CN108263860A - 一种全自动液晶屏抓拿装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动液晶屏吸盘抓取装置，包括吸盘支架，设于吸盘支架上的吸盘，吸盘支架包括，至少一根连接杆，连接杆每端部各设有一根吸盘提手，每根吸盘提手上设有两套吸盘体，每套吸盘体包括，连接管、与连接管下端密封连接的吸盘，设于连接管上端面的挤压件、设于挤压件上端的复位弹簧、设于挤压件侧壁上的卡勾；挤压件下端与吸盘提手的下板活动连接，并紧贴连接管内腔上下滑动，对吸盘进行挤压，挤压件上端位于吸盘提手内；弹簧另一端与吸盘提手上板内壁相接触。本发明采用“按一下吸再按一下放”的方式取放LED屏，有效避免的现有技术中采用手直接掐住LED片两边的提取方式，达到更好的保护效果，同时，对使用者来说操作简单和携带方便。

Description

一种全自动液晶屏抓拿装置

技术领域

本发明涉及一种用于加工过程中搬运、转运液晶屏幕，防止液晶屏幕损伤的一种全自动液晶屏抓拿装置。

背景技术

显示器发展至今天，在消费级领域已经真正地进入到液晶时代了，LED或者液晶电视，它们都是属于消耗型产品，同时也是属于有点娇气的电器设备。

在加工搬运过程中，小型的LED屏幕片可以用手直接轻轻提取即可；但对于大屏幕的LED屏幕片，因为重量很重，液晶片很薄，很脆易断，因此不能用手直接掐住LED片两边提取，要知道，LED是不允许受到压迫的，搬运时，用力很难做到恰到好处的程度，如果用力过猛，会有可能引起LED液晶分子永久性物理损害，从而出现了坏点甚至会发生小区域异常的情况，因此需要借助吸盘搬运。

目前的液晶吸盘根据以前电视机玻璃屏幕而设置，不能适用于现在市场所销售的液晶屏幕，老款液晶吸盘在使用过程中，因用力过大，同样对液晶屏幕的造成损坏以及不耐用，而且吸盘容易坏，屏幕上面留有吸盘痕迹，不易清除。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种全自动液晶屏抓拿装置，采用“按一下吸再按一下放”的方式取放LED屏。有效避免的现有技术中采用手直接掐住LED片两边的提取方式，达到更好的保护效果，同时，对使用者来说操作简单和携带方便，更好的掌握力度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：本发明的一种全自动液晶屏抓拿装置，包括吸盘支架，设于吸盘支架上的吸盘，所述吸盘支架包括，至少一根连接杆，连接杆每端部各设有一根吸盘提手，所述每根吸盘提手上设有两套吸盘组件，每套吸盘组件包括，连接管、与连接管下端密封连接的吸盘、设于连接管上端面的挤压件、设于挤压件上端的复位弹簧、设于挤压件侧壁上的卡勾；所述挤压件下端与吸盘提手的下板活动连接，并紧贴连接管内腔上下滑动，对吸盘进行挤压，所述挤压件上端位于吸盘提手内；弹簧另一端与吸盘提手上板内壁相接触；每根吸盘提手内还设有一根连接条，所述连接条的两端分别与位于吸盘提手内的两个挤压件后端部相连接，在连接条上设有按钮，吸盘提手的顶板上开设有供按钮上端伸出的穿孔；在连接管的一侧设置有开口，开口与挤压件侧壁上的卡勾过盈配合。

为了进一步实现本发明，所述吸盘为偶数个，偶数个吸盘成对称分布。

为了进一步实现本发明，所述吸盘为奇数个，奇数个吸盘在同一平面上均匀分布。

为了进一步实现本发明，所述吸盘内孔直径小于挤压件直径，以使挤压件可以封堵吸盘内孔。

为了进一步实现本发明，所述吸盘内孔直径为8mm。

为了进一步实现本发明，所述吸盘组件底端吸盘采用卡位配合，需要更换吸盘时用力将吸盘拔出来即可更换。

为了进一步实现本发明，所述挤压件侧壁上开有“V”型凹槽，凹槽内部设有一抵触弹簧，抵触弹簧两端分别与挤压件的凹槽内壁和卡勾铰接。

为了进一步实现本发明，所述卡勾一顶端与凹槽活动铰接，使得卡勾在抵触弹簧的作用下围绕铰接位置做半圆周运动。

有益效果

1.本发明全自动液晶屏吸盘组件耐压次数可达到30-50万次操作，适合频率高的搬运。

2.本发明全自动液晶屏吸盘组件可对不同大小尺寸的液晶屏实现4盘抓拿，8盘抓拿等，吸取重量科大50kg，65kg，甚至对更大重量的液晶屏实现抓拿。

3.本发明全自动液晶屏吸盘组件底端吸盘采用卡位配合，需要更换吸盘时用力将吸盘拔出来即可更换。

4.本发明全自动液晶屏吸盘组件轻松实现吸附且不漏气，可采用多种角度吸附LED屏幕，且吸附力大，防止吸附后屏幕掉落，造成厂家损失。

5.本结构更加容易安装、保养、成本低、方便可靠、耐用、操作简便，便于携带等优点。

附图说明

附图1为本发明全自动液晶屏抓拿装置实现4盘抓拿示意图；

附图2为本发明全自动液晶屏抓拿装置结构示意图；

附图3为本发明全自动液晶屏抓拿装置吸附液晶屏示意图；

附图4为本发明全自动液晶屏抓拿装置松开液晶屏示意图；

附图5为本发明全自动液晶屏抓拿装置实现8盘抓拿示意图。

附图标记说明：

1、吸盘；2、连接杆；3、吸盘提手；4、连接管；41、开口；5、挤压件；51、抵触弹簧；6、复位弹簧；7、卡勾；8、连接条；9、按钮。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明进一步说明：

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和2所示，本发明的一种全自动液晶屏抓拿装置，包括吸盘支架，设于吸盘支架上的吸盘1，所述吸盘支架包括，至少一根连接杆2，连接杆每端部各设有一根吸盘提手3，所述每根吸盘提手3上设有两套吸盘体，每套吸盘体包括，连接管4、与连接管下端密封连接的吸盘1，设于连接管上端面的挤压件5，设于挤压件5上端的复位弹簧6，设于挤压件5侧壁上的卡勾7；所述挤压件下端与吸盘提手的下板活动连接，并紧贴连接管内腔上下滑动，对吸盘进行挤压，所述挤压件上端位于吸盘提手内；弹簧另一端与吸盘提手上板内壁相接触。

每根吸盘提手内还设有一根连接条8，所述连接条的两端分别与位于吸盘提手内的两个挤压件后端部相连接，在连接条上设有按钮9；吸盘提手的顶板上开设有供按钮上端伸出的穿孔。按钮9便于控制吸盘，实现“按一下吸再按一下放”的方式取放LED屏。

如图3所示，挤压件5侧壁上开有“V”型凹槽，凹槽内部设有一抵触弹簧51，抵触弹簧51两端分别与挤压件的凹槽内壁和卡勾7铰接；卡勾7一顶端与凹槽活动铰接，使得卡勾在抵触弹簧51的作用下围绕铰接位置做半圆周运动；在连接管4的一侧设置有开口41，开口41与挤压件5侧壁上的卡勾7过盈配合。

参考图1或5，优选地，多个吸盘的数量为偶数使得吸盘产生的力更加均匀且对称，例如吸盘为2个，且每两个吸盘相对于吸盘提手对称。本发明实施例具有偶数个吸盘成对形成且对称分布，增加了吸盘吸放液晶屏的稳定性，当然，吸盘的数量并不限于此；另外，吸盘的数量也可以为奇数，奇数个吸盘在同一平面上可以均匀分布；优选地，吸盘内孔为 8mm，以使挤压件挤压吸盘时，吸盘内部空气向外排出，增加了吸盘吸附液晶屏/玻璃的吸附力。

具体实施说明如下：

吸附液晶屏：用手握住吸盘提手将两个吸盘平放在所需要吸取的产品上，对按钮按一下(实际只需将按钮按一半即可)，对连接条施加一个向下的压力，连接条带动挤压件向下运动，挤压件紧贴连接管内腔向下滑动，压力大于吸盘提手上板内壁复位弹簧的回复力，并使复位弹簧保持拉伸状态，同样的道理，挤压件上的抵触弹簧由于连接管内壁挤压卡块，卡块对抵触弹簧实施一定的作用力，并使抵触弹簧保持压缩状态，当挤压件向下滑动到连接管一侧的开口时，由于抵触弹簧恢复初始状态而对卡块一个相反的作用力，以使卡块弹出连接管开口并卡住，挤压件压出了吸盘，吸盘内部空气从吸盘内孔排出，此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1，即P2<P1，外部空气就会向内挤压，造成压力，压力越大摩擦力越大，最后达到与自身重力相抵消，液晶屏就不会掉下来，这样液晶屏在外部压力的作用下被吸起。

松开液晶屏：对吸盘提手再按一下，外力作用使挤压件继续向下滑动，由硅橡胶制成的吸盘继续被挤压，卡块离开连接管的开口后，复位弹簧回复力起作用，在复位弹簧和大气压的作用下，卡块向上端复位滑行，处于流线型，大大减少了阻力，使得在回复的过程中不会再次凹陷进入连接管的开口，外部空气从连接管一侧的开口进入到吸盘内孔，从而使的吸盘失去对液晶屏的吸力，将液晶屏松开，吸盘恢复到初始状态。

其中：本发明中的底端吸盘采用卡位配合，需要更换吸盘时用力将吸盘拔出来即可更换；多个全自动液晶屏吸盘组件通过连接件实现4盘抓拿(如图一)，8盘抓拿(如图五)等，吸取不同尺寸和重量大小不同的液晶屏。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (8)

1.一种全自动液晶屏抓拿装置，包括吸盘支架，设于吸盘支架上的吸盘，所述吸盘支架包括，至少一根连接杆，连接杆每端部各设有一根吸盘提手，所述每根吸盘提手上设有两套吸盘组件，

其特征在于：所述吸盘组件包括连接管、与连接管下端密封连接的吸盘、设于连接管上端面的挤压件、设于挤压件上端的复位弹簧、设于挤压件侧壁上的卡勾，所述挤压件下端与吸盘提手的下板活动连接，并紧贴连接管内腔上下滑动，对吸盘进行挤压，所述挤压件上端位于吸盘提手内；弹簧另一端与吸盘提手上板内壁相接触；所述吸盘提手内还设有一根连接条，所述连接条的两端分别与位于吸盘提手内的两个挤压件上端部相连接，在连接条上设有按钮，吸盘提手的顶板上开设有供按钮上端伸出的穿孔；所述连接管的一侧设置有开口，开口与挤压件侧壁上的卡勾过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动液晶屏抓拿装置，其特征在于，所述挤压件侧壁上开有“V”型凹槽，凹槽内部设有一抵触弹簧，抵触弹簧两端分别与挤压件的凹槽内壁和卡勾铰接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动液晶屏抓拿装置，其特征在于，所述卡勾一顶端与凹槽活动铰接，使得卡勾在抵触弹簧的作用下围绕铰接位置做半圆周运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动液晶屏抓拿装置，其特征在于，所述吸盘为偶数个，偶数个吸盘成对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种全自动液晶屏抓拿装置，其特征在于，所述吸盘为奇数个，奇数个吸盘在同一平面上均匀分布。

6.根据权利要求4或5所述的一种全自动液晶屏抓拿装置，其特征在于，所述吸盘组件底端吸盘采用卡位配合。

7.根据权利要求6所述的一种全自动液晶屏抓拿装置，其特征在于，所述吸盘内孔直径小于挤压件直径。

8.根据权利要求7所述的一种全自动液晶屏抓拿装置，其特征在于，所述吸盘内孔直径为8mm。