CN102718068A - 移栽机械手 - Google Patents

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祖国良
陈延林
金春林
顾鹏飞
杨明星
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Abstract

本发明涉及一种移栽机械手,包括支架、机械手组件、过移位装置,移位装置包括第一带轮传动机构、移动框架、第二带轮传动机构、移动块、移动柱、驱动装置;第一带轮传动机构包括第一传动轮、第一动力装置、第一传送带、第一导向件,移动框架与第一传送带相固定连接;第二带轮传送机构包括第二传动轮、第二动力装置、第二传送带、第二导向件,第二传送带的传动方向与第一传送带的传动方向在水平面内垂直,移动块与第二传送带相固定连接;移动柱与移动块通过驱动装置的驱动在竖直方向上相滑动连接。本发明通过移位装置可以方便、快捷的实现机械手组件在六个方向上的快速移位,其结构简单、操作方便,实用性较强。

Description

移栽机械手
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种移栽机械手。
背景技术
[0002] 在工业生产的过程中,在对制品进行移栽时,通常采用机械手等装置。但现有的机械手装置通常结构复杂、操作繁琐,使用非常不便,影响了生产效率。
发明内容 [0003] 本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便的移栽机械手。
[0004] 为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种移栽机械手,包括支架、可移动的设置于所述的支架上的机械手组件,所述的机械手组件通过移位装置安装于所述的支架上,所述的移位装置包括第一带轮传动机构、移动框架、第二带轮传动机构、移动块、移动柱、驱动装置,所述的机械手组件与所述的移动柱相固定连接;
所述的第一带轮传动机构包括成对设置于所述的支架上的第一传动轮、驱动所述的第一传动轮转动的第一动力装置、设置于每对所述的第一传动轮之间并在所述的第一传动轮的驱动下传动的第一传送带、沿所述的第一传送带的传送方向设置的第一导向件,所述的移动框架与所述的第一传送带相固定连接并在所述的第一传送带的带动下沿所述的第一导向件滑动;
所述的第二带轮传送机构包括成对设置于所述的移动框架上的第二传动轮、驱动所述的第二传动轮转动的第二动力装置、设置于每对所述的第二传动轮之间并在所述的第二传动轮的驱动下传动的第二传送带、沿所述的第二传送带的传动方向设置的第二导向件,所述的第二传送带的传动方向与所述的第一传送带的传动方向在水平面内相垂直,所述的移动块与所述的第二传送带相固定连接并在所述的第二传送带的带动下沿所述的第二导向件滑动;
所述的移动柱与所述的移动块通过所述的驱动装置的驱动在竖直方向上相滑动连接。
[0005] 优选的,所述的第一导向件上设置有凸出的第一滑动条,所述的移动框架上设置有与所述的第一滑动条相配合的内凹的第一滑槽。
[0006] 优选的,所述的第二导向件上设置有凸出的第二滑动条,所述的移动块上设置有与所述的第二滑动条相配合的内凹的第二滑槽。
[0007] 优选的,所述的第一动力装置包括第一电机、与所述的第一电机的输出轴相连接的驱动轴;每对所述的第一传动轮包括第一主动轮和第一从动轮,所述的驱动轴依次连接各个所述的第一主动轮并驱动所述的第一主动轮转动。
[0008] 优选的,每对所述的第二传动轮包括第二主动轮和第二从动轮,所述的第二动力装置包括第二电机,所述的第二电机与所述的第二主动轮相连接并驱动所述的第二主动轮转动。[0009] 优选的,所述的移动块上沿竖直方向开设有导向孔,所述的移动柱滑动设置于所述的导向孔中。
[0010] 优选的,所述的机械手组件固定设置于所述的移动柱的下端部。
[0011] 由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明通过移位装置可以方便、快捷的实现机械手组件在六个方向上的快速移位,其结构简单、操作方便,实用性较强。
附图说明
[0012] 附图I为本发明的移栽机械手的立体图。
[0013] 附图2为本发明的移栽机械手的主视图。
[0014] 附图3为本发明的移栽机械手的左视图。
[0015] 以上附图中:1、支架;2、机械手组件;3、移位装置;31、第一带轮传动机构;311、第一传动轮;312、第一动力装置;3121、第一电机;3122、驱动轴;314、第一导向件;3141、第一滑动条;32、移动框架;321、第一滑槽;33、第二带轮传动机构;331、第二传动轮;332、第二动力装置;3321、第二电机;334、第二导向件;3341、第二滑动条;34、移动块;341、第二滑槽;342、导向孔;35、移动柱;36、驱动装置;361、第三电机。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
[0017] 实施例一:参见附图I至附图3所示。
[0018] 一种移栽机械手,包括支架I、可移动的设置于支架I上的机械手组件2,机械手组件2通过移位装置3安装于支架I上。
[0019] 移位装置3包括第一带轮传动机构31、矩形的移动框架32、第二带轮传动机构33、移动块34、移动柱35、驱动装直36,机械手组件2固定设直于移动柱35的下纟而部。
[0020] 第一带轮传动机构31包括成对设置于支架I上的第一传动轮311、驱动第一传动轮311转动的第一动力装置312、设置于每对第一传动轮311之间并在第一传动轮311的驱动下传动的第一传送带、沿第一传送带的传送方向设置的第一导向件314,第一导向件314上设置有凸出的第一滑动条3141。
[0021] 第一动力装置312包括第一电机3121、与第一电机3121的输出轴相连接的驱动轴3122。每对第一传动轮311包括第一主动轮和第一从动轮,驱动轴3122依次连接各个第一主动轮并驱动第一主动轮转动。移动框架32上设置有与第一滑动条3141相配合的内凹的第一滑槽321。移动框架32与第一传送带相固定连接并在第一传送带的带动下沿第一导向件314滑动。
[0022] 在本实施例中,设置两对第一传动轮311、两条相平行传动的第一传送带及两件第一导向件314。矩形的移动框架32的两条对边分别与两条第一传送带相连接。
[0023] 第二带轮传送机构包括成对设置于移动框架32上的第二传动轮331、驱动第二传动轮331转动的第二动力装置332、设置于每对第二传动轮331之间并在第二传动轮331的驱动下传动的第二传送带、沿第二传送带的传动方向设置的第二导向件334,第二导向件334上设置有凸出的第二滑动条3341。[0024] 第二传动轮331包括第二主动轮和第二从动轮,第二动力装置332包括第二电机3321,第二电机3321与第二主动轮相连接并驱动第二主动轮转动。移动块34上设置有与第二滑动条3341相配合的内凹的第二滑槽341。第二传送带的传动方向与第一传送带的传动方向在水平面内相垂直,移动块34与第二传送带相固定连接并在第二传送带的带动下沿第二导向件334滑动。
[0025] 移动块34上沿竖直方向开设有导向孔342,移动柱35滑动设置于导向孔342中。移动柱35与移动块34通过驱动装置36的驱动在竖直方向上相滑动连接,驱动装置36包括第三电机361。
[0026] 该移栽机械手在工作时,通过第一带轮传动机构31可以驱动移动框架32在垂直于附图2的图面方向上移动;通过第二代论可以驱动移动块34带动移动柱35在附图2的横向上移动,通过驱动装置36可以驱动移动柱35在附图2的竖直方向上移动,从而实现机械手组件2在六个方向上的自由移动。
[0027] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种移栽机械手,包括支架、可移动的设置于所述的支架上的机械手组件,其特征在于:所述的机械手组件通过移位装置安装于所述的支架上,所述的移位装置包括第一带轮传动机构、移动框架、第二带轮传动机构、移动块、移动柱、驱动装置,所述的机械手组件与所述的移动柱相固定连接; 所述的第一带轮传动机构包括成对设置于所述的支架上的第一传动轮、驱动所述的第一传动轮转动的第一动力装置、设置于每对所述的第一传动轮之间并在所述的第一传动轮的驱动下传动的第一传送带、沿所述的第一传送带的传送方向设置的第一导向件,所述的移动框架与所述的第一传送带相固定连接并在所述的第一传送带的带动下沿所述的第一导向件滑动; 所述的第二带轮传送机构包括成对设置于所述的移动框架上的第二传动轮、驱动所述的第二传动轮转动的第二动力装置、设置于每对所述的第二传动轮之间并在所述的第二传动轮的驱动下传动的第二传送带、沿所述的第二传送带的传动方向设置的第二导向件,所述的第二传送带的传动方向与所述的第一传送带的传动方向在水平面内相垂直,所述的移动块与所述的第二传送带相固定连接并在所述的第二传送带的带动下沿所述的第二导向件滑动; 所述的移动柱与所述的移动块通过所述的驱动装置的驱动在竖直方向上相滑动连接。
2.根据权利要求I所述的移栽机械手,其特征在于:所述的第一导向件上设置有凸出的第一滑动条,所述的移动框架上设置有与所述的第一滑动条相配合的内凹的第一滑槽。
3.根据权利要求I所述的移栽机械手,其特征在于:所述的第二导向件上设置有凸出的第二滑动条,所述的移动块上设置有与所述的第二滑动条相配合的内凹的第二滑槽。
4.根据权利要求I所述的移栽机械手,其特征在于:所述的第一动力装置包括第一电机、与所述的第一电机的输出轴相连接的驱动轴;每对所述的第一传动轮包括第一主动轮和第一从动轮,所述的驱动轴依次连接各个所述的第一主动轮并驱动所述的第一主动轮转动。
5.根据权利要求I所述的移栽机械手,其特征在于:每对所述的第二传动轮包括第二主动轮和第二从动轮,所述的第二动力装置包括第二电机,所述的第二电机与所述的第二主动轮相连接并驱动所述的第二主动轮转动。
6.根据权利要求I所述的移栽机械手,其特征在于:所述的移动块上沿竖直方向开设有导向孔,所述的移动柱滑动设置于所述的导向孔中。
7.根据权利要求I所述的移栽机械手,其特征在于:所述的机械手组件固定设置于所述的移动柱的下端部。
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