CN210366099U - 分张上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分张上料装置，用于将堆叠的板材自上而下逐片取板，分张上料装置包括：主支架；搬移组件，连接于主支架，用于驱动主支架至少在竖直方向移动；分张吸盘组件，设于主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材的一端并向上移动以使该端向上弯折；以及吸附组件，设于主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材；其中，分张时，吸附组件吸附顶部的板材，分张吸盘组件的吸附端能够相对于吸附组件至少往复向上移动，以使顶部的板材的一端向上掀起，以使顶部的板材与下方的板材解除吸附；搬移组件带动被吸附组件吸附的顶部的板材至少向上移动，以使顶部的板材完全脱离下方的板材。具有分板效率高的优点。

Description

分张上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种分张上料装置。

背景技术

在钢铁等金属薄板加工行业，堆叠的板材通常使用真空吸盘进行吊取分离，但是码垛后的板材之间由于油膜以及真空负压的存在，造成各层板材相互粘连，使得最上层钢板不易提取。为保证正常供料，必须在吊取前，破坏板材之间的真空吸附，从而正常吊取最上层板材。

传统磁力分板器分张的方式，除了仅对带磁性板材才能起作用外，实际分板时，由于板材幅面较大，而分板器所能翘起的间隙很小，即使有吹气装置向翘起的间隙吹入空气，板材间的真空吸附也难以被完全解除，导致分板缓慢，影响上料效率，某些情况下甚至需要停机，然后人工分板，严重影响生产运行，降低工作效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种分板效率高的分张上料装置。

一种分张上料装置，用于将堆叠的板材自上而下逐片取板，所述分张上料装置包括：

主支架；

搬移组件，连接于所述主支架，用于驱动所述主支架至少在竖直方向移动；

分张吸盘组件，设于所述主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材的一端并向上移动以使该端向上弯折；以及

吸附组件，设于所述主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材；

其中，分张时所述吸附组件吸附顶部的板材，所述分张吸盘组件的吸附端能够相对于所述吸附组件至少往复向上移动，以使顶部的板材的一端向上掀起，以使顶部的板材与下方的板材解除吸附；搬移组件带动被所述吸附组件吸附的顶部的板材至少向上移动，以使所述顶部的板材完全脱离下方的板材。

在其中一个实施例中，所述分张吸盘组件包括：

摇杆，中部转动且滑动连接于所述主支架；

驱动件，连接于所述摇杆的一端；以及

分张吸盘，连接于所述摇杆的另一端；

其中，所述驱动件驱动所述摇杆的一端运动，以使所述摇杆相对于所述主支架转动且移动，以使连接在所述摇杆另一端的分张吸盘沿曲线轨迹运动。

在其中一个实施例中，所述分张吸盘组件包括：至少两个摇杆；以及

中间杆，两端分别连接两个摇杆，所述驱动件连接所述中间杆。

在其中一个实施例中，所述分张吸盘组件包括转动接头，所述驱动件通过所述转动接头转动连接于所述中间杆。

在其中一个实施例中，所述中间杆和/或所述摇杆为伸缩杆。

在其中一个实施例中，所述中间杆和所述摇杆通过伸缩接头连接。

在其中一个实施例中，所述分张吸盘组件包括连接组件，所述连接组件包括：

固定座，固定连接于所述主支架；以及

滑动件，转动连接于所述固定座，所述摇杆滑动连接于所述滑动件。

在其中一个实施例中，所述分张吸盘组件包括：

摇杆，中部转动连接于所述主支架；

驱动件，连接于所述摇杆的一端；以及

分张吸盘，连接于所述摇杆的另一端；

其中，所述驱动件驱动所述摇杆的一端运动，以使所述摇杆相对于所述主支架转动，以使连接在所述摇杆另一端的分张吸盘沿圆弧轨迹运动。

在其中一个实施例中，所述吸附组件包括若干阵列排布的吸盘。

在其中一个实施例中，所述吸附组件中的吸盘固定于所述主支架，所述吸附组件中的吸盘吸附所述板材后，所述吸附组件中的吸盘相对于所述主支架；

所述分张吸盘组件中的吸盘活动连接于所述主支架，所述分张吸盘组件中的吸盘吸附所述板材的一端后，所述分张吸盘组件中的吸盘相对于所述吸附组件中的吸盘转动，以使所述板材发生弹性变形。

有益效果：

分张上料装置以真空吸盘作为分板的执行元件，适用范围广，不受板材种类以及幅面大小限制；

仅依靠一个气缸为动力就可实现分张动作，无需额外增加机械/磁性分板器，安装简便；

针对不同幅面及厚度的板材，可通过调节气缸行程、摇杆长度、连接组件控制分张幅度的大小，保证板材有效分离，适用范围广。

附图说明

图1为本申请一个实施例中的分张上料装置的部分结构示意图；

图2为本申请一个实施例中的分张吸盘组件的部分结构示意图；

图3为图2所示的分张吸盘组件的爆炸图；

图4为本申请一个实施例中的分张吸盘组件中的分张吸盘的结构示意图；

图5为本申请一个实施例中的分张吸盘的部分结构示意图；

图6示出了一个实施例中的分张上料装置的工作分解图。

附图标记：100、主支架；110、主梁；120、支梁；200、搬移组件；300、分张吸盘组件；310、摇杆；311、中间杆；312、伸缩接头；320、驱动件；321、气缸；330、分张吸盘；340、双层吸盘；341、支撑杆；350、安装组件；351、第一夹紧套；352、连接杆；353、第二夹紧套；354、连接件；360、转动接头；370、连接组件；371、固定座；372、滑动件；400、吸附组件；401、单层吸盘；500、板材。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本实用新型公开内容的理解更佳透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

一种分张上料装置，用于将堆叠的板材自上而下逐片取板。图1为一个实施例中的分张上料装置的部分结构示意图。如图1所示，分张上料装置包括主支架100、搬移组件200、分张吸盘组件300和吸附组件400。其中，搬移组件200用于驱动主支架100至少在竖直方向移动；分张吸盘组件300设于主支架100一端，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材的一端并向上移动，以使该端向上弯折；吸附组件400设于主支架100上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材。工作时，吸附组件400吸附于堆叠的板材中的顶部的板材，当分张吸盘组件300吸附于堆叠的板材中的顶部的板材的一端并向上移动时，通过吸附组件400和分张吸盘组件300的相对运动，板材被分张吸盘组件300吸附的一端向上弯折卷起，以解除顶部的板材的该端与下层的板材的真空吸附。可以使分张吸盘组件300往复循环运动2-3次，在分张吸盘组件300往复运动的过程中，搬移组件200可以驱动吸附组件400逐渐向上运动，以使顶部的板材与下方的板材之间的真空吸附完全解除，然后通过搬移组件200驱动主支架100向上运动，主支架100上的吸附组件400吸附着顶部的板材并将板材搬运走。本申请通过吸附组件400吸附顶部的板材，分张吸盘组件300相对于吸附组件400发生相对运动，具体地分张吸盘组件300往复循环运动(上下运动、斜向运动或转动)2-3次，以使顶部的板材与下方的板材之间的真空吸附完全解除，分板效率高，且分板效果好。

图2为一个实施例中的分张吸盘组件300的部分结构示意图，图3为图2所示的分张吸盘组件300的爆炸图；图4为一个实施例中的分张吸盘组件300中的分张吸盘330的结构示意图。如图1所示，结合图2-图3，分张吸盘组件300包括摇杆310、驱动件320和分张吸盘330。在图2所示的实施例中，摇杆310中部转动且滑动连接于主支架100；驱动件320可以为气缸，驱动件320的一端连接于摇杆310的一端，以驱动摇杆310相对于主支架100转动且滑动，分张吸盘330连接于摇杆310的另一端(图2中的右端)。结合图1，驱动件320固定在主支架100上，摇杆310整体上能够在一个竖直平面运动，当驱动件320向下推动摇杆310时，摇杆310相对于主支架100转动，且摇杆310相对于主支架100会向下滑动，两个运动合成，使得摇杆310远离驱动件320的一端(即安装有分张吸盘330的一端)，既有向上的圆周运动又有向下的移动，此运动的合成轨迹使得摇杆310的安装有分张吸盘330的一端产生模拟翻页的运动轨迹。

如图2和图3所示，在一个实施例中，分张吸盘组件300包括至少两个摇杆310以及中间杆311，中间杆311的两端分别连接两个摇杆310，驱动件320连接中间杆311。如图2所示，两个摇杆310可以平行设置，且中间杆311垂直于两个摇杆310，三者形成类似“U”的结构。驱动件320连接中间杆311，当驱动件320的输出端运动时，能同时带动两个摇杆310同步运动。在一个实施例中，如图4所示，分张吸盘330可以包括支撑杆341和四个双层吸盘340。四个双层吸盘340均为真空吸盘，四个双层吸盘340均固定连接在一个支撑杆341上。如图1所示，可以将支撑杆341的两端分别安装在两个摇杆310上，通过两个摇杆310支撑支撑杆341，以使支撑杆341运动更平稳。

如图5所示，图5为一个实施例中的分张吸盘330的部分结构示意图，分张吸盘330包括双层吸盘340以及安装组件350，双层吸盘340通过安装组件350安装在支撑杆341上。安装组件350包括第一夹紧套351、连接杆352、第二夹紧套353和连接件354。其中，第一夹紧套351套装在支撑杆341上，连接杆352和第二夹紧套353通过螺钉连接在第一夹紧套351上，连接件354插入第二夹紧套353的夹紧孔内。双层吸盘340的连接杆插入并锁紧在连接件354上。将双层吸盘340通过安装组件350安装到支撑杆341上，支撑杆341可以沿着X方向延伸，连接杆352可以沿着Y方向延伸，且连接杆352可以绕X轴调节角度，双层吸盘340可以沿着Z轴延伸。通过安装组件350将双层吸盘340连接在支撑杆341上，可以通过安装组件350调节双层吸盘340的安装姿态，以方便分张上料装置的调试，以使分张上料装置达到更好的分张效果。其中，采用双层吸盘340能够保证吸盘始终垂直于板材表面，且不会有应力集中，使其具有较大压缩变形量与一定的摆动角度。为了方便安装，要求两两杆件之间的连接方式，除了满足连接要求之外，还需要具有一定的可调节范围。鉴于此，本申请中的杆件可以采用圆管，同时两两杆件之间也可采用夹紧的方式来连接，这样就可以根据实际情况进行角度调整。

如图2和图3所示，分张吸盘组件300包括转动接头360，转动接头360可以为鱼眼接头，驱动件320通过转动接头360转动连接于中间杆311。例如，可以将中间杆311滑动穿过鱼眼接头的中心孔，当驱动件320的输出端运动时，驱动件320的输出端可以相对于中间杆311转动，且中间杆311还可以在鱼眼接头的中心孔内滑动。由于中间杆311垂直于摇杆310，摇杆310转动且滑动连接于主支架100，通过转动接头360连接中间杆311和驱动件320，可以降低分张吸盘组件300的安装精度要求，使得分张吸盘组件300运动更加顺畅。

如图3所示，分张吸盘组件300包括连接组件370，连接组件370包括固定座371和滑动件372。固定座371固定连接于主支架100，滑动件372转动连接于固定座371，且摇杆310滑动连接于滑动件372。具体地，滑动件372为如图3所示的滑动套，也可以为一个滑动销，将滑动销滑动连接于摇杆310。

在一些实施例中，可以将摇杆310转动连接于主支架100，在该实施例中，可以通过电动机来驱动摇杆310转动，以使摇杆310安装有分张吸盘组件300的一端做圆周运动，分张吸盘组件300相对于吸附组件400做圆周运动，也可以实现对板材的分张。

在本申请中，通过分张上料装置对板材进行分张，即将叠放的板材依次从上而下取走。具体的，先通过使顶部的板材的一端翘起或卷起，然后逐渐解除顶部的板材与下方的板材的真空吸附，其中分张的幅度，或者说板材翘起端翘起的角度大小是可以通过选择合适的驱动件320的行程、摇杆310的长度、连接组件370的安装位置以及分张吸盘组件300的安装角度进行灵活调节，以提高整套机构的柔性范围。例如，可以将摇杆310设计成伸缩杆，通过伸缩调节摇杆310的长度，然后将其长度通过锁紧钉锁紧，从而可以调节摇杆310端部移动的距离。在一些实施例中，还可以将中间杆311设计为伸缩杆，这样可以调节两个摇杆310之间的距离，可以适应不同款的板材。如图3所示，在一个实施例中，中间杆311和摇杆310可以通过伸缩接头312连接，伸缩接头312具有两个螺纹连接孔，摇杆310和中间杆311的端部均为螺纹连接段，通过螺纹连接段螺纹连接在螺纹连接孔内，然后通过转动的方式来调节长度。

在一个实施例中，如图1所示，主支架100可以包括两条平行设置的主梁110，还包括若干垂直于主梁110设置的支梁120。吸附组件400包括若干阵列排布在主支架100上的吸盘。例如，每个支梁120上等间距设置有四个吸盘，由于吸附组件400是固定在主支架100上，且相对于主支架100不会移动，即吸附组件400的吸附平面可以始终平行于主支架100，因此吸附组件400上的吸盘可以采用单层吸盘401。

图6示出了一个实施例中的分张上料装置的工作分解图，在图(a)中，工作时，整个装置位于待吊取的板材500正上方，气缸321作为驱动件320，处于收缩状态，然后装置整体下行，使吸附组件400和分张吸盘组件300与最上面的一张板材500接触，形成密封腔，然后在气路作用下产生吸力。在图(b)中，由于后续分张动作，会使板材500的右端卷起较大的角度，为避免板材500变形应力过大，导致吸附组件400密封腔被破坏而吸不牢板材500，同时为减小这部分板材500变形对分张吸盘组件300的应力作用，整个装置在分张动作前，通过气缸321略微向上移动以使板材500右端提升小段距离，例如通常在5mm左右。在图(c)中，气缸321伸出，带动摇杆310的一端向下运动，与此同时，由于连接组件370的作用，摇杆310具有向下的运动和圆周运动，两个运动合成后，使得摇杆310安装有分张吸盘组件300的一端产生类似翻页的运动轨迹。分张吸盘组件300在该运动轨迹下运动，将最上层板材500一端卷起较大角度，从而破坏板材500之间的真空吸附。根据实际情况，可以令气缸321缩回以将板材500展平，然后将气缸321再次推出，如此重复两到三个周期，以保证板材500完全分离，且气缸321在循环运动时，搬移组件200可以略微向上施加提升力，以帮助顶部的板材500分离。在图(d)中，分张完成后，搬移组件200驱动主支架100在竖直方向移动，或斜向上移动，以将板材500吊取到指定位置。

分张上料装置以真空吸盘作为分板的执行元件，适用范围广，不受板材500种类以及幅面大小限制。仅依靠一个气缸321为动力就可实现分张动作，无需额外增加机械/磁性分板器，安装简便。分板与搬移组件200一体，分板动作完成后可立即上料，动作连贯。针对不同幅面及厚度的板材500，可通过调节气缸321行程、摇杆310长度、连接组件370控制分张幅度的大小，保证板材500有效分离，适用范围广。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分张上料装置，其特征在于，用于将堆叠的板材自上而下逐片取板，所述分张上料装置包括：

主支架；

搬移组件，连接于所述主支架，用于驱动所述主支架至少在竖直方向移动；

分张吸盘组件，设于所述主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材的一端并向上移动以使该端向上弯折；以及

吸附组件，设于所述主支架上，用于吸附于堆叠的板材中的顶部的板材；

其中，分张时所述吸附组件吸附顶部的板材，所述分张吸盘组件的吸附端能够相对于所述吸附组件至少往复向上移动，以使顶部的板材的一端向上掀起，以使顶部的板材与下方的板材解除吸附；搬移组件带动被所述吸附组件吸附的顶部的板材至少向上移动，以使所述顶部的板材完全脱离下方的板材。

2.根据权利要求1所述的分张上料装置，其特征在于，所述分张吸盘组件包括：

摇杆，中部转动且滑动连接于所述主支架；

驱动件，连接于所述摇杆的一端；以及

分张吸盘，连接于所述摇杆的另一端；

其中，所述驱动件驱动所述摇杆的一端运动，以使所述摇杆相对于所述主支架转动且移动，以使连接在所述摇杆另一端的分张吸盘沿曲线轨迹运动。

3.根据权利要求2所述的分张上料装置，其特征在于，所述分张吸盘组件包括：至少两个摇杆；以及

中间杆，两端分别连接两个摇杆，所述驱动件连接所述中间杆。

4.根据权利要求3所述的分张上料装置，其特征在于，所述分张吸盘组件包括转动接头，所述驱动件通过所述转动接头转动连接于所述中间杆。

5.根据权利要求4所述的分张上料装置，其特征在于，所述中间杆和/或所述摇杆为伸缩杆。

6.根据权利要求4所述的分张上料装置，其特征在于，所述中间杆和所述摇杆通过伸缩接头连接。

7.根据权利要求2所述的分张上料装置，其特征在于，所述分张吸盘组件包括连接组件，所述连接组件包括：

固定座，固定连接于所述主支架；以及

滑动件，转动连接于所述固定座，所述摇杆滑动连接于所述滑动件。

8.根据权利要求1所述的分张上料装置，其特征在于，所述分张吸盘组件包括：

摇杆，中部转动连接于所述主支架；

驱动件，连接于所述摇杆的一端；以及

分张吸盘，连接于所述摇杆的另一端；

其中，所述驱动件驱动所述摇杆的一端运动，以使所述摇杆相对于所述主支架转动，以使连接在所述摇杆另一端的分张吸盘沿圆弧轨迹运动。

9.根据权利要求1所述的分张上料装置，其特征在于，所述吸附组件包括若干阵列排布的吸盘。

10.根据权利要求1所述的分张上料装置，其特征在于，所述吸附组件中的吸盘固定于所述主支架，所述吸附组件中的吸盘吸附所述板材后，所述吸附组件中的吸盘相对于所述主支架；

所述分张吸盘组件中的吸盘活动连接于所述主支架，所述分张吸盘组件中的吸盘吸附所述板材的一端后，所述分张吸盘组件中的吸盘相对于所述吸附组件中的吸盘转动，以使所述板材发生弹性变形。

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