CN105121102B - 用于处理工件的机组 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于处理工件(28)的机组(10)。在机组(10)中，存在有至少一个用于以流体处理定位在处理位置(52、56)中的工件(28)的处理站(50、54)。机组(10)具有用于工件(28)的操作装置(16)，通过该操作装置可以接收在工件供给部(12)上提供的工件(28)并且将其运动到至少一个处理站(50、56)中的处理位置(52、56)中。操作装置(16)具有基座(18)，并且具有铰接在基座(18)上且能在基座(18)上围绕第一枢转轴线(30)运动的承载臂(20)。

Description

用于处理工件的机组
技术领域
本发明涉及一种用于处理工件的机组，其带有至少一个用于以流体处理定位在处理位置中的工件的处理站，并且带有用于工件的操作装置，通过该操作装置可以接收在工件供给部上提供的工件并将其运动到至少一个处理站的处理位置中。此外，本发明还涉及一种用于工业化处理工件、特别是清洁工件的方法。
背景技术
污物颗粒，例如切削物、灰尘、铸造砂以及液滴可能损害工业化制造的产品、例如用于内燃机的射入喷嘴的功能。因此，工件的清洁度在工业化生产过程中有着重要意义。
因此，在工业化生产中使用用于处理工件的机组，其中，对工件进行清洁和去毛刺。在这些清洁机组中给工件加载流体，特别是加载液体、例如优选混有清洁添加剂的水，或者加载含有碳氢化合物的液体。为了清洁工件，还使用气态流体，例如压缩空气。
出于安全和环保原因，工件在此在流体密封的处理腔中进行处理。为了保证尽可能均匀的处理质量并且为了能够处理重的工件、例如气缸本体，工件在这些机组中经常在使用操作机器人的情况下来运动。公知的是，将操作机器人布置在过程腔之外并且在过程腔中设置用于机器人臂的流体密封的穿通引导装置，该穿通引导装置与操作机器人一起使得可以对过程腔中的工件进行操作。
此外，公知的是，操作机器人布置在过程腔内部。在常规的用于处理工件的机组中所使用的操作机器人具有至少6条驱动运动轴线。通过这些操作机器人，可以将由其从工件供给部接收到工件处理装置上的工件以6个或更多的运动自由度运动进入处理位置中。由于存在多条驱动运动轴线，这种操作机器人具有很大的结构空间并且因此在过程腔中需要许多空间。由于存在大量的运动轴线，控制这种操作机器人是非常复杂的。
发明内容
本发明的任务是，提供一种用于在处理站中处理工件的成本低廉的机组，其具有很小的结构空间。
该任务通过开头提到类型的机组来解决，其中，操作装置具有基座，并且具有铰接在基座上且能在基座上围绕第一枢转轴线运动的承载臂，该承载臂带有铰接在承载臂上且能围绕另一枢转轴线枢转运动的枢转臂，在该枢转臂上构造出带有工件保持架的接收部以接收工件。
操作装置优选具有能围绕处在被另一枢转轴线贯穿的平面中的转动轴线运动的接收部，其带有用于接收工件的工件保持架。该另一枢转轴线可以与第一枢转轴线平行。
在一个有利实施方式中规定，第一枢转轴线构造为水平的枢转轴线。在此，承载臂优选垂直于枢转轴线地布置。由此可以实现的是，承载臂在围绕枢转轴线枢转时在与该枢转轴线垂直的平面中移位。这导致在通过承载臂的运动使工件从布置在过程腔之外的工件供给部枢转进入过程腔中时，过程腔的相应的开口可以设计得相对较窄。
根据本发明操作装置的基座可以以不能运动的方式布置。在此，操作装置的基座优选处在过程腔内部。由此可以实现的是，通过过程腔中的操作装置可以使工件运动，而无需复杂的用于将操作装置引导至过程腔中的穿通引导装置。用于将操作装置引导至过程腔中的穿通引导装置通常需要保护膜或导向片，它们不仅限制了操作装置的运动，而且也遭受磨损，这导致需要定期的维护和更换。
为了能够通过操作装置将工件从过程腔向外给出，以及将工件接收到过程腔中，过程腔可以具有贯穿开口，其可以借助流体密封的封闭设备封闭和释放。
为了使操作装置可以在过程腔中可靠地运行，该操作装置优选具有由化学上惰性的并且耐温的材料制成的结构组件或构件，例如由不锈钢制成的结构组件、由镀镍的铝制成的结构组件或者镀铬的结构组件。特别地，布置在过程腔中的操作设备的密封体在此以有利的方式由如下材料制成，该材料可以暴露于高温和侵蚀性介质中。为了吸收力，布置在过程腔中的操作装置包含优选由CFK材料制成的结构组件。为了阻止在过程腔中为了处理工件所使用的介质侵入操作装置的空腔和铰接区段中，操作装置根据本发明可以包含一个或多个能以阻隔空气加载的结构组件。此外，有利的是，在布置在过程腔中的操作装置的情况下，将例如用于驱动装置和抓取器的电的和气动的供应线路敷设在运动臂内部，以便对其进行保护。
发明人的构思特别在于，具有不多于三条运动轴线的并且优选具有正好三条运动轴线的操作装置就已经适用于接收布置在过程腔之外的工件并且将其运动到带有处理站的过程腔中，以便处理工件。也就是说，这种操作装置可以成本低廉地设计。发明人的想法因此特别在于，构造出一种带有铰接在承载臂上的枢转臂的操作装置，该枢转臂可以相对于承载臂围绕另一枢转轴线运动。
通过选择承载臂和枢转臂的长度以及长度比例，并且通过选择枢转轴线的取向，确定操作装置的运动空间，由该操作装置接收的工件可以在该运动空间中移位。
针对在用于清洁工件的机组中的运行，特别有利的是，承载臂与枢转臂的长度的比例为10:1、5:1、5:2，但至少是4:1。
能运动的接收部可以与工件保持架一体式地构造。但是还可行的是，接收部构造有不同的工件保持架，由此可以通过操作装置同时运动过程腔中的多个、必要时不同的工件。
操作装置的第一枢转轴线优选是水平的枢转轴线。有利的是，通过使承载臂围绕第一枢转轴线枢转，操作装置可以将从工件供给部接收在工件保持架上的工件运动到过程腔中。
特别有利的是，操作装置将接收在工件保持架上的工件通过承载臂围绕第一枢转轴线的枢转运动到至少一个处理站中的处理位置中。
在过程腔中可以设置有多个处理站。例如，过程腔可以包含第一处理站以及与第一处理站相间隔的用于以流体处理定位在处理位置中的工件的另一处理站，其中，操作装置将接收在工件保持架上的工件通过承载臂围绕第一枢转轴线的枢转由第一处理站中的第一处理位置移位到另一处理站中的处理位置中。
本发明的想法还在于，将通过机组的操作装置接收的工件以如下方式运动，即，借助操作装置被运动的工件到第一处理位置中以及另一处理位置中的竖直平面上的垂直投影处在与第一枢转轴线同心的圆环的圆环扇区内。
布置在过程腔中的用于处理定位在处理位置中的工件的操作站可以例如构造用于以流体处理工件，例如借助冲洗进行处理，和/或用于给工件去毛刺，和/或用于干燥工件。过程腔中的处理站可以包含喷射系统或蒸汽清洁系统。这种处理站特别是还可以具有高压喷嘴和/或刷。
本发明还延伸至一种用于在能流体密封地封闭的过程腔中处理工件的方法，该过程腔包含至少一个用于以流体处理定位在处理位置中的处理站，在该方法中，工件由布置在过程腔中的操作装置通过围绕至少一个水平的枢转轴线的枢转以如下运动轨迹移位，该运动轨迹处在与枢转轴线同心的圆环的圆环扇区内。
附图说明
以下借助在附图中以示意方式示出的实施例详细阐述本发明。在附图中：
图1示出用于处理工件的第一机组，其带有过程腔和操作装置；
图2示出对机组中的工件的处理；
图3示出通过操作装置使机组中的工件运动；
图4示出用于处理工件的第二机组，其带有过程腔和操作装置；
图5示出用于处理工件的第三机组，其带有过程腔和操作装置；
图6沿图5的箭头VI的方向示出机组的局部视图；
图7示出用于处理工件的第四机组，其带有过程腔和操作装置；
图8示出用于处理工件的第五机组，其带有过程腔和操作装置；
图9示出用于处理工件的第六机组，其带有过程腔和操作装置；
图10沿图7的箭头X的方向示出机组的局部视图；
图11示出用于处理工件的第七机组，其带有过程腔和操作装置；并且
图12至图17示出用于处理工件的其他机组，其带有操作装置。
具体实施方式
用于处理工件的机组10(在图1中示出的第一机组10)构造为清洁机组。机组10具有流体密封的过程腔14并且包含布置在过程腔14中的操作装置16。过程腔14具有用于冲洗工件28的清洗站50并且具有与清洗站50相间隔的干燥站54，工件28可以在该干燥站中进行干燥。清洗站50用于注射冲洗工件28。干燥站54包括具有多个喷嘴的喷嘴系统，这些喷嘴能够通过由喷嘴流出的压缩空气实现对工件的干燥。
操作装置16是带有在过程腔14中位置固定地装配的不可移动的基座18的工业机器人。操作装置16具有三个驱动旋转运动轴线30、32和34。基座18通过起主支承件作用的枢转铰链40承载承载臂20。在枢转铰链40中，承载臂20可以围绕第一水平枢转轴线30枢转。承载臂20经由具有第二驱动水平枢转轴线32的第二枢转铰链42与枢转臂22铰接连接。枢转臂22可以相对于承载臂20围绕枢转轴线32运动。在枢转臂22的与第二枢转轴承32相对置的端部上，接收部24与枢转臂22连接。接收部24借助转动铰链44以能围绕驱动转动轴线44旋转的方式支承。转动轴线44处在被枢转轴线32、34贯穿的竖直平面中。转动轴线44和枢转轴线32具有共同的交点。在接收部24上联接有构造为抓取器的工件保持架26。通过工件保持架26可以从工件供给部12接收工件28。过程腔14具有贯穿口62，其可以借助构造为滑门64的闭锁装置释放及可以流体密封地封闭。
图2示出工件28在机组10中的运动。接收在工件保持架26上的工件28借助操作装置16在与枢转轴线30、32垂直的平面中在与枢转轴线30同心的圆环的圆环扇区60内运动。
操作装置16的承载臂20可以穿过打开的滑门64从过程腔14枢转出来，以便通过工件保持架26接收工件28，该工件由布置在过程腔14之外的工件供给部12提供。于是，通过将承载臂20围绕第一枢转轴线30枢转跨过基座18，接收在工件供给部12上的工件28穿过打开的滑门64运动到过程腔14中。
图3示出工件28在过程腔14中的处理。借助操作装置16，通过工件保持架26接收的工件28通过承载臂20围绕枢转轴线30的枢转并且通过枢转臂22围绕枢转轴线32的运动，在运动轨迹61上从清洗站50中对工件28进行清洗的处理位置52运动到用于干燥站54中对工件28进行干燥的处理位置56中。运动轨迹61相应于工件的两个圆形运动的重叠部分，即，相应于围绕枢转轴线30的一个枢转运动和围绕枢转轴线32的另一枢轴运动的重叠部分。
在处理位置52、56中，操作装置16上的工件28可以与箭头36相应地围绕转动轴线44旋转，以便使清洗站50或干燥站54中的工件28移位并且由此实现特别高效的清洗或干燥。通过承载臂20的运动，枢转臂22能够使接收在操作装置16上的工件28运动到位于圆弧扇区60内的任意位置中。
要注意的是，在过程腔14中除了清洗站50和干燥站54之外原则上还可以设置其他处理站，例如带有有针对性的喷射系统的清洁和去毛刺系统、带有高压喷嘴和/或带有刷的系统或者蒸汽清洁系统。在根据本发明的机组中，可以通过这些系统在处理位置中处理工件，这些处理位置处在由枢转臂22和承载臂20的运动限定的圆弧扇区内。由此，可以实现极其紧凑的清洁机组。
在一个改进的实施方式中，在机组中还可以设置操作装置，其仅具有一个枢转轴线并且没有转动轴线或仅具有一个转动轴线。
在图4中示出的机组100同样构造为清洁机组。图4所示的机组100的与前述机组10的结构组件相对应的结构组件在图4中以与图1至图3相比增加了100的数字作为附图标记标示。
为了至少部分地补偿在接收工件128时在枢转轴线130中引起的负载转矩，在操作装置116的能运动的承载臂120上联接有配重件131。配重件131使操作装置116的重心移位到转动轴线130附近，并且以这种方式导致配属于转动轴线130的驱动装置必须要克服的杠杆力下降。
图5示出用于处理工件228的另一机组200，其包含能直线运动的操作装置216。机组200的与借助图4描述的机组100的结构组件相对应的结构组件在图5中以与图4相比增加了100的数字作为附图标记标示。图6是沿图5的箭头VI的方向的机组的局部视图。
操作装置216的基座218在过程腔214中在水平的轨道217上以能直线运动的方式进行引导。该基座可以在轨道217上借助电驱动装置219沿着双箭头225的方向移位，该电驱动装置驱动与紧固在基座218上的齿条223啮合的齿轮221。为了给电驱动装置219供应电流，其具有布置在过程腔214中的可调式缆线(Schleppkabel)227。
图7示出用于处理过程腔314中的工件328的机组300。只要机组300的结构组件与借助图4描述的机组100的结构组件相对应，那么这些结构组件在图7中就以增加了200的数字作为附图标记标示。操作装置316在此具有覆盖转动铰链的柔性的保护套511，其针对在处理站350、354中使用的用于处理工件328的流体是具有介质耐抗性的。
柔性的保护套311在此有利地由特氟隆(Teflon)材料制成。但是其特别是也可以由氟橡胶(Viton)、硅橡胶或者聚氨酯构造。在机组300中，设置有用于提供阻隔空气的设备309，其通过阻隔空气线路307将具有0.001bar至0.1bar的范围中的压力的阻隔空气输送到柔性的保护套311中。通过这种措施能够实现的是，用以加载处理腔314中的工件328的处理流体不会侵入柔性的保护套311内部。
图8示出用于处理工件428的机组400，该机组在其结构上与借助图1至图3所描述的机组10相对应。与机组10的结构组件相同的结构组件在图8中以与图1至图3相比增加了400的数字作为附图标记标示。在机组400中，在过程腔414中具有能沿箭头401和403的方向直线运动地移位的喷射工具、鼓风工具和高压工具405和407。
图9示出机组500，其在原则上与以上参考图8描述的机组400的结构相对应。机组500的与图8中的机组400的结构组件相同的结构组件在图9中具有以与图8相比增加了100的数字作为附图标记。机组500具有处理站515，在该处理站中，在过程腔514中，通过操作装置516接收的工件可以在其沿枢转臂522的转动轴线532的方向的侧上被加载从喷嘴511、513中流出的清洁流体。图10示出图9中的机组500沿箭头X的方向的局部视图。操作装置516在此能够实现将过程腔514中的工件528定位在清洁工具517的喷嘴511、513之间。机组500包含清洗站550，在该清洗站中工件528可以沉入清洁液体551中。
图11示出用于清洁工件628的机组600，其带有多个在过程腔614中的处理站652、654。工件628穿过工件供给部612上的滑门662输送给操作装置616，该工件供给部处在过程腔614中。于是，操作装置616使工件从工件供给部612向处理站650运动，并且从那里向处理站654运动。在处理站654中进行处理之后，在工件供给部613上提供经处理的工件628，在工件供给部上，工件可以由操作人员或借助没有详细示出的机械手穿过滑门664取走。
要注意的是，在改进的实施方式中，机组600中的过程腔614原则上也可以构造为所谓的顶置式装载机(Toplader)，其中，工件可以不穿过过程腔614的侧面上的滑门662、664地输送以及取走，而是可以穿过过程腔盖613中的相应的能封闭的开口666和668借助机械手617、619运动到过程腔614中或者从过程腔614中被取走。
在图12中示出用于处理工件728的机组700，其带有两个操作装置176，这些操作装置具有紧固在过程腔714中的基座720。在其他方面，机组700的结构与借助图1至图3描述的机组100的结构相对应。在机组100和机组700中相同的结构组件在图12中具有以与图1相比增加了600的数字作为附图标记。
图13示出用于处理工件828的机组800，其包含布置在机组800的过程腔814内部的一个操作装置816，并且具有定位在机组800的过程腔814之外的另一操作装置817。机组800中的操作装置816和817的结构与借助图1至图3描述的机组10中的操作装置16的结构相对应。在此，在机组100和机组700中相同的结构组件在图13中以与图1相比增加了700的数字作为附图标记标示。
图14示出机组900，其带有包含两个操作装置916的过程腔914，这些操作装置在其结构上与借助图1至图3描述的机组10中的操作装置16的结构相对应，并且在该过程腔中，用于承载臂920和枢转臂922的转动轴线930和932分别对齐。
图15示出用于处理过程腔1014中的工件1028的机组1000，其结构原则上与借助图2描述的机组700中的机组结构相对应。在机组1000中，为了使工件1028移位，除了操作装置1016之外还设置有带有转盘1017的回转式定时清洗器
图16示出带有过程腔1114的机组1100，在该过程腔中布置有操作装置1116，这些操作装置可以接收通过构造为升降吊梁运输设备的工件供应部1112输送到过程腔1114中的工件1128。
图17示出带有操作装置1216的机组1200，该操作装置具有三个旋转运动轴线1230、1232、1244，该操作装置的基座1218可以在过程腔1214的壁1215上以能沿水平方向直线运动的方式移位。
总而言之，特别是保持了本发明的下列优选特征：本发明涉及一种用于处理工件28的机组10。在机组10中存在有至少一个用于以流体处理定位在处理位置52、56中的工件28的处理站50、54。机组10具有用于工件28的操作装置16，通过该操作装置可以接收在工件供给部12上提供的工件28并且将其运动到至少一个处理站50、54的处理位置52、56中。操作装置16具有基座18，并且具有铰接在基座18上并在基座18上能围绕第一枢转轴线30运动的承载臂20。
附图标记列表
10 机组
12 工件供给部
14 过程腔
16 操作装置
18 基座
20 承载臂
22 枢转臂
24 接收部
26 工件保持架
28 工件
30、32 枢转轴线
36 箭头
40、42 枢转铰链
44 转动轴线
50 清洗站
52、56 处理位置
54 干燥站
60 圆弧扇区
100 机组
112 工件供给部
114 过程腔
116 操作装置
118 基座
120 承载臂
122 枢转臂
124 接收部
126 工件保持架
128 工件
130 枢转轴线
131 配重件
132 枢转轴线
140、142 枢转铰链
162 贯穿口
164 滑门
200 机组
212 工件供给部
214 过程腔
216 操作装置
217 轨道
218 基座
219 驱动装置
220 承载臂
221 齿轮
222 枢转臂
223 齿条
224 接收部
226 工件保持架
227 可调式缆线
228 工件
230 枢转轴线
231 配重件
232 枢转轴线
240、242 枢转铰链
250、252 处理站
262 贯穿口
300 机组
307 阻隔空气线路
309 用于提供阻隔空气的设备
311 保护套
312 工件供给部
314 过程腔
316 操作装置
318 基座
320 承载臂
322 枢转臂
324 接收部
326 工件保持架
328 工件
330 枢转轴线
331 配重件
332 枢转轴线
340、342 枢转铰链
350、354 处理站
362 贯穿口
364 滑门
400 机组
401、403 箭头
405、407 喷射工具、鼓风工具和高压工具
414 过程腔
416 操作装置
418 基座
424 接收部
426 工件保持架
428 工件
430 枢转轴线
436 箭头
450 清洗站
460 圆弧扇区
500 机组
511、513 喷嘴
514 过程腔
515 处理站
516 操作装置
517 清洁工具
518 基座
522 枢转臂
524 接收部
526 工件保持架
528 工件
530 枢转轴线
532 转动轴线
536 箭头
544 转动轴线
550 清洗站
551 清洁液体
560 圆弧扇区
600 机组
612、613 工件供应部
614 过程腔
615 盖
616 操作装置
617，619 机械手
628 工件
652、654 处理站
662、664 滑门
666、668 开口
700 机组
714 过程腔
716 操作装置
720 基座
728 工件
800 机组
814 过程腔
816，817 操作装置
828 工件
900 机组
914 过程腔
916 操作装置
920 承载臂
922 枢转臂
930、932 转动轴线
1000 机组
1014 过程腔
1016 操作装置
1017 转盘
1028 工件
1100 机组
1112 工件供应部
1114 过程腔
1116 操作装置
1128 工件
1200 机组
1214 过程腔
1216 操作装置
1218 基座
1230、1232、1244 运动轴线

Claims (17)

1.一种用于在过程腔中处理工件(28)的机组(10)，所述机组
具有构造在所述过程腔(14)中的用于以液体流体处理定位在第一处理位置中的工件(28)的第一处理站(50)，并且
具有布置在所述过程腔中的用于工件(28)的操作装置(16)，
其特征在于，
所述过程腔(14)是流体密封的，并且具有能流体密封地封闭的开口(62)，并且
所述操作装置(16)具有在所述过程腔(14)中固定的或者在所述过程腔(14)中以能直线运动的方式布置的基座(18)，并且具有铰接在所述基座(18)上、能围绕第一水平枢转轴线(30)运动的承载臂(20)，所述承载臂带有铰接在所述承载臂(20)上的、能围绕另一水平枢转轴线(32)枢转运动的枢转臂(22)，在所述枢转臂上构造出带有工件保持架(26)的接收部(24)，以穿过所述能流体密封地封闭的开口(62)将在布置于所述过程腔(14)之外的工件供给部(12)上提供的工件(28)接收到所述过程腔(14)中，通过所述操作装置能够将在工件供给部(12)上提供的工件(28)在所述过程腔(14)中运动到第一处理站(50)中的第一处理位置中。
2.根据权利要求1所述的机组，其特征在于具有至少一个布置在所述过程腔(14)中的、与所述第一处理站(50)相间隔的第二处理站(54)，所述第二处理站用于以流体处理定位在第二处理位置中的工件(28)，其中，通过所述承载臂(20)围绕所述第一枢转轴线(30)的枢转，所述操作装置(16)能够将接收在所述工件保持架(26)上的工件(27)由所述第一处理站(50)中的第一处理位置(52)运动到所述第二处理站(54)中的第二处理位置(56)中。
3.根据权利要求2所述的机组，其特征在于，接收在所述操作装置(16)上的工件到所述第一处理位置(52)中和所述第二处理位置(56)中的竖直平面上的垂直投影处在与所述第一枢转轴线(30)同心的圆环的圆环扇区(60)内。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的机组，其特征在于，所述操作装置(16)具有能围绕处在被所述另一枢转轴线(32)贯穿的平面中的转动轴线(44)运动的接收部(24)，所述接收部具有用于接收工件(28)的工件保持架(26)。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的机组，其特征在于，所述第一处理站(50)被设计成用于冲洗工件(28)和/或用于给工件(28)去毛刺。
6.根据权利要求2至3中任意一项所述的机组，其特征在于，所述第二处理站(54)被设计成用于冲洗工件(28)和/或用于给工件(28)去毛刺和/或用于干燥工件。
7.根据权利要求5所述的机组，其特征在于，所述操作装置(16)具有能以阻隔空气加载的结构组件，以便阻止流体侵入所述操作装置的空腔和铰接区段中。
8.根据权利要求6所述的机组，其特征在于，所述操作装置(16)具有能以阻隔空气加载的结构组件，以便阻止流体侵入所述操作装置的空腔和铰接区段中。
9.根据权利要求1至3中任意一项所述的机组，其特征在于具有敷设在所述操作装置(16)的运动臂内部的电的和气动的供应线路。
10.根据权利要求1至3中任意一项所述的机组，其特征在于，所述操作装置(16)具有由化学上惰性的并且耐温的材料制成的结构组件。
11.根据权利要求1至3中任意一项所述的机组，其特征在于，所述操作装置(16)包含由CFK材料制成的结构组件。
12.根据权利要求1至3中任意一项所述的机组，其特征在于，所述操作装置(16)包含密封体，所述密封体能够暴露于高温和侵蚀性介质中。
13.根据权利要求2至3中任意一项所述的机组，其特征在于具有至少部分地覆盖所述操作装置(316)的柔性的保护套(311)，所述保护套针对在所述第一处理站(350)和/或所述第二处理站(354)中使用的用于处理工件(328)的流体是具有介质耐抗性的。
14.根据权利要求1至3中任意一项所述的机组，其特征在于，为了补偿所述第一枢转轴线(130)中的负载转矩，在能运动的承载臂(120)上联接有配重件(131)。
15.根据权利要求2至3中任意一项所述的机组，其特征在于，设置有多个用于工件(728)的操作装置(716)，通过这些操作装置能够接收在工件供给部(712)上提供的工件(728)并将其运动到所述第一处理站中的第一处理位置中和/或所述第二处理站中的第二处理位置中。
16.根据权利要求1至3中任意一项所述的机组，其特征在于，所述工件供给部(1112)包括用于使工件(1228)移位的运输系统。
17.一种用于在根据权利要求1至16中任意一项所述的机组中处理工件的方法，其特征在于，第一处理站(550)中的工件(528)被加载从喷嘴(511、513)中流出的清洁流体，并且在此，在加载从喷嘴(511、513)中流出的清洁流体之前或者在加载从喷嘴(511、513)中流出的清洁流体期间或者在加载从喷嘴(511、513)中流出的清洁流体之后，所述工件(528)被沉入清洁液体(551)中。
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