CN112718754A - 一种智能自动化料盘清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能自动化料盘清洗装置，涉及清洗机械技术领域，解决了现有料盘清洗装置清洗不干净、不能快速风干和不能实现自动堆垛的技术问题，该智能自动化料盘清洗装置包括主框架（1）和依次安装在主框架（1）上的上料装置（3）、刷洗装置（4）、风干装置（5）和下料装置（2），所述上料装置（3）和下料装置（2）下方均设有举升装置（7），所述刷洗装置（4）和风干装置（5）下方均设有水箱（6）。本发明一种智能自动化料盘清洗装置，通过刷洗装置对料盘进行反复清洗，保证清洗质量，再通过风干装置进行风干，实现快速风干，并通过下料机构进行自动堆垛。

Description

一种智能自动化料盘清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗机械技术领域，具体涉及一种智能自动化料盘清洗装置。

背景技术

随着社会的进步，人口红利的消失，人工成本越来越高，而且新一代产业工人对重复、繁重、单调的生产感到厌烦。迫使工厂改造原有的料盘清洗方式，逐渐由自动化设备代替人工。

但现有的料盘清洗装置存在以下问题，现有的料盘清洗装置大多采用水进行冲洗，一些顽固污渍难以除去，导致清洗质量不过关，另外，洗完后大多装置采用料盘自动晾干，影响清洗效率，而且现有的清洗装置不具备自动堆垛功能，采用人工堆垛，人工成本依旧占比较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能自动化料盘清洗装置，解决了现有料盘清洗装置清洗不干净、不能快速风干和不能实现自动堆垛的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能自动化料盘清洗装置，包括主框架，所述主框架两侧还设有主框架挡板；其中：

所述主框架上安装有上料装置、刷洗装置、风干装置和下料装置，所述主框架上还设有用于运输料盘的皮带，所述皮带通过皮带转盘和转盘轴固定在主框架上，所述上料装置和下料装置下方均设有举升装置，所述刷洗装置和风干装置下方均设有水箱。

通过上料装置配合举升装置，对放入上料装置的料盘进行分离，使待要清洗的料盘进入皮带，运送到刷洗装置下方进行刷洗，清洗完成后，料盘进入风干装置下方，经冲洗风干后再由皮带运送至下料装置处，进行下料，刷洗装置处和风干装置处的冲洗水均流入其下方各自设置的水箱。

进一步地，所述上料装置包括安装在主框架挡板上卡爪底座和安装在卡爪底座上的上料挡板一和上料挡板二，所述卡爪底座上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧各设有一个滑轨，所述夹爪气缸通过卡爪底板连接有卡爪，所述卡爪底板通过连接块和滑块安装在滑块上。

料盘被放入上料装置，上料挡板一和上料挡板二对料盘进行限位，举升装置的举升气缸带动托盘升起托起上料装置上的料盘，夹爪气缸带动夹爪前移卡住待清洗料盘上方的多个料盘，使待清洗料盘随举升气缸上的托盘一起下降到皮带高度，料盘到达皮带后，举升气缸下降到初始位置。

进一步地，所述刷洗装置包括安装在主框架上的毛刷罩，所述毛刷罩内通过滚筒刷转轴安装有滚筒刷，所述毛刷罩内还安装有喷头组一。

滚筒刷配合喷头组一对待清洗料盘进行反复清洗。

进一步地，所述风干装置包括安装在主框架上的风刀支架，所述风刀支架一侧安装有喷头组二，另一侧安装有风刀。

风干装置上的喷头组二先对刷洗装置处理过后的料盘进行冲水清洗，再使用风刀进行风干处理。

进一步地，所述下料装置包括安装在主框架上的取料挡板和安装在取料挡板上的上料挡板三和上料挡板四，所述上料挡板三和上料挡板四之间安装有挡板连接件，所述上料挡板三和上料挡板四上还通过光轴座安装有取料旋转轴，所述取料旋转轴上还设有料盘勾爪。

料盘到达下料装置处后，设置的感应器感应到来料后，由设置在下料装置处的举升装置的举升气缸升起举起托盘，一直上升到上限位，这个过程中料盘与料盘勾爪脱离接触后由于料盘勾爪的重力作用翻滚复位，后再下降，料盘放到料盘勾爪上，举升气缸下降到下限位。

进一步地，所述举升装置包括安装在主框架上气缸底座和安装在气缸底座上的举升气缸，所述举升气缸的伸缩杆上安装有托盘，所述托盘下方固定有至少四根光轴，所述举升装置还包括气缸架，所述举升气缸的上端面安装在气缸架。

对料盘进行托起，使料盘达到相应的处理位置。

更进一步地，所述光轴穿过气缸架的光轴孔进行升降运动。

更进一步地，所述水箱下方设有排水孔并连接有排水管。

基于上述技术方案，可产生如下技术效果：

本发明实施例提供的一种智能自动化料盘清洗装置，可用于自动清洗料盘。本发明一种料盘清洗具有以下优点：

1、通过上料装置以及设置在上料装置下方的举升装置，对放入上料装置内的待清洗料盘进行分离，使料盘逐个通过皮带送到刷洗装置处;

2、通过刷洗装置对料盘进行彻底的清洗，保证清洗质量;

3、通过风干装置对经过刷洗装置清洁的料盘进行再清洁，保证清洁没有污水残留，再用风刀对清洗完成后的料盘进行风干处理;

4、通过下料装置以及安装在下料装置下方的举升装置，对清洗完成后的料盘实现自动堆叠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构原理图；

图2为本发明结构原理剖视图；

图3为本发明内部结构图；

图4为刷洗装置结构图；

图5为风杆装置结构图；

图6为举升装置结构示意图；

图7为上料装置结构示意图；

图8为下料装置结构示意图；

图中：1、主框架；2、下料装置；2-1、上料挡板三；2-2、上料挡板四；2-3、挡板连接件；2-4、料盘勾爪；2-5、取料旋转轴；2-6、取料挡板；2-7、光轴座；3、上料装置；3-1、上料挡板一；3-2、上料挡板二；3-3、卡爪底座；3-4、滑轨；3-5、夹爪气缸；3-6、卡爪；3-7、卡爪底板；4、刷洗装置；4-1、毛刷罩；4-2、喷头组一；4-3、滚筒刷；4-4、滚筒刷转轴；5、风干装置；5-1、喷头组二；5-2、风刀支架；5-3、风刀；6、水箱；7、举升装置；7-1、托盘；7-2、光轴；7-3、气缸架；7-4、举升气缸；7-5、气缸底座；8、皮带；9、皮带转盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1-8所示：

本发明提供了一种智能自动化料盘清洗装置，包括主框架1，所述主框架1两侧还设有主框架挡板；其中：

所述主框架1上安装有上料装置3、刷洗装置4、风干装置5和下料装置2，所述主框架1上还设有用于运输料盘的皮带8，所述皮带8通过皮带转盘9和转盘轴固定在主框架1上，所述上料装置3和下料装置2下方均设有举升装置7，所述刷洗装置4和风干装置5下方均设有水箱6。

作为可选地实施方式，所述上料装置3包括安装在主框架1挡板上卡爪底座3-3和安装在卡爪底座3-3上的上料挡板一3-1和上料挡板二3-2，所述卡爪底座3-3上安装有夹爪气缸3-5，所述夹爪气缸3-5的两侧各设有一个滑轨3-4，所述夹爪气缸3-5通过卡爪底板3-7连接有卡爪3-6，所述卡爪底板3-7通过连接块和滑块安装在滑块3-4上。

作为可选地实施方式，所述刷洗装置4包括安装在主框架1上的毛刷罩4-1，所述毛刷罩4-1内通过滚筒刷转轴4-4安装有滚筒刷4-3，所述毛刷罩4-4内还安装有喷头组一4-2。

作为可选地实施方式，所述风干装置5包括安装在主框架1上的风刀支架5-2，所述风刀支架5-2一侧安装有喷头组二5-1，另一侧安装有风刀5-3。

作为可选地实施方式，所述下料装置2包括安装在主框架1上的取料挡板2-6和安装在取料挡板2-6上的上料挡板三2-1和上料挡板四2-2，所述上料挡板三2-1和上料挡板四2-2之间安装有挡板连接件2-3，所述上料挡板三2-1和上料挡板四2-2上还通过光轴座2-7安装有取料旋转轴2-5，所述取料旋转轴2-5上还设有料盘勾爪2-4。

作为可选地实施方式，所述举升装置7包括安装在主框架1上气缸底座7-5和安装在气缸底座7-5上的举升气缸7-4，所述举升气缸7-4的伸缩杆上安装有托盘7-1，所述托盘7-1下方固定有至少四根7-1光轴，所述举升装置还包括气缸架，所述举升气缸的上端面安装在气缸架。

作为可选地实施方式，所述光轴7-1穿过气缸架7-3的光轴孔进行升降运动。

作为可选地实施方式，所述水箱6下方设有排水孔并连接有排水管。

作为可选地实施方式，滚筒刷4-3下方设有支撑料盘的角钢，且该角钢设置分段，避免清洗液顺着角钢流到设备外。

作为可选地实施方式，可在滚筒刷4-3位置增加一个无杆气缸辅助推动料盘前进。

作为可选地实施方式，所述风刀为不锈钢强力风刀，吹干料盘的同时将皮带上的水滴完全阻隔在水池里保证下料段清洁。

作为可选地实施方式，皮带轮转盘轴连有电机的一根为皮带轮主轴，所述皮带轮主轴为空心主轴。

作为可选地实施方式，在举升气缸7-4和夹爪气缸3-5处设有加压阀和节流阀。

作为可选地实施方式，所述智能自动化料盘清洗装置可由电脑进行控制，或通过网络进行远程监控。

本发明一种智能自动化料盘清洗装置工作过程如下：

将多个料盘放在上料装置3上，料盘被放入上料装置3，上料挡板一3-1和上料挡板二3-2对料盘进行限位，上料装置3下方的举升装置7的举升气缸7-4带动托盘7-1升起托起上料装置3上的料盘，夹爪气缸3-5带动夹爪前移卡住待清洗料盘上方的多个料盘，使待清洗料盘随举升气缸7-4上的托盘7-1一起下降到皮带8高度，料盘到达皮带8后，举升气缸7-4下降到初始位置；料盘随着皮带8进入刷洗装置4内，滚筒刷4-3配合喷头组一4-2对待清洗料盘进行反复清洗，经过刷洗装置4处理的料盘再进入风干装置5，风干装置5上的喷头组二5-1先对刷洗装置4处理过后的料盘进行冲水清洗，再使用风刀5-2进行风干处理，料盘到达下料装置2处后，料盘到达下料装置2处后，设置的感应器感应到来料后，料盘到达下料装置2处后，设置的感应器感应到来料后，由设置在下料装置2处的举升装置7的举升气缸7-4升起举起托盘7-1，一直上升到上限位，这个过程中料盘与料盘勾爪2-4脱离接触后由于料盘勾爪2-4的重力作用翻滚复位，后再下降，料盘放到料盘勾爪2-4上，举升气缸7-4下降到下限位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能自动化料盘清洗装置，包括主框架（1），所述主框架（1）两侧还设有主框架挡板；其特征在于：

所述主框架（1）上安装有上料装置（3）、刷洗装置（4）、风干装置（5）和下料装置（2），所述主框架（1）上还设有用于运输料盘的皮带（8），所述皮带（8）通过皮带转盘（9）和转盘轴固定在主框架（1）上，所述上料装置（3）和下料装置（2）下方均设有举升装置（7），所述刷洗装置（4）和风干装置（5）下方均设有水箱（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化料盘清洗装置，其特征在于：所述上料装置（3）包括安装在主框架（1）挡板上卡爪底座（3-3）和安装在卡爪底座（3-3）上的上料挡板一（3-1）和上料挡板二（3-2），所述卡爪底座（3-3）上安装有夹爪气缸（3-5），所述夹爪气缸（3-5）的两侧各设有一个滑轨（3-4），所述夹爪气缸（3-5）通过卡爪底板（3-7）连接有卡爪（3-6），所述卡爪底板（3-7）通过连接块和滑块安装在滑块（3-4）上。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化料盘清洗装置，其特征在于：所述刷洗装置（4）包括安装在主框架（1）上的毛刷罩（4-1），所述毛刷罩（4-1）内通过滚筒刷转轴（4-4）安装有滚筒刷（4-3），所述毛刷罩（4-4）内还安装有喷头组一（4-2）。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化料盘清洗装置，其特征在于：所述风干装置（5）包括安装在主框架（1）上的风刀支架（5-2），所述风刀支架（5-2）一侧安装有喷头组二（5-1），另一侧安装有风刀（5-3）。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动化料盘清洗装置，其特征在于：所述下料装置（2）包括安装在主框架（1）上的取料挡板（2-6）和安装在取料挡板（2-6）上的上料挡板三（2-1）和上料挡板四（2-2），所述上料挡板三（2-1）和上料挡板四（2-2）之间安装有挡板连接件（2-3），所述上料挡板三（2-1）和上料挡板四（2-2）上还通过光轴座（2-7）安装有取料旋转轴（2-5），所述取料旋转轴（2-5）上还设有料盘勾爪（2-4）。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动化料盘清洗装置，其特征在于：所述举升装置（7）包括安装在主框架（1）上气缸底座（7-5）和安装在气缸底座（7-5）上的举升气缸（7-4），所述举升气缸（7-4）的伸缩杆上安装有托盘（7-1），所述托盘（7-1）下方固定有至少四根（7-1）光轴，所述举升装置（7）还包括气缸架（7-3），所述举升气缸（7-4）的上端面安装在气缸架（7-3）。

7.根据权利要求6所述的一种智能自动化料盘清洗装置，其特征在于：所述光轴（7-1）穿过气缸架（7-3）的光轴孔进行升降运动。

8.根据权利要求1所述的一种智能自动化料盘清洗装置，其特征在于：所述水箱（6）下方设有排水孔并连接有排水管。

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