CN104803216B - 真空吸板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空吸板装置，用于吸起集装箱波形侧板，集装箱波形侧板上交替设置有凹波和凸波，真空吸板装置包括吸盘架，吸盘架上安装有楔形导向块和真空吸盘，楔形导向块构造为与凹波配合，真空吸盘吸接凹波的底部。根据本发明的真空吸板装置，当吸盘架接近集装箱波形侧板时，在楔形导向块的作用下，吸盘被导向入到凹波中。且每次至吸接一个集装箱波形侧板，从而杜绝一次吸接多张集装箱波形侧板的问题，节省了吸接多张集装箱波形侧板之后的处理时间，减轻了劳动强度。

Description

真空吸板装置

技术领域

本发明涉及集装箱领域，尤其涉及一种真空吸板装置。

背景技术

集装箱波形侧板是通常是一摞一摞叠放的，每次由移载机从每一摞叠放的侧板堆上吸起一组侧板，移栽至一平台上，由人工点焊拼接。移栽机抓取侧板是通过多组电磁铁来实现的。这就要求每一次只能吸起一张侧板。

电磁铁的吸力受到影响因素很多，诸如电磁铁与侧板的接触面积影响电磁力大小。且电磁铁冷的状态与热的状态下电磁力大小是不一样的。这些因素导致电磁力无法保证在每一次，每组电磁铁只吸起一张侧板。实际生产中经常出现电磁吸力的大小刚刚调整为吸接一张侧板，但很短的一段时间后就吸接不起来的现象。为了保证能够吸接侧板，只能加大电磁铁吸力(电磁力)，但由于电磁力可以穿透侧板，所以实际生产中会出现一次吸接多张侧板的现象。一旦出现吸接多张侧板的现象，需要工人进行诸如撬板的处理，以将多余的侧板撬下，对生产造成困扰，延误生产。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决上述问题，本发明公开了一种真空吸板装置，用于吸起集装箱波形侧板，所述集装箱波形侧板上交替设置有多个楔形槽凹波和凸波，其特征在于，所述真空吸板装置包括吸盘架，所述吸盘架上安装有楔形导向块和真空吸盘，所述楔形导向块构造为与所述楔形槽凹波配合，所述真空吸盘吸接所述楔形槽凹波的底部。

可选地，所述吸盘架包括第一支承部和与所述第一支承部成角度连接的第二支承部。

可选地，所述第一支承部长于所述第二支承部。

可选地，所述真空吸盘设置在所述第一支承部的下方，并与所述第一支承部连接。

可选地，所述楔形导向块设置在所述第二支承部的下方，并与所述第二支承部连接。

可选地，包括两个第一支承部和两个第二支承部。

可选地，所述吸盘架上安装有四个所述楔形导向块，四个所述楔形导向块分别设置在两个所述第二支承部的两端处。

可选地，所述吸盘架连接有连接装置。

可选地，所述连接装置为悬挂铁链。

根据本发明的真空吸板装置，包括吸盘架，吸盘架上连接有楔形导向块和真空吸盘，楔形导向块构造为与集装箱波形侧板上的凹波配合，真空吸盘吸接凹波的底部。利用楔形导向块，当吸盘架接近集装箱波形侧板时，在楔形导向块的作用下，吸盘被导向入到凹波中，且每次至吸接一个集装箱波形侧板。从而杜绝一次吸接多张集装箱波形侧板的问题，节省了吸接多张集装箱波形侧板之后的处理时间，减轻了劳动强度。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为本发明的一种用于集装箱波形侧板的真空吸板装置与吸接集装箱波形侧板的立体视图；

图2为沿图1中A-A线的剖视示意图；以及

图3为沿图1中B-B线的剖视示意图。

附图标记说明：

1、楔形导向块 2、真空吸盘

3、集装箱波形侧板 4、吸盘架

5、悬挂铁链 41、第一支承部

42、第二支承部

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的构件。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

如图1所示，本发明公开了一种真空吸板装置，用于集装箱波形侧板3，集装箱波形侧板3上交替设置有多个凹波和凸波，凹波的底部和凸波的顶部平行，连接凹波的底部的两个侧部可以与连接凸波的顶部的两个侧部一体构造。本发明的真空吸板装置包括吸盘架4。

具体地，吸盘架4可由多个第一支承部41和多个第二支承部42组成，在图示实施方式中，吸盘架4设置有两个第二支承部42和两个第一支承部41。第一支承部41长于第二支承部42，且第一支承部41与第二支承部42垂直连接。当然第一支承部41和第二支承部42的数量不限于本公开的数量。而且，为了增加强度，吸盘架4中也可以设置有连接部。在图示实施方式中，第一支承部41沿集装箱波形侧板3的长度方向设置，而第二支承部42沿集装箱波形侧板3的宽度方向设置。

参考图2和图3，吸盘架4上连接有楔形导向块1和真空吸盘2，楔形导向块1构造为与集装箱波形侧板3上的凹波配合，真空吸盘2吸接凹波，在图实施方式中，吸接凹波的底部，当然也可以吸接凹波之间的连接部。参照图1，楔形导向块1设置在第二支承部42的下方并与第二支承部42连接，而真空吸盘2设置在第一支承部41的下方并与第一支承部41连接。

在图示实施方式中，楔形导向块1分别设置在两个第二支承部42的两端位置的下侧，而分别设置在两个第二支承部42的第一端位置处的楔形导向块1和连接在两个第二支承部42的第一端之间的第一支承部41上的真空吸盘2大致沿直线设置，这样可以更好的导向并使得真空吸盘2更牢固地吸接集装箱波形侧板3。

在图示实施方式中，楔形导向块1构造为具有大致梯形的横截面，但是，本领域技术人员通过本公开可以得知，楔形导向块1还可以具有其它的形状，只要楔形导向块1能够进入集装箱波形侧板3上设置的凹波中即可。诸如具有大致梯形的横截面的楔形导向块1的高度不作限定，例如楔形导向块1可不用两个平行面中面积较小的一个直接与凹波的槽底接触，而使用楔形导向块1的两侧的斜面与凹波的槽壁接触。

参照图1，由于用于集装箱波形侧板3的真空吸板装置可以与诸如行车等的常见的厂房设施连接，可以在吸盘架4上设置如悬挂铁链5等的连接装置。这样，诸如行车的厂房设施将真空吸板装置移动到多个集装箱波形侧板3的上方，而后真空吸板装置下降，并与集装箱波形侧板3接触，此时，楔形导向块1可能正好进入凹波中，但也有可能与凹波没有正好对齐，即存在着偏移。由于使用了诸如悬挂铁链5的连接装置，其可以在一定范围内使得真空吸板装置在水平方向偏移，从而保证楔形导向块1能够顺利的进入凹波中，并使得真空吸盘2与凹波的底部吸接。

根据本发明的真空吸板装置，包括吸盘架，所述吸盘架上连接有楔形导向块和真空吸盘，所述楔形导向块构造为与所述集装箱波形侧板上的所述凹波配合，所述真空吸盘吸接所述凹波的底部。利用楔形导向块，当吸盘架接近集装箱波形侧板时，在楔形导向块的作用下，吸盘被导向入到凹波中，且每次至吸接一个集装箱波形侧板。从而杜绝一次吸接多张集装箱波形侧板的问题，节省了吸接多张集装箱波形侧板之后的处理时间，减轻了劳动强度。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (4)

1.一种真空吸板装置，用于吸起集装箱波形侧板，所述集装箱波形侧板上交替设置有凹波和凸波，其特征在于，所述真空吸板装置包括吸盘架，所述吸盘架上安装有楔形导向块和真空吸盘，所述楔形导向块构造为与所述凹波配合，所述真空吸盘吸接所述凹波的底部,

所述吸盘架包括第一支承部和与所述第一支承部成角度连接的第二支承部,所述吸盘架包括两个第一支承部和两个第二支承部，

所述真空吸盘设置在所述第一支承部的下方，并与所述第一支承部连接，

所述楔形导向块设置在所述第二支承部的下方，并与所述第二支承部连接，

所述吸盘架上安装有四个所述楔形导向块，四个所述楔形导向块分别设置在两个所述第二支承部的两端处。

2.根据权利要求1所述的真空吸板装置，其特征在于，所述第一支承部长于所述第二支承部。

3.根据权利要求1或2中的任一项所述的真空吸板装置，其特征在于，所述吸盘架连接有连接装置。

4.根据权利要求3所述的真空吸板装置，其特征在于，所述连接装置为悬挂铁链。