CN205270230U - 一种清洗零件机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗零件机器人，包括底座、工作台和吊臂，所述底座上端设置有清洗间，所述清洗间内部设置有工作台支架、工作台、导轨、清洗间出门、清洗喷头和喷头滑轨，所述工作台支架上端设置有工作台，所述工作台上固定着导轨，所述导轨两端设置有内制动器和外制动器，并且上端设置有工件卡具、夹具托架和驱动滑轮，所述驱动滑轮上端设置着夹具托架，所述夹具托架末端固定着工件卡具，所述工件卡具上方设置有清洗喷头，所述清洗喷头设置在喷头滑轨上，本实用新型可以自动抓取工件放置到清洗间进行清洗，可以对小零件大批量快速清洗，本设备大幅度提高了零件的清洗质量，减省了时间，使得效率变得更高。

Description

一种清洗零件机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种清洗零件机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节反向导轨或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

对于零件的清洗和保养是可以提高零件的寿命的，所以现在有很多清洗机，但是这些机械自动化程度不高，而且清洗的时间很长，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗零件机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洗零件机器人，包括底座、工作台和吊臂，所述底座上端设置有清洗间，所述清洗间内部设置有工作台支架、工作台、导轨、清洗间出门、清洗喷头和喷头滑轨，所述工作台支架上端设置有工作台，所述工作台上固定着导轨，所述导轨两端设置有内制动器和外制动器，并且上端设置有工件卡具、夹具托架和驱动滑轮，所述驱动滑轮上端设置着夹具托架，所述夹具托架末端固定着工件卡具，所述工件卡具上方设置有清洗喷头，所述清洗喷头设置在喷头滑轨上，所述清洗喷头上端设置有水泵并通过水管连接，所述水泵放置在供水箱内部，所述供水箱放置在清洗间的上方。

优选的，所述清洗间上端固定着机械手架，所述机械手架末端设置吊臂，所述吊臂上端放置着旋转电机，所述旋转电机设置在机械手架的内部。

优选的，所述吊臂下端设置有旋转电机，所述旋转电机下端设置旋转臂，所述旋转臂末端设置着机械手，所述机械手位置在清洗间的前方。

优选的，所述工作台下方设置有排水口，所述排水口输出端连接着废水回收箱，所述废水回收箱放置在工作台的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以自动抓取工件放置到清洗间进行清洗，可以对小零件大批量快速清洗，本设备大幅度提高了零件的清洗质量，减省了时间，使得效率变得更高。

附图说明

图1为本实用新型主要结构示意图。

图中：1、底座，2、清洗间，3、工作台支架，4、内制动器，5、工作台，6、导轨，7、工件卡具，8、夹具托架，9、驱动滑轮，10、外制动器，11、清洗间出门，12、清洗喷头，13、喷头滑轨，14、供水箱，15、水泵，16、机械手架，17、旋转电机，18、吊臂，19、旋转电机，20、旋转臂，21、机械手，22、排水口，23、废水回收箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种清洗零件机器人，包括底座1、工作台5和吊臂18，底座1上端设置有清洗间2，清洗间2内部设置有工作台支架3、工作台5、导轨6、清洗间出门11、清洗喷头12和喷头滑轨13，工作台支架3上端设置有工作台5，工作台5上固定着导轨6，导轨6两端设置有内制动器4和外制动器10，并且上端设置有工件卡具7、夹具托架8和驱动滑轮9，驱动滑轮9上端设置着夹具托架8，夹具托架8末端固定着工件卡具7，工件卡具7上方设置有清洗喷头12，清洗喷头12设置在喷头滑轨13上，清洗喷头12上端设置有水泵15并通过水管连接，水泵15放置在供水箱14内部，供水箱14放置在清洗间2的上方。清洗间2上端固定着机械手架16，机械手架16末端设置吊臂18，吊臂18上端放置着旋转电机17，旋转电机17设置在机械手架16的内部。吊臂18下端设置有旋转电机19，旋转电机19下端设置旋转臂20，旋转臂20末端设置着机械手21，机械手21位置在清洗间2的前方。工作台5下方设置有排水口22，排水口22输出端连接着废水回收箱23，废水回收箱23放置在工作台5的下方。

本新型结构设置有驱动滑轮9、机械手架16、废水回收箱23，驱动滑轮9是指带动工件卡具7在导轨6上移动的装置；机械手架16是指支撑机械手21的支撑架，把机械手21固定在清洗间2；废水回收箱23是指回收清洗间2内部的废水的装置。具体为通过机械手21抓起工件，并通过旋转臂20和吊臂18的配合把工件放置到工件卡具7上，工件卡具7夹紧工件，并通过清洗喷头12清洗工件，清洗喷头12可以在喷头滑轨13滑动并且是通过水泵15把供水箱14内的水喷出来的，清洗完成后驱动滑轮9带着夹着工件的工件卡具7通过清洗间出门11送到外制动器10的位置，并通过夹具托架8把工件放置在下一个工作的位置上，清洗完的水通过排水口22排到废水回收箱23内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种清洗零件机器人，包括底座(1)、工作台(5)和吊臂(18)，其特征在于：所述底座(1)上端设置有清洗间(2)，所述清洗间(2)内部设置有工作台支架(3)、工作台(5)、导轨(6)、清洗间出门(11)、清洗喷头(12)和喷头滑轨(13)，所述工作台支架(3)上端设置有工作台(5)，所述工作台(5)上固定着导轨(6)，所述导轨(6)两端设置有内制动器(4)和外制动器(10)，并且上端设置有工件卡具(7)、夹具托架(8)和驱动滑轮(9)，所述驱动滑轮(9)上端设置着夹具托架(8)，所述夹具托架(8)末端固定着工件卡具(7)，所述工件卡具(7)上方设置有清洗喷头(12)，所述清洗喷头(12)设置在喷头滑轨(13)上，所述清洗喷头(12)上端设置有水泵(15)并通过水管连接，所述水泵(15)放置在供水箱(14)内部，所述供水箱(14)放置在清洗间(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种清洗零件机器人，其特征在于：所述清洗间(2)上端固定着机械手架(16)，所述机械手架(16)末端设置吊臂(18)，所述吊臂(18)上端放置着旋转电机(17)，所述旋转电机(17)设置在机械手架(16)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种清洗零件机器人，其特征在于：所述吊臂(18)下端设置有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)下端设置旋转臂(20)，所述旋转臂(20)末端设置着机械手(21)，所述机械手(21)位置在清洗间(2)的前方。

4.根据权利要求1所述的一种清洗零件机器人，其特征在于：所述工作台(5)下方设置有排水口(22)，所述排水口(22)输出端连接着废水回收箱(23)，所述废水回收箱(23)放置在工作台(5)的下方。