CN204098577U - 一种智能立体车库摩擦轮存取车装置 - Google Patents

一种智能立体车库摩擦轮存取车装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种智能立体车库摩擦轮存取车装置，移动机构包括移动电机、齿轮和固定在搬运器上的齿条，移动电机通过齿轮与齿条组成的运动副推动电机架和存取车机构在导轨上移动，存取车机构包括取车电机、主动链轮、摩擦轮、胀紧链轮以及传动链条，取车电机通过链轮、链条带动摩擦轮旋转，从而拉动载车板上的摩擦板实现存取车。本实用新型运行平稳、定位准确、安全可靠。

Description

一种智能立体车库摩擦轮存取车装置
技术领域
本实用新型属于智能立体车库技术领域，尤其是涉及一种智能立体车库摩擦轮存取车装置。
背景技术
目前，在智能化机械式立体车库中使用了一种齿轮齿条存取车装置，这种装置在每个载车板上都安装有一齿条，存取车时，靠搬运器上的齿轮旋转拉动齿条水平移动，从而实现载车板移动。这种取车方式的缺点是：1、每个载车板上均需安装一长齿条，成本高；2、齿轮、齿条啮合精度要求较高，而车库安装后往往达不到需要的精度，而造成存取车时有冲击、振动；3、齿条是单侧面有齿，存取车拉力较小。
发明内容
本实用新型的目的是：针对上述存在的问题和不足，提供一种运行平稳、定位准确、安全可靠的智能立体车库摩擦轮存取车装置。
本实用新型的技术方案是：一种智能立体车库摩擦轮存取车装置，包括移动机构和存取车机构，移动机构包括固定在电机架上的移动电机、由移动电机驱动的齿轮和固定在搬运器上的齿条，移动电机通过齿轮与齿条组成的运动副推动电机架和存取车机构在导轨上移动；存取车机构包括安装在电机架上的取车电机、由取车电机驱动的主动链轮、焊有从动链轮的摩擦轮、胀紧链轮以及传动链条，胀紧链轮安装在胀紧轮机构上，胀紧轮机构安装在摩擦轮支架上，传动链条连接在主动链轮、两个摩擦轮上的从动链轮、胀紧链轮上，主动链轮通过传动链条带动两个从动链轮反向旋转，两个从动链轮分别带动磨擦轮旋转，两摩擦轮带动载车板底部的摩擦板移动；每个摩擦轮支架上装有导向板，电机架上装有导向座，导向座内装有导向轴，导向板安装在导向座内的导向轴上。
所述存取车机构成对安装在横向移动搬运器或纵向移动搬运器上。
进一步的，胀紧轮机构包括链轮支架、压缩弹簧、调节螺栓和挡块，调节螺栓上安装有压缩弹簧，胀紧链轮安装在链轮支架上，链轮支架通过压缩弹簧和挡块与调节螺栓连接。
进一步的，移动电机通过齿轮与齿条组成的运动副带动电机架沿齿条导轨与滑条导轨运动，齿条导轨的上平面设有支承电机架的槽轮，滑条导轨的上下两面安装有支承电机架的滚轮轴承。
进一步的，每个导向座内安装两根尼龙导向轴，在每个摩擦轮支架上焊有导向板，导向板上具有两个孔，导向板沿尼龙导向轴在导向座内滑动。
所述摩擦轮的表面具有聚氨酯耐磨材料。
本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了上述技术方案，移动电机通过齿轮与齿条相啮合推动存取车机构在导轨上移动；取车电机通过链轮、链条带动摩擦轮旋转，从而拉动载车板上的摩擦板实现存取车。由于电机架采用齿轮、齿条移动原理完成，可以保证行程大，移动快速，定位准确。由于单根链条同时带动两个摩擦轮旋转，因此两摩擦轮均为主动轮，同步性好，结构也非常简单。配合弹力胀紧轮机构调节，使摩擦轮装置接送载车板时，摩擦板两侧受力均衡、运行平稳、不打滑，安全可靠。由于摩擦轮表面有聚氨酯耐磨材料，不但增大了运送载车板的摩擦力，而且减少了动作时的噪音，同时缓冲效果好，提高了系统的安全性能。摩擦轮与摩擦板结合的取车方式，比齿轮齿条啮合取车方式对车库安装精度要求低，很容易达到使用要求。在搬动器上，存取车机构成对安装在纵向移动搬运器或横向移动搬运器上，两端（侧）的存取车机构和移动机构是相互独立的两个单元，即可以同时动作，也可以单独运行。
附图说明
图1为本实用新型安装在纵向移动搬运器上的示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型安装在横向移动搬运器上的示意图；
图4为本实用新型纵向载车板的结构示意图；
图5为本实用新型链条及胀紧轮机构的结构示意图。    
具体实施方式
下面结合具体实例和附图进一步阐述本实用新型。如图1所示本实用新型安装在纵向移动搬运器上的示意图、图2本实用新型结构示意图、图4纵向载车板的结构示意图所示，为第一实施例，本实施例可以实现纵向移动载车板1，进而实现纵向提取和存放汽车。本实用新型包含两个运动机构，一是使存取车机构5靠近或远离载车板1的移动机构，二是摩擦轮51驱动摩擦板11的存取车机构5。
如图1、图2、图4所示，其移动机构包括固定在电机架52上的移动电机53、由移动电机53驱动的齿轮56和固定在搬运器3的托架54上的齿条55，在移动电机53的输出轴端安装有齿轮56，齿轮56与齿条55啮合，这样移动电机53的输出轴转动时，移动电机53通过齿轮56齿条55的啮合驱动电机架52和存取车机构5在导轨上来回移动。电机架52移动的导向由对称安装在它两侧的导向轮59、槽轮510以及安装在托架54上的齿条55、滑条511组成。移动电机53带动齿轮56旋转，通过齿轮56与齿条55组成的运动副带动电机架52沿齿条导轨与滑条导轨运动，齿条导轨的上平面设有支承电机架52的槽轮510，滑条导轨的上下两面安装有支承电机架52的滚轮轴承。摩擦轮51驱动摩擦板11的存取车机构5包括安装在电机架52上的取车电机57、由取车电机57驱动的主动链轮58、焊有从动链轮4的摩擦轮51、胀紧链轮515-1以及传动链条514，在移动机构的带动下，摩擦轮51可进入载车板1底部夹紧并驱动摩擦板11。摩擦轮51的表面均挂有聚氨酯耐磨材料，不但增大了运送载车板的摩擦力，而且减少了动作时的噪音，同时缓冲效果好，提高了系统的安全性能。两个存取车机构5和移动机构对称设置在搬运器3的两端，以方便纵向移动载车板1。
如图5本实用新型链条及胀紧轮机构的结构示意图及图2所示，两个摩擦轮51安装在摩擦轮支架512、513上，摩擦轮51上焊有同轴的从动链轮，胀紧链轮515-1安装在胀紧轮机构515上，胀紧轮机构515安装在Ⅰ摩擦轮支架512上。该胀紧轮机构有两个功能：一是使传动链条514胀紧以满足传动需要；二是使两摩擦轮51之间以一个适当的夹持力夹持在摩擦板11上，保证两摩擦轮51不致打滑。取车电机57上安装有主动链轮58，当取车电机57旋转时，主动链轮58通过传动链条514的传动，带动两个从动链轮4反向旋转，两个从动链轮分别带动磨擦轮51旋转。参见图4，安装在载车板1底部的摩擦板11可进入两摩擦轮51之间，两摩擦轮51带动摩擦板11移动。为了更好地使摩擦板11进入到两摩擦轮51之间，在摩擦板11的前端开设有斜口。
 如图5所示，胀紧轮机构515包括链轮支架515-2、压缩弹簧515-3、调节螺栓和挡块515-4，调节螺栓上安装有压缩弹簧515-3，胀紧链轮515-1安装在链轮支架515-2上，链轮支架515-2通过压缩弹簧515-3和挡块515-4与调节螺栓连接。当摩擦板11进入两摩擦轮51之间时，两摩擦轮51之间张开，压缩弹簧515-3被进一步压缩，从而给两摩擦轮51一个适当的摩擦力，以保证两摩擦轮有足够的夹紧力夹紧载车板上的摩擦板。单根传动链条514按图示方式连接主动链轮58、两摩擦轮51的从动链轮4以及胀紧链轮515-1，以使两摩擦轮51旋转方向相反，以达到存取载车板1的目的。
如图2所示，在电机架52上安装有导向座516，每个导向座516内安装两根用MC尼龙材料制作的尼龙导向轴517，在每个摩擦轮支架512、513上焊有导向板518，导向板518上有两个孔，可沿着尼龙导向轴517在导向座516内滑动。当载车板1的摩擦板11与两摩擦轮51中心未对齐时，两摩擦轮51可左右滑动，从而削除摩擦板11与两摩擦轮51中心的错位误差，以便于存取车时，使摩擦板的轴线与两摩擦轮的中间线对正。
 如图3本实用新型安装在横向移动搬运器上的示意图所示，为第二实施例，两个存取车机构5和移动机构对称安装在横向移动搬运器3的两侧，搬动器3横向移动载车板。其结构与工作原理与纵向移动载车板相同，在此不再赘述。
本实用新型的工作原理是：启动一侧的移动电机53，通过齿轮56与齿条55的啮合驱动摩擦轮运动部分向前移动，并使安装在载车板1底部的摩擦板11进入两摩擦轮51之间。同时取车电机57启动，两摩擦轮51作正反向旋转，通过它们之间产生的摩擦力将载车板1纵向或横向取出（或送入），完成提取（或存放）汽车的全过程。另一侧的动作与此相同，或者两侧存取车机构配合进行。

Claims (6)

1.一种智能立体车库摩擦轮存取车装置，包括移动机构和存取车机构（5），其特征在于：所述移动机构包括固定在电机架（52）上的移动电机（53）、由移动电机（53）驱动的齿轮（56）和固定在搬运器（3）上的齿条（55），移动电机（53）通过齿轮（56）与齿条（55）组成的运动副推动电机架（52）和存取车机构（5）在导轨上移动；所述存取车机构（5）包括安装在电机架（52）上的取车电机（57）、由取车电机（57）驱动的主动链轮（58）、焊有从动链轮（4）的摩擦轮（51）、胀紧链轮（515-1）以及传动链条（514），胀紧链轮（515-1）安装在胀紧轮机构（515）上，胀紧轮机构（515）安装在摩擦轮支架上，传动链条（514）连接在主动链轮（58）、两个摩擦轮（51）上的从动链轮（4）、胀紧链轮（515-1）上，主动链轮（58）通过传动链条（514）带动两个从动链轮（4）反向旋转，两个从动链轮（4）分别带动磨擦轮（51）旋转，两摩擦轮（51）带动载车板（1）底部的摩擦板（11）移动；每个摩擦轮支架（512、513）上装有导向板（518），电机架（52）上装有导向座（516），导向座（516）内装有导向轴（517），导向板（518）安装在导向座（516）内的导向轴（517）上。
2.根据权利要求1所述的智能立体车库摩擦轮存取车装置，其特征在于：所述存取车机构（5）成对安装在横向移动搬运器或纵向移动搬运器上。
3.根据权利要求1所述的智能立体车库摩擦轮存取车装置，其特征在于：所述胀紧轮机构（515）包括链轮支架（515-2）、压缩弹簧（515-3）、调节螺栓和挡块（515-4），调节螺栓上安装有压缩弹簧（515-3），胀紧链轮（515-1）安装在链轮支架（515-2）上，链轮支架（515-2）通过压缩弹簧（515-3）和挡块（515-4）与调节螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的智能立体车库摩擦轮存取车装置，其特征在于：所述移动电机（53）通过齿轮（56）与齿条（55）组成的运动副带动电机架（52）沿齿条导轨与滑条导轨运动，齿条导轨的上平面设有支承电机架（52）的槽轮（510），滑条导轨的上下两面安装有支承电机架（52）的滚轮轴承。
5.根据权利要求1所述的智能立体车库摩擦轮存取车装置，其特征在于：每个导向座（516）内安装两根尼龙导向轴（517），在每个摩擦轮支架（512、513）上焊有导向板（518），导向板（518）上具有两个孔，导向板（518）沿尼龙导向轴（517）在导向座（516）内滑动。
6.根据权利要求1所述的智能立体车库摩擦轮存取车装置，其特征在于：所述摩擦轮（51）的表面具有聚氨酯耐磨材料。
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CN104179377A (zh) * 2014-09-04 2014-12-03 山东沃尔重工科技有限公司 一种智能立体车库摩擦轮存取车装置
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