CN204473869U - 一种具有暂存功能的传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种传送机构，尤其是一种具有暂存功能的传送机构。包括水平滑块、水平导槽、水平连杆、从动摇杆、前凸轮、从动杆凸台、从动杆、从动摇杆凸台、心轴、主动轴、壳体、竖直连杆、竖直滑块、竖直导槽、真空吸头和后凸轮等。所述的前凸轮、后凸轮和主动轴为整体加工零件，前凸轮与从动摇杆凸台为线接触，后凸轮与从动杆凸台也为线接触，所述的从动摇杆通过水平连杆带动水平滑块在水平导槽内做水平移动，所述的从动杆通过竖直连杆带动竖直滑块在竖直导槽内做上下移动。有益效果：结构简单、使用方便，具有暂存功能，能够在有暂存位置的传送场合暂时存放工件，给传送过程提供便利，也提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传送机构，尤其是一种具有暂存功能的传送机构。
背景技术
目前，传送机构在各个应用领域都得到了极大的推广。例如，传送机构在生产车间、自动生产线上发挥着不可替代的重要作用。传送机构可有效的减少人工操作和人力成本，提高生产效率。现在的传送机构虽然类型很多，并且能实现需要的传送功能，但是不具备暂存功能，也就不能在具有暂时存放位置的装置中暂时存放工件。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种具有暂存功能的传送机构，它克服了一般传送机构没有暂存功能的弊端，可以在具有暂存位置的场合中暂时存放工件，其采用的技术方案如下：
一种具有暂存功能的传送机构，包括水平滑块、水平导槽、短连板、水平连杆、从动摇杆、前凸轮、从动杆凸台、从动杆、短支座、从动摇杆凸台、心轴、长支座、主动轴、壳体、竖直连杆、竖直滑块、竖直导槽、长连板、真空吸头、后凸轮，所述的水平导槽通过短连板固连在壳体上，所述的竖直导槽通过长连板固连在壳体上，所述的真空吸头有两个，均固连在水平滑块上，所述的水平连杆一端与水平滑块连接，另一端与从动摇杆连接，所述的竖直连杆一端与竖直滑块连接，另一端与从动杆连接，所述的主动轴安装在长支座上，所述的心轴安装在短支座上，所述的长支座和短支座均固连在壳体上，所述的前凸轮、后凸轮和主动轴为整体加工零件，前凸轮与从动摇杆凸台为线接触，后凸轮与从动杆凸台也为线接触，所述的从动摇杆和从动杆均安装在心轴上。
所述的水平滑块放置于水平导槽内，可在水平导槽内左右移动，所述的竖直滑块放置于竖直导槽内，可在竖直导槽内上下移动，所述的从动摇杆通过水平连杆带动水平滑块在水平导槽内做水平移动，所述的从动杆通过竖直连杆带动竖直滑块在竖直导槽内做上下移动。
本实用新型具有如下优点：结构简单、使用方便，具有暂存功能，能够在有暂存位置的传送场合暂时存放工件，给传送过程提供便利，也提高了工作效率。
附图说明
图1：本实用新型一种具有暂存功能的传送机构的整体结构示意图；
图2：本实用新型一种具有暂存功能的传送机构的正视图；
图3：本实用新型一种具有暂存功能的传送机构的立体结构示意图。
符号说明：
1.水平滑块、2.水平导槽、3.短连扳、4.水平连杆、5.从动摇杆、6.前凸轮、7.从动杆凸台、8.从动杆、9.短支座、10.从动摇杆凸台、11.心轴、12.长支座、13.主动轴、14.壳体、15.竖直连杆、16.竖直滑块、17.竖直导槽、18.长连扳、19.真空吸头、20.后凸轮。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
如图1-3所示，本实用新型一种具有暂存功能的传送机构，包括水平滑块(1)、水平导槽(2)、短连板(3)、水平连杆(4)、从动摇杆(5)、前凸轮(6)、从动杆凸台(7)、从动杆(8)、短支座(9)、从动摇杆凸台(10)、心轴(11)、长支座(12)、主动轴(13)、壳体(14)、竖直连杆(15)、竖直滑块(16)、竖直导槽(17)、长连板(18)、真空吸头(19)、后凸轮(20)，所述的水平导槽(2)通过短连板(3)固连在壳体(14)上，所述的竖直导槽(17)通过长连板(18)固连在壳体(14)上，所述的真空吸头(19)有两个，均固连在水平滑块(1)上，所述的水平连杆(4)一端与水平滑块(1)连接，另一端与从动摇杆(5)连接，所述的竖直连杆(15)一端与竖直滑块(16)连接，另一端与从动杆(8)连接，所述的主动轴(13)安装在长支座(12)上，所述的心轴(11)安装在短支座(9)上，所述的长支座(12)和短支座(9)均固连在壳体(14)上，所述的前凸轮(6)、后凸轮(20)和主动轴(13)为整体加工零件，前凸轮(6)与从动摇杆凸台(10)为线接触，后凸轮(20)与从动杆凸台(7)也为线接触，所述的从动摇杆(5)和从动杆(8)均安装在心轴(11)上。
所述的水平滑块(1)放置于水平导槽(2)内，可在水平导槽(2)内左右移动，所述的竖直滑块(16)放置于竖直导槽(17)内，可在竖直导槽(17)内上下移动，所述的从动摇杆(5)通过水平连杆(4)带动水平滑块(1)在水平导槽(2)内做水平移动，所述的从动杆(8)通过竖直连杆(15)带动竖直滑块(16)在竖直导槽(17)内做上下移动。
本实用新型使用时，主动轴(13)转动，带动其上的前凸轮(6)与后凸轮(20)转动，其中前凸轮(6)与从动摇杆凸台(10)为线接触，构成的运动副形式为高副，摩擦阻力小，带动从动摇杆(5)绕心轴可靠转动，并通过水平连杆(4)带动水平滑块(1)在水平导槽(2)内完成水平移动；同时，后凸轮(20)与从动杆凸台(7)也为线接触，构成的运动副形式也为高副，带动从动杆(8)绕心轴(5)转动，并通过竖直连杆(15)带动竖直滑块(16)在竖直导槽(17)内完成上下移动，因而水平滑块(1)上固连的两个真空吸头(19)可同时完成水平和垂直运动。本实用新型可用作有暂时存放位置的工件传送机构，前后两个真空吸头(19)可同时传送两个工件，当传送距离较大时，一个真空吸头(19)将工件传送至中间暂存位置，另一真空吸头(19)再将工件传送至加工位置。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (2)
1.一种具有暂存功能的传送机构，其特征在于：包括水平滑块(1)、水平导槽(2)、短连板(3)、水平连杆(4)、从动摇杆(5)、前凸轮(6)、从动杆凸台(7)、从动杆(8)、短支座(9)、从动摇杆凸台(10)、心轴(11)、长支座(12)、主动轴(13)、壳体(14)、竖直连杆(15)、竖直滑块(16)、竖直导槽(17)、长连板(18)、真空吸头(19)、后凸轮(20)，所述的水平导槽(2)通过短连板(3)固连在壳体(14)上，所述的竖直导槽(17)通过长连板(18)固连在壳体(14)上，所述的真空吸头(19)有两个，均固连在水平滑块(1)上，所述的水平连杆(4)一端与水平滑块(1)连接，另一端与从动摇杆(5)连接，所述的竖直连杆(15)一端与竖直滑块(16)连接，另一端与从动杆(8)连接，所述的主动轴(13)安装在长支座(12)上，所述的心轴(11)安装在短支座(9)上，所述的长支座(12)和短支座(9)均固连在壳体(14)上，所述的前凸轮(6)、后凸轮(20)和主动轴(13)为整体加工零件，前凸轮(6)与从动摇杆凸台(10)为线接触，后凸轮(20)与从动杆凸台(7)也为线接触，所述的从动摇杆(5)和从动杆(8)均安装在心轴(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有暂存功能的传送机构，其特征在于：所述的水平滑块(1)放置于水平导槽(2)内，可在水平导槽(2)内左右移动，所述的竖直滑块(16)放置于竖直导槽(17)内，可在竖直导槽(17)内上下移动，所述的从动摇杆(5)通过水平连杆(4)带动水平滑块(1)在水平导槽(2)内做水平移动，所述的从动杆(8)通过竖直连杆(15)带动竖直滑块(16)在竖直导槽(17)内做上下移动。
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