JP7176823B2 - 洗浄装置、及び、対象物の洗浄及び乾燥方法 - Google Patents
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Description
洗浄室と乾燥室とを内部に有するカバーであって、前記洗浄室の壁面に形成された搬入口と、前記乾燥室の壁面に形成された搬出口とを有するカバーと、
中間搬送口を有し、前記カバー内部の空間を、前記洗浄室と前記乾燥室とに仕切る仕切り板と、
前記中間搬送口を開閉する中間扉と、
前記乾燥室に配置され、対象物を把持する第1の把持装置を有し、前記中間搬送口を介して前記対象物を受け取るドロップ位置、前記対象物を乾燥する乾燥位置、及び、前記搬出口を介して前記対象物を払い出す払出し位置に旋回するターンテーブルと、
前記洗浄室に配置され、前記搬入口を介して前記対象物を把持する第2の把持装置を有し、前記対象物を把持したまま前記洗浄室内で前記対象物を洗浄し、前記中間搬送口を介して前記対象物を前記第1の把持装置に搬送する移動装置と、
を有する。
本発明の第二の側面は、対象物の洗浄及び乾燥方法であって、
第1の対象物を移動装置が搬入口から搬入し、
洗浄液を噴射するノズルに前記第1の対象物を対向させて洗浄し、
回転プレートが第2の対象物を把持した状態でターンテーブルが乾燥位置へ旋回し、
前記回転プレートが前記第2の対象物を回転し、前記第2の対象物に付着した洗浄液を振り払い、
前記ターンテーブルが払出し位置に旋回し、
前記回転プレートが搬出口を介して前記第2の対象物を払出し、
前記ターンテーブルがドロップ位置に旋回し、
前記移動装置が洗浄後の前記第1の対象物を中間搬送口を介して前記回転プレートへ装着する、
方法である。
中間搬送口は、ターンテーブルが旋回したときに、ターンテーブル、第1の把持装置及び対象物が仕切り板と衝突しないように設けられる。言い換えると、中間搬送口は、ターンテーブル、第1の把持装置及び対象物を、旋回軸を中心に回転して得られる回転体と仕切り板との交差部を含み、交差部よりも広い閉領域を有する。
搬出口は、ターンテーブルが旋回したときに、ターンテーブル、第1の把持装置及び対象物がカバーと衝突しないように設けられる。言い換えると、搬出口は、ターンテーブル、第1の把持装置及び対象物を、旋回軸を中心に回転して得られる回転体とカバーとの交差部を含み、交差部よりも広い閉領域を有する。
中間搬送口に中間搬送扉が設けられる。中間搬送扉は例えばスライド扉である。中間搬送扉は中間搬送口を開閉する。
搬出口に搬出扉が設けられる。搬出扉は例えばスライド扉である。搬出扉は搬出口を開閉する。
ターンテーブルによって、洗浄室側にはみ出した状態で対象物を第1の把持装置が容易に受け取り、搬出口にはみ出した状態で対象物を第1の把持装置が容易に払い出せる。
ターンテーブルと遠心力による対象物の脱水の組合せが好適である。回転プレートの中心軸線を中間搬送口に向けて移動装置が第1の把持装置に対象物をドロップし、ターンテーブルが旋回して中心軸線を搬出口に向けて第1の把持装置が対象物を解放して次工程に払い出せる。
好ましくは、内側固定ノズルは、回転軸の軸線に沿って延びる。内側固定ノズルは、半径方向外側に向けて乾燥空気を噴出する。内側固定ノズルはスリットノズルでも良い。中空軸の回転軸と、回転軸の内部の固定軸、内側固定ノズルは組み合わせて利用される。内側固定ノズルは、対象物の内部をブローする。内側固定ノズルからの乾燥空気噴流は、対象物の回転に伴って、対象物の内面に接触する。対象物の内面に付着した洗浄液等は、内側固定ノズルからの乾燥空気噴流によって吹き飛ばされる。
外側固定ノズルは内側固定ノズルと共に配置しても良い。内側固定ノズルを配置せず、外側固定ノズルのみを配置しても良い。椀状の対象物に対しては、外側固定ノズルと内側固定ノズルの両方の利用が好適である。
対象物を搬入し、ターンテーブルが乾燥位置に旋回した後、かつ、移動装置が対象物を洗浄し、対象物を回転させて乾燥する前に、搬入扉、中間搬送扉および搬出扉を同時に閉じてよい。3つの扉を同時に閉じると手順が簡略である。好ましくは、搬入扉、中間搬送扉および搬出扉が開く時間は実質的に同一である。
対象物が洗浄し、対象物が乾燥した後で、かつ、ターンテーブルが払出し位置に旋回する前に、搬入扉、中間搬送扉および搬出扉を同時に開けて良い。3つの扉を同時に開けると手順が簡略である。好ましくは、搬入扉、中間搬送扉および搬出扉が閉じる時間は実質的に同一である。
固定ノズルからのブローは対象物の外側に行ってよい。回転軸の中心軸を含む設置平面に設けられた外側固定ノズルから半径方向内側に向けて乾燥空気を噴出しても良い。設置平面に設けられた外側固定ノズルから中心軸の軸方向であって対象物表面に向けて乾燥空気を噴出しても良い。対象物は回転軸を中心に回転しているため、対象物の回転に伴って、対象物の外側の全周方向にブローできる。
内側からの固定ブローと外側からの固定ブローを組み合わせて実施しても良い。
第2の対象物の乾燥は、対象物の回転を始めてから、回転を停止するまでの動作をいう。同時に第2の対象物に対してエアブローを行っても良い。第2の対象物に対するブローは、対象物の回転開始から回転停止の間に行う。第2の対象物を乾燥できる時間は、最長で、ターンテーブルが乾燥位置にあり、中間搬送扉が閉じ、かつ、搬出扉が閉じている時間である。好ましくは、第1の対象物を洗浄する時間と、第2の対象物を乾燥する時間が実質的に同一である。
なお、洗浄室15の壁面の形状は特に限定されるものではなく、例えば、壁面は曲面でもよい。また、搬入口19の位置も特に限定されるものではなく、例えば、搬入口19は洗浄機10の背面(図1の後側)に設けられてもよい。
なお、乾燥室17の壁面の形状は特に限定されるものではなく、例えば、壁面は曲面でもよい。また、搬出口23の位置も特に限定されるものではなく、例えば、搬出口23は洗浄機10の背面(図1の後側)に設けられてもよい。
また、搬入口19と搬出口23は必ずしも対向する壁面にそれぞれ形成される必要はなく、例えば、隣接する壁面に搬入口19と搬出口23がそれぞれ形成されてもよい。また、搬入口19や搬出口23は、隣接する壁面を含むように、角部に形成されても良い。
なお、領域33の右方、上方、下方にそれぞれノズルブロックを設けても良い。右方のブロックの左面に、左向きに噴射するノズルを設けてもよい。上方のブロックの下面に、下向きに噴射するノズルを設けてもよい。下方のブロックの上面に、上向きに噴射するノズルを設けてもよい。
ノズル37a~37cが洗浄箇所の軌跡上に配置されると、複数の洗浄箇所を同時に洗浄できる。そのため、洗浄機10は洗浄時間を短縮できる。
回転プレート43aは回転軸45の第1端部に固定される。ここで、第1端部とは、ドロップ位置71にあるときの、搬送口21方向(図2の左方向、図5の下斜め左方向)をいう。回転プレート43aは、回転軸45と一体に回転する。プレート43aは、中央板43e及び複数の延長板43fを有しても良い。中央板43eは、中心軸5の中央に設けられる。本実施形態の中央板43eは、三角形である。延長板43fは、細長い棒状であり、中央板43eの頂点から放射状に延びる。中央板43e及び延長板43fは一体に形成されてよい。
クランプ43b、ピン43c及びピン43dは、延長板43fの先端部に設けられる。クランプ43b、ピン43c及びピン43dは、ドロップ位置71にあるときに、搬送口21を向くように配置される。クランプ43bは対象物1Bを挟持する。ピン43cは対象物1Bの座面1Adに当接する。ピン43dは対象物1Bのピン穴1Acに嵌合する。
回転継手47は、回転軸45の第2端部に設けられる。回転継手47は、クランプ27bの駆動流体(例えば圧縮空気)をその外面側から回転軸45を通して供給する。
ノズル49は固定軸48の先端部に固定される。ノズル49は、中心軸5に沿って延びる。好ましくは、ノズル49はスリット49aを有する。固定軸48は内部に、中心軸5に沿って通路50dを有する。通路50dは、ノズル49と接続する。通路50aは外部配管である。通路50aはブロアー55と通路50dを接続する。
固定軸48又はノズル49はプレート43aを貫通する。
ノズル51aは、パイプ51に沿って複数設けられる。ノズル51aは対象物1Bに向けて配置される。
クイル25は対象物1を把持し、洗浄室15内に搬入する(S11)。図8に示すように、搬入口19に半分程度挿入された状態で、前工程の装置(不図示)は対象物1を洗浄機10に差し入れる。クイル25はハンド27をピックアップ直前位置72に移動する。位置72において、位置決めピン27dはピン穴1Aaと揃っている。クイル25は対象物1を矢印73に沿って移動する。位置決めピン27dをピン穴1Aaに挿入する。着座ピン27cを座面1Abに接触させる。クランプ27bは対象物1を挟持する。対象物1を把持した状態のまま、クイル25は、対象物1を完全に洗浄室15に収容する。
続いて、バルブ31cを開く。ノズル37cは洗浄液を噴射する。クイル25は、プログラムされた経路(不図示)に沿って、対象物1を移動させる。洗浄箇所2にノズル37cから噴出した洗浄液が衝突し、洗浄箇所2が洗浄される。その後、バルブ31cを閉じ、ノズル37cは洗浄液の噴射を停止する(S14)。
ノズル37a、37b、37cによる洗浄の順番は、変更できる。
まず、テーブル41がジグ43をドロップ位置71へ旋回する(S21)。
次いで、クイル25が洗浄後の対象物1をジグ43へ装着する(S22)。図9に示すように、クイル25はドロップ直前位置75までハンド27を移動する。クイル25は、ハンド27の位置および姿勢を対象物1に一致させる。クイル25は、位置決めピン27dをピン穴1Acに挿入するように矢印77に沿って移動する。着座ピン43cが座面1Adに接触する。クランプ43bは対象物1をクランプする。その後、ハンド27は、対象物1を解放する。クイル25は、ハンド27をドロップ直前位置75まで戻す。
モータ63は回転軸45、ジグ43及び対象物1を回転する(S26)。好ましくは、対象物1は、回転数200~500rpmで回転する。対象物1に付着した洗浄液は遠心力によって振り払われる。回転数が200rpm以上になると、対象物1の脱水効果が高まる。
ブロアー55はノズル49へ乾燥空気を送る。ノズル49は乾燥空気を対象物1の内面に噴出する。対象物1の内面に付着した洗浄液は乾燥空気により吹き飛ばされる。
ブロアー55はパイプ53へ乾燥空気を送る。ノズル53aは乾燥空気を対象物1の背面に噴出する。対象物1の背面に付着した洗浄液は乾燥空気により吹き飛ばされる。(S27)。
テーブル41が払出し位置へ旋回する(S30)。ステップS30はステップS29の後に実行される。ステップS30によって、テーブル41が払出し位置69へ旋回できるためである。
その後、次に乾燥する対象物1を乾燥室17に移動する際、再びステップS21に戻り、上記ステップを繰り返す。
10 洗浄機
13 仕切り板
15 洗浄室
17 乾燥室
19 搬入口
20 搬入扉
21 中間搬送口
22 中間搬送扉
23 搬出口
24 搬出扉
25 クイル(移動装置)
27 ハンド(把持装置)
37a、37b、37c 洗浄ノズル
41 テーブル(ターンテーブル)
43 ジグ(把持装置)
Claims (11)
- 洗浄室と乾燥室とを内部に有するカバーであって、前記洗浄室の壁面に形成された搬入口と、前記乾燥室の壁面に形成された搬出口とを有するカバーと、
中間搬送口を有し、前記カバー内部の空間を、前記洗浄室と前記乾燥室とに仕切る仕切り板と、
前記中間搬送口を開閉する中間扉と、
前記乾燥室に配置され、対象物を把持する第1の把持装置を有し、前記中間搬送口を介して前記対象物を受け取るドロップ位置、前記対象物を乾燥する乾燥位置、及び、前記搬出口を介して前記対象物を払い出す払出し位置に旋回するターンテーブルと、
前記洗浄室に配置され、前記搬入口を介して前記対象物を把持する第2の把持装置を有し、前記中間搬送口を介して前記対象物を前記第1の把持装置に搬送する移動装置と、
を有し、
前記第1の把持装置は、前記ターンテーブルに配置された回転軸の端部に固定される回転プレートを有し、
前記ターンテーブルは、
前記第1の把持装置が把持した前記対象物を前記中間搬送口に向けたときに前記中間搬送口から前記対象物がはみ出し、
前記第1の把持装置が把持した前記対象物を前記搬出口に向けたときに前記搬出口から前記対象物がはみ出すように構成される、
洗浄機。 - 前記移動装置は、前記搬入口の外部から前記対象物を把持して、前記搬入口から前記カバー内に搬入する、
請求項1に記載の洗浄機。 - 洗浄液を吐出するポンプと、
前記洗浄室内において、前記対象物を移動させたときに、前記対象物の複数の洗浄箇所が通過する軌跡上にそれぞれ配置され、前記ポンプと接続されて前記洗浄液を噴出する複数のノズルと、
を更に有する請求項1又は2に記載の洗浄機。 - 前記搬入口と前記搬出口が前記洗浄機の前面及び両側面のいずれかに設けられた、
請求項1~3のいずれかに記載の洗浄機。 - 前記第1の把持装置は、前記ターンテーブルに回転可能に設けられ、
前記ターンテーブルに設けられ、前記第1の把持装置を回転させるモータと、
を更に有する請求項1~4のいずれかに記載の洗浄機。 - 第1の対象物を移動装置が搬入口から搬入し、
洗浄液を噴射するノズルに前記第1の対象物を対向させて洗浄し、
第1の把持装置を有するターンテーブルに配置された回転軸の端部に固定される回転プレートが第2の対象物を把持した状態で、前記ターンテーブルが乾燥位置へ旋回し、
前記回転プレートが前記第2の対象物を回転し、前記第2の対象物に付着した洗浄液を振り払い、
前記ターンテーブルが払出し位置に旋回し、
搬出口から前記第2の対象物がはみ出した状態で前記第1の把持装置が把持した前記第2の対象物を開放し、
前記ターンテーブルがドロップ位置に旋回し、
前記移動装置が洗浄後の前記第1の対象物を中間搬送口を介して、前記中間搬送口から前記第1の対象物がはみ出した状態で前記第1の把持装置が前記第1の対象物を把持するように、前記第1の把持装置へ前記第1の対象物を装着する、
対象物の洗浄及び乾燥方法。 - 前記第1の対象物を前記移動装置が搬入し、前記ターンテーブルが前記乾燥位置へ旋回した後で、かつ、前記ノズルが前記第1の対象物を洗浄する前に、前記搬入口、前記中間搬送口、前記搬出口を閉じる、
請求項6の対象物の洗浄及び乾燥方法。 - 前記第1の対象物を洗浄し、前記第2の対象物に付着した前記洗浄液を振り払った後で、かつ、前記ターンテーブルが払出し位置に旋回し、前記移動装置が第1の対象物を前記第1の把持装置へ装着する前に、前記搬入口、前記中間搬送口、前記搬出口を開く、
請求項6又は7に記載の対象物の洗浄及び乾燥方法。 - 更に、
回転している前記第2の対象物を固定ノズルからエアブローする、
請求項6~8のいずれかに記載の対象物の洗浄及び乾燥方法。 - 前記第1の対象物の洗浄と、前記第2の対象物の乾燥とを、同時に行う、
請求項6~9のいずれかに記載の対象物の洗浄及び乾燥方法。 - 前記第1の対象物の搬入と、前記ターンテーブルの乾燥位置への旋回とを、同時に行う、
請求項6~9のいずれかに記載の対象物の洗浄及び乾燥方法。
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