CN207759140U - 凸轮驱动的卡片包装机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了凸轮驱动的卡片包装机上料装置，属于卡片包装设备领域，包括底架、水平移动组件和上下移动组件，所述水平移动组件包括水平凸轮，所述上下移动组件包括竖直凸轮，所述水平凸轮和竖直凸轮同轴设置且均通过转动轴与所述底架转动连接，所述水平凸轮和竖直凸轮的一侧均设有重心调节环，所述重心调节环上均布有三个调节孔。本实用新型采用机械传动，效率高，速度快，精度高，可实现较大厚度卡片的推送。

Description

凸轮驱动的卡片包装机上料装置

技术领域

本实用新型属于卡片包装设备领域，涉及凸轮驱动的卡片包装机上料装置。

背景技术

卡片在日常生活中的应用广泛，比如幼儿时间常用的认字卡，以及教学用的读卡机等，还有扑克牌等常用的卡片，这些卡片在生产后需要多片进行包装塑封，然后再进行销售，进行塑封包装后才有利于保证防水，防潮和长途运输，目前常见的卡片包装机针对的多是厚度较小的多张卡片，一般在20mm以下厚度的包装，采用气缸完成多个卡片的转运和推动，但是针对较大厚度的卡片时，采用气缸夹持会出现夹持不到位，夹持不牢固，卡盘掉落的问题，如果将气缸的规格增大，那相应的气源就需要增加，增加成本，而且气缸的夹持的速度要适当降低，这样就大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供凸轮驱动的卡片包装机上料装置，采用凸轮驱动，实现多张卡片的推送，代替之前的夹持动作，速度较快，工作效率高，精度高，可实现较厚卡片的推料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：凸轮驱动的卡片包装机上料装置，包括底架、水平移动组件和上下移动组件，所述水平移动组件包括水平凸轮，所述上下移动组件包括竖直凸轮，所述水平凸轮和竖直凸轮同轴设置且均通过转动轴与所述底架转动连接；

所述水平移动组件还包括下摆臂、上摆臂和推送组件，所述水平凸轮的侧面设有驱动槽，所述驱动槽内设有导向轮，所述导向轮固锁在所述下摆臂的一端，所述下摆臂中部铰接在第一固定座上，所述下摆臂远离所述导向轮的一端通过大连杆与所述上摆臂的下端铰接，所述上摆臂的中部铰接在第二固定座上，所述第二固定座设在所述水平凸轮上方，所述上摆臂的上端通过铰接的小连杆与所述推送组件的下端铰接，所述推送组件侧面设有水平设置的导向线轨。

进一步的，所述上下移动组件包括连接板、基板和后墙板，所述基板水平设置，所述后墙板设在所述基板上端的一侧且垂直于所述基板设置，所述基板的下方垂直设有支架，所述竖直凸轮设在所述基板的下方，所述竖直凸轮的一侧设有导向槽，所述导向槽内设有驱动轮，所述驱动轮固锁在所述连接板的中部，所述连接板的一端与所述支架滑动连接，另一端连接滑臂的下端，所述滑臂的上端穿过所述基板设置，所述滑臂的上端与所述后墙板滑动连接，所述滑臂的上端设有连接头，所述连接头的上端铰接有滑动板，所述滑动板与所述后墙板上下滑动连接，所述导向线轨固锁在所述滑动板上。

进一步的，所述滑动板靠近所述后墙板的一侧对称设有第一导轨，两个第一导轨竖直设置且设在所述滑动板的两端，所述滑动板通过两个所述第一导轨与所述后墙板滑动连接，所述滑臂与所述后墙板之间设有竖直设置的第二导轨，所述滑臂与所述后墙板通过所述第二导轨滑动连接，所述连接板与所述支架之间设有第三导轨，所述连接板与所述支架通过所述第三导轨滑动连接。

进一步的，所述下摆臂和所述上摆臂的结构相同且均为对号的形状，所述上摆臂和下摆臂较短的一端均设置下方。

进一步的，所述下摆臂两端之间的夹角为130～140度，所述上摆臂两端之间的夹角为160～170度，所述下摆臂和上摆臂的夹角均朝向所述水平凸轮设置。

进一步的，所述上摆臂的下端设有弧形通孔，所述大连杆通过设在所述弧形通孔内的螺丝与所述上摆臂连接，所述上摆臂的上端设有多个减重孔。

进一步的，所述大连杆和小连杆均为伸缩器结构。

进一步的，所述推送组件包括连接角、支块和连板，所述连接角的下端与所述小连杆的一端铰接，上端固锁有支块，所述支块水平设置，所述连板设在所述支块的上端，所述连板的一端垂直设有第一挡板，中部垂直设有第二挡板，另一端垂直设有推板，所述推板到所述第二挡板之间的距离与所述第二挡板到所述第一挡板之间的距离相等，所述连板上设有长条孔，所述长条孔内设有与所述支块连接的螺钉。

进一步的，所述导向槽内设有渗氮层。

进一步的，所述水平凸轮和竖直凸轮的一侧均设有重心调节环，所述重心调节环上均布有三个调节孔。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：1、本实用新型采用平面凸轮驱动，凸轮驱动为机械式驱动，驱动稳定可靠，而且可实现高度旋转，提升工作效率，上摆臂和下摆臂起到摇杆的作用，将角度的旋转转换为水平距离的移动，实现推送组件的水平移动，推送的过程相对气缸夹持的动作来的更加稳定可靠，可实现较大厚度多个卡片的运送，稳定可靠；2、导向槽内设有渗氮层，提升耐磨性；3、下摆臂和上摆臂的结构相同且均为对号的形状，上摆臂和下摆臂较短的一端均设置下方，此结构的设置，通过驱动较短端实现了长端的运动，将小角度的转动转化为大距离的水平移动，使得驱动结构紧凑，占用空间小，方便设计和布局，也有利于实现长端大距离的移动，满足移动的需求；4、弧形通孔的设置可调节大连杆与上摆臂的固定位置，通过位置的调整，实现上摆臂上端滑动的距离大小，即可实现推送组件的水平移动行程的大小，实现行程的可调；上摆臂的上端设有多个减重孔，减少上摆臂的重量，降低驱动力，更加省力；5 采用竖直凸轮驱动，凸轮驱动为机械式驱动，驱动稳定可靠，而且可实现高度旋转，提升工作效率；6、驱动槽内设有渗氮层，提升耐磨性；7、滑动板通过两个第一导轨与后墙板滑动连接，第一导轨的设置保证了滑动板的上下移动精度；8、第二导轨和第三导轨的设置，可保证了连接板和滑臂上下移动精度，第二导轨和第三导轨的规格相同，第二导轨和第三导轨的固锁面在同一竖直面上，有利于受力均匀，上下移动更加平稳；9、连接板上设有多个通孔，减少连接板的重量，降低驱动力，更加省力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型水平移动组件左视的结构示意图；

图2是本实用新型水平移动组件右视的结构示意图；

图3是本实用新型水平移动组件的I部详图；

图4是本实用新型上下移动组件左视的结构示意图；

图5是本实用新型上下移动组件右视的结构示意图；

图6是本实用新型凸轮驱动的卡片包装机上料装置的结构示意图。

附图标记：

10-水平移动组件；11-水平凸轮；111-驱动槽；12-下摆臂；121-第一固定座；13-大连杆；14-上摆臂；141-减重孔；142-弧形通孔；15-第二固定座；16-导向轮；17-小连杆；18-推送组件；181-连接角；182-支块；183-连板；1831-长条孔；184-第一挡板； 185-第二挡板；186-推板；19-导向线轨；21-竖直凸轮；211-导向槽；22-驱动轮；23- 连接板；231-通孔；24-支架；241-第三导轨；25-基板；26-后墙板；27-滑臂；271-第二导轨；28-连接头；29-滑动板；291-第一导轨；20-上下移动组件；30-底架；40-转动轴；50-重心调节环；51-调节孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图6所示，本实用新型为凸轮驱动的卡片包装机上料装置，包括底架30、水平移动组件10和上下移动组件20，水平移动组件10包括水平凸轮11，所述上下移动组件20 包括竖直凸轮21，水平凸轮11和竖直凸轮21同轴设置且均通过转动轴40与底架30转动连接，水平凸轮11和竖直凸轮21的一侧均设有重心调节环50，重心调节环50上均布有三个调节孔51。

如图1、图2和图3所示，水平移动组件10包括水平凸轮11、下摆臂12、上摆臂 14和推送组件18，水平凸轮11的侧面设有驱动槽111，驱动槽111内设有导向轮16，导向轮16固锁在下摆臂12的一端，下摆臂12中部铰接在第一固定座121上，下摆臂12 远离导向轮16的一端通过大连杆13与上摆臂14的下端铰接，上摆臂14的中部铰接在第二固定座15上，第二固定座15设在水平凸轮11上方，上摆臂14的上端通过铰接的小连杆17与推送组件18的下端铰接，推送组件侧面设有水平设置的导向线轨19，采用平面凸轮驱动，凸轮驱动为机械式驱动，驱动稳定可靠，而且可实现高度旋转，提升工作效率，上摆臂14和下摆臂12起到摇杆的作用，将角度的旋转转换为水平距离的移动，实现推送组件的水平移动，推送的过程相对气缸夹持的动作来的更加稳定可靠，可实现较大厚度多个卡片的运送，稳定可靠；优选地，导向槽内设有渗氮层，提升耐磨性。

优选地，下摆臂12和上摆臂14的结构相同且均为对号的形状，上摆臂14和下摆臂12较短的一端均设置下方，此结构的设置，通过驱动较短端实现了长端的运动，将小角度的转动转化为大距离的水平移动，使得驱动结构紧凑，占用空间小，方便设计和布局，也有利于实现长端大距离的移动，满足移动的需求；更优选地，下摆臂12两端之间的夹角为130～140度，优选为135度，上摆臂14两端之间的夹角为160～170度，优选为165 度，下摆臂12和上摆臂14的夹角均朝向水平凸轮11设置，此角度的设置有利于动力的驱动，不易出现驱动卡死的问题，传动更加稳定可靠。

优选地，上摆臂14的下端设有弧形通孔142，大连杆13通过设在弧形通孔142内的螺丝与上摆臂14连接，弧形通孔142的设置可调节大连杆13与上摆臂14的固定位置，通过位置的调整，实现上摆臂14上端滑动的距离大小，即可实现推送组件的水平移动行程的大小，实现行程的可调；上摆臂14的上端设有多个减重孔141，减少上摆臂14的重量，降低驱动力，更加省力。

优选地，大连杆13和小连杆17均为伸缩器结构，方便调整长度，便于组装，提升组装效率。

优选地，推送组件18包括连接角181、支块182和连板183，连接角181的下端与小连杆17的一端铰接，上端固锁有支块182，支块182水平设置，连板183设在支块182 的上端，连板183的一端垂直设有第一挡板184，中部垂直设有第二挡板185，另一端垂直设有推板186，推板186到第二挡板185之间的距离与第二挡板185到第一挡板之间的距离相等，设置第一挡板184、第二挡板185和推板186，且形成间距离相等的两个间隙，可同时容纳两组卡包进入，完成两组卡包的同时推送，提升卡包推送的效率；更优选地，连板183上设有长条孔1831，长条孔1831内设有与支块182连接的螺钉，设置长条孔 1831方便调节连杆相对于支块182的位置，提升组装效率。

如图4和图5所示，上下移动组件20包括竖直凸轮21、连接板23、基板25和后墙板26，基板25水平设置，后墙板26设在基板25上端的一侧且垂直于基板25设置，基板25的下方垂直设有支架24，竖直凸轮21设在基板25的下方，竖直凸轮21的一侧设有导向槽211，导向槽211内设有驱动轮22，驱动轮22固锁在连接板23的中部，连接板23的一端与支架24滑动连接，另一端连接滑臂27的下端，滑臂27的上端穿过基板 25设置，滑臂27的上端与后墙板26滑动连接，滑臂27的上端设有连接头28，连接头 28的上端铰接有滑动板29，滑动板29与后墙板26上下滑动连接，导向线轨19固锁在滑动板29上。

优选地，驱动轮22为曲线滚轮轴承，此为市购品，精度高，硬度高，而且固锁方便，成本低，方便后续的维护保养和更换，降低维护成本。

优选地，滑动板29靠近后墙板26的一侧对称设有第一导轨291，两个第一导轨291竖直设置且设在滑动板29的两端，滑动板29通过两个第一导轨291与后墙板26滑动连接，第一导轨291的设置保证了滑动板29的上下移动精度。

优选地，滑臂27与后墙板26之间设有竖直设置的第二导轨271，滑臂27与后墙板26通过第二导轨271滑动连接，连接板23与支架24之间设有第三导轨241，连接板23 与支架24通过第三导轨241滑动连接，第二导轨271和第三导轨241的设置，可保证了连接板23和滑臂27上下移动精度；更优选地，第二导轨271和第三导轨241的规格相同，第二导轨271和第三导轨241的固锁面在同一竖直面上，有利于受力均匀，上下移动更加平稳。

优选地，驱动槽内设有渗氮层，提升驱动槽的耐磨性，延长使用寿命，提升驱动精度。

优选地，连接板23上设有多个通孔231，减少连接板23的重量，降低驱动力，更加省力。

在实际的应用过程中，转动轴40运动，同时带动水平凸轮11和竖直凸轮21运动，水平凸轮11转动，带动驱动槽111内的导向轮16运动，实现了下摆臂12的摆动，通过大连杆13驱动上摆臂14运动，进而通过小连杆17带动推送组件18运动，因推送组件 18的一侧设有导向线轨19，进而可以保证推送组件18水平移动的精度，整个结构采用凸轮驱动，实现多张卡片的推送，代替之前的夹持动作，速度较快，工作效率高，可实现较厚卡片的推料；竖直凸轮21转转动，通过导向槽211带动驱动轮22运动，在第二导轨271和第三导轨241的作用下实现了连接板23的竖直上下运动，进而实现了滑臂27 的上下移动，通过连接头28实现滑动板29的上下移动，第一导轨291的设置保证了滑动板29上下移动的精度，整个结构采用凸轮驱动，稳定可靠，而且可快速旋转，允许高速运转，速度快，效率高。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.凸轮驱动的卡片包装机上料装置，其特征在于：包括底架、水平移动组件和上下移动组件，所述水平移动组件包括水平凸轮，所述上下移动组件包括竖直凸轮，所述水平凸轮和竖直凸轮同轴设置且均通过转动轴与所述底架转动连接；

所述水平移动组件还包括下摆臂、上摆臂和推送组件，所述水平凸轮的侧面设有驱动槽，所述驱动槽内设有导向轮，所述导向轮固锁在所述下摆臂的一端，所述下摆臂中部铰接在第一固定座上，所述下摆臂远离所述导向轮的一端通过大连杆与所述上摆臂的下端铰接，所述上摆臂的中部铰接在第二固定座上，所述第二固定座设在所述水平凸轮上方，所述上摆臂的上端通过铰接的小连杆与所述推送组件的下端铰接，所述推送组件侧面设有水平设置的导向线轨。

2.根据权利要求1所述的凸轮驱动的卡片包装机上料装置，其特征在于：所述上下移动组件包括连接板、基板和后墙板，所述基板水平设置，所述后墙板设在所述基板上端的一侧且垂直于所述基板设置，所述基板的下方垂直设有支架，所述竖直凸轮设在所述基板的下方，所述竖直凸轮的一侧设有导向槽，所述导向槽内设有驱动轮，所述驱动轮固锁在所述连接板的中部，所述连接板的一端与所述支架滑动连接，另一端连接滑臂的下端，所述滑臂的上端穿过所述基板设置，所述滑臂的上端与所述后墙板滑动连接，所述滑臂的上端设有连接头，所述连接头的上端铰接有滑动板，所述滑动板与所述后墙板上下滑动连接，所述导向线轨固锁在所述滑动板上。

3.根据权利要求2所述的凸轮驱动的卡片包装机上料装置，其特征在于：所述滑动板靠近所述后墙板的一侧对称设有第一导轨，两个第一导轨竖直设置且设在所述滑动板的两端，所述滑动板通过两个所述第一导轨与所述后墙板滑动连接，所述滑臂与所述后墙板之间设有竖直设置的第二导轨，所述滑臂与所述后墙板通过所述第二导轨滑动连接，所述连接板与所述支架之间设有第三导轨，所述连接板与所述支架通过所述第三导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的凸轮驱动的卡片包装机上料装置，其特征在于：所述下摆臂和所述上摆臂的结构相同且均为对号的形状，所述上摆臂和下摆臂较短的一端均设置下方。

5.根据权利要求3所述的凸轮驱动的卡片包装机上料装置，其特征在于：所述下摆臂两端之间的夹角为130～140度，所述上摆臂两端之间的夹角为160～170度，所述下摆臂和上摆臂的夹角均朝向所述水平凸轮设置。

6.根据权利要求1所述的凸轮驱动的卡片包装机上料装置，其特征在于：所述上摆臂的下端设有弧形通孔，所述大连杆通过设在所述弧形通孔内的螺丝与所述上摆臂连接，所述上摆臂的上端设有多个减重孔。

7.根据权利要求1所述的凸轮驱动的卡片包装机上料装置，其特征在于：所述大连杆和小连杆均为伸缩器结构。

8.根据权利要求1所述的凸轮驱动的卡片包装机上料装置，其特征在于：所述推送组件包括连接角、支块和连板，所述连接角的下端与所述小连杆的一端铰接，上端固锁有支块，所述支块水平设置，所述连板设在所述支块的上端，所述连板的一端垂直设有第一挡板，中部垂直设有第二挡板，另一端垂直设有推板，所述推板到所述第二挡板之间的距离与所述第二挡板到所述第一挡板之间的距离相等，所述连板上设有长条孔，所述长条孔内设有与所述支块连接的螺钉。

9.根据权利要求8所述的凸轮驱动的卡片包装机上料装置，其特征在于：所述导向槽内设有渗氮层。

10.根据权利要求1所述的凸轮驱动的卡片包装机上料装置，其特征在于：所述水平凸轮和竖直凸轮的一侧均设有重心调节环，所述重心调节环上均布有三个调节孔。