CN101844691A - 金属板材的吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种金属板材的吸附装置，属于机械技术领域。它解决了现有的吸附装置在工作中需人力组装、使用寿命低的问题。本金属板材的吸附装置，包括一个可以平移的吸附框，吸附框的下侧设有若干个吸盘，各个吸盘处于同一水平面上。本金属板材的吸附装置具有吸附过程比较稳定、吸附后能有效使吸附装置与板材相分离等优点。

Description

金属板材的吸附装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种吸附装置，特别是一种金属板材吸附装置。

背景技术

吸附装置通常被应用于板材的运送上，针对不同尺寸与形状的板材，真空吸附装置吸盘的设置位置需做一定程度的调整，才能稳定地将板材吸附并传递至目的地。传统板材的吸附装置都只设有一个吸盘，在吸附并运输板材时，由于很难找准板材的中心位置，在板材的吸附和搬运过程中会出现晃动，严重时可导致板材的掉落，造成人员的伤亡。这种结构对板材的吸附和搬运产生影响，在使用过程中存在不安全的因素。

为此，人们经过长期的探索，针对传统的板材吸附装置存在的问题提出了各种各样的解决方案。人们设计了一种吸附装置，包括吸附平台，在吸附平台上设有供吸附盘连接的连接部。一般而言，吸附板材时根据板材的形状和尺寸选择安装在吸附平台上吸附盘的数量。在吸附并运输板材时，可避免传统板材的吸附装置因找不到板材的中心而导致事故的发生。这种装置被应用于板材的吸附和运输中。

虽然上述的吸附装置能防止因找不到板材的中心而发生的事故，但这种装置还存在以下的缺点。1、吸附不同尺寸的板材时，需要根据板材的尺寸和形状确定安装吸附盘的数量及位置，而且还必须借助人力组装，这样操作费时费力；2、即使安装的吸附盘与板材相适应，但各个吸附盘所受的力不相同，导致某些吸附盘因受力过猛而被损坏，降低其使用寿命。

再如，在中国台湾专利TW266374以及中国台湾专利公开案TW200716473中，真空吸附装置会具有多个吸嘴孔，且部分未被板材所覆盖的吸嘴孔必须通过螺丝或其它的元件封住，以避免漏气的现象发生，如此，真空吸附装置才能稳定地吸附住板材。

这种真空吸附装置的吸嘴孔较多，显然不适合小板材的吸附和运送，而且如上所说，未被板材所覆盖的吸嘴孔必须通过螺丝或其它的元件封住，造成资源的浪费。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，提供一种能保持板材稳定且有效吸附金属板材的吸附装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种金属板材吸附装置，包括一个可以平移的吸附框，其特征在于，所述的吸附框的下侧设有若干个吸盘，各个吸盘处于同一水平面上。

工作时，若干吸盘随着吸附框一起平移至金属板材上，然后吸附框下降使吸盘与金属板材接触并将金属板材吸附到吸盘上，在外力的作用下将金属板材吸附住。由于若干吸盘都是设置在吸附框上的，所以每个吸附盘都具有相同的位移和速度，这样在金属板运送的过程中，才能保持平稳。吸盘直接设置在吸附框上，使用时可避免人力组装吸盘，使用更加方便。

在上述的金属板材吸附装置中，所述的吸盘是由呈盘状的前部为一个凹腔的软性吸盘体和垂直固定于所述吸盘体后部的吸盘杆所组成，所述的吸盘杆与所述的吸附框相连接。

软性吸盘体前部为一个凹腔，在工作时将凹腔内的空气排掉，就能使吸盘体吸附在板材上。吸盘杆对吸盘体起到连接和固定的作用，而且使用时间较长后吸盘体不处于同一水平面上时，这时可通过对吸盘杆的调节将吸盘体调整到同一水平面上。

在上述的金属板材吸附装置中，所述的吸盘杆为一根中空的管子，吸盘杆的内端穿过所述的吸盘体，与吸盘体前部的凹腔相通，所述的吸盘杆的外端接于真空泵上。

真空泵、吸盘杆的中空部分以及吸盘体的凹腔相通，真空泵可直接抽取吸盘体的凹腔内的空气，这样设置其结构简单，操作方便。工作时，真空泵通过中空的管子抽取吸盘体凹腔内的空气，利用真空负压将金属板材吸附住。

在上述的金属板材吸附装置中，所述的吸盘杆插接于所述的吸附框且能相对于吸附框伸缩，且在吸盘杆上设有防止吸盘杆脱离吸附框的限位件。

吸盘杆呈管状，与吸附框最稳定的连接就是插接。为防止吸盘的脱落，在吸盘杆上设有限位件。当板材较重时，吸盘相对于吸附框移动一端段离，若不设置限位件，吸盘很容易从吸附框上脱落，对板材和整个加工过程产生影响。

在上述的金属板材吸附装置中，所述的限位件为位于吸盘杆外端的螺帽。

这里的螺帽可通过旋接设置在吸盘杆上，也可直接作为吸盘杆的一部分，主要防止吸盘从吸附框上脱落。

在上述的金属板材吸附装置中，所述的吸盘杆上套接有弹簧，弹簧的两端作用于吸盘和吸附框上。

弹簧具有缓冲作用，工作过程中突发情况发生时，弹簧对吸附框和金属板材有缓冲作用，防止吸附框和金属板材被损坏。这样设置可降低维修成本，提高吸附框的使用寿命。

在上述的金属板材吸附装置中，所述的其中一个吸盘处设有一振动装置。

振动装置的作用在于，吸盘将金属板材吸附后，震动装置随着振动，利用振动使被吸附的金属板材的下一层金属板材分离。

在上述的金属板材吸附装置中，所述的振动装置为一个固定于吸附框上的一个振动器，振动器的输出臂与所述的吸盘杆连接。

振动器工作时，把振动通过输出臂传递给吸盘杆，吸盘杆受振动后对金属板材产生影响，使下层金属板材脱落。

在上述的金属板材吸附装置中，所述的带有振动装置的吸盘处于所述的吸附框的边缘。

吸附板材过程中，处于振动装置的吸盘吸附在板材的角部。板材被吸附住后其角部处振动，使得相邻粘在一起的板材更加容易分离。

与现有技术相比，本金属板材吸附装置具有以下优点：

1、本金属板材吸附装置的吸盘能同时作用在金属板材上，使得金属板材在吸附和运送的过程中比较稳定，且利用真空泵作为吸附源，吸附比较稳定。

2、本金属板材吸附装置结构简单，吸附运送过程不会对金属板材产生影响，设有振动装置，可使下层板材有效分离。

附图说明

图1为本实施例提供的金属板材吸附装置的结构示意图。

图2为本金属板材吸附装置的俯视图。

图3为吸盘的结构示意图。

图4为图1中A处的局部放大图。

图中，1、吸附框；2、吸盘；21、吸盘体；22、吸盘杆；3、限位件；4、弹簧；5、振动装置；51、输出臂。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本金属板材吸附装置，包括一个可以平移的吸附框1，吸附框1呈矩形，在矩形吸附框1两相对边沿的下侧各设有四个下表面位于同一水平面的吸盘2，各个吸盘2可随着吸附框1一起平移，且各个吸盘2能相对于吸附框1伸缩。在吸附框1上设有两个与位于吸附框1上方能带动吸附框1上下平动的缸体连接的连接部。

具体的，如图3所示，吸盘2是由呈盘状的前部为一个凹腔的软性吸盘体21和垂直固定于吸盘体21后部的吸盘杆22所组成，这里的吸盘杆22为一根中空的管子，且吸盘2通过吸盘杆22插接在吸附框1上。吸盘杆22的内段穿过软性吸盘体21，与吸盘体21前部的凹腔相通，吸盘杆22的外端与一中空泵相连接，这里的真空泵给吸盘2提供真空负压，使吸盘2吸附住金属板材。

在吸盘杆22外端部分设有螺纹，一螺母通过螺纹旋接在吸盘杆22上，且螺母旋接后位于吸附框1的上方。设置这种螺母限位件3，当板材较重时，吸盘2相对于吸附框1向下移动一端段离时，能防止吸盘2从吸附框1上脱落，对板材和整个加工过程起到保护做作用。

在吸盘杆22上套接有弹簧4，弹簧4的两端作用于吸盘2和吸附框1上，弹簧4具有缓冲作用，加工过程中突发情况发生时，弹簧4对吸附框1和金属板材有缓冲作用，防止吸附框1和金属板材被损坏。

在运送金属板材到达指定位置后，由于吸盘2吸附金属板材较紧，使得金属板材不易从吸盘2上脱落，给加工带来不必要的麻烦。为此，在吸附框1的边缘处的吸盘2处设有一振动装置5，该振动装置5包括一振动器，振动器的输出臂51与吸盘杆22固连。这样设置的目的在于，当吸盘2将金属板材吸附并运送到指定位置后，若金属板材无法与吸盘2相分离，则可打开振动装置5，通过输出臂51传递给吸盘杆22，吸盘杆22受振动后对金属板材产生影响，使金属板材与吸盘2相分离。具体的，在输送板材过程中，处于振动装置5的吸盘2吸附在板材的角部。板材被吸附住后其角部处振动，使得相邻粘在一起的板材更加容易分离。

工作时，八个吸盘2随着吸附框1一起平移到金属板材上，然后吸附框1下降使吸盘2与金属板材接触并将金属板材吸附到吸盘2上，在真空泵产生的真空负压的作用下将金属板材吸附住。金属板材随着吸附框1一起移动到指定位置后，真空泵产生的真空负压小时，金属板材掉落。若出现意外时，震动装置随着振动，利用振动使被吸附的金属板材的下一层金属板材分离。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了吸附框1、吸盘2、吸盘体21、吸盘杆22、限位件3、弹簧4、振动装置5、输出臂51等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种金属板材吸附装置，包括一个可以平移的吸附框(1)，其特征在于，所述的吸附框(1)的下侧设有若干个吸盘(2)，各个吸盘(2)处于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的金属板材吸附装置，其特征在于，所述的吸盘(2)是由呈盘状的前部为一个凹腔的软性吸盘体(21)和垂直固定于所述吸盘体(21)后部的吸盘杆(22)所组成，所述的吸盘杆(22)与所述的吸附框(1)相连接。

3.根据权利要求2所述的金属板材吸附装置，其特征在于，所述的吸盘杆(22)为一根中空的管子，吸盘杆(22)的内端穿过所述的吸盘体(21)，与吸盘体(21)前部的凹腔相通，所述的吸盘杆(22)的外端接于真空泵上。

4.根据权利要求2或3所述的金属板材吸附装置，其特征在于，所述的吸盘杆(22)插接于所述的吸附框(1)且能相对于吸附框(1)伸缩，且在吸盘杆(22)上设有防止吸盘(2)脱离吸附框(1)的限位件(3)。

5.根据权利要求4所述的金属板材吸附装置，其特征在于，所述的限位件(3)为位于吸盘杆(22)外端的螺帽。

6.根据权利要求5所述的金属板材吸附装置，其特征在于，所述的吸盘杆(22)上套接有弹簧(4)，弹簧(4)的两端作用于吸盘(2)和吸附框(1)上。

7.根据权利要求1或2或3所述的金属板材吸附装置，其特征在于，所述的其中一个吸盘(2)处设有一振动装置(5)。

8.根据权利要求7所述的金属板材吸附装置，其特征在于，所述的振动装置(5)为一个固定于吸附框(1)上的一个振动器，振动器的输出臂(51)与所述的吸盘杆(22)固连。

9.根据权利要求8所述的金属板材吸附装置，其特征在于，所述的带有振动装置(5)的吸盘(2)处于所述的吸附框(1)的边缘。

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