JPH0226611Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、小物部品のバリ取りや表面研摩等に
好適な全自動式の遠心バレル研摩装置、特にバレ
ルポツト用蓋の水洗を確実、容易とした遠心バレ
ル研摩装置に関するものである。

（従来の技術） 全自動式の遠心バレル研摩装置として、水平軸
のまわりに傾動可能とされたタレツト上に遊星回
転運動を行う４個のバレルポツトを配設し、各バ
レルポツトの入口開口を密閉可能とする蓋を２個
ずつ一組として連結板に回転自在に配設し、この
一対の連結板をタレツト上に立設した一対の支持
部材にリンク機構を介してそれぞれ連結し、更
に、タレツトの中心軸上に回転自在に支持した昇
降アームの両端をリンクを介して前記リンク機構
とそれぞれ連結し、該昇降アームをシリンダ等に
より昇降させて４個の蓋を同時に開閉できる構成
の装置が使用されているが、このような遠心バレ
ル研摩装置では、タレツトを上向き姿勢として各
バレルポツトの蓋を開き、被加工物、メデイア、
コンパウンド等を装入したのち、各蓋を閉じて研
摩作業を行い、所定時間経過後、タレツトを下向
きに傾動させて各蓋を開き、バレルポツト内のマ
スを選別装置その他へ排出させる全工程を自動的
に行つている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、このような全自動式の遠心バレル研
摩装置では、研摩終了してマスを排出させた場
合、バレルポツトはそれぞれ自転可能であるか
ら、回転させながら排出を行うと同時に洗浄用ノ
ズルにより注水することにより極めて効率よく排
出できるとともにバレルポツト内壁面その他の
隅々まで水洗でき、付着しやすい内容物も完全に
除去できるけれども、連結板に保持されている蓋
は、開放時にバレルポツトより分離されて停止状
態にあるため、該蓋に付着した内容物を完全に除
去するためには蓋の表面積に相当する洗浄面積を
必要とするので、多数の洗浄用ノズルを配設せね
ばならず、極めて複雑な構造となる。また、これ
ら洗浄用ノズルの取付け角度、方向等にも注意す
る必要があり、往々にして付着物が蓋の取付け面
に残つて装着時にバレルポツトを完全に密閉でき
ず、研摩作業中に水もれ等の不都合を生ずるとい
うような問題点がある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記のような問題点を解決した遠心バ
レル研摩装置に関するもので、水平軸のまわりに
傾動可能としたタレツト上に遊星回転運動を行う
４個のバレルポツトを配設し、該バレルポツトを
密閉する蓋の２個ずつを一対の連結板にそれぞれ
回転自在に配設して各連結板をリンク機構を介し
て前記タレツト上に立設した一対の支持部材にそ
れぞれ連結し、更に前記タレツトの中心軸に内蔵
されて昇降装置をもつて昇降動されるピトンロツ
ドの上端に回転自在に支持された昇降アームの両
端をリンクを介して前記リンク機構にそれぞれ連
結して４個の蓋を同時に開閉できるようにした遠
心バレル研摩装置において、前記タレツト上の各
バレルポツトに隣接する位置にそれぞれ縦軸を立
設して各縦軸の上端には、周面が常時バレルポツ
トの外周壁と接触するとともに該バレルポツトの
外周壁と並行する開放位置まで開かれた蓋の裏面
にも接触して該蓋をバレルポツトの回転に伴い回
転させるローラを配設し、また、機台の下部には
開放位置で回転される各蓋の裏面に向け洗浄水を
噴出させる洗浄用ノズルを設けたことを特徴とす
るものである。

（作用） このような遠心バレル研摩装置は、タレツトを
上向きの装入、研摩作業位置としては昇降装置の
作動により昇降アームを上昇させ、リンク機構等
を経て連結板を互いに外側へ回動させることによ
りそれぞれの蓋を開放し、この状態で所定のマス
を各バレルポツト中へ装入後、昇降アームを下降
させて連結板と共に各蓋を復帰させ、各バレルポ
ツトの開口部を密閉する。次いで、タレツトを回
転させることにより各バレルポツトをタレツト上
において遊星回転運動させながら遠心バレル研摩
作業を行う。そして研摩作業終了後はタレツトを
停止させると共にタレツトを下向きの排出、洗浄
位置へ傾動させ、再び昇降アームを作動させてリ
ンク機構等を経て各蓋を開き、バレルポツト内の
マスを排出することは従来のこの種遠心バレル研
摩装置と殆ど変わらないが、本考案では昇降アー
ムを作動させてリンク機構等を経て各蓋をバレル
ポツトの外周壁と並行する開放位置として各バレ
ルポツト内のマスを下方へ排出した時、タレツト
上に配設された縦軸上端のローラの周面がバレル
ポツトの外周壁とこれに並行する開放位置とされ
た各蓋の裏面に接することなるので、各バレルポ
ツトを回転させると、各蓋がそれぞれバレルポツ
トの回転に伴いローラを介して回転され、機台の
下部に設けた洗浄用ノズルからの洗浄水が蓋の裏
面に全面的に噴射され、従つて、蓋の裏面の付着
物は完全に洗浄除去される。

（実施例） 次に、本考案を図示の実施例に基いて詳細に説
明する。

１は一対の軸受２，２が配設されている機台で
あつて、両軸受２，２には円筒状のフレーム３の
両側に突設した水平軸４，４がそれぞれ軸支され
ていてフレーム３は水平軸４，４のまわりに傾動
可能とされている。そしてフレーム３内にはタレ
ツト５が図示されない底壁部に回転自在に取付け
てあつて、該フレーム３と一体状に傾動可能とさ
れ、該タレツト５上には被加工物、メデイア等が
装入される４個のバレルポツト６が遊星回転運動
可能に配設してある。すなわち、第２図に示すよ
うに、タレツト５はフレーム３の側壁部に突設し
たベース部７に取付けた公転用のモータ８により
Ｖベルト９を介して公転する。そしてタレツト５
の中心軸１０の下部側に回転自在に取付けられた
太陽歯車１１は、フレーム３の側壁部に突設した
ベース部１２に取付けたモータ１３によりチエー
ン１４を介して回転する。また、各バレルポツト
６はその下部の中心軸１５がタレツト５の軸受部
に軸支されて回転自在に支持されていると共に、
該中心軸１５の下端側に固定した遊星歯車１６が
タレツト５に軸支された一対の中間歯車１７，１
７を介してそれぞれ太陽歯車１１とかみ合せられ
ており、以上により各バレルポツト６はタレツト
５上において遊星回転運動可能な構成とされてい
る。１８は機台１に取付けたフレーム傾動用のモ
ータで、チエーン１９を介して減速機２０を駆動
し、更にこの減速機２０及びチエーン２１を経て
一方の水平軸４に固定した鎖歯車２２を回動さ
せ、これによりフレーム３はタレツト５を伴つて
第１図に示す上向きの装入、研摩作業位置と、第
５図に示す下向きの排出、洗浄位置の間を回動可
能とされる。２３は各バレルポツト６のマス装
入、排出用開口を開閉可能とする蓋で、該蓋２３
は第２図に示すように隣接する２個ずつがそれぞ
れ１個の連結板２４により連結された状態とさ
れ、しかも、各蓋２３は軸受部２５を介してそれ
ぞれ連結板２４に取付けられて該連結板２４に対
し回転自在とされている。したがつて、研摩作業
時、連結板２４を介して各バレルポツト６の開口
に当接されている各蓋２３は、それぞれのバレル
ポツト６と共に回転されて密閉状態を維持するこ
とができる。また、連結板２４の下面には間隔を
おいて一対の脚部２６がそれぞれ垂設してあり、
この脚部２６に対応するタレツト５の上部位には
一対の支持部材２７，２７が立設されている。こ
の支持部材２７にはピン２８により基端が枢着さ
れた長リンク２９と、同じくピン３０により基端
が枢着された短リンク３１とが設けてあり、これ
ら長リンク２９、短リンク３１のそれぞれの先端
部は連結板２４の脚部２６，２６にピン３２，３
３を介して接続され、すなわち、連結板２４と支
持部材２７との連結体が２組構成された状態とさ
れている。なお、長リンク２９と短リンク３１の
長さは、第１図に示すように、これらのリンクが
内側に回動して各蓋２３がバレルポツト６を閉じ
た状態にあるときは、ピン３２，３３が同一水平
面上に位置し、また、外側に回動して鎖線で示す
ように各蓋２３が開放位置にあるときは、ピン３
２，３３は同一垂直面上に位置するよう設定され
ている。そして、これら長リンク２９と短リンク
３１とからなるリンク機構３４は前記したよう
に、各連結板２４及び支持部材２７の連結体に対
応して２組設けられ、これらはタレツト５の中心
軸１０に関し左右対称としてある。更に、中心軸
１０には、油圧シリンダのような昇降機構３５が
内蔵され、そのピストンロツド３６の上端には昇
降アーム３７がタレツト５と共に回転可能に支持
され、この昇降アーム３７の両端はリンク３８を
介して両リンク機構３４における長リンク２９側
のピン３２にそれぞれ連結してあり、昇降アーム
３７が昇降機構３５により第１図の鎖線位置まで
上昇すると、リンク３８を介して長リンク２９が
ピン２８を中心として互いに外側へ回動すると共
に、短リンク３１も追従してピン３０を中心に互
いに外側へ回動する。この結果、各連結板２４は
それぞれ蓋２３，２３を伴つて同時に互いに外側
へ回動され、各バレルポツト６の開口が開放され
ることになる。３９はタレツト５上に回転自在と
して配設されるウレタン又は耐摩耗ゴム製等のロ
ーラで、該ローラ３９は第３図，第４図に示すよ
うにタレツト５上へ固定される基板４０上に立設
された縦軸４１の先端に軸受４２を介して回転自
在に取付けられている。そしてこのローラ３９は
バレルポツト６の外周壁と、連結板２４により開
放位置とされた蓋２３の裏面との間に介在され、
すなわち、蓋２３の開放時においてローラ３９は
対応するバレルポツト６の外周壁と蓋２３の裏面
における底部側（第１図における矢印Ｂで示され
る鎖線の回動位置）の双方にそれぞれ接触状態と
され、これによりバレルポツト６の回転はローラ
３９を介して蓋２３に伝達可能とされている。ま
た、４３は機台１の適宜の位置に取付けられる適
数個の洗浄用ノズルで、ゴムホース等により図示
されない圧力水源等へ接続されており、４４は各
バレルポツト６より排出されたマスの篩分け搬送
等を行う選別搬送装置で、機台におけるタレツト
５の下向き傾動位置下方に設置してある。

このように構成されたものは、第１図に示すよ
うに、フレーム３、タレツト５を上向きの装入、
研摩作業位置としたうえ、その中心軸１０に内蔵
させた昇降機構３５を作動させて昇降アーム３７
を上昇させ、その両端のリンク３８，３８を介し
て２組のリンク機構３４の長リンク２９と短リン
ク３１とをピン２８，３０を中心にそれぞれ外側
へ回動させる。これにより一対の連結板２４はほ
ぼ円弧状の軌跡を描きつつ鎖線で示すようにバレ
ルポツト６の側方へ回動され、これと共に２個づ
つの蓋２３が各バレルポツト６の開口部を開き、
それぞれバレルポツト６の側面部の開放位置に停
止されるから、この状態で各バレルポツト６内へ
所定量の配合されたマスを装入したのち、前記と
逆に昇降機構３５を作動させると、各蓋２３は長
リンク２９、短リンク３１の互いに内側への回動
により、それぞれバレルポツト６の開口部へ同時
に復帰されて密閉状態に保持される。次にモータ
８を駆動してタレツト５を回転させると、各バレ
ルポツト６はそれぞれの中心軸１５の下端の遊星
歯車１６が太陽歯車１１と中間歯車１７を介して
かみ合わされているので、バレルポツト６はタレ
ツト５上で自転し、したがつて、各バレルポツト
６は遊星回転運動を行い、遠心バレル研摩作業が
行われる。このとき昇降アーム３７はタレツト５
と共に回転し、また、各蓋２３は連結板２４を介
してそれぞれのバレルポツト６の開口部に密着保
持される。このようにして研摩作業が終了した
ら、モータ８を止めてタレツト５を停止させたの
ちモータ１８を駆動して減速機２０、チエーン２
１、鎖歯車２２を経て水平軸４を回動させ、第５
図に示すようにフレーム３と共にタレツト５を矢
印Ａで示す方向に傾動させて下向きの排出、洗浄
位置とする。次に、再び前記同様に昇降機構３５
を作動させると、リンク３８、リンク機構３４を
介して各連結板２４と共に各蓋２３はそれぞれの
バレルポツト６側方の開放位置とされ、各蓋２３
の裏面の第５図における上部側は、バレルポツト
６の外周壁に接触状態に配設されたローラ３９と
接触するから、これにより各バレルポツト６内の
マスは、図示されない適宜の中間受取り機構を介
して下方の選別搬送装置４４内へ順次スムーズに
移送される。そして、マスの大部分が選別搬送装
置４４側へ排出されたら、モータ１３を駆動して
太陽歯車１１、中間歯車１７，１７、遊星歯車１
６を介して各バレルポツト６を回転させると、各
ローラ３９も従動して回転する。これによりロー
ラ３９を介して蓋２３はバレルポツト６の回転方
向と直角の方向に回転し、この状態で洗浄用ノズ
ル４３より洗浄水を噴出させると、蓋２３は回転
しているのでその裏面全面が完全に洗浄されて付
着物はすべて除去される。これと同時に各バレル
ポツト６内も図示されない洗浄用ノズルにより洗
浄されることにより残留している付着物はすべて
除去されて選別搬送装置４４側へ送入される。こ
のようにして洗浄が終了したら、モータ１３を止
めて各バレルポツト６及び各蓋２３の回転が停止
するから、そこでモータ１８等により再びフレー
ム３と共にタレツト５を第１図に示す上向き姿勢
に復帰させ、次のマスを各バレルポツト６内へ装
入して連続的に研摩作業を行う。

（考案の効果） 以上の説明より明らかなように、本考案によれ
ば、全自動式の遠心バレル研摩装置において、研
摩作業終了後、タレツトを傾動させて各バレルポ
ツトを下向きの排出、洗浄位置としてそれぞれの
蓋を開放位置に開いて内部のマスを排出させたと
き、各蓋に残した付着物を洗浄除去するのに、バ
レルポツトの回転力をローラを介して蓋に伝え、
開放位置にある蓋を回転させながら行うこととな
るので、少ない洗浄用ノズルにより蓋の全面が洗
浄できて確実に付着物が除去され、従つて、蓋の
バレルポツト開口部への接触面に付着物が残つて
施蓋時にバレルポツトの開口と気密が保てなくな
ることがなくなり、研摩作業時に前記開口より水
もれ等の不都合を生ずることがないもので、従来
のこの種遠心バレル研摩装置の問題点を解決した
ものとして実用的価値極めて大なものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
一部切欠正面図、第２図は平面図、第３図はロー
ラの一部切欠正面図、第４図は同じく平面図、第
５図はタレツトを下向きに傾動させた状態を示す
正面図である。 ４……水平軸、５……タレツト、６……バレル
ポツト、１０……中心軸、２３……蓋、２４……
連結板、２７……支持部材、３４……リンク機
構、３５……昇降装置、３６……ピストンロツ
ド、３７……昇降アーム、３８……リンク、３９
……ローラ、４１……縦軸、４３……洗浄用ノズ
ル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平軸４のまわりに傾動可能としたタレツト５
   上に遊星回転運動を行う４個のバレルポツト６を
   配設し、該バレルポツト６を密閉する蓋２３の２
   個ずつを一対の連結板２４にそれぞれ回転自在に
   配設して各連結板２４をリンク機構３４を介して
   前記タレツト５上に立設した一対の支持部材２７
   にそれぞれ連結し、更に前記タレツト５の中心軸
   １０に内蔵されて昇降装置３５をもつて昇降動さ
   れるピストンロツド３６の上端に回転自在に支持
   された昇降アーム３７の両端をリンク３８を介し
   て前記リンク機構３４にそれぞれ連結して４個の
   蓋２３を同時に開閉できるようにした遠心バレル
   研摩装置において、前記タレツト５上の各バレル
   ポツト６に隣接する位置にそれぞれ縦軸４１を立
   設し、各縦軸４１の上端には、周面が常時バレル
   ポツト６の外周壁と接触するとともに該バレルポ
   ツト６の外周壁と並行する開放位置まで開かれた
   蓋２３の裏面にも接触して該蓋２３をバレルポツ
   ト６の回転に伴い回転させるローラ３９を配設
   し、また、機台１の下部には開放位置で回転され
   る各蓋２３の裏面に向け洗浄水を噴出させる洗浄
   用ノズル４３を設けたことを特徴とする遠心バレ
   ル研摩装置。