CN112593355A - 一种成衣全自动过水转干设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装加工设备技术领域，具体是涉及一种成衣全自动过水转干设备，包括：三角支撑架；物料旋转机构，设置于三角支撑架的底部；升降机构，设置于物料旋转机构的输出端，物料旋转机构用于驱动升降机构进行转动；移取夹爪，设置于升降机构的输出端，升降机构用于驱动移取夹爪进行纵向移动；料框，移取夹爪用于对料框的顶端夹紧夹取，料框用于对成衣进行盛载；清洗机构、脱水机构和烘干机构，清洗机构、脱水机构和烘干机构环绕设置于物料旋转机构的下方，清洗机构用于对成衣进行清洗，脱水机构用于对成衣进行脱水，烘干机构用于对成衣进行烘干，本技术方案可以对成衣在清洗、脱水和烘干的过程中进行运输，大大提高了生产效率。

Description

一种成衣全自动过水转干设备

技术领域

本发明涉及服装加工设备技术领域，具体是涉及一种成衣全自动过水转干设备。

背景技术

在服装制造的过程中，有些服装需要水洗工艺处理，经过水洗—脱水—烘干—烫平后的服装更加柔软舒适、缩水率小、尺寸稳定、清洁干净，服装的品质也得到了提升，更加容易满足市场的需求。

成衣水洗工艺一般包括水洗、脱水以及干燥的过程，其中，水洗和脱水分别在水洗机和离心脱水机中进行，烘干在干燥设备中进行。传统的方法是，人工将成衣放入水洗机加入洗涤剂，在一定条件下洗涤，当水洗完成后需要人工取出来再放入离心脱水机脱水，完成后再取出通过托盘或小车运送到指定的干燥区域中，并继续由工作人员将小车中脱水后的成衣放入干燥机进行烘干，不仅效率低、劳动强度大，环境差，二台水洗机配备一台脱水机工作，不利于企业流水线式的大规模生产，并且造成了大量的人工人力的浪费，增大了服装生产制造的成本，甚至，工作人员在手拿服装的过程中，存在较大的安全隐患，不利于服装行业的发展。

所以需要提出一种成衣全自动过水转干设备，可以对成衣在清洗、脱水和烘干的过程中进行运输，大大提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种成衣全自动过水转干设备，本技术方案可以对成衣在清洗、脱水和烘干的过程中进行运输，大大提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种成衣全自动过水转干设备，包括：

三角支撑架；

物料旋转机构，设置于三角支撑架的底部；

升降机构，设置于物料旋转机构的输出端，物料旋转机构用于驱动升降机构进行转动；

移取夹爪，设置于升降机构的输出端，升降机构用于驱动移取夹爪进行纵向移动；

料框，移取夹爪用于对料框的顶端夹紧夹取，料框用于对成衣进行盛载；

清洗机构、脱水机构和烘干机构，清洗机构、脱水机构和烘干机构环绕设置于物料旋转机构的下方，清洗机构用于对成衣进行清洗，脱水机构用于对成衣进行脱水，烘干机构用于对成衣进行烘干。

优选的，物料旋转机构包括：

顶部框架，设置于三角支撑架的中心；

滑槽环，设置于顶部框架的底部；

第一伺服电机，设置于顶部框架上；

球头，球头处于滑槽环的滑槽中并与其滑动连接；

转动板，转动板的受力端与第一伺服电机的输出端连接，转动板的输出端与球头固定连接，并且升降机构设置于的输出端。

优选的，升降机构包括：

顶板，设置于转动板的输出端；

第一气缸，设置于顶板的底部；

纵移板，设置于第一气缸的输出端，纵移板上对称设置有第一导向杆，第一导向杆贯穿顶板并与其滑动连接。

优选的，移取夹爪包括：

夹爪架，设置于纵移板的底部；

螺纹杆，设置于夹爪架上并与其可转动连接；

活动板，套设于螺纹杆上并与其螺纹连接，活动板与夹爪架纵向滑动连接；

第二伺服电机，设置于夹爪架上，并且第二伺服电机的输出端与螺纹杆连接；

开合爪组件，有三个，三个开合爪组件环绕夹爪架的底部设置，三个开合爪组件的受力端均与活动板铰接。

优选的，开合爪组件包括：

连杆，连杆的受力端与活动板铰接；

铰接杆，铰接杆的一端与夹爪架的底部铰接，连杆的输出端与铰接杆的另一端铰接；

铰接杆，设置于铰接杆上。

优选的，清洗机构和脱水机构的结构一致，清洗机构包括：

圆筒，圆筒上设置有出水阀；

封顶组件，设置于圆筒的顶部；

驱动板，位于圆筒内的底部，驱动板的顶部设置有凸块，驱动板的底部设置有连动杆，连动杆贯穿圆筒并与其可转动连接；

旋转驱动组件，设置于圆筒的底部，旋转驱动组件的输出端与连动杆的受力端连接。

优选的，封顶组件包括：

翻转盖，位于圆筒顶部的进出料口；

铰接座，设置于圆筒顶部的外部，翻转盖与铰接座铰接；

第三伺服电机，设置于圆筒的外部；

第一同步轮，设置于第三伺服电机的输出端；

第二同步轮，设置于翻转盖的受力端，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接。

优选的，旋转驱动组件包括：

底部支撑筒，设置于圆筒的底部；

第四伺服电机，设置于底部支撑筒的内部；

第一皮带轮，设置于第四伺服电机的输出端；

第二皮带轮，设置于连动杆的受力端，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，烘干机构包括：

承载筒，承载筒的底部设置有支架；

气流导向组件，设置于承载筒的内部，气流导向组件有多个输出端，气流导向组件的多个输出端环绕于圆筒的内部；

暖风机，设置于承载筒的外部，暖风机的输出端与气流导向组件的进气口连接。

优选的，气流导向组件包括：

环形管，设置于承载筒的内部；

柱状喷管，有多个，多个柱状喷管环绕设置于环形管的上方并与其内部连通，柱状喷管上设置有多个出风口；

进气管，贯穿承载筒，进气管的两端分别与环形管和暖风机连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将成衣放置于料框中，然后工作人员将料框放置于清洗机构的内部，并将水和清洁剂倒入清洗机构的内部，清洗机构开始工作，清洗机构的输出端通过料框将成衣进行清洗，当成衣清洗完成后，清洗机构的进出料口打开，升降机构开始工作，升降机构的输出端带动移取夹爪进行下降，直至移取夹爪的输出端处于料框的顶端，移取夹爪开始工作，通过移取夹爪将料框的顶端夹紧，升降机构的输出端通过移取夹爪带动料框上升，物料旋转机构开始工作，物料旋转机构的输出端通过升降机构带动移取夹爪移动至脱水机构的进出料口，升降机构的输出端通过移取夹爪推动料框下降至脱水机构的内部，移取夹爪的输出端松开对料框的顶端夹紧，脱水机构开始工作，脱水机构的输出端对料框内部的成衣进行脱水，当脱水完成后，脱水机构的进出料口打开，升降机构开始工作，升降机构的输出端带动移取夹爪进行下降，直至移取夹爪的输出端处于料框的顶端，移取夹爪开始工作，通过移取夹爪将料框的顶端夹紧，升降机构的输出端通过移取夹爪带动料框上升，物料旋转机构开始工作，物料旋转机构的输出端通过升降机构带动移取夹爪移动至烘干机构的进出料口，升降机构的输出端通过移取夹爪推动料框下降至烘干机构的内部，移取夹爪的输出端松开对料框顶端的夹紧，烘干机构用于将料框内部的成衣进行烘干；

1、通过物料旋转机构的设置、升降机构和移取夹爪的设置，可以对成衣进行移动运输；

2、通过本设备的设置，可以对成衣在清洗、脱水和烘干的过程中进行运输，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的物料旋转机构的内部结构示意图；

图3为本发明的物料旋转机构、升降机构和移取夹爪的立体结构示意图；

图4为本发明的移取夹爪的立体结构示意图；

图5为本发明的移取夹爪的主视图；

图6为本发明的圆筒透视状态下的清洁机构的立体结构示意图；

图7为本发明的清洁机构的立体结构示意图；

图8为本发明的清洁机构的内部结构示意图；

图9为本发明的烘干机构的立体结构示意图；

图10为本发明的气流导向组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-三角支撑架；

2-物料旋转机构；2a-顶部框架；2b-滑槽环；2c-第一伺服电机；2d-球头；2e-转动板；

3-升降机构；3a-顶板；3b-第一气缸；3c-纵移板；3c1-第一导向杆；

4-移取夹爪；4a-夹爪架；4b-螺纹杆；4c-活动板；4d-第二伺服电机；4e-开合爪组件；4e1-连杆；4e2-铰接杆；4e3-爪头；

5-料框；

6-清洗机构；6a-圆筒；6b-封顶组件；6b1-翻转盖；6b2-铰接座；6b3-第三伺服电机；6b4-第一同步轮；6b5-第二同步轮；6c-驱动板；6c1-凸块；6c2-连动杆；6d-旋转驱动组件；6d1-底部支撑筒；6d2-第四伺服电机；6d3-第一皮带轮；6d4-第二皮带轮；

7-脱水机构；

8-烘干机构；8a-承载筒；8a1-支架；8b-气流导向组件；8b1-环形管；8b2-柱状喷管；8b3-进气管；8c-暖风机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种成衣全自动过水转干设备，包括：

三角支撑架1；

物料旋转机构2，设置于三角支撑架1的底部；

升降机构3，设置于物料旋转机构2的输出端，物料旋转机构2用于驱动升降机构3进行转动；

移取夹爪4，设置于升降机构3的输出端，升降机构3用于驱动移取夹爪4进行纵向移动；

料框5，移取夹爪4用于对料框5的顶端夹紧夹取，料框5用于对成衣进行盛载；

清洗机构6、脱水机构7和烘干机构8，清洗机构6、脱水机构7和烘干机构8环绕设置于物料旋转机构2的下方，清洗机构6用于对成衣进行清洗，脱水机构7用于对成衣进行脱水，烘干机构8用于对成衣进行烘干；

首先工作人员将成衣放置于料框5中，然后工作人员将料框5放置于清洗机构6的内部，并将水和清洁剂倒入清洗机构6的内部，清洗机构6开始工作，清洗机构6的输出端通过料框5将成衣进行清洗，当成衣清洗完成后，清洗机构6的进出料口打开，升降机构3开始工作，升降机构3的输出端带动移取夹爪4进行下降，直至移取夹爪4的输出端处于料框5的顶端，移取夹爪4开始工作，通过移取夹爪4将料框5的顶端夹紧，升降机构3的输出端通过移取夹爪4带动料框5上升，物料旋转机构2开始工作，物料旋转机构2的输出端通过升降机构3带动移取夹爪4移动至脱水机构7的进出料口，升降机构3的输出端通过移取夹爪4推动料框5下降至脱水机构7的内部，移取夹爪4的输出端松开对料框5的顶端夹紧，脱水机构7开始工作，脱水机构7的输出端对料框5内部的成衣进行脱水，当脱水完成后，脱水机构7的进出料口打开，升降机构3开始工作，升降机构3的输出端带动移取夹爪4进行下降，直至移取夹爪4的输出端处于料框5的顶端，移取夹爪4开始工作，通过移取夹爪4将料框5的顶端夹紧，升降机构3的输出端通过移取夹爪4带动料框5上升，物料旋转机构2开始工作，物料旋转机构2的输出端通过升降机构3带动移取夹爪4移动至烘干机构8的进出料口，升降机构3的输出端通过移取夹爪4推动料框5下降至烘干机构8的内部，移取夹爪4的输出端松开对料框5顶端的夹紧，烘干机构8用于将料框5内部的成衣进行烘干。

如图2所示物料旋转机构2包括：

顶部框架2a，设置于三角支撑架1的中心；

滑槽环2b，设置于顶部框架2a的底部；

第一伺服电机2c，设置于顶部框架2a上；

球头2d，球头2d处于滑槽环2b的滑槽中并与其滑动连接；

转动板2e，转动板2e的受力端与第一伺服电机2c的输出端连接，转动板2e的输出端与球头2d固定连接，并且升降机构3设置于3e0的输出端；

物料旋转机构2开始工作，第一伺服电机2c的输出端驱动转动板2e转动，转动板2e通过球头2d沿滑槽环2b进行转动，升降机构3随转动板2e的输出端一同转动，顶部框架2a用于固定支持。

如图3所示升降机构3包括：

顶板3a，设置于转动板2e的输出端；

第一气缸3b，设置于顶板3a的底部；

纵移板3c，设置于第一气缸3b的输出端，纵移板3c上对称设置有第一导向杆3c1，第一导向杆3c1贯穿顶板3a并与其滑动连接；

升降机构3开始工作，第一气缸3b的输出端通过纵移板3c驱动移取夹爪4上升或者下降，顶板3a用于固定支撑，第一导向杆3c1用于对纵移板3c的移动方向进行引导。

如图4所示移取夹爪4包括：

夹爪架4a，设置于纵移板3c的底部；

螺纹杆4b，设置于夹爪架4a上并与其可转动连接；

活动板4c，套设于螺纹杆4b上并与其螺纹连接，活动板4c与夹爪架4a纵向滑动连接；

第二伺服电机4d，设置于夹爪架4a上，并且第二伺服电机4d的输出端与螺纹杆4b连接；

开合爪组件4e，有三个，三个开合爪组件4e环绕夹爪架4a的底部设置，三个开合爪组件4e的受力端均与活动板4c铰接；

移取夹爪4开始工作，第二伺服电机4d的输出端带动螺纹杆4b转动，螺纹杆4b带动活动板4c沿夹爪架4a下降，活动板4c带动三个开合爪组件4e的受力端下降，三个开合爪组件4e的输出端同时向下翻转，通过三个开合爪组件4e的输出端将料框5的顶端夹紧。

如图5所示开合爪组件4e包括：

连杆4e1，连杆4e1的受力端与活动板4c铰接；

铰接杆4e2，铰接杆4e2的一端与夹爪架4a的底部铰接，连杆4e1的输出端与铰接杆4e2的另一端铰接；

铰接杆4e2，设置于铰接杆4e2上；

4c1带动三个开合爪组件4e的连杆4e1下降，连杆4e1的输出端带动铰接杆4e2的端部向下翻转，爪头4e3带动爪头4e3向下翻转，通三个向下翻转的爪头4e3将料框5的顶端夹紧。

如图6所示清洗机构6和脱水机构7的结构一致，清洗机构6包括：

圆筒6a，圆筒6a上设置有出水阀；

封顶组件6b，设置于圆筒6a的顶部；

驱动板6c，位于圆筒6a内的底部，驱动板6c的顶部设置有凸块6c1，驱动板6c的底部设置有连动杆6c2，连动杆6c2贯穿圆筒6a并与其可转动连接；

旋转驱动组件6d，设置于圆筒6a的底部，旋转驱动组件6d的输出端与连动杆6c2的受力端连接；

清洗机构6和脱水机构7的区别在于，清洗机构6的圆筒6a出水阀关闭使得清洁水得以存储，脱水机构7的圆筒6a打开使得脱水后可以及时排出，当工作人员将料框5放置于圆筒6a的内部，料框5底部的设有凹槽，料框5通过凹槽卡于驱动板6c的凸块6c1上，水和清洁剂倒入清洗机构6的内部，封顶组件6b开始工作，封顶组件6b的输出端将圆筒6a顶部的进出料口关闭，旋转驱动组件6d开始工作，旋转驱动组件6d的输出端带动连动杆6c2转动，连动杆6c2通过驱动板6c带动料框5转动，通过料框5带动其内部的成衣搅拌，使得成衣得以清洗。

如图7所示封顶组件6b包括：

翻转盖6b1，位于圆筒6a顶部的进出料口；

铰接座6b2，设置于圆筒6a顶部的外部，翻转盖6b1与铰接座6b2铰接；

第三伺服电机6b3，设置于圆筒6a的外部；

第一同步轮6b4，设置于第三伺服电机6b3的输出端；

第二同步轮6b5，设置于翻转盖6b1的受力端，第一同步轮6b4和第二同步轮6b5之间通过同步带传动连接；

封顶组件6b开始工作，第三伺服电机6b3的输出端带动第一同步轮6b4转动，第一同步轮6b4通过同步带带动第二同步轮6b5转动，通过第二同步轮6b5带动翻转盖6b1进行翻转，通过翻转盖6b1对圆筒6a顶部的进出料口进行打开和封闭，铰接座6b2用于固定支撑。

如图8所示旋转驱动组件6d包括：

底部支撑筒6d1，设置于圆筒6a的底部；

第四伺服电机6d2，设置于底部支撑筒6d1的内部；

第一皮带轮6d3，设置于第四伺服电机6d2的输出端；

第二皮带轮6d4，设置于连动杆6c2的受力端，第一皮带轮6d3和第二皮带轮6d4之间通过皮带传动连接；

旋转驱动组件6d开始工作，第四伺服电机6d2的输出端带动第一皮带轮6d3转动，第一皮带轮6d3通过皮带带动第二皮带轮6d4转动，第二皮带轮6d4通过连动杆6c2带动驱动板6c转动，底部支撑筒6d1用于固定支撑。

如图9所示烘干机构8包括：

承载筒8a，承载筒8a的底部设置有支架8a1；

气流导向组件8b，设置于承载筒8a的内部，气流导向组件8b有多个输出端，气流导向组件8b的多个输出端环绕于圆筒6a的内部；

暖风机8c，设置于承载筒8a的外部，暖风机8c的输出端与气流导向组件8b的进气口连接；

物料旋转机构2开始工作，物料旋转机构2的输出端通过升降机构3带动移取夹爪4移动至烘干机构8的进出料口，升降机构3的输出端通过移取夹爪4推动料框5下降至承载筒8a的内部，暖风机8c向气流导向组件8b的内部输送热风，通过气流导向组件8b的多个输出端将热风吹向成衣。

如图10所示气流导向组件8b包括：

环形管8b1，设置于承载筒8a的内部；

柱状喷管8b2，有多个，多个柱状喷管8b2环绕设置于环形管8b1的上方并与其内部连通，柱状喷管8b2上设置有多个出风口；

进气管8b3，贯穿承载筒8a，进气管8b3的两端分别与环形管8b1和暖风机8c连接；

暖风机8c通过进气管8b3向柱状喷管8b2的内部吹送热风，热风再由多个柱状喷管8b2的出风口吹向料框5内的成衣。

本发明的工作原理：首先工作人员将成衣放置于料框5中，然后工作人员将料框5放置于圆筒6a的内部，料框5底部的设有凹槽，料框5通过凹槽卡于驱动板6c的凸块6c1上，水和清洁剂倒入清洗机构6的内部，封顶组件6b开始工作，封顶组件6b的输出端将圆筒6a顶部的进出料口关闭，旋转驱动组件6d开始工作，旋转驱动组件6d的输出端带动连动杆6c2转动，连动杆6c2通过驱动板6c带动料框5转动，通过料框5带动其内部的成衣搅拌，使得成衣得以清洗，当成衣清洗完成后，清洗机构6的进出料口打开，升降机构3开始工作，第一气缸3b的输出端通过纵移板3c驱动移取夹爪4下降，直至移取夹爪4的输出端处于料框5的顶端，移取夹爪4开始工作，第二伺服电机4d的输出端带动螺纹杆4b转动，螺纹杆4b带动活动板4c沿夹爪架4a下降，活动板4c带动三个开合爪组件4e的受力端下降，三个开合爪组件4e的输出端同时向下翻转，通过三个开合爪组件4e的输出端将料框5的顶端夹紧，升降机构3的输出端通过移取夹爪4带动料框5上升，物料旋转机构2开始工作，第一伺服电机2c的输出端驱动转动板2e转动，转动板2e通过球头2d沿滑槽环2b进行转动，升降机构3随转动板2e的输出端一同转动，升降机构3带动移取夹爪4移动至脱水机构7的进出料口，升降机构3的输出端通过移取夹爪4推动料框5下降至脱水机构7的内部，移取夹爪4的输出端松开对料框5的顶端夹紧，脱水机构7开始工作，脱水机构7的输出端对料框5内部的成衣进行脱水，当脱水完成后，脱水机构7的进出料口打开，升降机构3开始工作，升降机构3的输出端带动移取夹爪4进行下降，直至移取夹爪4的输出端处于料框5的顶端，移取夹爪4开始工作，通过移取夹爪4将料框5的顶端夹紧，升降机构3的输出端通过移取夹爪4带动料框5上升，物料旋转机构2开始工作，物料旋转机构2的输出端通过升降机构3带动移取夹爪4移动至烘干机构8的进出料口，升降机构3的输出端通过移取夹爪4推动料框5下降至承载筒8a的内部，暖风机8c向气流导向组件8b的内部输送热风，通过气流导向组件8b的多个输出端将热风吹向成衣，将料框5内部的成衣进行烘干。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将成衣放置于料框5中，然后工作人员将料框5放置于清洗机构6的内部，并将水和清洁剂倒入清洗机构6的内部；

步骤二、清洗机构6开始工作，清洗机构6的输出端通过料框5将成衣进行清洗，当成衣清洗完成后，清洗机构6的进出料口打开；

步骤三、升降机构3开始工作，升降机构3的输出端带动移取夹爪4进行下降，直至移取夹爪4的输出端处于料框5的顶端，移取夹爪4开始工作，通过移取夹爪4将料框5的顶端夹紧，升降机构3的输出端通过移取夹爪4带动料框5上升，物料旋转机构2开始工作，物料旋转机构2的输出端通过升降机构3带动移取夹爪4移动至脱水机构7的进出料口，升降机构3的输出端通过移取夹爪4推动料框5下降至脱水机构7的内部，移取夹爪4的输出端松开对料框5的顶端夹紧；

步骤四、脱水机构7开始工作，脱水机构7的输出端对料框5内部的成衣进行脱水，当脱水完成后，脱水机构7的进出料口打开；

步骤五、升降机构3开始工作，升降机构3的输出端带动移取夹爪4进行下降，直至移取夹爪4的输出端处于料框5的顶端，移取夹爪4开始工作，通过移取夹爪4将料框5的顶端夹紧，升降机构3的输出端通过移取夹爪4带动料框5上升，物料旋转机构2开始工作，物料旋转机构2的输出端通过升降机构3带动移取夹爪4移动至烘干机构8的进出料口，升降机构3的输出端通过移取夹爪4推动料框5下降至烘干机构8的内部，移取夹爪4的输出端松开对料框5顶端的夹紧；

步骤六、烘干机构8用于将料框5内部的成衣进行烘干。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，包括：

三角支撑架（1）；

物料旋转机构（2），设置于三角支撑架（1）的底部；

升降机构（3），设置于物料旋转机构（2）的输出端，物料旋转机构（2）用于驱动升降机构（3）进行转动；

移取夹爪（4），设置于升降机构（3）的输出端，升降机构（3）用于驱动移取夹爪（4）进行纵向移动；

料框（5），移取夹爪（4）用于对料框（5）的顶端夹紧夹取，料框（5）用于对成衣进行盛载；

清洗机构（6）、脱水机构（7）和烘干机构（8），清洗机构（6）、脱水机构（7）和烘干机构（8）环绕设置于物料旋转机构（2）的下方，清洗机构（6）用于对成衣进行清洗，脱水机构（7）用于对成衣进行脱水，烘干机构（8）用于对成衣进行烘干。

2.根据权利要求1所述的一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，物料旋转机构（2）包括：

顶部框架（2a），设置于三角支撑架（1）的中心；

滑槽环（2b），设置于顶部框架（2a）的底部；

第一伺服电机（2c），设置于顶部框架（2a）上；

球头（2d），球头（2d）处于滑槽环（2b）的滑槽中并与其滑动连接；

转动板（2e），转动板（2e）的受力端与第一伺服电机（2c）的输出端连接，转动板（2e）的输出端与球头（2d）固定连接，并且升降机构（3）设置于3e0的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，升降机构（3）包括：

顶板（3a），设置于转动板（2e）的输出端；

第一气缸（3b），设置于顶板（3a）的底部；

纵移板（3c），设置于第一气缸（3b）的输出端，纵移板（3c）上对称设置有第一导向杆（3c1），第一导向杆（3c1）贯穿顶板（3a）并与其滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，移取夹爪（4）包括：

夹爪架（4a），设置于纵移板（3c）的底部；

螺纹杆（4b），设置于夹爪架（4a）上并与其可转动连接；

活动板（4c），套设于螺纹杆（4b）上并与其螺纹连接，活动板（4c）与夹爪架（4a）纵向滑动连接；

第二伺服电机（4d），设置于夹爪架（4a）上，并且第二伺服电机（4d）的输出端与螺纹杆（4b）连接；

开合爪组件（4e），有三个，三个开合爪组件（4e）环绕夹爪架（4a）的底部设置，三个开合爪组件（4e）的受力端均与活动板（4c）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，开合爪组件（4e）包括：

连杆（4e1），连杆（4e1）的受力端与活动板（4c）铰接；

铰接杆（4e2），铰接杆（4e2）的一端与夹爪架（4a）的底部铰接，连杆（4e1）的输出端与铰接杆（4e2）的另一端铰接；

铰接杆（4e2），设置于铰接杆（4e2）上。

6.根据权利要求1所述的一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，清洗机构（6）和脱水机构（7）的结构一致，清洗机构（6）包括：

圆筒（6a），圆筒（6a）上设置有出水阀；

封顶组件（6b），设置于圆筒（6a）的顶部；

驱动板（6c），位于圆筒（6a）内的底部，驱动板（6c）的顶部设置有凸块（6c1），驱动板（6c）的底部设置有连动杆（6c2），连动杆（6c2）贯穿圆筒（6a）并与其可转动连接；

旋转驱动组件（6d），设置于圆筒（6a）的底部，旋转驱动组件（6d）的输出端与连动杆（6c2）的受力端连接。

7.根据权利要求6所述的一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，封顶组件（6b）包括：

翻转盖（6b1），位于圆筒（6a）顶部的进出料口；

铰接座（6b2），设置于圆筒（6a）顶部的外部，翻转盖（6b1）与铰接座（6b2）铰接；

第三伺服电机（6b3），设置于圆筒（6a）的外部；

第一同步轮（6b4），设置于第三伺服电机（6b3）的输出端；

第二同步轮（6b5），设置于翻转盖（6b1）的受力端，第一同步轮（6b4）和第二同步轮（6b5）之间通过同步带传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，旋转驱动组件（6d）包括：

底部支撑筒（6d1），设置于圆筒（6a）的底部；

第四伺服电机（6d2），设置于底部支撑筒（6d1）的内部；

第一皮带轮（6d3），设置于第四伺服电机（6d2）的输出端；

第二皮带轮（6d4），设置于连动杆（6c2）的受力端，第一皮带轮（6d3）和第二皮带轮（6d4）之间通过皮带传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，烘干机构（8）包括：

承载筒（8a），承载筒（8a）的底部设置有支架（8a1）；

气流导向组件（8b），设置于承载筒（8a）的内部，气流导向组件（8b）有多个输出端，气流导向组件（8b）的多个输出端环绕于圆筒（6a）的内部；

暖风机（8c），设置于承载筒（8a）的外部，暖风机（8c）的输出端与气流导向组件（8b）的进气口连接。

10.根据权利要求9所述的一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，气流导向组件（8b）包括：

环形管（8b1），设置于承载筒（8a）的内部；

柱状喷管（8b2），有多个，多个柱状喷管（8b2）环绕设置于环形管（8b1）的上方并与其内部连通，柱状喷管（8b2）上设置有多个出风口；

进气管（8b3），贯穿承载筒（8a），进气管（8b3）的两端分别与环形管（8b1）和暖风机（8c）连接。

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