CN211220740U - 一种用于清洗的倾斜机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于清洗的倾斜机械手，包括底座，所述底座上沿水平方向滑动设置有立架，所述立架的一侧沿竖直方向滑动设置有向下延伸的连接柱，所述连接柱远离立架的一端安装有倾斜的承载架；本实用新型具有避免产品的平凡转运、大大提高产品的清洗效率、倾斜放置产品有效避免液体在产品上聚集而影响产品质量、便于工作人员清洗产品的正面和反面的有益效果。

Description

一种用于清洗的倾斜机械手

技术领域

本实用新型属于机械装置的技术领域，具体涉及一种用于清洗的倾斜机械手。

背景技术

机械手广泛应用于制造业，通过自动转运产品，从而提升生产制造效率。特别在清洗行业中，加工好的产品需要经过药液清洗、高压水冲洗，药液清洗阶段需人工将产品搬运至机械手处安装，产品再随机械手臂一同下沉浸入清洗槽进行浸泡清洗。清洗完成后，机械手上升，然后人工将清洗后的产品取出，并通过台车将产品转运至冲洗台，使用高压水对产品进行冲洗，产品正面冲洗完后，人工将其翻转冲洗反面，工艺流程极其繁琐且冲洗后的废液不易脱离产品，导致产品表面发生斑点、腐蚀等缺陷；同时，由于产品重量重，人工搬运时极其容易受伤或损坏产品。因此，针对传统工艺流程中对产品进行清洗转运不便、耗时耗力、且不能便捷对产品的正反面进行清洗的缺陷，本实用新型公开了一种用于清洗的倾斜机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于清洗的倾斜机械手，实现便捷搬运产品在清洗区域和冲洗区域之间往复移动，连续高效实现对产品的清洗，同时通过倾斜承载产品，实现对产品的正反面进行便捷清洗，有效提高清洗效率、避免对产品的频繁转运。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于清洗的倾斜机械手，包括底座，所述底座上沿水平方向滑动设置有立架，所述立架的一侧沿竖直方向滑动设置有向下延伸的连接柱，所述连接柱远离立架的一端安装有倾斜的承载架。

工作原理：

底座的一侧沿水平方向设置有清洗工位和冲洗工位，立架可在外力驱动下沿水平方向在底座上滑动，即实现在清洗工位和冲洗工位之间来回移动。当立架沿水平方向滑动至清洗工位时，此时立架上的连接柱和承载架均位于清洗工位的上方，然后连接柱沿着立架竖直向下滑动，进而带动承载架和承载架上的产品浸没在清洗工位的清洗剂中进行浸泡清洗。当产品清洗完成后，连接柱在外力驱动下沿着立架竖直向上移动，使承载架和承载架上的产品移动至清洗工位的上方，然后通过外力驱动立架沿着水平方向从清洗工位滑动至冲洗工位，然后通过外力驱动连接柱沿竖直方向下降，使得承载架和承载架上的产品位于冲洗区域，然后即可通过位于冲洗区域的水枪对产品进行冲洗。承载架为方框状的倾斜结构，因此放置在承载架上的产品也呈倾斜状态。倾斜的产品便于冲洗用水沿着倾斜的产品面迅速流出，避免冲洗液体在产品上聚集。同时，由于产品具备一定倾斜角度，可便捷对产品的正反两面进行冲洗。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述底座上沿水平方向设置有水平滑轨，所述立架的底部设置有与水平滑轨滑动连接的水平滑块；所述立架的一侧沿竖直方向设置有竖直滑轨，所述连接柱的一端设置有与竖直滑轨滑动连接的竖直滑块。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，还包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置设置在底座上并驱动立架沿水平方向滑动；所述竖直驱动装置设置在立架上并驱动连接柱沿竖直方向滑动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述水平驱动装置包括水平螺杆、水平驱动电机、水平螺母座，所述底座上沿水平方向转动安装有水平螺杆，所述水平螺杆上套装有与立架底部的一侧连接的水平螺母座，所述水平螺杆的一端与水平驱动电机的驱动端连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述竖直驱动装置包括竖直螺杆、竖直驱动电机、竖直螺母座，所述立架的一侧上沿竖直方向转动安装有竖直螺杆，所述竖直螺杆上套装有与连接柱的一端连接的竖直螺母座，所述竖直螺杆的一端与竖直驱动电机的驱动端连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述连接柱远离立架的一端设置有母接耳，所述承载架上对应连接柱一端的母接耳设置有子接耳，所述母接耳和子接耳通过销轴铰接，所述销轴的一端设置有外螺纹并套装有锁紧螺母。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，还包括并排设置于承载架下方的清洗槽和冲洗槽，所述承载架沿水平方向在清洗槽和冲洗槽之间往复移动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述清洗槽和冲洗槽的底部均设置有倾斜的底板，所述清洗槽和冲洗槽的底部的一侧还设置有排水口。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述承载架的承载面上设置有特氟龙网格垫，所述承载架的边缘处设置有特氟龙围挡。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过在底座上沿水平方向滑动设置立架，在立架的一侧上沿设置方向滑动设置连接柱，并在向下倾斜设置的连接柱的下端设置有倾斜的承载架，通过倾斜的承载架呈一定角度承载产品，通过通过竖直驱动装置带动连接柱沿竖直方向滑动，进而实现带动承载架和产品进入或脱出清洗池或冲洗池，同时通过水平驱动装置带动立架沿水平方向在清洗池和冲洗池之间往复移动，实现了带动产品往复进行清洗和冲洗的连续作业，有效避免了对产品的频繁转运，大大提高了产品清洗的效率；

（2）本实用新型通过在连接柱的下端铰接承载架，通过转动承载架可实时调节承载架的倾斜角度，以适应不同产品的放置，承载架的倾斜角度调节完成后，通过锁紧螺母将承载架的倾斜角度固定，进而实现对产品放置在承载架上之后的倾斜角度的固定，相比于将产品水平放置在工作台上进行清洗或冲洗，倾斜放置的产品更便于清洗剂或冲洗水源沿着斜面快速落下，避免液体在产品上聚集而影响产品质量，同时产品倾斜一定角度，在冲洗产品时，操作人员仅仅需要简单移动冲洗水枪至产品的正面或背面，即可对产品的正面或背面进行便捷冲洗，避免了翻动产品，提高了产品的清洗效率、节约人力、同时避免翻动产品时导致产品碰撞受损；

（3）本实用新型通过在底座的一侧沿水平方向并排设置清洗池和冲洗池，且通过立架沿水平方向在清洗池和冲洗池之间往复移动，实现带动产品在清洗池和冲洗池之间的连续移动，避免了在清洗和冲洗工序转换时转运产品。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为连接柱与承载架的连接示意图；

图4为承载架下降至清洗池内的状态示意图。

其中：1-底座；2-立架；3-连接柱；4-承载架；5-水平驱动装置；6-竖直驱动装置；7-清洗槽；8-冲洗槽；51-水平螺杆；52-水平驱动电机；53-水平螺母座；61-竖直螺杆；62-竖直驱动电机；63-竖直螺母座；01-水平滑轨；02-水平滑块；03-竖直滑轨；04-竖直滑块；05-母接耳；06-子接耳；07-销轴；08-锁紧螺母。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种用于清洗的倾斜机械手，如图1、图2、图4所示，包括底座1，所述底座1上沿水平方向滑动设置有立架2，所述立架2的一侧沿竖直方向滑动设置有向下延伸的连接柱3，所述连接柱3远离立架2的一端安装有倾斜的承载架4。

承载架4的形状对应产品的形状设置，一般将承载架4设置为方框状，承载架4上设置有若干镂空用于漏出清洗时存集在承载架4上的水分。承载架4倾斜设置，承载架4的倾斜角度优选为30°-45°，同时为了避免产品从承载架4上滑落，在承载架4的边缘处设置了带有漏水孔的围挡，通过围挡对产品的限位，避免产品从承载架4上滑落。

底座1的一侧沿水平方向设置有清洗工位和冲洗工位，立架2在底座1上沿水平方向在清洗工位和冲洗工位之间往复移动，进而带动连接柱3、承载架4以及承载架4上的产品在清洗工位和冲洗工位之间往复移动。立架2首先移动至清洗工位，此时承载架4上的产品位于清洗区域的上方，通过外力驱动连接柱3沿立架2竖直下降，使得承载架4和承载架4上的产品下降至清洗区域，此时产品浸没在清洗区域中的清洗剂中。产品清洗完成后，连接柱3沿着立架2竖直上升，使得承载架4和承载架4上的产品移动至清洗工位上方，然后通过外力驱动立架2沿底座1水平移动至冲洗工位，然后连接柱3重新竖直下降，此时承载架4和承载架4上的产品位于冲洗工位，即可通过冲洗工位中的水枪对产品的正反面进行清洗，产品清洗完成后，将产品从承载架4上取下即可。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图1、图2、图4所示，所述底座1上沿水平方向设置有水平滑轨01，所述立架2的底部设置有与水平滑轨01滑动连接的水平滑块02；所述立架2的一侧沿竖直方向设置有竖直滑轨03，所述连接柱3的一端设置有与竖直滑轨03滑动连接的竖直滑块04。

底座1上沿水平方向的两侧平行对齐设置有水平滑轨01，两根水平滑轨01上均对应滑动设置有水平滑块02，水平滑块02的顶部通过螺栓与立架2的底板连接，实现立架2沿着水平滑轨01滑动，为了使得立架2能够在清洗工位和冲洗工位之间往复移动，因此水平滑轨01的长度大于等于清洗工位与冲洗工位之间的间距。

同理，在立架2靠近清洗工位和冲洗工位的一侧沿竖直方向设置有竖直滑轨03，竖直滑轨03上滑动设置有竖直滑块04，竖直滑块04远离立架2的一侧通过螺栓与连接柱3的上端连接，连接柱3为沿远离立架2的方向向下倾斜的结构，连接柱3的下端对应清洗工位和冲洗工位设置，且连接柱3的下端安装有倾斜的承载台4。

为了避免立架2在底座1上滑动过位，因此在水平滑轨01的两端均设置有水平限位挡块，水平限位挡块限制了水平滑块02在水平滑轨01上的滑动距离；同理，为了避免连接柱3在立架2上滑动过位，因此在竖直滑轨03的两端均设置有竖直限位挡块，竖直限位挡块限制了竖直滑块04在竖直滑轨03上的滑动距离。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图1、图2、图4所示，还包括水平驱动装置5和竖直驱动装置6，所述水平驱动装置5设置在底座1上并驱动立架2沿水平方向滑动；所述竖直驱动装置6设置在立架2上并驱动连接柱3沿竖直方向滑动。

水平驱动装置5设置在底座1上，且水平驱动装置5的驱动端与立架2的底部的一侧连接用于驱动立架2在底座1上沿水平方向滑动，水平驱动装置5可采用电推杆、油缸、气缸、直线螺杆驱动装置中的任意一种。

竖直驱动装置6设置在立架2上，且竖直驱动装置6的驱动端与连接柱3的上端连接用于驱动连接柱3在立架2上沿竖直方向滑动，竖直驱动装置6可采用电推杆、油缸、气缸、直线螺杆驱动装置中的任意一种。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图1、图2、图4所示，所述水平驱动装置5包括水平螺杆51、水平驱动电机52、水平螺母座53，所述底座1上沿水平方向转动安装有水平螺杆51，所述水平螺杆51上套装有与立架2底部的一侧连接的水平螺母座53，所述水平螺杆51的一端与水平驱动电机52的驱动端连接。

底座1上沿水平方向的两端设置有水平轴承座，两端的水平轴承座之间转动安装有水平螺杆51，水平螺杆51位于立架2的底部的一侧，且水平螺杆51上套装有水平螺母座52，水平螺母座53的一侧通过螺栓与立架2的底部的一侧固定连接，同时水平螺杆51的一端延伸至水平轴承座的外侧并与水平驱动电机52的驱动端传动连接。通过水平驱动电机52带动水平螺杆51转动，进而带动水平螺母座53和立架2沿水平方向滑动。

所述竖直驱动装置6包括竖直螺杆61、竖直驱动电机62、竖直螺母座63，所述立架2的一侧上沿竖直方向转动安装有竖直螺杆61，所述竖直螺杆61上套装有与连接柱3的一端连接的竖直螺母座63，所述竖直螺杆61的一端与竖直驱动电机62的驱动端连接。

立架2上沿竖直方向的两端设置有竖直轴承座，两端的竖直轴承座之间转动安装有竖直螺杆61，竖直螺杆61上套装有竖直螺母座63，竖直螺母座63的一侧通过螺栓与连接柱3的上端固定连接，同时竖直螺杆61的一端延伸至竖直轴承座的外侧并与竖直驱动电机62的驱动端传动连接。通过竖直驱动电机62带动竖直螺杆61转动，进而带动竖直螺母座63和连接柱3沿竖直方向滑动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图3所示，所述连接柱3远离立架2的一端设置有母接耳05，所述承载架4上对应连接柱3一端的母接耳05设置有子接耳06，所述母接耳05和子接耳06通过销轴07铰接，所述销轴07的一端设置有外螺纹并套装有锁紧螺母08。

母接耳05和子接耳06上对应设置有供销轴07穿过的通孔，通过在通孔中插装销轴07，实现母接耳05与子接耳06之间的铰接，进而实现承载架4在连接柱3的下端的铰接，根据实际清洗情况，通过绕着铰接处转动承载座4即可实现调节承载座4在连接柱3下端的倾斜角度。当承载座4的倾斜角度调节完成后，通过在销轴07延伸至通孔外侧的外螺纹段上套装锁紧螺母08，通过锁紧螺母08将母接耳05和子接耳06顶紧，实现对承载台4的固定，即使得承载台4的倾斜角度固定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图1、图2、图4所示，还包括并排设置于承载架4下方的清洗槽7和冲洗槽8，所述承载架4沿水平方向在清洗槽7和冲洗槽8之间往复移动。

清洗槽7中存放有用于清洗产品的清洗剂，冲洗槽8中设置有用于冲洗产品的水枪，清洗槽7和冲洗槽8均大于产品和承载架4的面积，使得承载架4和承载架4上的产品能够完全进入清洗槽7或冲洗槽8。所述清洗槽7和冲洗槽8的底部均设置有倾斜的底板，所述清洗槽7和冲洗槽8的底部的一侧均设置有排水口。

清洗槽7的底部设置有与承载架4倾斜方向相同的底板，清洗槽7位于底板的低端设置有带有阀门的排水口，通过打开排水口即可使清洗槽7内部的清洗剂沿着倾斜的底板快速排出。同时，为了使得承载架4进入清洗槽7内部时，承载架4上的产品能够完全浸没在清洗槽7内部的清洗剂中，因此清洗槽7的深度应大于产品的顶部端面的高度。

同理，冲洗槽8的底部设置有与承载架4倾斜方向相同的底板，在冲洗槽8中清洗承载架4时，冲洗的水流掉落至冲洗槽8的底部后即沿着倾斜的底板流向位于冲洗槽8底部的带有阀门的排水口迅速排出。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，所述承载架4的承载面上设置有特氟龙网格垫，所述承载架4的边缘处设置有特氟龙围挡。

承载架4为框架结构，框架结构中部镂空并设置有特氟龙网格垫，柔性的特氟龙网格垫能够有效避免产品与承载架4硬性接触，有效保护产品。同时，清洗或冲洗过程中的液体可通过特氟龙网格垫上的网孔落下，不会在承载架4或产品上存集。

同时在承载架4的边缘处设置有柔性的特氟龙围挡，通过特氟龙围挡对产品的边缘进行限位，避免产品从承载架4上滑落。同时，在清洗或冲洗过程中的液体可通过特氟龙围挡上的网孔落下，不会在承载架4或产品上存集。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于清洗的倾斜机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上沿水平方向滑动设置有立架（2），所述立架（2）的一侧沿竖直方向滑动设置有向下延伸的连接柱（3），所述连接柱（3）远离立架（2）的一端安装有倾斜的承载架（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，所述底座（1）上沿水平方向设置有水平滑轨（01），所述立架（2）的底部设置有与水平滑轨（01）滑动连接的水平滑块（02）；所述立架（2）的一侧沿竖直方向设置有竖直滑轨（03），所述连接柱（3）的一端设置有与竖直滑轨（03）滑动连接的竖直滑块（04）。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，还包括水平驱动装置（5）和竖直驱动装置（6），所述水平驱动装置（5）设置在底座（1）上并驱动立架（2）沿水平方向滑动；所述竖直驱动装置（6）设置在立架（2）上并驱动连接柱（3）沿竖直方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，所述水平驱动装置（5）包括水平螺杆（51）、水平驱动电机（52）、水平螺母座（53），所述底座（1）上沿水平方向转动安装有水平螺杆（51），所述水平螺杆（51）上套装有与立架（2）底部的一侧连接的水平螺母座（53），所述水平螺杆（51）的一端与水平驱动电机（52）的驱动端连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，所述竖直驱动装置（6）包括竖直螺杆（61）、竖直驱动电机（62）、竖直螺母座（63），所述立架（2）的一侧上沿竖直方向转动安装有竖直螺杆（61），所述竖直螺杆（61）上套装有与连接柱（3）的一端连接的竖直螺母座（63），所述竖直螺杆（61）的一端与竖直驱动电机（62）的驱动端连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，所述连接柱（3）远离立架（2）的一端设置有母接耳（05），所述承载架（4）上对应连接柱（3）一端的母接耳（05）设置有子接耳（06），所述母接耳（05）和子接耳（06）通过销轴（07）铰接，所述销轴（07）的一端设置有外螺纹并套装有锁紧螺母（08）。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，还包括并排设置于承载架（4）下方的清洗槽（7）和冲洗槽（8），所述承载架（4）沿水平方向在清洗槽（7）和冲洗槽（8）之间往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，所述清洗槽（7）和冲洗槽（8）的底部均设置有倾斜的底板，所述清洗槽（7）和冲洗槽（8）的底部的一侧还设置有排水口。

9.根据权利要求1或2所述的一种用于清洗的倾斜机械手，其特征在于，所述承载架（4）的承载面上设置有特氟龙网格垫，所述承载架（4）的边缘处设置有特氟龙围挡。

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