CN117770731A - 一种鞋子自动化清洁设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鞋子自动化清洁设备及方法，涉及自动化设备技术领域。本发明包括机架和设置于机架上的粗洗单元、精洗单元、烘干单元、储存单元、第一传送单元、第二传送单元以及第三传送单元。本发明通过第一传送单元将鞋子传送至粗洗单元，由粗洗单元实现对鞋子的初步清洁，由第二传送单元将鞋子从粗洗单元传送至精洗单元，由精洗单元实现对鞋子的二次精洗清洁并甩干鞋子，由第二传送单元将鞋子从精洗单元传送至烘干单元，由烘干单元烘干鞋子，由第二传送单元将鞋子从烘干单元传送至第三传送单元，再由第三传送单元将其上的鞋子传送至储存单元存储；整个过程实现对鞋子的全自动化清洗、烘干及存储，人工成本较低、作业效率较高。

Description

一种鞋子自动化清洁设备及方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体地说是涉及一种鞋子自动化清洁设备及方法。

背景技术

随着生活水平的提高和生活节奏的不断加快，人们的生活及消费习惯也逐渐发生变化，比如，人们逐渐习惯于将衣服鞋帽送至洗衣店、洗鞋店清洗。其中，目前洗鞋店应用的洗鞋机存在诸多问题：1、功能不完善，大多数洗鞋机只有清洗一项功能，并且只能清洗固定种类的鞋子；2、洗鞋机对鞋子的损害较大，对鞋子的清洗不彻底，清洗不够干净；3、洗鞋机在洗鞋过程需要人工操作或半自动操作，不能实现全自动化作业，导致人工成本较高、作业效率较低。

发明内容

本发明提供了一种鞋子自动化清洁设备及方法，以实现对鞋子的全自动化清洗、烘干及存储。

本发明的技术方案如下：

一种鞋子自动化清洁设备，包括机架和设置于机架上的粗洗单元、精洗单元、烘干单元、储存单元、第一传送单元、第二传送单元以及第三传送单元；

所述粗洗单元包括第一升降机构、第二升降机构、撑鞋臂、毛刷座、粗洗毛刷和粗洗电机，所述第一升降机构和所述第二升降机构相对布置，所述第一升降机构上设置所述撑鞋臂，所述第一升降机构用于带动所述撑鞋臂升降，所述第二升降机构上设置所述毛刷座，所述第二升降机构用于带动所述毛刷座升降，所述毛刷座上转动连接若干个所述粗洗毛刷，每个所述粗洗毛刷由粗洗电机驱动转动；

所述精洗单元包括筒座、精洗外筒、精洗内筒、精洗毛刷、甩干电机和精洗电机，所述筒座上设置所述精洗外筒，所述精洗内筒位于所述精洗外筒的内部，所述精洗内筒的圆周侧壁设置为镂空结构，所述精洗内筒的下端转动连接所述精洗外筒，所述精洗内筒由甩干电机驱动转动，所述精洗内筒的底部设置若干个精洗毛刷，至少一个精洗毛刷由精洗电机驱动转动；

所述烘干单元用于烘干鞋子；

所述储存单元用于存储鞋子；

所述第一传送单元用于将鞋子传送至粗洗单元，所述第二传送单元用于将鞋子从粗洗单元传送至精洗单元，所述第二传送单元用于将鞋子从精洗单元传送至烘干单元，所述第二传送单元用于将鞋子从烘干单元传送至第三传送单元，所述第三传送单元用于将其上的鞋子传送至储存单元。

优选的，所述第一升降机构包括第一支撑底座、第一升降电机、第一丝杆、第一滑杆、第一滑座和第一丝母；

所述第一支撑底座上设置所述第一升降电机，所述第一升降电机的输出转轴连接所述第一丝杆，所述第一丝杆沿着竖直方向布置；

所述第一支撑底座上还设置若干根第一滑杆，所述第一滑杆沿着竖直方向布置；

所述第一滑座上设置所述第一丝母，所述第一丝母啮合所述第一丝杆，所述第一滑座滑动配合所述第一滑杆；

所述撑鞋臂的上端连接所述第一滑座，所述撑鞋臂的下端倾斜向下伸展布置。

优选的，所述第二升降机构包括第二支撑底座、第二升降电机、第二丝杆、第二滑杆、第二滑座和第二丝母；

所述第二支撑底座上设置所述第二升降电机，所述第二升降电机的输出转轴连接所述第二丝杆，所述第二丝杆沿着竖直方向布置；

所述第二支撑底座上还设置若干根第二滑杆，所述第二滑杆沿着竖直方向布置；

所述第二滑座上设置所述第二丝母，所述第二丝母啮合所述第二丝杆，所述第二滑座滑动配合所述第二滑杆；

所述毛刷座设置于所述第二滑座上，所述粗洗电机设置于所述毛刷座，所述粗洗电机的输出转轴连接所述粗洗毛刷的一端，所述粗洗毛刷沿着水平方向布置。

优选的，所述精洗内筒的底部的中间位置固定连接一个精洗毛刷，所述精洗内筒的底部的外围四周方向转动连接至少三个精洗毛刷。

优选的，所述精洗单元还包括环形喷淋管和水源，所述环形喷淋管连接水源，所述环形喷淋管上等间距布置多个喷头，所述喷头朝向所述精洗外筒的中间位置。

优选的，所述储存单元包括转动架、储存电机和鞋仓，所述转动架转动连接于机架上，所述转动架由储存电机驱动转动，所述转动架的圆周边沿等间距设置多个鞋仓，鞋仓的上端相对两侧转动连接所述转动架，所述鞋仓的内部用于存储鞋子。

优选的，所述第一传送单元包括第一驱动滚筒、第一被动滚筒、第一传送带、第一传送电机、第一拨动电机和第一拨动片，所述第一驱动滚筒和所述第一被动滚筒分别转动连接所述机架，第一驱动滚筒和第一被动滚筒之间连接所述第一传送带，所述第一传送电机用于驱动所述第一驱动滚筒转动，所述第一拨动电机的输出转轴设置所述第一拨动片，所述第一拨动片位于所述第一传送带末端的上方位置。

优选的，所述第二传送单元包括第二传送电机、第三丝杆、第三滑杆、第三滑座、第三丝母、电动推杆、夹爪支撑架、第四滑杆、第四滑座、夹爪、夹持电机、夹持丝杆、推拉座、夹持丝母和连杆；所述第二传送电机设置于所述机架上，所述第二传送电机的输出转轴连接所述第三丝杆，所述第三丝杆沿着水平方向布置；所述机架上还设置若干根第三滑杆，所述第三滑杆沿着水平方向布置；所述第三滑座上设置所述第三丝母，所述第三丝母啮合所述第三丝杆，所述第三滑座滑动配合所述第三滑杆；所述第三滑座的下端设置所述电动推杆，所述电动推杆沿着竖直方向布置；所述电动推杆的伸缩端连接所述夹爪支撑架，所述夹爪支撑架上设置所述第四滑杆，所述第四滑杆沿着水平方向布置，所述第四滑杆上的左、右侧各滑动配合一个第四滑座，每个第四滑座的下端连接一个夹爪；所述夹爪支撑架上设置夹持电机，夹持电机的输出转轴连接夹持丝杆，推拉座上设置夹持丝母，所述夹持丝杆配合所述夹持丝母；一根连杆的两端分别铰接推拉座和左侧的第四滑座，另一根连杆的两端分别铰接推拉座和右侧的第四滑座。

优选的，所述第三传送单元包括第二驱动滚筒、第二被动滚筒、第二传送带、第三传送电机、第二拨动电机、第二拨动片、第三升降电机、第四丝杆、第四滑杆、第四滑座、第四丝母、运载台、第三拨动电机和第三拨动片；所述第二驱动滚筒和所述第二被动滚筒分别转动连接所述机架，第二驱动滚筒和第二被动滚筒之间连接所述第二传送带，所述第三传送电机用于驱动所述第二驱动滚筒转动，所述第二拨动电机的输出转轴设置所述第二拨动片，所述第二拨动片位于所述第二传送带末端的上方位置；所述第三升降电机设置于所述机架上，所述第三升降电机的输出转轴连接所述第四丝杆，所述第四丝杆沿着竖直方向布置；所述机架上还设置若干根第四滑杆，所述第四滑杆沿着竖直方向布置；所述第四滑座上设置所述第四丝母，所述第四丝母啮合所述第四丝杆，所述第四滑座滑动配合所述第四滑杆；所述第四滑座上设置所述运载台；所述机架上设置所述第三拨动电机，所述第三拨动电机的输出转轴设置所述第三拨动片，在运载台上升至最高位置时，所述第三拨动片位于所述运载台的上方位置。

一种鞋子自动化清洁方法，应用上述的鞋子自动化清洁设备，具体步骤如下：

步骤1：由第一传送单元将鞋子传送至粗洗单元，由第一升降机构带动撑鞋臂下降，且撑鞋臂伸入鞋子内，由第二升降机构带动毛刷座下降，由粗洗电机驱动粗洗毛刷转动以清洁鞋子；

步骤2：由第二传送单元将鞋子从粗洗单元传送至精洗单元，将鞋子放置于精洗内筒的内部，由精洗电机驱动精洗毛刷转动以二次清洁鞋子，由甩干电机驱动精洗内筒转动以甩干鞋子；

步骤3：由第二传送单元将鞋子从精洗单元传送至烘干单元，由烘干单元烘干鞋子；

步骤4：由第二传送单元将鞋子从烘干单元传送至第三传送单元，再由第三传送单元将其上的鞋子传送至储存单元存储。

本发明的有益技术效果：

本发明通过第一传送单元将鞋子传送至粗洗单元，由粗洗单元实现对鞋子的初步清洁，由第二传送单元将鞋子从粗洗单元传送至精洗单元，由精洗单元实现对鞋子的二次精洗清洁并甩干鞋子，由第二传送单元将鞋子从精洗单元传送至烘干单元，由烘干单元烘干鞋子，由第二传送单元将鞋子从烘干单元传送至第三传送单元，再由第三传送单元将其上的鞋子传送至储存单元存储；整个过程实现对鞋子的全自动化清洗、烘干及存储，人工成本较低、作业效率较高。

附图说明

图1为本发明鞋子自动化清洁设备的立体图一；

图2为本发明鞋子自动化清洁设备的立体图二；

图3为本发明粗洗单元的立体图一；

图4为本发明粗洗单元的立体图二；

图5为本发明精洗单元的立体图一；

图6为本发明精洗单元的立体图二；

图7为本发明精洗单元的主视图；

图8为本发明精洗单元的俯视图；

图9为本发明第二传送单元的立体图；

图10为图9中A处的局部放大图；

图11为本发明第三传送单元的立体图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。本发明某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本发明的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本发明满足适用的法律要求。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图11所示，一种鞋子自动化清洁设备，包括机架1和设置于机架1上的粗洗单元2、精洗单元3、烘干单元4、储存单元5、第一传送单元61、第二传送单元62以及第三传送单元63。

粗洗单元2包括第一升降机构、第二升降机构、撑鞋臂21、毛刷座22、粗洗毛刷23和粗洗电机24。第一升降机构和第二升降机构相对布置，第一升降机构上设置撑鞋臂21，第一升降机构用于带动撑鞋臂21升降。第二升降机构上设置毛刷座22，第二升降机构用于带动毛刷座22升降。毛刷座22上转动连接三个粗洗毛刷23，毛刷座22上设置粗洗电机24，粗洗电机24的输出转轴连接粗洗毛刷23的一端，每个粗洗毛刷23由粗洗电机24驱动转动。

第一升降机构包括第一支撑底座251、第一升降电机、第一丝杆252、第一滑杆253、第一滑座254和第一丝母。第一支撑底座251的内部为中空腔体，中空腔体内装配第一升降电机，第一升降电机的输出转轴连接第一丝杆252，第一丝杆252沿着竖直方向布置。第一支撑底座251上还设置两根第一滑杆253，第一滑杆253沿着竖直方向布置。第一滑座254的中间部分为中空腔体，中空腔体内装配第一丝母，第一丝母啮合第一丝杆252，第一滑座254滑动配合第一滑杆253。撑鞋臂21的上端连接第一滑座254，撑鞋臂21能相对于第一滑座254摆动设定角度，撑鞋臂21的下端倾斜向下伸展布置。

第二升降机构包括第二支撑底座261、第二升降电机、第二丝杆262、第二滑杆263、第二滑座264和第二丝母。第二支撑底座261的内部为中空腔体，中空腔体内装配第二升降电机，第二升降电机的输出转轴连接第二丝杆262，第二丝杆262沿着竖直方向布置。第二支撑底座261上还设置两根第二滑杆263，第二滑杆263沿着竖直方向布置。第二滑座264的中间部分为中空腔体，中空腔体内装配第二丝母，第二丝母啮合第二丝杆262，第二滑座264滑动配合第二滑杆263。毛刷座22设置于第二滑座264上，粗洗电机24设置于毛刷座22上，粗洗电机24的输出转轴连接粗洗毛刷23的一端，粗洗毛刷23沿着水平方向布置。

第一传送单元61将鞋子传送至粗洗单元2，使鞋子位于第一升降机构和第二升降机构之间。第一升降电机的输出转轴带动第一丝杆252转动，以带动第一滑座254沿着第一滑杆253向下滑动，撑鞋臂21伸入鞋子内，撑鞋臂21边下降边相对于第一滑座254摆动设定角度，以使撑鞋臂21压住鞋子。第二升降电机的输出转轴带动第二丝杆262转动，以带动第二滑座264沿着第二滑杆263向下滑动，同时，粗洗电机24的输出转轴带动粗洗毛刷23转动以清洁鞋子。在粗洗毛刷23清洁鞋子前，还可通过喷雾机构向鞋子喷洒水雾，以先湿润鞋子再清洁。

精洗单元3包括筒座31、精洗外筒32、精洗内筒33、精洗毛刷34、甩干电机和精洗电机。筒座31的边沿固定连接精洗外筒32，精洗内筒33位于精洗外筒32的内部，精洗内筒33与精洗外筒32之间留有间隙。精洗外筒32的上端连接有洗涤液注入管路，精洗外筒32的下端连接有排水管路。精洗内筒33的圆周侧壁设置为镂空结构，精洗内筒33的下端转动连接精洗外筒32。筒座31上设置甩干电机和减速器，甩干电机的输出转轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴穿过精洗外筒32后连接精洗内筒33。甩干电机的输出转轴转动，经减速器带动精洗内筒33转动。精洗内筒33的底部的中间位置固定连接一个精洗毛刷34，精洗内筒33的底部的外围四周方向转动连接四个精洗毛刷34。精洗内筒33的下端设置有中空腔体，中空腔体内设置精洗电机，精洗电机的输出转轴传动连接精洗内筒33底部外围四周方向的四个精洗毛刷34。其中，精洗电机的供电端连接导线，导线经过孔滑环连接电源。精洗电机的输出转轴转动，以带动外围四周方向的四个精洗毛刷34转动。

精洗单元3还包括环形喷淋管35和水源，环形喷淋管35连接水源，环形喷淋管35上等间距布置多个喷头36，喷头36朝向精洗外筒32的中间位置，以从四周方向向鞋子喷水。

精洗单元3还包括洗涤液添加机构，洗涤液添加机构用于向精洗外筒32内添加洗涤液。

由第二传送单元62将鞋子从粗洗单元2传送至精洗单元3，将鞋子放置于精洗内筒33的内部，由精洗电机驱动外围四周方向的四个精洗毛刷34转动，鞋子在中间固定精洗毛刷34和转动毛刷34的作用下别进行二次清洁。在二次清洁过程中，由喷头36朝向鞋子喷水，并由洗涤液添加机构向精洗外筒32内添加洗涤液。二次清洁完成后，由甩干电机驱动精洗内筒33转动以甩干鞋子，洗涤后的水经排水管路排走。

烘干单元4用于烘干鞋子。本实施例中的烘干单元设置为电烘干器，电烘干器的上端设置有烘干平台41，鞋子放置于烘干平台41上被烘干。

由第二传送单元62将鞋子从精洗单元3传送至烘干单元4的烘干平台41上被烘干。

储存单元5用于存储鞋子。具体的，储存单元5包括转动架51、储存电机52和鞋仓53，转动架51转动连接于机架1上，储存电机52设置于机架1上，储存电机52的输出转轴连接转动架51的中间转轴，储存电机52的输出转轴转动以驱动转动架51转动。转动架51的圆周边沿等间距设置八个鞋仓53，鞋仓53的上端相对两侧转动连接转动架51，鞋仓53的内部用于存储鞋子。

由第二传送单元62将鞋子从烘干单元4的烘干平台41上传送至第三传送单元63，再由第三传送单元63将其上的鞋子传送至储存单元存储的各鞋仓53内。在一个鞋仓53装上鞋子后，由储存电机52的输出转轴转动以驱动转动架51转动，使另一鞋仓53对准第三传送单元63。

第一传送单元61用于将鞋子传送至粗洗单元2，第二传送单元62用于将鞋子从粗洗单元2传送至精洗单元3，第二传送单元62用于将鞋子从精洗单元3传送至烘干单元4，第二传送单元62用于将鞋子从烘干单元4传送至第三传送单元63，第三传送单元63用于将其上的鞋子传送至储存单元5。

第一传送单元61包括第一驱动滚筒611、第一被动滚筒612、第一传送带613、第一传送电机614、第一拨动电机615和第一拨动片616。第一驱动滚筒611和第一被动滚筒612分别转动连接机架1，第一驱动滚筒611和第一被动滚筒612之间连接第一传送带613，第一传送电机614的输出转轴连接第一驱动滚筒611以驱动第一驱动滚筒611转动。第一拨动电机615设置于机架1上，第一拨动电机615的输出转轴设置第一拨动片616，第一拨动片616位于第一传送带613末端的上方位置。

第一传送电机614的输出转轴转动以驱动第一驱动滚筒611转动，带动第一传送带613传动。将鞋子放置于第一传送带613的首端，第一传送带613带动鞋子向末端方向移动。在第一传送带613末端位置设置有接近开关传感器，在接近开关传感器感测到鞋子时，由第一拨动电机615带动第一拨动片616转动，以将鞋子拨动到粗洗单元2的第一升降机构和第二升降机构之间。

第二传送单元62包括第二传送电机621、第三丝杆6221、第三滑杆6231、第三滑座6232、第三丝母6222、电动推杆624、夹爪支撑架625、第四滑杆6261、第四滑座6262、夹爪627、推拉座628、夹持电机6291、夹持丝杆6292、夹持丝母和连杆6293。第二传送电机621设置于机架1上，第二传送电机621的输出转轴连接第三丝杆6221，第三丝杆6221沿着水平方向布置。机架1上还设置两根第三滑杆6231，第三滑杆6231沿着水平方向布置。第三滑座6232上设置第三丝母6222，第三丝母6222啮合第三丝杆6221，第三滑座6232滑动配合第三滑杆6231。第三滑座6232的下端设置电动推杆624，电动推杆624沿着竖直方向布置。电动推杆624的伸缩端连接夹爪支撑架625，夹爪支撑架625上设置第四滑杆6261，第四滑杆6261沿着水平方向布置。第四滑杆6261上的左、右侧各滑动配合一个第四滑座6262，每个第四滑座6262的下端连接一个夹爪627。夹爪支撑架625上设置夹持电机6291，夹持电机6291的输出转轴连接夹持丝杆6292，推拉座628上设置夹持丝母，夹持丝杆6292配合夹持丝母。一根连杆629的两端分别铰接推拉座628和左侧的第四滑座6262，另一根连杆629的两端分别铰接推拉座628和右侧的第四滑座6262。

此外，第二传送单元62还包括视觉识别机构，通过视觉识别机构识别鞋子，以使夹爪627精准夹持鞋子。

第二传送电机621的输出转轴转动带动第三丝杆6221转动，进而带动第三滑座6232沿着第三滑杆6231移动，使夹爪627位于鞋子的上方。由电动推杆624的伸缩端向下伸出，以带动夹爪627向下移动接近鞋子。夹持电机6291的输出转轴转动以带动夹持丝杆6292转动，带动推拉座628向上移动，进而通过连杆629带动两第四滑座6262相互靠近，使两个夹爪627共同夹持鞋子。电动推杆624的伸缩端向上缩回以带动鞋子升起。第二传送电机621的输出转轴转动带动第三丝杆6221转动，进而带动第三滑座6232沿着第三滑杆6231移动，将鞋子移动到待释放位置。在鞋子移动到待释放位置时，由电动推杆624的伸缩端向下伸出，以带动夹爪627及鞋子向下移动，夹持电机6291的输出转轴转动以带动夹持丝杆6292转动，带动推拉座628向下移动，进而通过连杆629带动两第四滑座6262相互远离，使两个夹爪627释放鞋子。

第三传送单元63包括第二驱动滚筒6311、第二被动滚筒6312、第二传送带6313、第三传送电机632、第二拨动电机6331、第二拨动片6332、第三升降电机634、第四丝杆635、第四滑杆636、第四滑座637、第四丝母、运载台638、第三拨动电机6391和第三拨动片6392。

第二驱动滚筒6311和第二被动滚筒6312分别转动连接机架1，第二驱动滚筒6311和第二被动滚筒6312之间连接第二传送带6313。第三传送电机632设置于机架1上，第三传送电机632的输出转轴连接第二驱动滚筒6311的一端，第三传送电机632的输出转轴转动以驱动第二驱动滚筒6311转动。

第二拨动电机6331设置于机架1上，第二拨动电机6331的输出转轴设置第二拨动片6332，第二拨动片6332位于第二传送带6313末端的上方位置。

第三升降电机634设置于机架1上，第三升降电机634的输出转轴连接第四丝杆635，第四丝杆635沿着竖直方向布置。机架1上还设置一根第四滑杆636，第四滑杆636沿着竖直方向布置。第四滑座637上设置第四丝母，第四丝母啮合第四丝杆635，第四滑座637滑动配合第四滑杆636，第四滑座637上设置运载台638。

机架1上设置第三拨动电机6391，第三拨动电机6391的输出转轴设置第三拨动片6392，在运载台638上升至最高位置时，第三拨动片6392位于运载台638的上方位置。

第三传送电机632的输出转轴转动以驱动第二驱动滚筒6311转动，带动第二传送带6313传动。将鞋子由第二传送单元62放置于第二传送带6313的首端，第二传送带6313带动鞋子向末端方向移动。第三升降电机634的输出转轴转动带动第四丝杆635转动，进而带动第四滑座637沿着第四滑杆636向下移动，使运载台638与第二传送带6313末端平齐。在第二传送带6313末端位置设置有接近开关传感器，在接近开关传感器感测到鞋子时，由第二拨动电机6331带动第二拨动片6332转动，以将鞋子拨动到运载台638上。第三升降电机634的输出转轴转动带动第四丝杆635转动，进而带动第四滑座637沿着第四滑杆636向上移动，使运载台638上升至最高位置，对准储存单元5的一个鞋仓53。第三拨动电机6391带动第三拨动片6392转动，以将鞋子从运载台638拨动到鞋仓53内。

一种鞋子自动化清洁方法，应用本实施例上述的鞋子自动化清洁设备，具体步骤如下：

步骤1：由第一传送单元61将鞋子传送至粗洗单元2，由第一升降机构带动撑鞋臂21下降，且撑鞋臂21伸入鞋子内，由第二升降机构带动毛刷座22下降，由粗洗电机24驱动粗洗毛刷23转动以清洁鞋子；

步骤2：由第二传送单元62将鞋子从粗洗单元2传送至精洗单元3，将鞋子放置于精洗内筒33的内部，由精洗电机驱动精洗毛刷34转动以二次清洁鞋子，由甩干电机驱动精洗内筒33转动以甩干鞋子；

步骤3：由第二传送单元62将鞋子从精洗单元3传送至烘干单元4，由烘干单元4烘干鞋子；

步骤4：由第二传送单元62将鞋子从烘干单元4传送至第三传送单元63，再由第三传送单元63将其上的鞋子传送至储存单元5存储。

各步骤的具体过程，与上述鞋子自动化清洁设备的运行过程描述相同，在此不再赘述。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明鞋子自动化清洁设备及方法有了清楚的认识。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋子自动化清洁设备，其特征在于：包括机架和设置于机架上的粗洗单元、精洗单元、烘干单元、储存单元、第一传送单元、第二传送单元以及第三传送单元；

所述粗洗单元包括第一升降机构、第二升降机构、撑鞋臂、毛刷座、粗洗毛刷和粗洗电机，所述第一升降机构和所述第二升降机构相对布置，所述第一升降机构上设置所述撑鞋臂，所述第一升降机构用于带动所述撑鞋臂升降，所述第二升降机构上设置所述毛刷座，所述第二升降机构用于带动所述毛刷座升降，所述毛刷座上转动连接若干个所述粗洗毛刷，每个所述粗洗毛刷由粗洗电机驱动转动；

所述精洗单元包括筒座、精洗外筒、精洗内筒、精洗毛刷、甩干电机和精洗电机，所述筒座上设置所述精洗外筒，所述精洗内筒位于所述精洗外筒的内部，所述精洗内筒的圆周侧壁设置为镂空结构，所述精洗内筒的下端转动连接所述精洗外筒，所述精洗内筒由甩干电机驱动转动，所述精洗内筒的底部设置若干个精洗毛刷，至少一个精洗毛刷由精洗电机驱动转动；

所述烘干单元用于烘干鞋子；

所述储存单元用于存储鞋子；

所述第一传送单元用于将鞋子传送至粗洗单元，所述第二传送单元用于将鞋子从粗洗单元传送至精洗单元，所述第二传送单元用于将鞋子从精洗单元传送至烘干单元，所述第二传送单元用于将鞋子从烘干单元传送至第三传送单元，所述第三传送单元用于将其上的鞋子传送至储存单元。

2.根据权利要求1所述的一种鞋子自动化清洁设备，其特征在于：所述第一升降机构包括第一支撑底座、第一升降电机、第一丝杆、第一滑杆、第一滑座和第一丝母；

所述第一支撑底座上设置所述第一升降电机，所述第一升降电机的输出转轴连接所述第一丝杆，所述第一丝杆沿着竖直方向布置；

所述第一支撑底座上还设置若干根第一滑杆，所述第一滑杆沿着竖直方向布置；

所述第一滑座上设置所述第一丝母，所述第一丝母啮合所述第一丝杆，所述第一滑座滑动配合所述第一滑杆；

所述撑鞋臂的上端连接所述第一滑座，所述撑鞋臂的下端倾斜向下伸展布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种鞋子自动化清洁设备，其特征在于：所述第二升降机构包括第二支撑底座、第二升降电机、第二丝杆、第二滑杆、第二滑座和第二丝母；

所述第二支撑底座上设置所述第二升降电机，所述第二升降电机的输出转轴连接所述第二丝杆，所述第二丝杆沿着竖直方向布置；

所述第二支撑底座上还设置若干根第二滑杆，所述第二滑杆沿着竖直方向布置；

所述第二滑座上设置所述第二丝母，所述第二丝母啮合所述第二丝杆，所述第二滑座滑动配合所述第二滑杆；

所述毛刷座设置于所述第二滑座上，所述粗洗电机设置于所述毛刷座，所述粗洗电机的输出转轴连接所述粗洗毛刷的一端，所述粗洗毛刷沿着水平方向布置。

4.根据权利要求1所述的一种鞋子自动化清洁设备，其特征在于：所述精洗内筒的底部的中间位置固定连接一个精洗毛刷，所述精洗内筒的底部的外围四周方向转动连接至少三个精洗毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种鞋子自动化清洁设备，其特征在于：所述精洗单元还包括环形喷淋管和水源，所述环形喷淋管连接水源，所述环形喷淋管上等间距布置多个喷头，所述喷头朝向所述精洗外筒的中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种鞋子自动化清洁设备，其特征在于：所述储存单元包括转动架、储存电机和鞋仓，所述转动架转动连接于机架上，所述转动架由储存电机驱动转动，所述转动架的圆周边沿等间距设置多个鞋仓，鞋仓的上端相对两侧转动连接所述转动架，所述鞋仓的内部用于存储鞋子。

7.根据权利要求1所述的一种鞋子自动化清洁设备，其特征在于：所述第一传送单元包括第一驱动滚筒、第一被动滚筒、第一传送带、第一传送电机、第一拨动电机和第一拨动片，所述第一驱动滚筒和所述第一被动滚筒分别转动连接所述机架，第一驱动滚筒和第一被动滚筒之间连接所述第一传送带，所述第一传送电机用于驱动所述第一驱动滚筒转动，所述第一拨动电机的输出转轴设置所述第一拨动片，所述第一拨动片位于所述第一传送带末端的上方位置。

8.根据权利要求1所述的一种鞋子自动化清洁设备，其特征在于：所述第二传送单元包括第二传送电机、第三丝杆、第三滑杆、第三滑座、第三丝母、电动推杆、夹爪支撑架、第四滑杆、第四滑座、夹爪、夹持电机、夹持丝杆、推拉座、夹持丝母和连杆；所述第二传送电机设置于所述机架上，所述第二传送电机的输出转轴连接所述第三丝杆，所述第三丝杆沿着水平方向布置；所述机架上还设置若干根第三滑杆，所述第三滑杆沿着水平方向布置；所述第三滑座上设置所述第三丝母，所述第三丝母啮合所述第三丝杆，所述第三滑座滑动配合所述第三滑杆；所述第三滑座的下端设置所述电动推杆，所述电动推杆沿着竖直方向布置；所述电动推杆的伸缩端连接所述夹爪支撑架，所述夹爪支撑架上设置所述第四滑杆，所述第四滑杆沿着水平方向布置，所述第四滑杆上的左、右侧各滑动配合一个第四滑座，每个第四滑座的下端连接一个夹爪；所述夹爪支撑架上设置夹持电机，夹持电机的输出转轴连接夹持丝杆，推拉座上设置夹持丝母，所述夹持丝杆配合所述夹持丝母；一根连杆的两端分别铰接推拉座和左侧的第四滑座，另一根连杆的两端分别铰接推拉座和右侧的第四滑座。

9.根据权利要求1所述的一种鞋子自动化清洁设备，其特征在于：所述第三传送单元包括第二驱动滚筒、第二被动滚筒、第二传送带、第三传送电机、第二拨动电机、第二拨动片、第三升降电机、第四丝杆、第四滑杆、第四滑座、第四丝母、运载台、第三拨动电机和第三拨动片；所述第二驱动滚筒和所述第二被动滚筒分别转动连接所述机架，第二驱动滚筒和第二被动滚筒之间连接所述第二传送带，所述第三传送电机用于驱动所述第二驱动滚筒转动，所述第二拨动电机的输出转轴设置所述第二拨动片，所述第二拨动片位于所述第二传送带末端的上方位置；所述第三升降电机设置于所述机架上，所述第三升降电机的输出转轴连接所述第四丝杆，所述第四丝杆沿着竖直方向布置；所述机架上还设置若干根第四滑杆，所述第四滑杆沿着竖直方向布置；所述第四滑座上设置所述第四丝母，所述第四丝母啮合所述第四丝杆，所述第四滑座滑动配合所述第四滑杆；所述第四滑座上设置所述运载台；所述机架上设置所述第三拨动电机，所述第三拨动电机的输出转轴设置所述第三拨动片，在运载台上升至最高位置时，所述第三拨动片位于所述运载台的上方位置。

10.一种鞋子自动化清洁方法，其特征在于，应用权利要求1至9任一项所述的鞋子自动化清洁设备，具体步骤如下：

步骤1：由第一传送单元将鞋子传送至粗洗单元，由第一升降机构带动撑鞋臂下降，且撑鞋臂伸入鞋子内，由第二升降机构带动毛刷座下降，由粗洗电机驱动粗洗毛刷转动以清洁鞋子；

步骤2：由第二传送单元将鞋子从粗洗单元传送至精洗单元，将鞋子放置于精洗内筒的内部，由精洗电机驱动精洗毛刷转动以二次清洁鞋子，由甩干电机驱动精洗内筒转动以甩干鞋子；

步骤3：由第二传送单元将鞋子从精洗单元传送至烘干单元，由烘干单元烘干鞋子；

步骤4：由第二传送单元将鞋子从烘干单元传送至第三传送单元，再由第三传送单元将其上的鞋子传送至储存单元存储。