动轴杆208顶部固定设置有协同齿轮209，协同齿轮209顶部固定设置有齿轮导向顶辊杆210，导向凸滑杆303的杆体插入齿轮导向顶辊杆210上的螺旋导轨滑槽211内，流水线物件转运顶部吸附组件3继续下降时，顶部吸附导向滑杆臂301上移，此时通过导向凸滑杆303和螺旋导轨滑槽211的配合，实现齿轮导向顶辊杆210和协同齿轮209的转动，此时侧面吸附导向滑杆臂401在底部台导向横滑座管207内往复直线滑动，协同位移齿板402与协同齿轮209的后端齿体齿合，第二流水线物件转运侧面吸附组件5的结构与第一流水线物件转运侧面吸附组件4的结构一致，第二流水线物件转运侧面吸附组件5上的协同位移齿板与协同齿轮209的前端齿体齿合，通过此种方式，第一流水线物件转运侧面吸附组件4和第二流水线物件转运侧面吸附组件5就会随着流水线物件转运顶部吸附组件3的下降作收拢动作，即可通过第一流水线物件转运侧面吸附组件4和第二流水线物件转运侧面吸附组件5对物流物件的两侧进行施力吸附固定，通过此种结构，即可实现流水线物件转运顶部吸附组件3、第一流水线物件转运侧面吸附组件4和第二流水线物件转运侧面吸附组件5之间的多点施力协同动作，方便对大重量物件转运时的多点施力转运吸附，物流转运基座组件1包括物流转运基座台101和底部U型内槽导轨座台104，物流转运基座台101前端面固定设置有顶部U型内槽导轨座台102，物流转运基座台101和底部U型内槽导轨座台104背部分别固定设置有第一固定背板103和第二固定背板105，第一固定背板103和第二固定背板105之间固定设置有伸缩气缸106，顶部U型内槽导轨座台102和底部U型内槽导轨座台104之间形成一套完整的物流转运导轨台单元，通过伸缩气缸106的伸缩，带动顶部U型内槽导轨座台102和底部U型内槽导轨座台104之间纵向长度的改变，通过此种方式，来改变物流转运臂组件2在物流转运基座组件1上的纵向位移幅度，方便后续物流转运纵向动作的调节，同时作为本发明的另一实施例，顶部U型内槽导轨座台102和底部U型内槽导轨座台104之间的横向长度也可参照上述的纵向长度调节结构，进行改进，通过这种横向长度改进，可以来改变物流转运臂组件2在物流转运基座组件1上的横向位移幅度，方便后续物流转运横向动作的调节。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于真空发生器的物流转运装置，包括物流转运基座组件（1），其特征在于，所述物流转运基座组件（1）上设置有物流转运臂组件（2），所述物流转运臂组件（2）的底部设置有流水线物件转运顶部吸附组件（3），所述流水线物件转运顶部吸附组件（3）的两侧分别导向滑动设置有第一流水线物件转运侧面吸附组件（4）和第二流水线物件转运侧面吸附组件（5）；

所述物流转运基座组件（1）包括物流转运基座台（101）和底部U型内槽导轨座台（104），所述物流转运基座台（101）前端面固定设置有顶部U型内槽导轨座台（102），所述底部U型内槽导轨座台（104）和顶部U型内槽导轨座台（102）构成完整的循环回路滑槽，所述物流转运基座台（101）背部固定设置有驱动电机（107），所述驱动电机（107）的动力输出轴上设置有带槽导轨臂板（108），所述物流转运基座台（101）顶部的两侧均通过支撑侧架梁（109）固定设置有安装侧架端板（110），且物流转运基座台（101）两侧的底部均通过竖向梁板（111）固定设置有水平的T型导轨滑板（112），所述T型导轨滑板（112）上滑动设置有第一内T型槽滑块（113），所述第一内T型槽滑块（113）前端面上固定设置有第二内T型槽滑块（114）；

所述物流转运臂组件（2）包括物流转运竖臂（201），所述物流转运竖臂（201）背部的顶部和中部分别设置有转动导向辊（202）和竖向的背部T型导向滑块（203），所述第二内T型槽滑块（114）和背部T型导向滑块（203）滑动连接，且物流转运竖臂（201）底部固定设置有竖臂底部台（204），所述竖臂底部台（204）的下端连接上述流水线物件转运顶部吸附组件（3），且所述转动导向辊（202）和物流转运竖臂（201）转动连接，所述转动导向辊（202）插入带槽导轨臂板（108）的槽内，且所述转动导向辊（202）插入循环回路滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种基于真空发生器的物流转运装置，其特征在于，所述流水线物件转运顶部吸附组件（3）包括穿插于底部台导向滑套（205）的顶部吸附导向滑杆臂（301），所述底部台导向滑套（205）固定于竖臂底部台（204），所述顶部吸附导向滑杆臂（301）顶部固定设置有限位球头（302），且所述顶部吸附导向滑杆臂（301）底部固定设置有底部顶推盘（304）和底部横架板（305），所述底部横架板（305）的两端均固定设置有端部梁臂板（306），所述端部梁臂板（306）上设置有第一真空吸盘（307），所述顶部吸附导向滑杆臂（301）上套设有顶推弹簧（308），所述顶推弹簧（308）的两端分别抵触在竖臂底部台（204）和底部顶推盘（304）上。

3.根据权利要求2所述的一种基于真空发生器的物流转运装置，其特征在于，所述第一流水线物件转运侧面吸附组件（4）和第二流水线物件转运侧面吸附组件（5）结构相同，均包括侧面吸附导向滑杆臂（401）和转动连接于竖臂底部台（204）的协同齿轮（209）以及驱动协同齿轮（209）转动的驱动部，所述侧面吸附导向滑杆臂（401）顶部通过水平的转接杆固定连接有协同位移齿板（402），且竖臂底部台（204）两侧均通过底部台支撑侧板（206）固定设置有底部台导向横滑座管（207），所述转接杆滑动穿插于底部台导向横滑座管（207）内，所述协同位移齿板（402）和协同齿轮啮合，且侧面吸附导向滑杆臂（401）底部固定设置有滑杆臂横臂板（403），所述滑杆臂横臂板（403）上设置有第二真空吸盘（404）。

4.根据权利要求3所述的一种基于真空发生器的物流转运装置，其特征在于，所述驱动部包括同轴固定于协同齿轮的齿轮导向顶辊杆（210），所述齿轮导向顶辊杆（210）上开设有轴向延伸的螺旋导轨滑槽（211），且所述顶部吸附导向滑杆臂（301）上的导向凸滑杆（303）的端部置于螺旋导轨滑槽（211）内，其中，所述顶部吸附导向滑杆臂（301）为棱柱滑杆，且所述底部台导向滑套（205）的轮廓和棱柱滑杆的外形相适配。

5.根据权利要求3所述的一种基于真空发生器的物流转运装置，其特征在于，所述转动轴杆（208）顶部同轴固定设置有协同齿轮（209），所述转动轴杆（208）的下端通过轴承座与竖臂底部台（204）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于真空发生器的物流转运装置，其特征在于，所述物流转运基座台（101）和底部U型内槽导轨座台（104）背部分别固定设置有第一固定背板（103）和第二固定背板（105），所述第一固定背板（103）和第二固定背板（105）之间固定设置有伸缩气缸（106），通过所述伸缩气缸（106）的伸缩，带动所述顶部U型内槽导轨座台（102）和底部U型内槽导轨座台（104）之间纵向长度的改变。

7.根据权利要求6所述的一种基于真空发生器的物流转运装置，其特征在于，所述底部U型内槽导轨座台（104）上的底部U型内槽导轨的端部设有供顶部U型内槽导轨座台（102）上的顶部U型内槽导轨的端部穿插的过渡连接槽。

8.根据权利要求3所述的一种基于真空发生器的物流转运装置，其特征在于，所述端部梁臂板（306）上的第一真空吸盘（307）和滑杆臂横臂板（403）上的第二真空吸盘（404）与外部的真空控制装置连通。

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