CN107282536A - 清洗烘干系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗烘干系统，包括超声清洗装置、喷淋清洗装置、热风机、支撑框架、抓手和抓手移位机构；喷淋清洗装置包括喷淋容器、门、第二支撑座和喷淋组件，第二支撑座设在第二清洗腔内；第二清洗腔通过热风管道与热风机相连通；喷淋组件的喷液头设在第二清洗腔内；抓手设在抓手移位机构上，抓手移位机构设在支撑框架上，抓手能够由抓手移位机构驱动移动并将待清洗件移动放置到超声清洗装置内的第一支撑座上或第二支撑座上。该清洗烘干系统整体上能够完成针筒等待清洗配件的搬运、超声静泡清洗、高压喷淋清洗和烘干，清洗效果好，且清洗效率高，节省人力物力。

Description

清洗烘干系统

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洗烘干系统。

背景技术

通常，针织圆机进行长时间运转后，配件内容易堆积大量的飞花、油污等污垢，此时如果针织圆机继续运转就会出现安全隐患，如撞针、撞棱角等机械故障，同时也会导致布面出现各种疵点，如油污、油针、飞花等明显性疵点。为了保持针织圆机的正常运转，针织圆机运转一段时间后都要进行配件清洁，其中针筒是是清洗过程中最麻烦、最费时、最耗力的工作。因为针筒的直径是根据机型不同而不同的，针筒重达100kg，搬运不便。针筒的直径一般在30-34英寸，针距一般在11G-30G之间。其中，针距表示一英寸内设有的针槽数，针距越大表示一英寸内的针槽数越多，表明针槽的间隙越小。例如28G30针筒，针槽口的间隙只有0.2mm，针槽口内藏的飞花，人工难以清洁干净，且需要花费大量的时间逐个清洗和烘干，又脏又累。

发明内容

基于此，有必要提供一种便于移动针筒等配件，且能够适用于针筒等配件高效清洗和烘干的清洗烘干系统。

一种清洗烘干系统，包括超声清洗装置、喷淋清洗装置、热风机、支撑框架、抓手和抓手移位机构；

所述超声清洗装置包括超声清洗器和第一支撑座，所述超声清洗器具有第一清洗腔和与所述第一清洗腔相连通的第一开口，所述第一支撑座设在所述第一清洗腔内；

所述喷淋清洗装置包括喷淋容器、门板、第二支撑座和喷淋组件；

所述喷淋容器具有第二清洗腔和与所述第二清洗腔相连通的第二开口，所述门板用于打开或封住所述第二开口，所述第二支撑座设在所述第二清洗腔内；所述第二清洗腔通过热风管道与所述热风机相连通；

所述喷淋组件包括喷淋管道和与所述喷淋管道的出液端相连通的喷液头，所述喷淋管道的进液端用于与清洗液源相连通，所述喷液头设在所述第二清洗腔内；

所述抓手设在所述抓手移位机构上，所述抓手移位机构设在所述支撑框架上，所述抓手能够由所述抓手移位机构驱动移动并将待清洗件移动放置到所述第一支撑座上或所述第二支撑座上。

在其中一个实施例中，所述清洗烘干系统还包括工件存放装置，所述工件存放装置靠近所述超声清洗装置或所述喷淋清洗装置设置，所述工件存放装置设有用于存放所述待清洗件的工件存放位；

所述抓手移位驱动组件能够通过所述抓手将存放在所述工件存放位上的所述待清洗件移动并放置到所所述第一支撑座上或所述第二支撑座上。

在其中一个实施例中，所述抓手移位机构包括第一方向移位组件、第二方向移位组件和第三方向移位组件，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；

所述第一方向移位组件包括固定板、滑块、第一方向移动驱动装置和传送带；

所述支撑框架上设有第一方向延伸的滑轨，所述滑块上设有与所述滑轨滑动配合的滑槽，且所述滑块分别与所述固定板和所述传送带上固定连接，所述第一方向移动驱动装置设在所述支撑框架上，所述第一方向移动驱动装置能够驱动所述传送带转动并带动所述固定板在所述滑轨上沿第一方向移动；

所述第二方向移位组件设在所述固定板上并能够整体随所述固定板沿第一方向移动，所述第二方向移位组件能够驱动所述第三方向移位组件整体沿第二方向来回移动；

所述第三方向移位组件设在所述第二方向移位组件上，所述抓手设在所述第三方向移位组件上并能够在所述第三方向移位组件的驱动下沿第三方向来回移动。

在其中一个实施例中，所述滑轨有两条，两条滑轨平行设置，所述滑块有两个，两个所述滑块分别设在所述固定板的两端部位置；

所述传送带有两条，两条所述传动带分别靠近两条所述滑轨设置。

在其中一个实施例中，所述抓手包括抓取部和连接部；

所述抓取部包括多个抓杆，所述抓杆呈弯折结构；

所述连接部包括固定盘和支撑柱，多个所述抓杆交叉布设在所述固定盘上，所述固定盘通过所述支撑柱与所述抓手移位机构连接。

在其中一个实施例中，所述抓手上设有用于探测所述待清洗件位置的定位装置。

在其中一个实施例中，所述支撑框架和所述抓手移位机构上设有用于布设接电线路的电线通道。

在其中一个实施例中，所述喷淋清洗装置还包括旋转驱动组件；

所述旋转驱动组件包括转盘和转盘转动驱动装置；

所述转盘设在所述第二清洗腔内的底部，所述第二支撑座设在所述转盘上，所述转盘与所述转盘驱动装置连接，所述转盘能够由所述转盘驱动装置驱动转动并带动所述第二支撑座转动。

在其中一个实施例中，所述喷淋清洗装置还包括门控组件；

所述门控组件包括连接臂和门控驱动装置；

所述门板可转动地设置在所述喷淋容器上，所述连接臂的一端与所述门板固定连接，所述连接臂的另一端与所述门控驱动装置的输出轴可转动连接，所述连接臂能够由所述门控驱动装置驱动运动以用于打开或关闭所述门板。

在其中一个实施例中，所述清洗烘干系统还包括液位传感器，所述液位传感器设置在所述超声清洗器上，所述液位传感器的探头位于所述第一清洗腔内；和/或

所述清洗烘干系统还包括循环储水箱，所述循环储水箱用于通过管道向所述超声清洗器供应清洗液或者回收所述超声清洗器内的清洗液。

在其中一个实施例中，所述喷淋清洗装置还包括喷气组件，所述喷气组件包括喷气管道和与所述喷淋管道的出气端相连通的喷气头，所述喷气管道的进气端用于与气源相连通，所述喷气头设在所述第二清洗腔内。

上述清洗烘干系统包括超声清洗装置、喷淋清洗装置、支撑框架、抓手和抓手移位机构，其中超声清洗装置利用超声波的空化效应及超声过程中水温会升高对针筒等待清洗配件进出初步清洗，使藏在针筒等配件内的飞花、灰尘等污垢震松，再将针筒等待清洗配件通过抓手和抓手移位机构转移至喷淋清洗装置中，进一步进行高压喷淋清洗和烘干。使用上述清洗烘干系统，整体上能够完成针织圆机的针筒等待清洗配件的搬运、超声静泡清洗、高压喷淋清洗和烘干，清洗效果好，且清洗效率高，节省人力物力。

进一步地，上述清洗烘干系统中的喷淋清洗装置还包括喷气组件，当超声清洗装置进行初步清洗并转移至喷淋清洗装置内，可先利用喷气头喷出高压气体对针筒等待清洗配件高压吹扫以进一步去除飞花、灰尘等污垢，再利用喷淋组件中的喷液头对其进行高压冲洗，再在喷淋清洗装置内利用热风烘干和喷气组件相配合快速烘干针筒等配件，进一步提高清洗效果和清洗效率。

附图说明

图1为一实施方式中的清洗烘干系统的主体结构示意图；

图2为图1中的清洗烘干系统的俯视结构示意图；

图3为图1中的清洗烘干系统的另一视角结构示意图；

图4为图1中的清洗烘干系统的又一视角结构示意图；

图5为图1中的清洗烘干系统中的超声清洗装置的主体结构示意图；

图6为图1中的清洗烘干系统中的超声清洗装置的俯视结构示意图；

图7为图1中的清洗烘干系统中的喷淋清洗装置的主体结构示意图；

图8为图1中的清洗烘干系统中的喷淋清洗装置的另一视角结构示意图；

图9为图1中的清洗烘干系统中的喷淋清洗装置的又一视角结构示意图；

图10为图1中的清洗烘干系统中的喷淋清洗装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合图1至图10，一实施方式的清洗烘干系统10，包括支撑框架100、工件存放装置200、超声清洗装置300、喷淋清洗装置400、控制器500、循环储水箱600、抓手760、抓手移位机构、电线通道800和热风机900。

在本实施方式中，工件存放装置200、超声清洗装置300和喷淋清洗装置400布设在支撑框架100内。支撑框架100的顶部呈长方形，两条滑轨分别设置在支撑框架100顶部的两个长边，滑轨所在的方向定义为第一方向或X轴向，用于与抓手移位机构滑动配合以将针筒1等配件从工件存放装置200、超声清洗装置300和喷淋清洗装置400中来回挪动。在其他实施方式中，滑轨的条数可以根据待清洗件的重量和形状大小进行适应性设置，例如设置成一条、三条或四条等。

具体地，工件存放装置200具有长方体形的存放凹槽，存放凹槽内设有存放针筒1的工件存放位。工件存放位由十字交叉的支撑杆形成，支撑杆上还设有用于限制针筒1位置的定位挡条。而且在本实施方式中，工件存放装置200有两个，并列放置。可以理解，在其他实施方式中，工件存放装置200的个数可以根据需要进行调整。同时，存放凹槽的形状也可以调整，例如设置成圆形等。

超声清洗装置300包括超声清洗器、第一支撑座310和液位传感器320。

超声清洗器具有第一清洗腔，超声清洗器具有第一清洗腔相连通的第一开口和出液通道。

第一开口位于超声清洗器的顶部，便于针筒1放入。第一支撑座310设在第一清洗腔内的底部，当针筒1需要清洗时，可通过抓手移位机构将工件存放位上的针筒1放置到该第一支撑座310上。该第一支撑座310的结构可以与工件存放位的结构相同，但也可不设置定位挡条，只要便于抓手上的定位装置识别针筒1的位置。超声清洗器上设有与循环储液箱600相连通的管道320。出液通道位于超声清洗器的侧壁下部，出液通道上设置有控制阀340，该控制阀340可以受控制器500的控制，提高自动化。在其他实施方式中，控制阀340可以替换为手动控制的阀门，根据需要进行设置即可。

液位传感器330设置在超声清洗器上，液位传感器330的探头位于第一清洗腔内，用于监控第一清洗腔内的水位深度，保证对针筒1超声清洗的清洗效果。液位传感器330也可以与控制器500连接，并与控制阀340联动控制第一清洗腔内的水位。

喷淋清洗装置400包括喷淋容器、底座、门板410、门控组件、第二支撑座420、旋转驱动组件、喷淋组件、喷气组件和配件室440。

在本实施方式中，底座呈长方体框架结构，用于支撑和固定喷淋容器，并便于布设管路。可以理解，在其他实施方式中，底座的结构框架可以根据需要进行调整。

在本实施方式中，喷淋容器具有第二清洗腔401和与第二清洗腔401相连通的第二开口，门板410用于打开或封住第二开口，并防止清洗过程中的液体向外溅射。喷淋容器为长方体，第二开口设于喷淋容器的顶部，方便将重量较大的针筒1等配件放置到第二清洗腔401内的第二支撑座420上，同时也便于门板410的内壁上的液体回流至喷淋容器的第二清洗腔401内。喷淋容器采用不锈钢材质制成。喷淋容器的底部呈逐渐收窄结构，且喷淋容器的底部设有排液管道，且排液管道上设有阀门，提高排水效果，防止积水。

可以理解，在其他实施方式中，喷淋容器的形状和材质可以进行调整，只要能够避免被清洗液腐蚀即可。第二开口也可以设置在喷淋容器的侧壁上，只要方便布设门板410及门控组件即可。

在本实施方式中，门板410可转动地设置在喷淋容器上。具体地，门板410与喷淋容器的侧壁通过合页连接，以方便门板410实现自由转动。门板410有两扇，对应地，门控组件有两组，两组门控组件分别于用于控制两扇门板的打开和关闭，便于第二开口的完整暴露以便于将针筒1放置到第二清洗腔401内。

可以理解，在其他实施方式中，门板410可以仅有一扇门板即可，门控组件控制该一扇门板的打开与关闭即可。进一步地，门板410上可以设置观察窗415，以方便观察第二清洗腔401内的情况。

在本实施方式中，门控组件包括伸缩驱动装置411和连接臂412。

伸缩驱动装置411设在底座上。在本实施方式中，优选地，伸缩驱动装置411为伸缩气缸，使整体装置结构紧凑且能够灵活控制门板410的打开与关闭。在其他实施方式中，当喷淋容器的侧壁高度较大能够满足连接臂412的移动行程，伸缩驱动装置411可直接设置在喷淋容器的侧壁上。

连接臂412的一端与门板410固定连接，连接臂412的另一端与伸缩驱动装置411的输出轴铰接，使连接臂412能够由伸缩驱动装置411驱动运动并用于打开或关闭门板410。同时，通过伸缩驱动装置411和连接臂412的配合还可实现门板410在关闭时不易被冲射的高压气体和高压液体顶开，进一步防止清洗液体向外溅射。

第二支撑座420设在第二清洗腔401内的底部并能够由旋转驱动组件驱动转动，第二支撑座420上设有定位结构(图中未标号)以方便将针筒1的卡位，防止第二支撑座420旋转使针筒1甩出。在本实施方式中，第二支撑座420为十字交叉的支撑杆组成，支撑杆上设置定位挡片。同时，定位挡片可以在支撑杆上的位置可调节，以满足不同直径的针筒1的稳固放置。在其他实施方式中，支撑杆也可以用于布设有漏液孔的支撑板替代，只要能够实现针筒1的有效固定和定位探测即可。

在本实施方式中，旋转驱动组件包括转盘和转盘旋转驱动装置。

转盘设在第二清洗腔401内的底部，第二支撑座420设在转盘上，转盘与转盘旋转驱动装置连接，转盘能够由转盘旋转驱动装置驱动转动并带动第二支撑座420转动。

在本实施方式中，转盘旋转驱动装置优选为电机，设于配件室440的容置腔体内，旋转驱动装置可通过传动杆与转盘连接以带动转盘转动。

在本实施方式中，喷气组件包括喷气管道和与喷淋管道的出气端相连通的喷气头4301。

喷气管道的进气端用于与气源相连通，喷气头4301设在喷淋容器的内壁上，以便于对应对针筒1的表面及针槽口进行吹扫，全面去除飞花、灰尘等污垢。优选地，喷气头4301采用四个一竖排的喷液孔形式，整体的高度对应针筒1的高度，喷气孔的孔径优选为0.1～2mm。孔径越小，喷气头4301喷出的高压气体的压力越大，可提高对针筒1的冲扫效果，继而便于进一步通过喷淋将针筒1清洗干净。

在其他实施方式中，喷淋头和喷气头4301可以呈矩阵形式分布在喷淋容器的内侧壁上，进一步提高对针筒1等待清洗件的清洁效果。

在本实施方式中，喷淋组件包括喷淋管道、输液泵及与喷淋管道的出液端相连通的第一喷液头4302和第二喷液头4303。

输液泵串设在喷淋管道上，输液泵设于配件室440的容置腔体内，能够使整体装置结构紧凑，且防止沾染灰尘。

喷淋管道的进液端用于与清洗液源相连通，第一喷液头4302设在喷淋容器的内侧壁上并朝向针筒设置，以便于对针筒的侧壁进行冲洗。优选地，第一喷液头4302采用四个一竖排的喷液孔形式，且整体的高度对应针筒1的高度，喷液孔的孔径优选为0.1～2mm。孔径越小，第一喷液头4302喷出的清洗液的冲洗压力越大，可提高对针筒1的冲洗效果。

第二喷液头4303设在门板410上并朝向第二清洗腔401内，以便于对针筒1的上部和内侧壁进行冲洗，进一步提高对针筒1的冲洗效果，属于优选地实施方式。在其他实施方式中，第一喷液头4302喷出的清洗液可以覆盖在针筒1的顶部并能够通过针槽进入针筒1的内壁上，第二喷液头4303可无需设置。

配件室440设在喷淋容器的侧壁上。配件室440的容置腔体内设有输液泵和转盘旋转驱动装置。配件室440的侧壁上设有散热窗口以用于输液泵和转盘旋转驱动装置的散热。

烘干管道系统包括热风进气管道431、热风出气管道432和热风机900。热风进气管道431和热风出气管道432采用不锈钢材质制成。热风进气管道431的一端与热风机900相连通，另一端与第二清洗腔401相连通。热风出气管道与第二清洗腔401相连通，烘干管道系统可使温度较高的热空气通入第二清洗空腔401内，用于将清洗后的针筒1快速烘干。热空气的温度可以控制在50℃-100℃，以加快对针筒1等配件的烘干。

在本实施方式中，控制器500分别与喷淋组件上的控制阀、喷气组件中的控制阀、烘干管道系统上的控制阀、转盘旋转驱动装置、超声清洗装置300、喷淋清洗装置400、循环储水箱600、热风机900及抓手移位机构等电连接，可实现对针筒1进行自动搬运、吹扫、清洗和烘干，整体上显著提高清洗效果，节省人力物力，清洗效率显著提高。同时，喷淋组件上的控制阀、喷气组件中的控制阀、烘干管道系统上的控制阀及转盘旋转驱动装置还可以通过手工调节。

循环储水箱600用于通过输送泵610和管道向超声清洗器供应水或者回收超声清洗器内的水，使超声清洗装置300内的超声用水可以多次循环使用，节约用水。当循环储水箱600的容量较大时，也可以用于向喷淋清洗容器400供应喷淋用水。

抓手移位机构包括第一方向移位组件、第二方向移位组件730和第三方向移位组件750，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。在本实施方式中，第一方向、第二方向和第三方向分别为水平X轴向、水平Y轴向和竖直Z轴向。此时，第一方向移位组件可以称为X轴向移位组件，第二方向移位组件可以称为Y轴向移位组件，第二方向移位组件可以称为Z轴向升降组件。

抓手760设在抓手移位机构上，抓手能够由抓手移位机构驱动移动并将存放在工件存放位上的针筒1等待清洗件移动放置到第一支撑座310上或第二支撑座410上。

X轴向移位组件包括固定板710、滑块711、X轴向移动驱动装置720、传动杆721和传送带723。

支撑框架100上设有沿X轴向延伸的滑轨。滑轨有两条，两条滑轨平行设置。

滑块711上设有与滑轨滑动配合的滑槽，且滑块711分别与固定板710及传送带723固定连接。固定板710呈长条形，并用于支撑Y轴向移位组件730和Z轴向升降组件750。滑块711有两个，两个滑块711分别设在固定板710的两端部位置。传送带723有两条，两条传动带分别靠近两条滑轨设置。

X轴向移动驱动装置720设在支撑框架100上并位于端部位置。X轴向移动驱动装置720优选为伺服电机。传动杆721可转动地设置在支撑框架100上，并位于滑轨的两端，X轴向移动驱动装置720通过传送轮和传送皮带驱动传动杆721转动，传动杆721转动时又能够带动传送带723转动，进而带动固定板710在滑轨上沿X轴向移动。

Y轴向移位组件730设在固定板710上并能够整体随固定板710沿X轴向移动，Y轴向移位组件能够驱动Z轴向升降组件整体沿Y轴向来回移动。Y轴向移位组件730包括固定框架，固定框架与固定板710固定连接。Y轴向移位组件730的在固定框架上的布设方式与X轴向移位组件的布设方式相同。在其他实施方式中，Y轴向移位组件730也可以与X轴向移位组件中的传动形式不同，只要能够实现驱动抓手沿Y轴向水平移动即可。

Z轴向升降组件750设在Y轴向移位组件730上，抓手760设在Z轴向升降组件760上并能够在Z轴向升降组件760的驱动下沿Z轴向升降。优选地，Z轴向升降组件750包括第三固定板751和升降驱动装置。升降驱动装置设在第三固定板751上。在本实施方式中，升降驱动装置为伺服电机，在其他实施方式中，升降驱动装置可以为伸缩气缸等，只要能够驱动抓手升降即可。

另外，在本实施方式中，支撑框架100和抓手移位机构上设有用于布设接电线路的多个电线通道和与控制器500电连接的多个位置检测器。其中第一电线通道800设置在支撑框架100的边沿，并与滑轨平行设置。第一电线通道800的一端设有第一位置检测器，用于检测固定板710的位置。Y轴向位移组件和Z轴向升降组件上也分别也设置有与控制器500电连接的第二位置检测器和第三位置检测器，用于定位针筒1在Y轴向和Z轴向的坐标。因此，通过位置检测器的设置可以有效定位针筒1在三维空间中的位置。

在本实施方式中，抓手760包括抓取部、连接部761和用于探测针筒1的位置的定位装置。抓取部包括多个抓杆，抓杆呈类Z形弯折结构，便于固定针筒1。连接部761包括固定盘和支撑柱，多个抓杆交叉布设在固定盘上，固定盘通过支撑柱与抓手移位机构连接。

使用本实施方式中的清洗烘干系统10对针筒1等配件进行清洗的过程如下：

在控制器500的作用下，通过抓手760和抓手移位组件将位于工件存放装置200内的针筒1等配件移位至超声清洗装置300内的第一支撑座310上，进行超声清洗。

当超声清洗装置300对针筒1初步清洗完毕后，再通过抓手760和抓手移位组件将其转移至喷淋清洗装置400内的第二支撑座410上，可先利用喷气头4401喷出高压气体对针筒1等待清洗配件高压吹扫以进一步去除飞花、灰尘等污垢，再利用喷淋组件中的喷液头对其进行高压冲洗，再在喷淋清洗装置400内利用热风烘干和喷气组件相配合快速烘干针筒1等配件。

另外，也可以根据针筒1的污染情况，选择性地只在喷淋清洗装置400内进行高压喷淋清洗和烘干。

本实施方式中的清洗烘干系统10自动化程度高，能够有效提高清洗针筒1的清洗效果和清洗效率，节省人力物力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洗烘干系统，其特征在于，包括超声清洗装置、喷淋清洗装置、热风机、支撑框架、抓手和抓手移位机构；

所述超声清洗装置包括超声清洗器和第一支撑座，所述超声清洗器具有第一清洗腔和与所述第一清洗腔相连通的第一开口，所述第一支撑座设在所述第一清洗腔内；

所述喷淋清洗装置包括喷淋容器、门板、第二支撑座和喷淋组件；

所述喷淋容器具有第二清洗腔和与所述第二清洗腔相连通的第二开口，所述门板用于打开或封住所述第二开口，所述第二支撑座设在所述第二清洗腔内；所述第二清洗腔通过热风管道与所述热风机相连通；

所述喷淋组件包括喷淋管道和与所述喷淋管道的出液端相连通的喷液头，所述喷淋管道的进液端用于与清洗液源相连通，所述喷液头设在所述第二清洗腔内；

所述抓手设在所述抓手移位机构上，所述抓手移位机构设在所述支撑框架上，所述抓手能够由所述抓手移位机构驱动移动并将待清洗件移动放置到所述第一支撑座上或所述第二支撑座上。

2.根据权利要求1所述的清洗烘干系统，其特征在于，还包括工件存放装置，所述工件存放装置靠近所述超声清洗装置或所述喷淋清洗装置设置，所述工件存放装置设有用于存放所述待清洗件的工件存放位；

所述抓手移位驱动组件能够通过所述抓手将存放在所述工件存放位上的所述待清洗件移动并放置到所所述第一支撑座上或所述第二支撑座上。

3.根据权利要求1或2所述的清洗烘干系统，其特征在于，所述抓手移位机构包括第一方向移位组件、第二方向移位组件和第三方向移位组件，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；

所述第一方向移位组件包括固定板、滑块、第一方向移动驱动装置和传送带；

所述支撑框架上设有第一方向延伸的滑轨，所述滑块上设有与所述滑轨滑动配合的滑槽，且所述滑块分别与所述固定板和所述传送带上固定连接，所述第一方向移动驱动装置设在所述支撑框架上，所述第一方向移动驱动装置能够驱动所述传送带转动并带动所述固定板在所述滑轨上沿第一方向移动；

所述第二方向移位组件设在所述固定板上并能够整体随所述固定板沿第一方向移动，所述第二方向移位组件能够驱动所述第三方向移位组件整体沿第二方向来回移动；

所述第三方向移位组件设在所述第二方向移位组件上，所述抓手设在所述移位组件上并能够在所述第三方向移位组件的驱动下沿第三方向来回移动。

4.根据权利要求3所述的清洗烘干系统，其特征在于，所述滑轨有两条，两条滑轨平行设置，所述滑块有两个，两个所述滑块分别设在所述固定板的两端部位置；

所述传送带有两条，两条所述传动带分别靠近两条所述滑轨设置。

5.根据权利要求1或2所述的清洗烘干系统，其特征在于，所述抓手包括抓取部和连接部；

所述抓取部包括多个抓杆，所述抓杆呈弯折结构；

所述连接部包括固定盘和支撑柱，多个所述抓杆交叉布设在所述固定盘上，所述固定盘通过所述支撑柱与所述抓手移位机构连接。

6.根据权利要求5所述的清洗烘干系统，其特征在于，所述抓手上设有用于探测所述待清洗件位置的定位装置。

7.根据权利要求1或2所述的清洗烘干系统，其特征在于，所述支撑框架和所述抓手移位机构上设有用于布设接电线路的电线通道。

8.根据权利要求1或2所述的清洗烘干系统，其特征在于，所述喷淋清洗装置还包括旋转驱动组件；

所述旋转驱动组件包括转盘和转盘转动驱动装置；

所述转盘设在所述第二清洗腔内的底部，所述第二支撑座设在所述转盘上，所述转盘与所述转盘驱动装置连接，所述转盘能够由所述转盘驱动装置驱动转动并带动所述第二支撑座转动。

9.根据权利要求1或2所述的清洗烘干系统，其特征在于，所述喷淋清洗装置还包括门控组件；

所述门控组件包括连接臂和门控驱动装置；

所述门板可转动地设置在所述喷淋容器上，所述连接臂的一端与所述门板固定连接，所述连接臂的另一端与所述门控驱动装置的输出轴可转动连接，所述连接臂能够由所述门控驱动装置驱动运动以用于打开或关闭所述门板。

10.根据权利要求1或2所述的清洗烘干系统，其特征在于，所述喷淋清洗装置还包括喷气组件，所述喷气组件包括喷气管道和与所述喷淋管道的出气端相连通的喷气头，所述喷气管道的进气端用于与气源相连通，所述喷气头设在所述第二清洗腔内。