JP2525520B2 - 容器の自動洗浄方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば医薬品、食品製
造工場、半導体製造工場において清潔さを必要とする容
器の自動洗浄方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる工場において、生産に使用する内
容物は、種々の容器や袋で工場に運搬され、秤量したの
ち製造機械に人手により供給されている。そして、生産
途中に発生する半製品や中間製品は、例えばステンレス
製サニタリー容器などのクリーンな容器に入れて運搬保
管される。これらの容器は、一回使用して再使用する前
に、必ずクリーンな状態に洗浄する必要がある。

【０００３】一般に容器を洗浄する技術は種々知られて
おり、例えば特開平１−１９９９８５号公報には容器を
反転させてノズルからの洗浄液により洗浄する技術が開
示されている。しかしながらかかる公知技術ではボトル
口部を洗浄するノズルがあり、また乾燥も行われていな
いので、容器の内周面の洗浄や乾燥が充分ではない。ま
た、実開昭６２−９５５９４号公報に記載されている洗
浄装置では高圧水とブラッシングとを併用していないの
でやはり充分に洗浄できない。

【０００４】さらに特開平３−８４８５号公報に記載の
技術はボンベの外周面を洗浄するものであり、容器内周
面の洗浄はできない。そして実公昭４７−３５２２２号
公報に記載されている技術は塵や埃の除去に振動装置を
用いており、容器の内周面の洗浄には適用できない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、容器の内周面を充分に洗浄でき、かつ水切りや
乾燥もできる自動化した容器の洗浄方法及びその装置を
提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の容器の洗浄方法
によれば、コンベア（Ｃ１１）で下方位置（ａ）に搬送
した容器（Ｗ）の高さを検出し、その高さを検出した容
器（Ｗ）を上昇させて上方位置（ｂ）に反転させて別の
下方位置（Ｃ）に移動させ、その別の下方位置でノッキ
ングして容器（Ｗ）に付着した内容物を払い落とし、次
いで容器（Ｗ）を前記の上方位置（ｂ）に動かして固定
し、洗浄工程を行う位置に容器（Ｗ）を移動して噴射ノ
ズル（４８ａ、４８ｂ）から高圧水を噴射して容器
（Ｗ）の外周面および底面を洗浄すると共に、噴射ノズ
ル（５２）を有する回転できるノズルブロック（５１）
を容器（Ｗ）の中に上昇させてそのノズルブロック（５
１）を回転させながら下降させて噴射ノズル（５２）か
ら高圧水を噴射しかつノズルブロック（５１）と一体に
設けた刷毛（５０）により容器（Ｗ）の内面を洗浄し、
次いで水切り工程を行う位置に容器（Ｗ）を移動して容
器（Ｗ）の内外両面にエアを吹付けて水切りし、そして
乾燥工程を行う位置に容器（Ｗ）を移動して熱風を容器
（Ｗ）の内外両面に吹付けて乾燥させ、そして容器
（Ｗ）を搬出位置に動かした後に搬出ロボット（Ａ２）
で位置（ｄ）に動かして容器（Ｗ）を反転してから降下
してコンベヤ（Ｃ１２）に移送するようになっている。

【０００７】本発明の容器の洗浄装置によれば、搬入ロ
ボット（Ａ１）と本体（Ａ０）と搬出ロボット（Ａ２）
とを備えた容器の自動洗浄装置において、該搬入ロボッ
ト（Ａ１）には、容器（Ｗ）の高さを検出する高さ検出
手段（ＳＨ、ＳＬ）と、容器（Ｗ）を上昇するリフタ
（Ｌ）と、容器（Ｗ）を把持反転する把持反転手段
（４、５、６、７、１５）と、容器（Ｗ）に付着した内
容物を払い落す払い落し手段（３０）と、払い落した内
容物を受けて排出する排出手段（３５、３７、３８）と
を設け、前記搬入ロボット（Ａ１）は内容物を払い落と
した容器（Ｗ）を本体（Ａ０）に搬入するものであり、
前記本体（Ａ０）には搬入位置と搬出位置との間に洗浄
室（４０）が設けられ、その洗浄室（４０）には粗洗浄
工程、仕上洗浄工程、水切り工程および乾燥工程を行う
各位置を画成する画成手段（４９ａ〜４９ｅ）と、前記
各位置に容器（Ｗ）を移送する移送手段（Ｔ）とが設け
られ、前記粗洗浄工程および仕上洗浄工程を行う各位置
には容器（Ｗ）の外周面および底面に高圧水を噴射して
洗浄するための回転できる噴射ノズル（４８ａ、４８
ｂ）と、容器（Ｗ）の内周面に高圧水を噴射して洗浄す
る噴射ノズル（５２）および刷毛（５０）を有するノズ
ルブロック（５１）とが設けられ、水切り工程を行う位
置に容器（Ｗ）の内外周面にエアを吹付けるエア吹付け
手段が設けられ、乾燥工程を行う位置には容器（Ｗ）の
内外周面に熱風を吹付ける熱風吹付け手段が設けられ、
前記搬出ロボット（Ａ２）は前記本体（Ａ０）の搬出位
置から容器（Ｗ）を搬出位置（ｄ）に移動するものであ
り、そして前記搬出ロボット（Ａ２）はその搬出位置
（ｄ）の容器（Ｗ）を把持反転させる把持反転手段と、
反転した容器（Ｗ）を下降させるリフタ（Ｌ）とが設け
られ、下降した容器（Ｗ）を搬送するコンベア（Ｃ１
２）が設けられている。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】したがって容器はその高さが検知手段で検知さ
れるので、以後の動作を制御装置により自動的に行うこ
とができる。そして上昇させながら反転し、そしてノッ
キングさせるので内容物の払落としが容易で、その反転
した状態で移動して洗浄、水切り乾燥の各工程を行うの
で、容器の内周面の処理が便利である。そして洗浄工程
において、刷毛と高圧水とを併用するので、充分な洗浄
作業を行うことができ、特に医薬品、食品、半導体等の
容器に好適である。

【００１２】そしてノズルブロックを回転させ下降させ
ながら高圧水と刷毛によるブラッシングとを併用するの
で、洗浄品質や洗浄時間のバラツキがなく、効率がよ
く、しかも上質の洗浄作業ができる。また容器の内外両
面を同時に行うので作業時間が短縮できる。

【００１３】このように本発明によれば、効率がよく、
質のよい洗浄方法および装置を得ることができる。

【００１４】

【実施例】以下図面を参照し蓋付きの容器の洗浄を例と
して本発明の実施例を説明する。図１には、本発明を実
施した内容物用容器の自動洗浄システムの一例が示され
ている。

【００１５】自動運転は、コンベアＣＡ上に容器が到着
すると、コンベアＣ１〜Ｃ８の順に起動して容器が搬送
される。また、コンベアＣＢ上に容器が到着すると、コ
ンベアＣ４上に容器がない場合は、コンベアＣ４〜Ｃ８
の順に起動して容器が搬送される。他方、コンベアＣ４
上容器がある場合は、コンベアＣＢ上に容器が待機され
る。そして、コンベアＣ８に容器が到着すると、コンベ
アＣ９〜Ｃ８が停止する。そこで、図示しないバランサ
で容器から蓋を取り外し、容器内部が空であることを視
認し、蓋外し完了スイッチＳＷ１を押すと、容器はコン
ベアＣ９〜Ｃ１１の順に搬送される。そして、コンベア
Ｃ１１に容器が到着すると、コンベアＣ１〜Ｃ１１が停
止し、容器は搬入ロボットＡ１により容器自動洗浄装置
Ａの本体Ａ０に搬入される。

【００１６】次いで、洗浄が終了して搬出ロボットＡ２
でコンベアＣ１２に移載された容器は、コンベアＣ１５
に搬送され、一旦停止される。そこで、容器の検査後
に、作業完了スイッチＳＷ２を押すことにより、コンベ
アＣ１６に搬送される。そして、容器に図示しないバラ
ンサで蓋を取付け、蓋取付完了スイッチＳＷ３を押すこ
とにより、容器はコンベアＣ１７、Ｃ１８に搬送され
る。なお、蓋の取付け、取外しは、図示しない蓋取付け
ロボットにより取付けるようにしてもよい。

【００１７】他方、コンベアＣ８上で取外した蓋は、図
示しないバランサによりコンベアＣ２１に移載され、蓋
投入完了スイッチＳＷ４を押すことにより、蓋は搬入バ
キュームシフタＢ１に移動される。そこで、蓋クランプ
位置が正常であればそのまま、不正常であれば位置を修
正したのち、蓋位置修正完了スイッチＳＷ５を押すこと
により、容器は搬入バキュームシフタＢ１により蓋自動
洗浄装置Ｂの本体Ｂ０に送られる。

【００１８】次いで、洗浄が終了して搬出バキュームシ
フタＢ２でコンベアＣ２２に移載された蓋は、コンベア
Ｃ２３に到着して停止され、３個までストレージされ
る。

【００１９】再洗浄は、コンベアＣ１６上に容器がある
ときに、再洗浄スイッチＳＷ６を押すと、容器はコンベ
アＣ１７、Ｃ１９に送られ、ラインアウトされる。そこ
で、台車等でコンベアＣ２に運搬して再投入し、投入完
了スイッチＳＷ７を押す。

【００２０】ラインアウトは、容器がコンベアＣ１５上
にあるとき、ラインアウトスイッチＳＷ８を押すことに
より、ターンテーブルＣＴを旋回して容器を搬出する。

【００２１】ラインインは、コンベアＣ１５上に容器が
あるとき、ラインインスイッチＳＷ９を押すことによ
り、ターンテーブルＣＴを旋回して容器を搬入する。な
お、異常時等には、複数箇所に設けた非常停止スイッチ
ＳＷＥを押してラインを停止する。

【００２２】図２及び図３には、容器の一例が示されて
いる。容器Ｗは、ステンレス鋼板で形成され、上部開口
には、ステンレス鋼板で形成された蓋Ｗ１が、クランプ
ＷＣにより着脱自在に設けられている。また、容器Ｗの
下部外周には、管理用のバーコードラベルＢＬが設けら
れている。

【００２３】図４及び図５には、搬入ロボットＡ１及び
搬出ロボットＡ２を備えた容器自動洗浄装置Ａの全体図
が示されている。その容器自動洗浄装置Ａの本体Ａ０に
は、図３６をも参照し、搬入位置と搬出位置との間
に洗浄室４０が設けられている。その洗浄室４０には、
粗洗浄工程、仕上洗浄工程、水切り工程及び乾燥
工程の各工程を画成する画成手段である昇降式シャッ
タ４９ａ〜４９ｂと、各工程間の自動搬送を行う移送手
段であるトランスファーＴとが設けられている。また、
各工程の画成された室には、容器Ｗを載置する支持手段
すなわち、後出の第１〜第３スタンドＳ１〜Ｓ３が立設
され、更に、各室は外部に水滴や熱風が漏れない密閉構
造になっており、各室にこもった水蒸気等の水分を捕捉
して外部に排出するフィルタ付きファンＦが設けられて
いる。なお、図示はしないが、水切り工程、乾燥工程
には、それぞれエア吹付け装置、熱風吹付け装置が設
けられている。

【００２４】図６〜図８において、搬入ロボットＡ１の
水平な走行架台１上には、搬入手段である走行台２が空
圧シリンダ３により左右に走行自在に設けられている。
その走行台２上には、ガイドポスト８ａ、８ａを介して
把持反転手段であるメカニカルハンド４が空圧シリンダ
５により上下動自在に支持されている。この空圧シリン
ダ５は、図示しない複数個の位置決めセンサを備えた制
御装置により、中間位置と停止位置にロックされるよう
になっている。前記メカニカルハンド４には、容器Ｗを
把持するグリッパ機構６、６が左右対称に設けられ、そ
れぞれ空圧シリンダ７、７（図１７）の伸縮作動により
容器Ｗを把握及び解放し、また、小型電動機１５（図１
２）により容器Ｗを反転するようになっている。なお、
図中の符号１ａ、１ｂはストッパ、ＬはコンベアＣ１１
に連続するテーブルリフタＳＨ、ＳＬは高さ検出手段で
ある光センサでそれぞれ制御手段である図示しない制御
装置に接続されている。

【００２５】また、走行架台１の両内側には、ガイドレ
ール３４、３４が設けられ、これらガイドレール３４、
３４には、ホッパ３５が空圧シリンダ３６により前後動
自在に設けられている。そして、ホッパ３５には、吸引
ダクトホース３７が連結され、底部には排出部３８が設
けられている。これらの部材３５、３７、３８により排
出手段が構成されている。

【００２６】図９〜図１１において、走行架台１の端部
には、払い落し手段である払い落し機構３０が設けられ
ている。この機構３０の柱部３１には、ノッキングアー
ム３２が走行台２の中心線を含む垂直面内において、空
圧シリンダ３３によりマイクロスイッチＭＣ１、ＭＣで
規制された角度θの範囲で旋回揺動自在に設けられてい
る。

【００２７】図１２〜図１６において、メカニカルハン
ド４のハンドフレーム８は、軽量型鋼で門型に形成され
ている。そのハンドフレーム８の上面には、減速機とブ
レーキ機構とを備えた小型電動機１５が設けられてい
る。その電動機１５の出力軸には、歯付きプーリ１７ａ
が設けられ、このプーリ１７ａは、ハンドフレーム８内
に回転自在に設けられたシャフト１６の歯付きプーリ１
７ｂに歯付きベルト１８により連係されている。このシ
ャフト１６の両端には、それぞれ歯付きプーリ２０ａ、
２０ａが設けられ、これらプーリ２０ａ、２０ａは、そ
れぞれ歯付きベルト２１によりスプライン軸１０側の歯
付きプーリ２０ｂ（図１７）に連係されている。

【００２８】図１７〜図２０において、ハンドフレーム
８の両側部の下部には、グリッパ機構６、６が設けら
れ、その容器Ｗを把持するハンドチャック９は、スプラ
イン軸１０に固設されている。このスプライン軸１０
は、スプライン軸受１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに
よりハンドフレーム８に摺動自在に支持されている。そ
のスプライン軸１０の端部は、リンクボール１２を介し
てサポート１３のセンタに連結されている。このサポー
ト１３の両端は、空圧シリンダ７、７の一端に連結さ
れ、空圧シリンダ７、７の他端は、ベース１４を介して
ハンドフレーム８に連結されている。したがって、空圧
シリンダ７、７の伸縮により、ハンドチャック９が前後
動するようになっている。

【００２９】他方、スプライン軸１０には、スプライン
軸受１１ａを介して歯付きプーリ２０ｂが設けられ、歯
付きベルト１８を介して小型電動機１５によりハンドチ
ャック９が旋回反転されるようになっている。

【００３０】また、スプライン軸１０の軸端には、小孔
２２ａを備えた円板２２が設けられている。その小孔２
２ａを光軸とする複数（図示の例では４個）の透過型光
センサ２３ａ〜２３ｄが取付ディスク２４によりハンド
フレーム８に設けられている。これらセンサ２３ａ〜２
３ｄは、それぞれ制御装置に接続され、制御装置はセン
サ２３ａ〜２３ｄからの信号に基づき小型電動機１５の
回転を制御してハンドチャック９を介し容器Ｗを旋回及
び停止を行うようになっている。

【００３１】図２１〜図２３において、前記本体４０の
工程、の各室には、高圧水噴射手段である門型導水
管４１が中空軸４２を介し回転駆動ユニット４３により
回転自在に支持され、回転接手４７により図示しない洗
浄用水の高圧ポンプに接続されている。この導水管４１
には、容器Ｗの外周面及び底面を洗浄する複数の噴射ノ
ズル４８ａ、４８ｂがそれぞれ千鳥状に設けられてい
る。また、回転駆動ユニット４３には、ドッグ４４と位
置センサ４５とが設けられ、センサ４５からの信号に基
づき制御装置がブレーキ付き減速電動機４６を制御し、
容器Ｗの通過を妨げない一定位置Ｐ（図３６）に門型導
水管４１を停止させるようになっている。図２４〜図２
７において、本体４０の底板４０ａには、ガイドポスト
一対のガイドポスト５３とボールブッシュ５４とを介し
ブレーキ付き減速電動機５６を備えた回転駆動ユニット
５５が昇降自在に吊設され、ロッドレス型の空圧シリン
ダ５７により昇降されるようになっている。そのユニッ
ト５５には、導水管５９が立設され、回転接手５８によ
り高圧水ポンプに接続されている。そして、導水管５９
の頂部には、高分子樹脂製の刷毛５０と、複数の噴射ノ
ズル５２を備えた高圧水噴射ブラッシング手段であるノ
ズルブロック５１とが設けられている。他方、空圧シリ
ンダ５７には、複数（図示の例では４個）の位置センサ
２９ａ〜２９ｄが設けられ、制御装置は、位置センサ２
９ａ〜２９ｄからの信号に基づき、トランスファーＴが
容器Ｗを移載するとき、空圧シリンダ５７を制御してノ
ズルブロック５１が容器Ｗ内から完全に離れ、かつ、ト
ランスファーＴの移載方向と干渉しないようにしてい
る。

【００３２】図２８〜図３８には、各位置、及び各
工程〜において、容器Ｗを着座させる第１〜第３ス
タンドＳ１、Ｓ２及びＳ３が示されている。

【００３３】図２８〜図３０において、第１スタンドＳ
１は、柱６０の頂部に着座受台６１が固設され、その着
座受台６１には、容器Ｗのフランジ部Ｗａ（図３３）を
収める円弧状の凹部６２と、該凹部６２から突設した３
個の突条６３とが形成され、フランジ部Ｗａの図示では
下面に高圧水を行きわたらせるようになっている。

【００３４】図３１〜図３３において、第２スタンドＳ
２は実質的にスタンドＳ１と同様に構成され、着座受台
６１ａに近接センサ６４が設けられている。

【００３５】図３４及び図３５において、第３スタンド
Ｓ３は、柱６０の頂部に着座受台６１と、クランプ装置
６５とが設けられている。そのクランプ装置６５は、ナ
ックル機構６６と空圧シリンダ６７とにより、容器Ｗの
フランジ部Ｗａを押え金具６８で押圧して着座受台６１
に固定するようになっている。

【００３６】図３７及び図３８には、搬出ロボットＡ２
が示されている。この搬出ロボットＡ２は、搬入ロボッ
トＡ１から払い落し機構３０及びホッパ３５回りを除い
たものと実質的に同様に構成されており、対応する部分
に、同じ符号を付して重複説明を省略する。

【００３７】次に洗浄の態様を説明する。

【００３８】図６及び図８において、コンベアＣ１１に
より位置ａに搬送された容器は、低い容器の場合に光セ
ンサＳＬで検知し、高い容器の場合は光センサＳＨ、Ｓ
Ｌで検知し、これらの検知信号により制御装置は以後の
動作及び工程を自動的に行う。その位置ａの容器をテー
ブルリフタＬでリフトアップしたのち、空圧シリンダ
７、７を収縮してハンドチャック９、９で把持し、小型
電動機１５を作動し、容器Ｗをストッパ１ａで係止して
位置ｂに反転する。次いで、ホッパ３５を図８の鎖線位
置から実線位置に移動する。次いで、空圧シリンダ５、
５を伸長してメカニカルハンド４を下降して位置ｂから
ホッパ３５内に位置ｃを降下し、払い落し機構３０の空
圧シリンダ３３を作動してノッキングアーム３２を反復
揺動し、容器Ｗの胴部を数回ノッキングして容器に付着
した内容物例えば粉末のほとんどをホッパ３５内に払い
落す。そのホッパ３５内に落下した粉末は、吸引ダクト
ホース３７を介して外部の集塵装置に導いて捕捉処理
し、ホッパ３５内に蓄積したものは、排出部３８から排
出する。

【００３９】次いで、空圧リンシダ５、５を収縮して容
器Ｗを位置ｂに再上昇し、空圧シリンダ３を作動して容
器Ｗを図８において右行し、ストッパ１ｂで係止して容
器洗浄装置Ａの搬入位置に位置決めする。

【００４０】次に、図３６に示す粗洗浄工程におい
て、容器Ｗのフランジ部ＷａをスタンドＳ３のクランプ
装置６５（図３４）で押圧して固定する。そこで、図２
１に示すように減速電動機４６を作動して門型導水管４
１を回転し、噴射ノズル４８ａ、４８ｂから高圧水を噴
射して容器Ｗの外周面及び底面を洗浄すると共に、図２
５に示す空圧シリンダ５７を作動してノズルブロック５
１を上昇し、減速電動機５６を作動してノズルブロック
５１を回転し、噴射ノズル５２から高圧水を噴射して刷
毛５０により容器Ｗの内周面を洗浄する。次いで、仕上
洗浄工程において、更に前工程と同じ態様の仕上洗浄
を行う。次いで、水切り工程において、高圧空気を容
器Ｗの内外周面に吹付けて水切りを行う。次いで、乾燥
工程において、熱風を容器Ｗの内外周面に吹付けて乾
燥する。次いで、洗浄が完了して搬出位置に搬送され
た容器Ｗを図３７に示すように、位置から搬出ロボッ
トＡ２により位置ｄに移動し、位置ｅに反転したのちテ
ーブルリフタＬにより降下し、コンベアＣ１２に移送す
る。

【００４１】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば下記のすぐ
れた効果を奏する。 （ａ） 最もきれいに洗浄しなければならない容器の内
周面を高圧水とブラッシングとを併用するので、充分に
洗浄できる。 （ｂ） 洗浄前の把持反転に際してノッキングさせるの
で、内容物の払落としが確実にでき、洗浄負荷を軽減で
きる。 （ｃ） 容器の高さの検出手段によって自動化が容易で
あり、装置の汎用性が向上する。 （ｄ） 内外両面の洗浄作業が同時にできるので、作業
時間を短縮でき効率が向上する。 （ｅ） 各工程位置間に画成手段があるので、各工程が
干渉せずに同時に実施でき、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステムの一実施例を示す平面図。

【図２】本発明で扱う容器を示す側面図。

【図３】図２の上面図。

【図４】本発明の容器自動洗浄装置の一実施例を示す側
面図。

【図５】図４の上面図。

【図６】搬入ロボットを示す正面図。

【図７】図６の上面図。

【図８】図６の側面図。

【図９】払い落し装置を示す側面図。

【図１０】ノッキングアームの旋回範囲を示す図面。

【図１１】図９のＡ−Ａ線矢視断面図。

【図１２】ハンドフレームの上部を示す側面図。

【図１３】図１２の正面図。

【図１４】図１２の一端内部の垂直断面図。

【図１５】図１４の正面図。

【図１６】図１２の電動機付近の側断面図。

【図１７】グリッパ機構を示す水平断面図。

【図１８】図１７の正面図。

【図１９】図１７の右側面図。

【図２０】図１８の左側面図。

【図２１】洗浄室を示す正面断面図。

【図２２】回転駆動ユニットの上面図。

【図２３】図２１の側面図。

【図２４】図２１の下方部の図面。

【図２５】図２４の側面図。

【図２６】図２５のＢ矢視図。

【図２７】図２５のＣ−Ｃ線矢視断面図。

【図２８】第１スタンドの側面図。

【図２９】図２８の上面図。

【図３０】着座受台の斜視図。

【図３１】第２スタンドの側面図。

【図３２】図３１の上面図。

【図３３】図３１の上部の側断面図。

【図３４】第３スタンドの側面図。

【図３５】図３４のＤ−Ｄ線矢視断面図。

【図３６】各位置及び各工程における第１〜第３スタン
ドの配置図。

【図３７】搬出ロボットを示す側面図。

【図３８】図３７の正面図。

【符号の説明】

Ａ・・・容器自動洗浄装置 Ａ０・・・本体 Ａ１・・・搬入ロボット Ａ２・・・搬出ロボット ＢＬ・・・バーコードラベル Ｃ１〜Ｃ２４・・・コンベア Ｌ・・・テーブルリフタ ＳＨ、ＳＬ・・・光センサ Ｗ・・・容器 Ｗａ・・・フランジ部 Ｗ１・・・蓋 ・・・搬入位置 ・・・粗洗浄工程 ・・・仕上洗浄工程 ・・・水切り工程 ・・・乾燥工程 ・・・搬出位置 １・・・走行架台 １ａ、１ｂ・・・ストッパ ２・・・走行台 ３・・・空圧シリンダ ４・・・メカニカルハンド ５・・・空圧シリンダ ６・・・グリッパ機構 ７・・・空圧シリンダ ８・・・ハンドフレーム ８ａ・・・ガイドポスト ９・・・ハンドチャック １０・・・スプライン軸 １２・・・リンクボール １３・・・サポート １４・・・ベース １５・・・小型電動機 １６・・・シャフト １７ａ、１７ｂ、２０ａ、２０ｂ・・・歯付きプーリ １９・・・シャフト ２１・・・歯付きベルト ２２・・・円板 ２３・・・遮光型センサ ３０・・・払い落し機構 ３１・・・柱部 ３２・・・ノッキングアーム ３３・・・空圧シリンダ ３４・・・ガイトレール ３５・・・ホッパ ３６・・・空圧シリンダ ３７・・・吸引ダストホース ３８・・・排出部 ４０・・・洗浄室 ４０ａ・・・底板 ４１・・・門型導水管 ４２・・・中空軸 ４３・・・回転駆動ユニット ４４・・・ドッグ ４５・・・位置センサ ４６・・・減速電動機 ４７・・・回転接手 ４８ａ、４８ｂ・・・噴射ノズル ４９ａ〜４９ｅ・・・昇降式シャッタ ５０・・・刷毛 ５１・・・ノズルブロック ５２・・・噴射ノズル ５３・・・ガイドポスト ５４・・・ボールブッシュ ５５・・・回転駆動ユニット ５６・・・減速電動機 ５７・・・空圧シリンダ ５８・・・回転接手 ５９・・・導水管 ６０・・・柱 ６１、６１ａ・・・着座受台 ６２・・・凹部 ６３・・・突条 ６４・・・近接センサ ６５・・・クランプ装置 ６６・・・ナックル機構 ６７・・・空圧シリンダ ６８・・・押え金具

フロントページの続き (72)発明者 榎本 誠 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 岸 明 埼玉県大宮市吉野町１−403 大正製薬 株式会社 大宮工場内 (72)発明者 藤平 孝 埼玉県大宮市吉野町１−403 大正製薬 株式会社 大宮工場内 (72)発明者 中西 勇 埼玉県大宮市吉野町１−403 大正製薬 株式会社 大宮工場内 (72)発明者 月橋 一信 埼玉県川越市南台一丁目６番１号 カジ マメカトロエンジニアリニング株式会社 川越工場内 (72)発明者 小島 健一 埼玉県川越市南台一丁目６番１号 カジ マメカトロエンジニアリング株式会社 川越工場内 (56)参考文献 特開 平１−199895（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−8485（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−80975（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−90095（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−95594（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭47−35222（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベア（Ｃ１１）で下方位置（ａ）に
   搬送した容器（Ｗ）の高さを検出し、その高さを検出し
   た容器（Ｗ）を上昇させて上方位置（ｂ）に反転させて
   別の下方位置（Ｃ）に移動させ、その別の下方位置でノ
   ッキングして容器（Ｗ）に付着した内容物を払い落と
   し、次いで容器（Ｗ）を前記の上方位置（ｂ）に動かし
   て固定し、洗浄工程を行う位置に容器（Ｗ）を移動して
   噴射ノズル（４８ａ、４８ｂ）から高圧水を噴射して容
   器（Ｗ）の外周面および底面を洗浄すると共に、噴射ノ
   ズル（５２）を有する回転できるノズルブロック（５
   １）を容器（Ｗ）の中に上昇させてそのノズルブロック
   （５１）を回転させながら下降させて噴射ノズル（５
   ２）から高圧水を噴射しかつノズルブロック（５１）と
   一体に設けた刷毛（５０）により容器（Ｗ）の内面を洗
   浄し、次いで水切り工程を行う位置に容器（Ｗ）を移動
   して容器（Ｗ）の内外両面にエアを吹付けて水切りし、
   そして乾燥工程を行う位置に容器（Ｗ）を移動して熱風
   を容器（Ｗ）の内外両面に吹付けて乾燥させ、そして容
   器（Ｗ）を搬出位置に動かした後に搬出ロボット（Ａ
   ２）で位置（ｄ）に動かして容器（Ｗ）を反転してから
   降下してコンベヤ（Ｃ１２）に移送することを特徴とす
   る容器の自動洗浄方法。
2. 【請求項２】 搬入ロボット（Ａ１）と本体（Ａ０）と
   搬出ロボット（Ａ２）とを備えた容器の自動洗浄装置に
   おいて、該搬入ロボット（Ａ１）には、容器（Ｗ）の高
   さを検出する高さ検出手段（ＳＨ、ＳＬ）と、容器
   （Ｗ）を上昇するリフタ（Ｌ）と、容器（Ｗ）を把持反
   転する把持反転手段（４、５、６、７、１５）と、容器
   （Ｗ）に付着した内容物を払い落す払い落し手段（３
   ０）と、払い落した内容物を受けて排出する排出手段
   （３５、３７、３８）とを設け、前記搬入ロボット（Ａ
   １）は内容物を払い落とした容器（Ｗ）を本体（Ａ０）
   に搬入するものであり、前記本体（Ａ０）には搬入位置
   と搬出位置との間に洗浄室（４０）が設けられ、その洗
   浄室（４０）には粗洗浄工程、仕上洗浄工程、水切り工
   程および乾燥工程を行う各位置を画成する画成手段（４
   ９ａ〜４９ｅ）と、前記各位置に容器（Ｗ）を移送する
   移送手段（Ｔ）とが設けられ、前記粗洗浄工程および仕
   上洗浄工程を行う各位置には容器（Ｗ）の外周面および
   底面に高圧水を噴射して洗浄するための回転できる噴射
   ノズル（４８ａ、４８ｂ）と、容器（Ｗ）の内周面に高
   圧水を噴射して洗浄する噴射ノズル（５２）および刷毛
   （５０）を有するノズルブロック（５１）とが設けら
   れ、水切り工程を行う位置に容器（Ｗ）の内外周面にエ
   アを吹付けるエア吹付け手段が設けられ、乾燥工程を行
   う位置には容器（Ｗ）の内外周面に熱風を吹付ける熱風
   吹付け手段が設けられ、前記搬出ロボット（Ａ２）は前
   記本体（Ａ０）の搬出位置から容器（Ｗ）を搬出位置
   （ｄ）に移動するものであり、そして前記搬出ロボット
   （Ａ２）はその搬出位置（ｄ）の容器（Ｗ）を把持反転
   させる把持反転手段と、反転した容器（Ｗ）を下降させ
   るリフタ（Ｌ）とが設けられ、下降した容器（Ｗ）を搬
   送するコンベア（Ｃ１２）が設けられていることを特徴
   とする容器の自動洗浄装置。